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1、10申请公布号CN104190907A43申请公布日20141210CN104190907A21申请号201410458569222申请日20140911B22D31/0020060171申请人大连亚明汽车部件股份有限公司地址116041辽宁省大连市旅顺口区五一路5号72发明人宋寿昌74专利代理机构大连创达专利代理事务所普通合伙21237代理人董玉良54发明名称铝合金压铸件自动切边机57摘要本发明涉及一种压铸件切边机，具体讲是涉及一种铝合金压铸件自动切边机，其属于铝合金压铸切边设备领域，包括机床支架、底座总成、哥林柱、压紧板总成、动板总成和上板总成；上板总成上设有液压站，上板总成通过哥林柱总成。
2、与底座总成连接；动板总成设置于上板总成和底座总成之间，动板总成通过液压站带动，沿哥林柱总成上下运动；通过动板总成带动模具实现了自动切边，代替了人工去除压铸件料饼、渣包、排气道、蒙皮和毛刺等附属物的工艺过程，通过机器人的配合进行切边工序。51INTCL权利要求书2页说明书3页附图4页19中华人民共和国国家知识产权局12发明专利申请权利要求书2页说明书3页附图4页10申请公布号CN104190907ACN104190907A1/2页21铝合金压铸件自动切边机，其包括机床支架、底座总成、哥林柱、压紧板总成、动板总成和上板总成；上板总成上设有液压站，上板总成通过哥林柱总成与底座总成连接；动板总成设置于。
3、上板总成和底座总成之间，动板总成通过液压站带动，沿哥林柱总成上下运动；所述上板总成与压紧板总成相连接，压紧板总成通过液压站带动做上下运动；其特征在于其还包括装夹模板总成和防错装置；防错装置设置于底座总成上；所述装夹模板总成由上装夹模板总成和下装夹模板总成构成，上装夹模板总成固定于动板总成上，其与模具的上模相连接，下装夹模板总成固定于底座总成上，其与模具的下模相连接。2根据权利要求1所述的铝合金压铸件自动切边机，其特征在于所述上装夹模板总成包括模具垫板，模具垫板四角设有纵向圆孔和锁紧块，所述锁紧块为叉子状，其设有横向开槽，开槽根部为圆形孔，圆形孔模具垫板的圆孔直径，所述锁紧块背面为斜面，将模具锁。
4、紧柱通过模具垫板的圆孔后插入锁紧块的圆形孔后，所述锁紧块与叉口相对一端设有T型槽，T型槽内固定有拉紧螺栓，拉紧螺栓通过拉紧螺栓支架和锁紧螺母锁紧固定，拉紧螺栓支架设有通孔，通孔内设有螺纹，拉紧螺栓与拉紧螺栓支架的螺纹相配合，拉紧螺栓支架固定模具垫板上；安装模具时，将模具锁紧柱分别对应到安装到锁紧块圆形孔，拧紧拉紧螺栓，锁紧螺母锁紧；同样拆卸模具时，将模具垫板上四个拉紧螺栓上的锁紧螺母松开，再将拉紧螺栓向里螺进卸下模具。3根据权利要求1所述的铝合金压铸件自动切边机，其特征在于所述下装夹模板总成与上装夹模板总成结构相同。4根据权利要求1所述的铝合金压铸件自动切边机，其特征在于所述防错装置包括传感器。
5、SQ；取件机器人包括机械臂和控制柜，所述控制柜中设置机器人取工件控制接点Y022、机器人放工件控制接点Y021；在电源E与机器人取工件端子A之间串接机器人取工件控制接点Y022，在电源E与机器人放工件端子B之间串接机器人放工件控制接点Y021，传感器SQ的输出与控制器PLC相接，控制器PLC的控制接点X033串接在机器人取工件控制接点Y022与机器人取工件端子A之间的回路中，控制器PLC的控制接点X034串接在机器人放工件控制接点Y021与机器人放工件端子B之间的回路中，控制器PLC的控制接点X026串接在电源E与和机器人安全位端子K2之间。5根据权利要求1所述的铝合金压铸件自动切边机，其特征。
6、在于所述底座总成、动板总成和上板总成分别在A、B两面分别设有基准面，两基准面垂直误差小于005MM，基准面定位四个哥林柱孔，使得上板总成、动板总成和底座总成中心一致；安装模具时定位，所述模具为无导柱切边模。6根据权利要求1所述的铝合金压铸件自动切边机，其特征在于所述压紧板总成由单独液压站控制。7铝合金压铸件自动切边机的工作过程，其步骤如下1）、接通电源E，机器人控制柜发出取工件指令，机器人取工件控制接点Y022闭合，机器人取件并将工件通过检测装置检测，若工件检测装置内的传感器SQ的感应到工件检测信号，则传感器SQ输出控制信号至控制器PLC，控制器PLC的控制接点X026、X034仍处于断开状态。
7、，控制接点X033闭合，机器人将工件放置于下模上；若工件检测装置内的传感器SQ没有感应到工件检测信号，控制器PLC的控制接点X033、X034仍处于断开状态，控制接点X026闭合，机器人归原位，重新取件重复步骤1）；权利要求书CN104190907A2/2页32）、当工件放置于下模上时，液压站带动动板总成15和压紧板总成14沿哥林柱总成13向下运动到总行程一半时动板总成15停止，压紧板总成14继续下行至压紧工件；3）、压紧板总成14压紧工件后，动板总成15下行至切边完成；4）、动板总成15向上运动至步骤2停止位置时，动板总成15和压紧板总成14同时向上运动，完成切边；5）、机器人将下模上工件取。
8、走，机器人取工件控制接点Y021闭合，若工件检测装置内的传感器SQ感应到工件检测信号，控制器PLC的控制接点X026、X033处于断开状态，控制接点X034闭合，机器人放入工件，放工件毕后机器人回到取件位置，完成一个切边过程；若工件检测装置内的传感器SQ感应到工件检测信号，则传感器SQ输出控制信号至控制器PLC，控制器PLC的控制接点X033、X034处于断开状态，控制接点X026闭合，机器人重复步骤5）。权利要求书CN104190907A1/3页4铝合金压铸件自动切边机0001技术领域0002本发明涉及一种压铸件切边机，具体讲是涉及一种铝合金压铸件自动切边机，其属于铝合金压铸切边设备领域。背。
9、景技术0003铝合金铸件加工过程中毛坯件需要除去铸件水口和集渣包等，传统工艺为人工敲打清除水口；或使用油压机与切边模人工摆放零件，以上两种方法都存在弊端第一种方法由于是手工操作，所以水口与工件连接处断裂口不整齐、掉肉，甚至伤到工件；而单独设立切边机也需要人工操作，并且由于操作动作单一，过程中容易使工人产生疲劳以致伤及人身安全。发明内容0004鉴于现有技术存在的问题，本发明的目的是要提供一种铝合金压铸件自动切边机，提供节省人力、自动的高效自动切边机，完成自动切边任务。0005为了实现上述目的，本发明所采用的技术方案为铝合金压铸件自动切边机，其包括机床支架、底座总成、哥林柱、压紧板总成、动板总成和。
10、上板总成；上板总成上设有液压站，上板总成通过哥林柱总成与底座总成连接；动板总成设置于上板总成和底座总成之间，动板总成通过液压站带动，沿哥林柱总成上下运动；所述上板总成与压紧板总成相连接，压紧板总成通过液压站带动做上下运动；其特征在于其还包括装夹模板总成和防错装置；防错装置设置于底座总成上；所述装夹模板总成由上装夹模板总成和下装夹模板总成构成，上装夹模板总成固定于动板总成上，其与模具的上模相连接，下装夹模板总成固定于底座总成上，其与模具的下模相连接。0006所述上装夹模板总成包括模具垫板，模具垫板四角设有纵向圆孔和锁紧块，所述锁紧块为叉子状，其设有横向开槽，开槽根部为圆形孔，圆形孔模具垫板的圆孔。
11、直径，所述锁紧块背面为斜面，将模具锁紧柱通过模具垫板的圆孔后插入锁紧块的圆形孔后，所述锁紧块与叉口相对一端设有T型槽，T型槽内固定有拉紧螺栓，拉紧螺栓通过拉紧螺栓支架和锁紧螺母锁紧固定，拉紧螺栓支架设有通孔，通孔内设有螺纹，拉紧螺栓与拉紧螺栓支架的螺纹相配合，拉紧螺栓支架固定模具垫板上；安装模具时，将模具锁紧柱分别对应到安装到锁紧块圆形孔，拧紧拉紧螺栓，锁紧螺母锁紧；同样拆卸模具时，将模具垫板上四个拉紧螺栓上的锁紧螺母松开，再将拉紧螺栓向里螺进卸下模具。0007所述下装夹模板总成与上装夹模板总成结构相同。0008所述防错装置包括传感器SQ；取件机器人包括机械臂和控制柜，所述控制柜中设置机器人取。
12、工件控制接点Y022、机器人放工件控制接点Y021；在电源E与机器人取工件端子A之间串接机器人取工件控制接点Y022，在电源E与机器人放工件端子B之间串接机器说明书CN104190907A2/3页5人放工件控制接点Y021，传感器SQ的输出与控制器PLC相接，控制器PLC的控制接点X033串接在机器人取工件控制接点Y022与机器人取工件端子A之间的回路中，控制器PLC的控制接点X034串接在机器人放工件控制接点Y021与机器人放工件端子B之间的回路中，控制器PLC的控制接点X026串接在电源E与和机器人安全位端子K2之间。0009所述底座总成、动板总成和上板总成分别在A、B两面分别设有基准面，。
13、两基准面垂直误差小于005MM，基准面定位四个哥林柱孔，使得上板总成、动板总成和底座总成中心一致；安装模具时定位，所述模具为无导柱切边模。0010所述压紧板总成由单独液压站控制。0011本发明的优点在于1、通过动板总成带动模具实现了自动切边，代替了人工去除压铸件料饼、渣包、排气道、蒙皮和毛刺等附属物的工艺过程，通过机器人的配合进行切边工序；2、在模具固定在装夹模板总成上，其采用内部拉杆拉紧模具锁紧柱来固定，其不但省去用压板固定模具的空间；而且方便装卸切边模，只需将紧固丝杆上紧或松开就可完成模具的装卸；3、增加了防错装置，其通过PLC控制和传感器的信号传输，避免了在切边时模具上没有工件或有多个工。
14、件的情况。00124、利用A、B两面做定位，可以采用无导柱切边模，减小了模具的体积，节省了空间，为机器人取件提供了方便。附图说明0013图1为本发明的A面视图；图2为本发明的B面视图；图3为装夹模板总成的侧视图；图4为装夹模板总成的俯视图；图5为防错装置的电路原理图；图6为装夹模板总成的局部侧视图；图7为装夹模板总成的局部俯视图；图中11、机床支架，12、底座总成，13、哥林柱总成，14、压紧板总成，15、动板总成，16、上板总成，17、装夹模板总成，18、防错装置，21、模具垫板，22、锁紧块，23、拉紧螺栓支架，24、拉紧螺栓，25、定位板，26、支架连接螺栓，27、锁紧螺母。具体实施方式。
15、0014铝合金压铸件自动切边机，其包括机床支架11、底座总成12、哥林柱13、压紧板总成14、动板总成15和上板总成16；上板总成16上设有液压站，上板总成16通过哥林柱总成13与底座总成12连接；动板总成15设置于上板总成16和底座总成12之间，动板总成15通过液压站带动沿哥林柱总成13上下运动；所述上板总成16与压紧板总成14相连接，压紧板总成14通过液压站带动做上下运动；其还包括装夹模板总成17和防错装置18；所述装夹模板总成17由上装夹模板总成和下装夹模板总成构成，所述下装夹模板总成与上装夹模板总成结构相同，上装夹模板总成包括模具垫板21，模具垫说明书CN104190907A3/3页6。
16、板21四角设有纵向圆孔和锁紧块22，所述锁紧块22为叉子状，其设有横向开槽，开槽根部为圆形孔，圆形孔与模具垫板21的圆孔直径，所述锁紧块22背面为斜面，将模具锁紧柱通过模具垫板21的圆孔后插入锁紧块22的圆形孔后，所述锁紧块22与叉口相对一端设有T型槽，T型槽内固定有拉紧螺栓24，拉紧螺栓24通过拉紧螺栓支架23和锁紧螺母27锁紧固定，拉紧螺栓支架23设有通孔，通孔上设有螺纹，拉紧螺栓24与拉紧螺栓支架23的螺纹相配合，拉紧螺栓支架23通过支架连接螺栓26固定于模具垫板21上，所述模具垫板21相邻且垂直的两个边分别设有定位板25；安装模具时，将模具锁紧柱分别对应到安装到锁紧块22圆形孔，拧紧拉。
17、紧螺栓24，锁紧螺母27锁紧；同样拆卸模具时，将模具垫板上四个拉紧螺栓24上的锁紧螺母27松开，再将拉紧螺栓24向里螺进卸下模具。0015所述防错装置18包括传感器SQ；取件机器人包括机械臂和控制柜，所述控制柜中设置机器人取工件控制接点Y022、机器人放工件控制接点Y021；在电源E与机器人取工件端子A之间串接机器人取工件控制接点Y022，在电源E与机器人放工件端子B之间串接机器人放工件控制接点Y021，传感器SQ的输出与控制器PLC相接，控制器PLC的控制接点X033串接在机器人取工件控制接点Y022与机器人取工件端子A之间的回路中，控制器PLC的控制接点X034串接在机器人放工件控制接点Y。
18、021与机器人放工件端子B之间的回路中，控制器PLC的控制接点X026串接在电源E与和机器人安全位端子K2之间。0016铝合金压铸件自动切边机的工作过程，其步骤如下1、接通电源E，机器人控制柜发出取工件指令，机器人取工件控制接点Y022闭合，机器人取件并将工件通过检测装置检测，若工件检测装置内的传感器SQ的感应到工件检测信号，则传感器SQ输出控制信号至控制器PLC，控制器PLC的控制接点X026、X034仍处于断开状态，控制接点X033闭合，机器人将工件放置于下模上；若工件检测装置内的传感器SQ没有感应到工件检测信号，控制器PLC的控制接点X033、X034仍处于断开状态，控制接点X026闭合。
19、，机器人归原位，重新取件重复步骤1；2、当工件放置于下模上时，液压站带动动板总成15和压紧板总成14沿哥林柱总成13向下运动到总行程一半时动板总成15停止，压紧板总成14继续下行至压紧工件；3、压紧板总成14压紧工件后，动板总成15下行至切边完成；4、动板总成15向上运动至步骤2停止位置时，动板总成15和压紧板总成14同时向上运动，完成切边；5、机器人将下模上工件取走，机器人取工件控制接点Y021闭合，若工件检测装置内的传感器SQ感应到工件检测信号，控制器PLC的控制接点X026、X033处于断开状态，控制接点X034闭合，机器人放入工件，放工件毕后机器人回到取件位置，完成一个切边过程；若工件检测装置内的传感器SQ感应到工件检测信号，则传感器SQ输出控制信号至控制器PLC，控制器PLC的控制接点X033、X034处于断开状态，控制接点X026闭合，机器人重复步骤5。说明书CN104190907A1/4页7图1说明书附图CN104190907A2/4页8图2说明书附图CN104190907A3/4页9图3图4说明书附图CN104190907A4/4页10图5图6图7说明书附图CN104190907A10。