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1、(10)授权公告号 CN 101940132 B (45)授权公告日 2012.06.27 CN 101940132 B *CN101940132B* (21)申请号 201010294672.X (22)申请日 2010.09.28 A01G 1/06(2006.01) (73)专利权人 国家林业局哈尔滨林业机械研究 所 地址 150086 黑龙江省哈尔滨市南岗区学府 路 374 号 (72)发明人 吴晓峰 曹曦明 刘明刚 徐克生 王锋锋 (74)专利代理机构 北京科龙寰宇知识产权代理 有限责任公司 11139 代理人 孙皓晨 (54) 发明名称 苗木嫁接机 (57) 摘要 一种苗木嫁接机，。
2、 其包括机架、 设置在所述机 架一侧的穗木加工机构、 设置在所述机架另一侧 的砧木加工机构、 以及设置在所述机架中部的嫁 接机构。 本发明的苗木嫁接机能够实现穗木苗、 砧 木苗自动切削、 自动嫁接成型的操作， 一方面提高 劳动生产效率， 另一方面嫁接成活率也比手工嫁 接的成活率高。 (51)Int.Cl. 审查员 陈红奎 权利要求书 1 页 说明书 4 页 附图 4 页 (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 权利要求书 1 页 说明书 4 页 附图 4 页 1/1 页 2 1. 一种苗木嫁接机， 其特征在于 ： 该苗木嫁接机包括机架、 设置在所述机架一侧的穗 木加工机构、 设。
3、置在所述机架另一侧的砧木加工机构、 以及设置在所述机架中部的嫁接机 构 ； 所述穗木加工机构包括穗木运输机构、 设置在所述穗木运输机构末端的穗木夹持机 构、 以及与所述穗木夹持机构相对设置的穗木切削机构 ； 所述穗木运输机构包括传动齿轮、 与所述传动齿轮配合的齿形带、 以及设置在所述齿形带之上的传动夹块 ； 所述穗木夹持机 构包括用于拾取穗木苗的气动手指、 使所述气动手指横向和纵向运动的位移装置、 以及使 所述气动手指回转运动的回转运动装置 ； 所述穗木切削机构包括切削支架以及设置在所述 切削支架之上的切削刀具 ； 所述砧木加工机构包括砧木运输机构、 设置在所述砧木运输机构末端的砧木夹持机 构。
4、、 以及与所述砧木夹持机构相对设置的砧木切削机构 ； 所述砧木运输机构包括传动齿轮、 与所述传动齿轮配合的齿形带、 以及设置在所述齿形带之上的传动夹块 ； 所述砧木夹持机 构包括用于拾取砧木苗的气动手指、 使所述气动手指横向和纵向运动的位移装置、 以及使 所述气动手指回转运动的回转运动装置 ； 所述砧木切削机构包括切削支架以及设置在所述 切削支架之上的切削刀具 ； 所述嫁接机构包括嫁接工作台、 设置在所述嫁接工作台上部的套管裁切机构、 与所述 套管裁切机构相连的套管组装机构、 设置在所述嫁接工作台下部的成型运输机构、 以及设 置在所述成型运输机构下部的接苗滑道。 2. 根据权利要求 1 所述的。
5、苗木嫁接机， 其特征在于 ： 所述传动齿轮由步进电机驱动运 转。 3. 根据权利要求 1 所述的苗木嫁接机， 其特征在于 ： 所述传动夹块采用橡胶材料制造。 4. 根据权利要求 1 所述的苗木嫁接机， 其特征在于 ： 所述穗木切削机构将穗木苗的根 部切削成楔形。 5. 根据权利要求 1 所述的苗木嫁接机， 其特征在于 ： 所述砧木切削机构将砧木苗的顶 部切削成 V 形切口。 权 利 要 求 书 CN 101940132 B 2 1/4 页 3 苗木嫁接机 技术领域 0001 本发明涉及一种苗木嫁接机， 特别是一种油茶苗木自动嫁接机。 背景技术 0002 新造油茶林及更新改造的低产林， 一定要采。
6、用优良无性系苗木造林。油茶无性繁 殖芽苗嫁接为主， 在生产上应用普遍。 它是利用尚未展叶或刚展叶的芽苗作为砧木， 嫁接所 需繁殖对象的一项新技术， 随着技术的日益成熟， 油茶芽苗嫁接苗呈现抗逆性强、 生长快、 根系发达等特点， 造林成活率可达 90以上， 比扦插苗高， 因此已经成为油茶良种苗的主要 来源。 0003 目前由于我国油茶良种苗仍停留在人工嫁接的阶段， 嫁接使用的工具主要为切 刀、 单面刀片和大约0.11mm厚的铝箔片。 嫁接方法为 ： 人工将穗木苗削成楔形， 并且人工将 砧木苗劈个长条口， 再将穗木苗插入砧木苗内， 用铝箔片将其扣紧， 完成嫁接工作。 0004 上述人工嫁接操作主要。
7、有 3 点不足之处。首先， 年生产能力低， 目前我国的年生产 能力只有 1 亿株左右 ； 第二， 由于嫁接用的砧木苗直径和接穗苗直径都较小， 仅有几毫米， 并且幼苗脆嫩细弱， 所以手工嫁接很耗费精力 ； 第三， 每个人所掌握的嫁接技术要领、 手法 及熟练程度不同， 难以保证较高的嫁接质量和较高的成活率。 0005 据统计年产良种壮苗必须达到 4 亿 -5 亿株， 才能保证我国油茶产业的发展需求。 因此目前采用的手工嫁接技术由于效率低、 劳动强度大、 出苗不均匀、 嫁接苗成活率难以保 证等缺点， 已不能适应我国油茶苗木种植产业发展的要求。可以看出， 在我国发展机械化、 自动化的油茶嫁接技术势在必。
8、行。 0006 有鉴于此， 实有必要发明一种苗木自动嫁接机以克服现有技术的缺陷。 发明内容 0007 本发明的目的在于提供一种苗木嫁接机， 该苗木嫁接机能够实现穗木苗、 砧木苗 自动切削、 自动嫁接成型的操作， 一方面提高劳动生产效率， 另一方面嫁接成活率也比手工 嫁接的成活率高。 0008 本发明的苗木嫁接机是这样设计的 ： 0009 一种苗木嫁接机， 其包括机架、 设置在所述机架一侧的穗木加工机构、 设置在所述 机架另一侧的砧木加工机构、 以及设置在所述机架中部的嫁接机构。 0010 作为优选实施方式， 所述穗木加工机构包括穗木运输机构、 设置在所述穗木运输 机构末端的穗木夹持机构、 以及。
9、与上述穗木夹持机构相对设置的穗木切削机构 ； 所述砧木 加工机构包括砧木运输机构、 设置在所述砧木运输机构末端的砧木夹持机构、 以及与上述 砧木夹持机构相对设置的砧木切削机构。 0011 作为优选实施方式， 所述穗木运输机构包括传动齿轮、 与所述传动齿轮配合的齿 形带、 以及设置在所述齿形带之上的传动夹块 ； 所述砧木运输机构包括传动齿轮、 与所述传 动齿轮配合的齿形带、 以及设置在所述齿形带之上的传动夹块。 说 明 书 CN 101940132 B 3 2/4 页 4 0012 作为优选实施方式， 所述穗木夹持机构包括用于拾取穗木苗的气动手指、 使所述 气动手指横向和纵向运动的位移装置、 以。
10、及使所述气动手指回转运动的回转运动装置 ； 所 述砧木夹持机构包括用于拾取砧木苗的气动手指、 使所述气动手指横向和纵向运动的位移 装置、 以及使所述气动手指回转运动的回转运动装置。 0013 作为优选实施方式， 所述穗木切削机构包括切削支架以及设置在所述切削支架之 上的切削刀具 ； 所述砧木切削机构包括切削支架以及设置在所述切削支架之上的切削刀 具。 0014 作为优选实施方式， 所述传动齿轮由步进电机驱动运转。 0015 作为优选实施方式， 所述传动夹块采用橡胶材料制造。 0016 作为优选实施方式， 所述穗木切削机构将穗木苗的根部切削成楔形。 0017 作为优选实施方式， 所述砧木切削机构。
11、将将砧木苗的顶部切削成 V 形切口。 0018 作为优选实施方式， 所述嫁接机构包括嫁接工作台、 设置在所述嫁接工作台上部 的套管裁切机构、 与所述套管裁切机构相连的套管组装机构、 设置在所述嫁接工作台下部 的成型运输机构、 以及设置在所述成型运输机构下部的接苗滑道。 0019 本发明的苗木嫁接机具有以下有益效果 ： 本发明的苗木嫁接机能够实现穗木苗、 砧木苗自动切削、 自动嫁接成型的操作， 一方面提高劳动生产效率， 另一方面嫁接成活率也 比手工嫁接的成活率高。 附图说明 0020 下面结合附图和具体实施方式对本发明的苗木嫁接机作进一步详细说明。 0021 图 1 为本发明的苗木嫁接机的主视图。
12、 ； 0022 图 2 为本发明的苗木嫁接机的侧视图 ； 0023 图 3 为本发明的苗木嫁接机的俯视图 ； 0024 图 4 为本发明的苗木嫁接机的穗木切削机构的示意图。 0025 附图中各标号代表的组件名称如下 ： 0026 10 机架 0027 12 穗木加工机构 120 穗木运输机构 122 穗木夹持机构 0028 124 穗木切削机构 1200 传动齿轮 1202 齿形带 0029 1204 传动夹块 1220 气动手指 1222 位移装置 0030 1224 回转运动装置 1240 切削支架 1242 切削刀具 0031 14 砧木加工机构 140 砧木运输机构 142 砧木夹持机。
13、构 0032 144 砧木切削机构 0033 16 嫁接机构 160 嫁接工作台 166 成型运输机构 0034 168 接苗滑道 具体实施方式 0035 需要说明的是， 下面描述中使用的词语 “前” 、“后” 、“左” 、“右” 、“上” 和 “下” 指的 是附图中的方向， 词语 “内” 和 “外” 分别指的是朝向或远离本发明或其特定部件几何中心 的方向。 说 明 书 CN 101940132 B 4 3/4 页 5 0036 本发明的目的在于能够实现穗木苗、 砧木苗自动切削、 自动嫁接成型的操作， 并且 嫁接成活率比手工嫁接的成活率高。为此， 本发明优选采用如下的技术方案。 0037 请参。
14、阅图 1， 本发明的苗木嫁接机包括机架 10、 设置在所述机架 10 一侧的穗木加 工机构 12、 设置在所述机架 10 另一侧的砧木加工机构 14、 设置在所述机架 10 中部的嫁接 机构 16。 0038 请结合参阅图 1- 图 3， 所述穗木加工机构 12 包括穗木运输机构 120、 设置在所述 穗木运输机构120末端的穗木夹持机构122、 以及与所述穗木夹持机构122相对设置的穗木 切削机构 124。 0039 所述穗木运输机构 120 包括传动齿轮 1200、 与所述传动齿轮 1200 配合的齿形带 1202、 以及设置在所述齿形带1202之上的传动夹块1204。 优选地， 所述传动。
15、齿轮1200由步 进电机驱动运转， 所述传动夹块 1204 采用橡胶材料制造。 0040 所述穗木夹持机构 122 包括用于拾取穗木苗的气动手指 1220、 使所述气动手指 1220 横向和上下运动的位移装置 1222、 以及使所述气动手指 1220 回转运动的回转运动装 置 1224。 0041 请参阅图 4， 所述穗木切削机构 124 包括切削支架 1240 以及设置在所述切削支架 1240 之上的切削刀具 1242。优选地， 所述穗木切削机构 124 可以将穗木苗的根部切削成楔 形。 0042 本领域技术人员可以理解， 所述砧木加工机构 14 的结构与所述穗木加工机构 12 的结构大体相。
16、同。 0043 所述砧木加工机构 14 包括砧木运输机构 140、 设置在所述砧木运输机构 140 末端 的砧木夹持机构 142、 以及与所述砧木夹持机构 142 相对设置的砧木切削机构 144。 0044 所述砧木运输机构 140 包括传动齿轮 1200、 与所述传动齿轮 1200 配合的齿形带 1202、 以及设置在所述齿形带1202之上的传动夹块1204。 优选地， 所述传动齿轮1200由步 进电机驱动运转， 所述传动夹块 1204 采用橡胶材料制造。 0045 所述砧木夹持机构 142 包括用于拾取砧木苗的气动手指 1220、 使所述气动手指 1220 横向和上下运动的位移装置 122。
17、2、 以及使所述气动手指 1220 回转运动的回转运动装 置 1224。 0046 所述砧木切削机构 144 包括切削支架 1240 以及设置在所述切削支架 1240 之上的 切削刀具 1242。优选地， 所述砧木切削机构 144 将将砧木苗的顶部切削成 V 形状切口。 0047 所述嫁接机构 16 包括嫁接工作台 160、 设置在所述嫁接工作台 160 上部的套管裁 切机构 ( 未示出 )、 与所述套管裁切机构相连的套管组装机构 ( 未示出 )、 设置在所述嫁接 工作台 160 下部的成型运输机构 166、 以及设置在所述成型运输机构 166 下部的接苗滑道 168。 0048 所述嫁接工作。
18、台 160 是用于嫁接所述砧木和所述穗木的工作场所， 在所述嫁接工 作台 160 处， 将楔形穗木插入到砧木的 V 形状切口之中， 形成嫁接好的苗木 ( 未示出 )。 0049 所述套管裁切机构用于将内径约为 3mm 的塑料套管切成约 10mm 长并沿纵向剖开 塑料套管的侧壁， 然后将该塑料套管交由套管组装机构处理。所述套管组装机构将套管扒 开， 然后将扒开的套管套在位于所述嫁接工作台 160 上的嫁接好的苗木上， 然后塑料套管 依靠自身弹性将苗木扣紧。所述成型运输机构 166 用于运输完成嫁接及套管操作的苗木。 说 明 书 CN 101940132 B 5 4/4 页 6 0050 下面介绍。
19、本发明的苗木嫁接机的工作过程 ： 0051 1.将穗木苗放在所述机架10一侧的所述穗木加工机构12的传动夹块1204上， 将 砧木苗放在所述机架 10 另一侧的砧木加工机构 14 的传动夹块 1204 上， 步进电机带动所述 传动夹块 1204 上的穗木苗和砧木苗同步向前运动。 0052 2. 当穗木苗运行至穗木运输机构 120 的末端时， 所述穗木夹持机构 122 的气动手 指 1220 拾取穗木苗， 然后气动手指 1220 在位移装置 1222 的作用下实现上下和左右运动， 将穗木苗移动至适合切削刀具 1242 切削的位置， 切削刀具 1242 将穗木苗的根部切削成楔 形， 完成切削之后，。
20、 由气动手指在回转运动装置1224以及位移装置1222的作用下将穗木苗 回转 ( 旋转 180 ) 移动至嫁接工作台 160。 0053 当砧木苗运行至砧木运输机构 140 的末端时， 所述砧木夹持机构 142 的气动手指 1220拾取砧木苗， 然后气动手指1220在位移装置1222的作用下实现上下和左右运动， 将砧 木苗移动至适合切削刀具 1242 切削的位置， 切削刀具 1242 将砧木苗的顶部切削成 V 形切 口， 完成切削之后， 由气动手指在回转运动装置1224以及位移装置1222的帮助下将砧木苗 回转 ( 旋转 180 ) 移动至嫁接工作台 160。 0054 3. 当穗木苗与砧木苗。
21、同时到达嫁接工作台 160 时， 套管裁切机构将内径约为 3mm 的塑料套管切成约 10mm 长并沿套管的纵向剖开套管的侧壁， 之后将套管送至嫁接工作台 160 ； 由套管组装机构将套管扒开 ； 由气动手指 1220 将穗木苗与砧木苗同时送至扒开的套 管内对接 ； 套管组装机构撤出， 套管依靠自身弹性将苗木扣紧， 完成一株嫁接。 0055 4. 嫁接后的苗木由成型运输机构 166 运至接苗滑道 168 处自由脱落。 0056 以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式， 其描述较为具体和详细， 但并 不能因此理解为对本发明范围的限制， 应当指出的是对于本领域的普通技术人员来说， 在 不脱离本发明构思的前提下， 还可以做出若干变形和改进， 这些都属于本发明的保护范围。 说 明 书 CN 101940132 B 6 1/4 页 7 图 1 说 明 书 附 图 CN 101940132 B 7 2/4 页 8 图 2 说 明 书 附 图 CN 101940132 B 8 3/4 页 9 图 3 说 明 书 附 图 CN 101940132 B 9 4/4 页 10 图 4 说 明 书 附 图 CN 101940132 B 10 。