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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201610507762.X (22)申请日 2016.07.01 (71)申请人 山东省农业科学院科技信息研究所 地址 250100 山东省济南市工业北路202号 创新大楼 (72)发明人 封文杰 王磊 唐研 孔庆富 (74)专利代理机构 济南信达专利事务所有限公 司 37100 代理人 孟峣 (51)Int.Cl. A01K 5/02(2006.01) A01K 5/01(2006.01) A23N 17/00(2006.01) (54)发明名称 一种仔猪自动喂养装置 (57。
2、)摘要 本发明提供一种仔猪自动喂养装置， 包括饲 料输送机构、 药物输送机构、 搅拌输送机构、 仔猪 自动采食槽、 连接无线传输模块的PLC控制器， 其 中PLC控制器， 用于接收远端服务器发送来的控 制信号， 并根据该控制信号控制上述饲料输送机 构、 药物输送机构、 搅拌输送机构的启闭。 该一种 仔猪自动喂养装置和现有技术相比， 有效避免近 距离接触造成的交叉感染， 疾病复发率低， 安全 性高； 整体设计简单， 抑郁制作， 方便工作人员维 护， 节约生产成本， 提高资源利用率， 实用性强， 易于推广。 权利要求书2页 说明书4页 附图2页 CN 106035108 A 2016.10.26 。
3、CN 106035108 A 1.一种仔猪自动喂养装置， 其特征在于： 包括饲料输送机构、 药物输送机构、 搅拌输送 机构、 仔猪自动采食槽、 连接无线传输模块的PLC控制器， 其中， 饲料输送机构， 用于将饲料输送到搅拌输送机构中； 药物输送机构， 用于将药物输送到搅拌输送机构中； 搅拌输送机构， 用于将上述饲料输送机构输送来的饲料、 药物输送机构输送来的药物、 与水混合搅拌， 然后将混合物输送给仔猪自动采食槽； 仔猪自动采食槽， 用于存储搅拌输送机构输送来的混合物并将其提供给仔猪食用； PLC控制器， 用于接收远端服务器发送来的控制信号， 并根据该控制信号控制上述饲料 输送机构、 药物输送。
4、机构、 搅拌输送机构的启闭。 2.根据权利要求1所述的一种仔猪自动喂养装置， 其特征在于： 所述饲料输送机构包括 饲料放置仓、 储料盒， 其中饲料放置仓包括仓体、 出料斗， 在出料斗底部设置有出料口一且 在该出料口一上安装有控制其开闭的电动开关阀一； 所述储料盒安装在饲料放置仓的下 侧， 其顶部呈开口状且对应出料斗底部的出料口一， 在储料盒的底侧设置有出料口二且该 出料口二上安装有控制其开闭的电动开关阀二， 该电动开关阀二表面还安装有重量传感 器， 该饲料放置仓、 储料盒通过支架一固定。 3.根据权利要求2所述的一种仔猪自动喂养装置， 其特征在于： 所述饲料放置仓通过转 轴固定在支架上且可通过。
5、该转轴绕支架左右作15度转动， 即在出料斗的外侧安装有振动电 机， 在该振动电机作用下， 饲料放置仓可相对静止状态向左或向右最多作15度转动。 4.根据权利要求2所述的一种仔猪自动喂养装置， 其特征在于： 所述储料盒下侧对应出 料口二设置有饲料输送装置， 该饲料输送装置包括输送筒、 安装在输送筒内且由电机动力 输出的输送绞龙， 该饲料输送装置的输出口对应搅拌输送机构。 5.根据权利要求2所述的一种仔猪自动喂养装置， 其特征在于： 所述药物输送机构包括 药物研磨装置、 药物暂存盒、 烘干机、 输送机一， 其中药物研磨装置包括顺序连接的若干组 药物破碎机构， 每组药物破碎机构均包括拨板、 设置在拨。
6、板下侧的挤压辊、 设置在挤压辊下 侧的振动筛， 其中振动筛呈倾斜状且其向下游药物破碎机构倾斜， 在振动筛下侧设置有输 送机一， 该输送机一的出口对应药物暂存盒的入口； 所述药物暂存盒底部设置有电动开关 阀三， 该电动开关阀三的顶侧还安装有重量传感器； 该药物暂存盒的出口连接烘干机的入 口， 该烘干机的出口对应连接搅拌输送机构的入口。 6.根据权利要求5所述的一种仔猪自动喂养装置， 其特征在于： 每组药物破碎机构的挤 压辊两侧均安装有通过弹簧弹性调节的微调螺栓， 且每个微调螺栓的前端部与最外侧的挤 压辊外壁相接触， 该挤压辊、 拨板、 微调螺栓均安装在支架二上。 7.根据权利要求5所述的一种仔猪。
7、自动喂养装置， 其特征在于： 所述拨板由转动轴、 均 匀安装在转动轴上的拨齿组成， 从药物研磨装置的上游开始， 拨板最外侧的拨齿宽度逐渐 变小。 8.根据权利要求5所述的一种仔猪自动喂养装置， 其特征在于： 所述药物暂存盒的顶部 设置有储药盒， 该储药盒底部朝药物暂存盒倾斜且其出口对应药物暂存盒的入口， 在储药 盒的出口处设置有电动开关阀四。 9.根据权利要求5所述的一种仔猪自动喂养装置， 其特征在于： 上述储料盒、 药物暂存 盒的底部均呈半球状或漏斗状。 权 利 要 求 书 1/2 页 2 CN 106035108 A 2 10.根据权利要求5所述的一种仔猪自动喂养装置， 其特征在于： 所述。
8、搅拌输送机构包 括输送机二、 连接该输送机二的搅拌机、 连接搅拌机出口的输送链， 该搅拌机包括搅拌滚 筒、 物料暂存筒两部分， 其中搅拌滚筒接收输送机二输出的饲料和/或药物进行搅拌混合， 物料暂存筒的入口对应搅拌机的出口且用于暂存混合后的饲料， 该物料暂存筒的出口对应 输送链设置。 权 利 要 求 书 2/2 页 3 CN 106035108 A 3 一种仔猪自动喂养装置 技术领域 0001 本发明涉及农业信息化技术领域， 具体的说是一种面向大规模农业生产、 以较低 成本提升农业自动化水平、 仔猪自动喂养装置。 背景技术 0002 仔猪是指刚出生的猪仔， 其具有不耐低温、 消化功能不完善、 生。
9、长发育迅速的特 点， 尤其缺乏先天免疫力， 出生后的苗猪吃足初乳， 是防止苗猪患病、 提高成活率的关键措 施之一。 容易得病仔猪出生时没有先天免疫力， 是因为免疫抗体是一种大分子-球蛋白， 胚胎期由于母体血管与胎儿脐带血管之间被67层组织隔开， 限制了母体抗体通过血液向 胎儿转移。 因而仔猪出生时没有先天免疫力， 自身也不能产生抗体。 只有吃到初乳以后， 靠 初乳把母体的抗体传递给仔猪， 以后过渡到自体产生抗体而获得免疫力。 0003 随着养殖技术的进步， 山东省内独创出懒汉养殖法， 即发酵床养猪， 通过参与垫料 和牲畜粪便协同发酵作用， 快速转化生粪、 尿等养殖废弃物， 消除恶臭， 抑制害虫。
10、、 病菌， 同 时， 有益微生物菌群能将垫料、 粪便合成可供牲畜食用的糖类、 蛋白质、 有机酸、 维生素等营 养物质， 增强牲畜抗病能力， 促进牲畜健康生长。 0004 即便如此， 在实际养殖过程中， 仔猪还是会患有各种各样的疾病， 这成为仔猪饲养 的难点。 尤其随着现在自动化养殖的发展， 如果出现各种不同疾病时， 自动化养殖设备就会 造成猪仔相互之间的交叉感染， 不利于疾病的诊断治疗。 0005 基于此， 现提供一种仔猪自动喂养装置， 该装置通过与计算机技术相结合， 实现药 物的制取、 与饲料的混合， 从而实现对猪仔的疾病治疗， 避免相互之间的交叉感染， 实用性 强。 发明内容 0006 本。
11、发明的技术任务是解决现有技术的不足， 提供一种充分调度系统资源、 仔猪自 动喂养装置。 0007 本发明的技术方案是按以下方式实现的， 该一种仔猪自动喂养装置， 包括饲料输 送机构、 药物输送机构、 搅拌输送机构、 仔猪自动采食槽、 连接无线传输模块的PLC控制器， 其中， 饲料输送机构， 用于将饲料输送到搅拌输送机构中； 药物输送机构， 用于将药物输送到搅拌输送机构中； 搅拌输送机构， 用于将上述饲料输送机构输送来的饲料、 药物输送机构输送来的药物、 与水混合搅拌， 然后将混合物输送给仔猪自动采食槽； 仔猪自动采食槽， 用于存储搅拌输送机构输送来的混合物并将其提供给仔猪食用； PLC控制器，。
12、 用于接收远端服务器发送来的控制信号， 并根据该控制信号控制上述饲料 输送机构、 药物输送机构、 搅拌输送机构的启闭。 0008 通过在现有自动采食槽的基础上增加饲料输送机构、 药物输送机构、 搅拌输送机 说 明 书 1/4 页 4 CN 106035108 A 4 构、 连接无线传输模块的PLC控制器， 能够实现药物的自动添加， 比如使用者可提前将常备 药物置于药物输送机构中， 当饲养者发现猪仔患有相应疾病时， 只需通过计算机发出对应 指令， 药物输送机构就会把对应药物输送到搅拌输送机构中， 完成与饲料的混合后进入自 动采食槽内， 使得仔猪同时完成喂食和服药， 治疗效果理想， 避免人体与猪仔。
13、的直接接触， 避免疾病的传播。 0009 作为优选， 所述饲料输送机构包括饲料放置仓、 储料盒， 其中饲料放置仓包括仓 体、 出料斗， 在出料斗底部设置有出料口一且在该出料口一上安装有控制其开闭的电动开 关阀一； 所述储料盒安装在饲料放置仓的下侧， 其顶部呈开口状且对应出料斗底部的出料 口一， 在储料盒的底侧设置有出料口二且该出料口二上安装有控制其开闭的电动开关阀 二， 该电动开关阀二表面还安装有重量传感器， 该饲料放置仓、 储料盒通过支架一固定。 0010 该结构的饲料输送机构可方便的将饲料排出至搅拌运输机构中， 通过电动开关阀 一及重量传感器的设置， 使得仔猪的喂养定时定量， 方便饲养者科。
14、学合理的做出饲养决定， 保证仔猪的饲养质量。 0011 作为优选， 所述饲料放置仓通过转轴固定在支架上且可通过该转轴绕支架左右作 15度转动， 即在出料斗的外侧安装有振动电机， 在该振动电机作用下， 饲料放置仓可相对静 止状态向左或向右最多作15度转动。 该结构的设置能够使得饲料放置仓中的饲料顺利排 出， 保证了饲料的正常取用， 避免仓体内部的饲料长时间残留而造成变质， 饲料质量得到保 证， 同时设计更加人性化。 0012 进一步的， 所述储料盒下侧对应出料口二设置有饲料输送装置， 该饲料输送装置 包括输送筒、 安装在输送筒内且由电机动力输出的输送绞龙， 该饲料输送装置的输出口对 应搅拌输送机。
15、构。 该结构的输送装置能够保证饲料顺利的进入到搅拌输送机构中， 同时该 技术较为成熟， 在此不再赘述。 0013 作为优选， 所述药物输送机构包括药物研磨装置、 药物暂存盒、 烘干机、 输送机一， 其中药物研磨装置包括顺序连接的若干组药物破碎机构， 每组药物破碎机构均包括拨板、 设置在拨板下侧的挤压辊、 设置在挤压辊下侧的振动筛， 其中振动筛呈倾斜状且其向下游 药物破碎机构倾斜， 在振动筛下侧设置有输送机一， 该输送机一的出口对应药物暂存盒的 入口； 所述药物暂存盒底部设置有电动开关阀三， 该电动开关阀三的顶侧还安装有重量传 感器； 该药物暂存盒的出口连接烘干机的入口， 该烘干机的出口对应连接。
16、搅拌输送机构的 入口。 该结构中的药物研磨装置可用于比如中药之类的药物， 当饲养者根据医生建议购买 足量中药后， 将中药直接置入该药物研磨装置中， 经过多次药物破碎机构的破碎后， 进入到 输送机一中输送， 药物暂存盒则根据指令取用足量的药物， 经烘干机烘干后再与饲料混合 搅拌， 从而集成多种功能于一体， 保证了仔猪疾病的治疗效果。 0014 进一步的， 每组药物破碎机构的挤压辊两侧均安装有通过弹簧弹性调节的微调螺 栓， 且每个微调螺栓的前端部与最外侧的挤压辊外壁相接触， 该挤压辊、 拨板、 微调螺栓均 安装在支架二上。 该微调螺栓可根据药材的颗粒情况对挤压辊之间的间距进行调节， 从而 使得药材。
17、达到饲养者所需求的尺寸， 实用性强。 0015 作为优选， 所述拨板由转动轴、 均匀安装在转动轴上的拨齿组成， 从药物研磨装置 的上游开始， 拨板最外侧的拨齿宽度逐渐变小。 由于药材的颗粒越来越小， 为了更好的实现 药材的分散挤压， 故将拨齿宽度进行调节， 实现药材颗粒的准确分拨。 说 明 书 2/4 页 5 CN 106035108 A 5 0016 进一步的， 所述药物暂存盒的顶部设置有储药盒， 该储药盒底部朝药物暂存盒倾 斜且其出口对应药物暂存盒的入口， 在储药盒的出口处设置有电动开关阀四。 该储药盒可 用于存储各种成品药材， 当需要时只需通过CPLD控制将其内部药物置入药物暂存盒即可。。
18、 0017 进一步的， 上述储料盒、 药物暂存盒的底部均呈半球状或漏斗状。 该结构可方便饲 料、 药材的顺利排出。 0018 进一步的， 所述搅拌输送机构包括输送机二、 连接该输送机二的搅拌机、 连接搅拌 机出口的输送链， 该搅拌机包括搅拌滚筒、 物料暂存筒两部分， 其中搅拌滚筒接收输送机二 输出的饲料和/或药物进行搅拌混合， 物料暂存筒的入口对应搅拌机的出口且用于暂存混 合后的饲料， 该物料暂存筒的出口对应输送链设置。 该结构的搅拌输送机构能够准确的将 饲料、 药材、 水混合， 从而满足仔猪的饲养需求。 0019 本发明与现有技术相比所产生的有益效果是： 本发明的一种仔猪自动喂养装置通过将药。
19、物、 饲料、 水混合的形式， 实现了仔猪喂养、 预防及疾病治疗一体， 喂养及治病效率高， 同时整体采用远程操控的形式， 有效避免近距离 接触造成的交叉感染， 疾病复发率低， 安全性高； 整体设计简单， 抑郁制作， 方便工作人员维 护， 节约生产成本， 提高资源利用率， 实用性强， 易于推广。 附图说明 0020 附图1为本发明的实现示意框图。 0021 附图2为本发明的整体结构示意图。 0022 附图3为本发明中的拨板部分俯视图。 0023 附图中的标记分别表示： 1、 饲料放置仓， 2、 PLC控制器， 3、 储料盒， 4、 重量传感器， 5、 烘干机， 6、 输送机二， 7、 搅拌 机， 。
20、8、 输送链， 9、 仔猪自动采食槽， 10、 无线传输模块， 11、 药物研磨装置， 12、 储药盒， 13、 药 物暂存盒， 14、 仓体， 15、 转轴， 16、 出料斗， 17、 振动电机， 18、 电动开关阀一， 19、 支架一， 20、 电动开关阀二， 21、 输送筒， 22、 输送绞龙， 23、 支架二， 24、 拨齿， 25、 转动轴， 26、 挤压辊， 27、 微调螺栓， 28、 振动筛， 29、 输送机一， 30、 电动开关阀三， 31、 搅拌滚筒， 32、 物料暂存筒， 33、 拨板。 具体实施方式 0024 下面结合附图对本发明的一种仔猪自动喂养装置作以下详细说明。 0。
21、025 如附图1、 图2、 图3所示， 现提供一种仔猪自动喂养装置， 包括饲料输送机构、 药物 输送机构、 搅拌输送机构、 仔猪自动采食槽9、 连接无线传输模块10的PLC控制器2， 其中， 饲料输送机构， 用于将饲料输送到搅拌输送机构中； 药物输送机构， 用于将药物输送到搅拌输送机构中； 搅拌输送机构， 用于将上述饲料输送机构输送来的饲料、 药物输送机构输送来的药物、 与水混合搅拌， 然后将混合物输送给仔猪自动采食槽9； 仔猪自动采食槽9， 用于存储搅拌输送机构输送来的混合物并将其提供给仔猪食用； PLC控制器2， 用于接收远端服务器发送来的控制信号， 并根据该控制信号控制上述饲 料输送机构。
22、、 药物输送机构、 搅拌输送机构的启闭。 说 明 书 3/4 页 6 CN 106035108 A 6 0026 所述饲料输送机构包括饲料放置仓1、 储料盒3， 其中饲料放置仓1包括仓体14、 出 料斗16， 在出料斗16底部设置有出料口一且在该出料口一上安装有控制其开闭的电动开关 阀一18； 所述储料盒3安装在饲料放置仓1的下侧， 其顶部呈开口状且对应出料斗16底部的 出料口一， 在储料盒3的底侧设置有出料口二且该出料口二上安装有控制其开闭的电动开 关阀二20， 该电动开关阀二20表面还安装有重量传感器4， 该饲料放置仓1、 储料盒3通过支 架一19固定。 0027 所述饲料放置仓1通过转轴。
23、15固定在支架上且可通过该转轴15绕支架左右作15度 转动， 即在出料斗16的外侧安装有振动电机17， 在该振动电机17作用下， 饲料放置仓1可相 对静止状态向左或向右最多作15度转动。 0028 所述储料盒3下侧对应出料口二设置有饲料输送装置， 该饲料输送装置包括输送 筒21、 安装在输送筒21内且由电机动力输出的输送绞龙22， 该饲料输送装置的输出口对应 搅拌输送机构。 0029 所述药物输送机构包括药物研磨装置11、 药物暂存盒13、 烘干机5、 输送机一29， 其 中药物研磨装置11包括顺序连接的若干组药物破碎机构， 每组药物破碎机构均包括拨板 33、 设置在拨板33下侧的挤压辊26、。
24、 设置在挤压辊26下侧的振动筛28， 其中振动筛28呈倾斜 状且其向下游药物破碎机构倾斜， 在振动筛28下侧设置有输送机一29， 该输送机一29的出 口对应药物暂存盒13的入口； 所述药物暂存盒13底部设置有电动开关阀三30， 该电动开关 阀三30的顶侧还安装有重量传感器4； 该药物暂存盒13的出口连接烘干机5的入口， 该烘干 机5的出口对应连接搅拌输送机构的入口。 0030 每组药物破碎机构的挤压辊26两侧均安装有通过弹簧弹性调节的微调螺栓27， 且 每个微调螺栓27的前端部与最外侧的挤压辊26外壁相接触， 该挤压辊26、 拨板33、 微调螺栓 27均安装在支架二23上。 0031 所述拨板。
25、33由转动轴25、 均匀安装在转动轴25上的拨齿24组成， 从药物研磨装置 11的上游开始， 拨板33最外侧的拨齿24宽度逐渐变小。 0032 所述药物暂存盒13的顶部设置有储药盒12， 该储药盒12底部朝药物暂存盒13倾斜 且其出口对应药物暂存盒13的入口。 0033 上述储料盒3、 药物暂存盒13的底部均呈半球状或漏斗状。 0034 所述搅拌输送机构包括输送机二6、 连接该输送机二6的搅拌机7、 连接搅拌机7出 口的输送链8， 该搅拌机7包括搅拌滚筒31、 物料暂存筒32两部分， 其中搅拌滚筒31接收输送 机二6输出的饲料和/或药物进行搅拌混合， 物料暂存筒32的入口对应搅拌机7的出口且用。
26、 于暂存混合后的饲料， 该物料暂存筒32的出口对应输送链8设置。 0035 所述输送链8下侧设置有残渣储存槽、 上侧设置有清洗机， 从而实现对输送链8的 快速干净清洗， 避免混合饲料粘覆在输送链8上， 由于该技术较为简单且易于实现， 故在附 图中并未标识出来。 0036 本发明的自动喂养装置不限于仔猪饲养中， 可应用于其它类似动物饲养， 比如牛、 羊等。 0037 以上实施方式仅用于说明本发明， 而并非对本发明的限制， 有关技术领域的普通 技术人员， 在不脱离本发明的精神和范围的情况下， 还可以做出各种变化和变型， 因此所有 等同的技术方案也属于本发明的范畴， 本发明的专利保护范围应由权利要求限定。 说 明 书 4/4 页 7 CN 106035108 A 7 图1 图2 说 明 书 附 图 1/2 页 8 CN 106035108 A 8 图3 说 明 书 附 图 2/2 页 9 CN 106035108 A 9 。