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1、10申请公布号CN103953083A43申请公布日20140730CN103953083A21申请号201410115524522申请日20140326201310654497420131209CNE02F3/32200601E02F7/0220060171申请人曹振迎地址274702山东省菏泽市郓城县黄堆集乡曹庄行政村曹庄6号72发明人曹振迎74专利代理机构济南泉城专利商标事务所37218代理人张贵宾54发明名称一种地下通道土方阶梯施工挖掘机57摘要本发明涉及一种挖掘机,特别涉及一种地下通道土方阶梯施工挖掘机。该地下通道土方阶梯施工挖掘机,包括机架,机架前端连接有外动臂,外动臂与机架之间连。
2、接有外动臂缸,其特征是所述外动臂内套设有内动臂,外动臂与内动臂之间连接有伸缩缸,内动臂前端连接抖杆,抖杆与内动臂后端连接有抖杆缸,机架上设有输送支架,输送支架上设有传送带。本发明的有益效果是可挖掘远近距离的阶梯式地下通道,同时可将挖掘出的土方等自动运出;工作效率高、操作方便、安全性高,给地下通道的工程施工提供了极大便利。66本国优先权数据51INTCL权利要求书1页说明书2页附图1页19中华人民共和国国家知识产权局12发明专利申请权利要求书1页说明书2页附图1页10申请公布号CN103953083ACN103953083A1/1页21一种地下通道土方阶梯施工挖掘机,包括机架(1),机架(1)前。
3、端连接有外动臂(2),其特征是所述外动臂(2)与机架(1)之间连接有外动臂缸(3),外动臂(2)内套设有内动臂(4),外动臂(2)与内动臂(4)之间连接有伸缩缸(5),内动臂(4)前端连接抖杆(6),抖杆(6)与内动臂(4)后端连接有抖杆缸(7),机架(1)上设有输送支架(8),输送支架(8)上设有传送带(9)。2根据权利要求1所述的一种地下通道土方阶梯施工挖掘机,其特征是所述抖杆(6)前端连接有挖斗(10),挖斗(10)与抖杆(6)后端连接有挖斗缸(11)。3根据权利要求1所述的一种地下通道土方阶梯施工挖掘机,其特征是所述传送带(9)后端连接有驱动轮(12),前端连接有被动轮(13),中间安。
4、装有若干托轮(14)。4根据权利要求1所述的一种地下通道土方阶梯施工挖掘机,其特征是所述机架(1)通过转向支架(15)安装于底盘(16)上,机架(1)与底盘(16)之间连接设有升降缸(17),转向支架(15)与底盘(16)之间安装有转向缸(18)。5根据权利要求1所述的一种地下通道土方阶梯施工挖掘机,其特征是所述外动臂缸(3)、伸缩缸(5)、抖杆缸(7)、挖斗缸(11)、升降缸(17)和转向缸(18)分别通过液压行走马达(19)与液压控制系统(20)相连接,底盘(16)安装于轮胎(21)上,机架(1)上安装有电控系统(22)和变速箱(23)。6根据权利要求1所述的一种地下通道土方阶梯施工挖掘机。
5、,其特征是所述输送支架(8)后部设有尾架(24),尾架(24)与输送支架(8)通过转轴(25)连接,尾架(24)与输送支架(8)之间设有用于尾架(24)上下转动的伸缩油缸(26)。权利要求书CN103953083A1/2页3一种地下通道土方阶梯施工挖掘机0001(一)技术领域本发明涉及一种挖掘机,特别涉及一种地下通道土方阶梯施工挖掘机。0002(二)背景技术随着经济的发展和社会的不断进步,资源在不断的消耗,需要开发越来越多的煤矿、铁矿等资源;且城市化也在不断加快,需要建设的地下通道也越来越多。在开设地下通道时,目前大都使用的是人工挖掘法,人工挖掘效率极低,一天也进行不了几米,不仅成本高,还严重。
6、耽误工期。现在,有些工地开始使用挖掘机进行开挖,但是同样也存在一定的问题对地下通道的挖掘,国家是有规定的,即挖进一段距离就要进行洞内支撑,支撑完一部分再往前挖掘,这种挖掘就是阶梯式施工法,但是挖掘机在进行挖掘时,动臂若过长,回收时就会碰到机身和支撑起的地方,若过短,当机身架于支撑起的高地时,就会够不到前面需要挖掘的土方。另外,挖掘出来的土方怎么向外运输也是一大难题。0003(三)发明内容本发明为了弥补现有技术的不足,提供了一种效率高、操作方便、安全性高、动臂可伸缩、可同时将挖掘出的土方运出的地下通道土方阶梯施工挖掘机。0004本发明是通过如下技术方案实现的一种地下通道土方阶梯施工挖掘机,包括机。
7、架,机架前端连接有外动臂,外动臂与机架之间连接有外动臂缸,其特征是所述外动臂内套设有内动臂,外动臂与内动臂之间连接有伸缩缸,内动臂前端连接抖杆,抖杆与内动臂后端连接有抖杆缸,机架上设有输送支架,输送支架上设有传送带。0005所述抖杆前端连接有挖斗,挖斗与抖杆后端连接有挖斗缸。0006所述传送带后端连接有驱动轮,前端连接有被动轮,中间安装有若干托轮。0007所述机架通过转向支架安装于底盘上,机架与底盘之间连接设有升降缸,转向支架与底盘之间安装有转向缸。0008所述外动臂缸、伸缩缸、抖杆缸、挖斗缸、升降缸和转向缸分别通过液压行走马达与液压控制系统相连接,底盘安装于轮胎上,机架上安装有电控系统和变速。
8、箱。0009所述输送支架后部设有尾架,尾架与输送支架通过转轴连接,尾架与输送支架之间设有用于尾架上下转动的伸缩油缸。0010本发明的有益效果是可挖掘远近距离的阶梯式地下通道,同时可将挖掘出的土方等自动运出;工作效率高、操作方便、安全性高,给地下通道的工程施工提供了极大便利。0011(四)附图说明下面结合附图对本发明作进一步的说明。0012附图1为本发明的结构示意图;图中,1机架,2外动臂,3外动臂缸,4内动臂,5伸缩缸,6抖杆,7抖杆缸,8输送支架,9传送带,10挖斗,11挖斗缸,12驱动轮,13被动轮,14托轮,15转向支架,16底盘,17升降缸,18转向缸,19液压行走马达,20液压控制系。
9、统,21轮胎,22电控系统,23变速箱,24尾架,25转轴,26伸缩油缸。说明书CN103953083A2/2页40013(五)具体实施方式附图为本发明的一种具体实施例。该实施例包括机架1,机架1前端连接有外动臂2,外动臂2与机架1之间连接有外动臂缸3,外动臂2内套设有内动臂4,外动臂2与内动臂4之间连接有伸缩缸5,内动臂4前端连接抖杆6,抖杆6与内动臂4后端连接有抖杆缸7,机架1上设有输送支架8,输送支架8上设有传送带9。抖杆6前端连接有挖斗10,挖斗10与抖杆6后端连接有挖斗缸11。传送带9后端连接有驱动轮12,前端连接有被动轮13,中间安装有若干托轮14。机架1通过转向支架15安装于底盘。
10、16上,机架1与底盘16之间连接设有升降缸17,转向支架15与底盘16之间安装有转向缸18。外动臂缸3、伸缩缸5、抖杆缸7、挖斗缸11、升降缸17和转向缸18分别通过液压行走马达19与液压控制系统20相连接,底盘16安装于轮胎21上,机架1上安装有电控系统22和变速箱23。输送支架8后部设有尾架24,尾架24与输送支架8通过转轴25连接,尾架24与输送支架8之间设有用于尾架24上下转动的伸缩油缸26。0014采用本发明的一种地下通道土方阶梯施工挖掘机,挖掘远处的土方时,操作液压控制系统20,使伸缩缸5前伸,从而推动内动臂4前行,内动臂4带动抖杆6和挖斗10前行到达指定位置,操纵外动臂缸3回收,使外动臂2下沉,使抖杆缸7和挖斗缸11分别前伸,从而使抖杆6和挖斗10下弯,挖起土方,操纵伸缩缸5回收,使挖斗10置于输送支架8前端上方,操纵挖斗缸11,使挖斗10弹起,挖出的土落入传送带9前端,驱动轮12带动传送带9旋转,从而将土方直接运出。近距离的土方,就直接将内动臂4收回于外动臂2进行挖掘就可以了。当遇到硬土层时,可将挖斗10卸下,换上破碎锤,敲碎硬土层后,再换上挖斗10进行挖掘。当挖掘机在地下通道内行走时,如果遇到转弯,可将伸缩油缸26拉回,尾架24在转轴25作用下落下,即可减少整个挖掘机的长度,便于拐弯。说明书CN103953083A1/1页5图1说明书附图CN103953083A。