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1、10申请公布号CN103741634A43申请公布日20140423CN103741634A21申请号201410041605522申请日20140128E01H1/12200601A47L13/10200601A47L13/2020060171申请人陆军地址241000安徽省芜湖市鸠江区安徽工程大学管理工程学院72发明人陆军54发明名称利用推拉式自动摇摆装置清理垃圾的方法57摘要本发明公布了利用推拉式自动摇摆装置清理垃圾的方法，推动手握杆6，后轮5滚动，带动与后轮5连接的曲轴7转动；与曲轴7连杆轴颈连接的第一连杆8一端发生摆动，通过球面副与第一连杆8另一端连接的第二连杆9水平伸缩；第二连杆9。
2、的伸缩牵引移动板4的位移，左前支撑板302一端连接铆钉或者滑块在移动板4的凹槽滑动，右前支撑板301一端连接铆钉或者滑块并可以在移动板4的凹槽滑动；移动板4的位移会驱动右前支撑板301和左前支撑板302的摆动；与现有技术相比，在同等尺寸下，其开口更大，本发明可以实现更大角度、更大范围的清理。51INTCL权利要求书1页说明书3页附图3页19中华人民共和国国家知识产权局12发明专利申请权利要求书1页说明书3页附图3页10申请公布号CN103741634ACN103741634A1/1页21利用推拉式自动摇摆装置清理垃圾的方法，其步骤包括推动手握杆（6），后轮（5）滚动，带动与后轮（5）连接的曲轴。
3、（7）转动；与曲轴（7）连杆轴颈连接的第一连杆（8）一端发生摆动，通过球面副与第一连杆（8）另一端连接的第二连杆（9）水平伸缩；第二连杆（9）的伸缩牵引移动板（4）的位移，左前支撑板（302）一端连接铆钉或者滑块在移动板（4）的凹槽滑动，右前支撑板（301）一端连接铆钉或者滑块并可以在移动板（4）的凹槽滑动；移动板（4）的位移会驱动右前支撑板（301）和左前支撑板（302）的摆动；右前支撑板（301）和左前支撑板（302）、支撑板（2）的底部至少有一个可拆卸的连接具有刷毛或者拖把布或者挡板的插板。权利要求书CN103741634A1/3页3利用推拉式自动摇摆装置清理垃圾的方法技术领域0001本。
4、发明涉及一种垃圾清理方法，特别涉及一种利用摇摆式垃圾清理车清理垃圾的方法。背景技术0002目前人工清扫垃圾的方式还是较多的采用传统的大扫把，传统的大扫把是通过人工桠扎编制而成，其存在诸多的缺点，其一是人工清扫的效率低，耗费人工费用高；其二是浪费资源，由于传统大扫帚的使用寿命较短，大约15天就必须更换，造成巨大的浪费。0003现有技术中的技术方案，其专利名称为清扫车，专利号032412754，授权公告号CN2609968Y；其将清扫装置与车体结合，实现将车体前进的动力转换为清扫装置前进以及摆动的动力；通过对其说明书分析可知1、该清扫车的扫帚摆动的范围小，不能有效的清理两侧的垃圾，并且垃圾容易从两。
5、边的扫帚滑过；2、该清扫车的摆动机构是摇柄带动连杆，随之扫帚杆体的左端头沿轨道的凹槽滑动，凹槽是采用半圆形结构，由于清扫车在清理马路上的垃圾时，如果有泥巴或者灰尘堆积于凹槽处，将严重影响甚至阻断扫帚杆体的摆动。3、该请扫车的结构过于复杂，容易损坏，并且维修困难。0004现有技术中的技术方案，由本申请人参与设计的铲、推、扫、刷多功能清扫装置，其专利号为2011102403094，授权公告号CN102304902B，以及本申请人参与设计的一种伸张魔扫器，其专利号为2012100401510，授权公告号为CN102535375B，其利用四边形的变形实现铲、推、扫、刷功能的切换；通过对其说明书分析可知。
6、，其虽然可以有效的清理马路上的垃圾，但也存在一定的弊端1、体积较大，不适合家庭使用；2、结构复杂、稳定性差；3、切换至推功能时，其清扫的面积小，并且左右两边没有控制垃圾的挡板，垃圾容易从两边滑出。发明内容0005本发明的目的是解决现有技术的不足，提供一种可以实现在推动清扫装置的过程中实现左右支撑板摆动，并且可以大范围清扫的装置。0006为解决现有技术的不足以及缺陷，本发明采用的技术方案是。0007一种垃圾清理装置，其包括车身板，所述车身板后端通过轴承座活动连接曲轴，所述车身板前端固定连接支撑板；所述的曲轴的两端固定连接后轮，所述的曲轴的连杆轴颈活动连接第一连杆一端，所述的第一连杆的另一端与第二。
7、连杆一端通过球面副连接，所述的第二连杆的另一端固定连接移动板；所述的支撑板左右两边分别铆接前支撑板，所述的前支撑板的一端通过滑动装置可以在移动板的凹槽中滑动；所述的移动板可以在固定装置的滑槽中滑动，所述的前支撑板、支撑板的底部至少有一个可拆卸的连接具有刷毛或者拖把布或者挡板的插板。0008相对于现有技术，上述技术方案所要解决的技术问题以及取得的技术效果是。00091、与现有技术相比，在同等尺寸下，其开口更大，本发明可以实现更大角度、更大说明书CN103741634A2/3页4范围的清理。00102、利用本发明的传动机构，可以解决现有技术中泥巴或者灰尘影响传动的问题，特别解决专利号为032412。
8、754的清扫车中传动结构容易受泥巴或者灰尘影响的缺陷。00113、结构较现有技术更加简单，容易维修以及更换零部件。00124、安装有刷毛的插板可以更好的清理马路上的垃圾，特别可以高效的清理树叶；安装有拖把布的插板可以运用于清理家庭地板；安装有挡板的插板可以更好的帮助农民朋友晒收谷物。0013进一步改进，所述的前支撑板一端通过铆钉与移动板的凹槽配合，铆钉可以在凹槽中移动。其目的在于通过铆钉在凹槽中的移动，可以带动前支撑板的摆动。0014进一步改进，所述的前支撑板一端活动连接滑块，所述的滑块可以在移动板的凹槽中滑动。其目的在于通过滑块在凹槽中的移动，可以带动前支撑板的摆动。0015进一步改进，所述。
9、的固定装置为移动板上垂直固定设置的延伸板，所述的延伸板上设有水平滑槽。其目的在于通过延伸板上的滑槽，限制移动板的移动，从而确定移动板的运动轨迹。0016进一步改进，所述的固定装置为车身板上固定的延伸块，所述的延伸块上设有水平滑槽，所述的移动板可以在滑槽中水平移动。0017进一步改进，所述的前支撑板的另一端固定连接前挡板，所述的前挡板向支撑板一侧延伸。其目的在于可以更好的清理垃圾，防止垃圾从前支撑板的边缘滑出，优选的，前挡板与前支撑板垂直。0018进一步改进，所述的前挡板的底部可拆卸的连接具有刷毛或者拖把布或者挡板的插板。0019进一步改进，所述的车身板上活动连接手握杆，所述的手握杆为伸缩杆。其。
10、目的在于方便操作者清理卫生，调节手握杆的长度可以适应不同的操作者使用。附图说明0020图1为本发明的立体机构示意图。0021图2为本发明的运动结构立体示意图。0022图3为本发明的前支撑板机构示意图。0023图中标示为1、车身板；2、支撑板；301、右前支撑板；302、左前支撑板；4、移动板；5、后轮；6、手握杆；7、曲轴；8、第一连杆；9、第二连杆；10、延伸板；11、前挡板。具体实施方式0024下面对照附图，通过对本实施例的描述，对本发明的具体实施方式如所涉及的各构件的形状、构造、各部分之间的相互位置及连接关系、各部分的工作及工作原理等作进一步的说明。0025如图1所示，推拉式自动摇摆垃圾。
11、清理装置，其包括车身板1，车身板1上活动连接手握杆6，所述的手握杆6可以在手握杆6与车身板1中心线所成平面内180度自由旋转，所述的手握杆6为可伸缩杆，方便操作者清理卫生，调节手握杆6的长度可以适应不同的操作者使用。说明书CN103741634A3/3页50026车身板1前端固定连接支撑板2，所述的支撑板2的底部可拆卸的连接具有刷毛或者拖把布或者挡板的插板；所述的支撑板2的左端铆接左前支撑板302的中间位置，所述的支撑板2的右端铆接右前支撑板301的中间位置，所述的左前支撑板302和右前支撑板301的底部可拆卸的连接具有刷毛或者拖把布或者挡板的插板。0027左前支撑板302和右前支撑板301的。
12、一端通过铆钉或者滑块与移动板4的凹槽配合，并可以在凹槽中滑动。0028如图1、2所示，车身板1的后端通过轴承座活动连接曲轴7，曲轴的连杆轴颈活动连接第一连杆8一端，所述的第一连杆8的另一端与第二连杆9一端通过球面副连接，所述的第二连杆9的另一端固定连接移动板4。上述通过轴承座活动连接，包含两个技术方案其一，在轴承座上安装轴承，曲轴与轴承固定，减少摩擦，提高转动效率；其二，由于本装置对于转轴的精度要求不高，并且由于工作的环境中灰尘、泥巴等杂物较多，容易造成轴承卡死，所以可以在轴承座上开设通孔，使得曲轴在孔中转动。0029移动板4的运动轨迹可以通过固定装置来限定，所述的固定装置上设有水平滑槽，所述。
13、的固定装置有两种实施方式其一、支撑板上垂直固定设置的延伸板，所述的延伸板上设有水平滑槽；其二、车身板上固定的延伸块，延伸块上设有滑槽，移动板可以在滑槽中水平移动（图中没有示出）。0030如图3所示，左前支撑板302和右前支撑板301的另一端还可以设有前挡板11，所述的前挡板11向支撑板2一侧延伸。其目的在于可以更好的清理垃圾，防止垃圾从前支撑板的边缘滑出，优选的，前挡板与前支撑板垂直。0031进一步改进，所述的前挡板的底部可拆卸的连接具有刷毛或者拖把布或者挡板的插板。0032本发明的工作原理。0033手握杆6可以在手握杆6与车身板1中心线所成平面内180度自由旋转，可以实现本装置推、拉的功能，。
14、推与拉的功能，其内部机构的运作都是相同，现以推功能做阐述。0034推动手握杆6，迫使后轮5滚动，由于后轮5与曲轴7固定连接，所以会带动曲轴7转动；由于曲轴7的连杆轴颈与第一连杆8的一端活动连接，当曲轴7转动时，第一连杆8也会发生摆动；由于第一连杆8的另一端与第二连杆9的一端通过球面副连接，并且第二连杆9处于水平状态，所以第一连杆8会牵引第二连杆9伸缩；由于第二连杆9的另一端与移动板4固定，第二连杆9的伸缩会牵引移动板4的位移；由于左前支撑板302中间位置与支撑板2铰接，左前支撑板302一端连接铆钉或者滑块并可以在移动板4的凹槽滑动，同理右前支撑板301中间位置与支撑板2铰接，右前支撑板301一端连接铆钉或者滑块并可以在移动板4的凹槽滑动，所以移动板4的位移会驱动右前支撑板301和左前支撑板302的摆动。0035上面结合附图对本发明进行了示例性描述，显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种改进，或未经改进直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。说明书CN103741634A1/3页6图1说明书附图CN103741634A2/3页7图2说明书附图CN103741634A3/3页8图3说明书附图CN103741634A。