技术领域
本实用新型涉及一种播种机，特别是适用于谷子播种的播种机。
背景技术
免间苗播种是实现谷子机械化生产的基础，我国谷子种植区存在地块大小不一、间苗劳动强度大和播种期干旱缺水风大等实际情况。要满足不同地块谷子播种的需要，需要采取的措施：（1）减少整机高度和长度；（2）设计能够达到免间苗目的的精少量排种器；（3）设计对沉降熟化后的土壤二次扰动小且能将种子播至湿土的开沟镇压播种系统，此系统还要能实现即时仿形的功能，避免现有播种机提前或滞后仿形的弊端。现有谷子播种机存在的播量大、均匀性差、可靠性低、仿形距离远容易露种等问题。
发明内容
本实用新型要解决的技术问题是提供一种结构紧凑，减短了整机纵向长度，能够实现即时仿形功能和免间苗播种目的的谷物播种机。
为解决以上技术问题，本实用新型在现有技术的基础上做了进一步改进。
本实用新型一种谷物播种机，包括机架和与一个机架连接的一个或多个单体播种组，所述的单体播种组包括：单体钢架、排种器总成、镇压机构、鞘式播种器和滑块仿形结构，排种器总成固定在单体钢架的顶部，排种器底部连接有排种管，镇压机构固定在单体钢架架底部，镇压机构与排种器总成通过链传动机构连接，鞘式播种器固定在排种管底部；滑块仿形结构包括导向外套和滑块，导向外套内部开一腔体结构，滑块装在腔体结构内部，滑块上设有若干个与导向外套内侧壁滑动接触的滚动体，滑块上端与导向外套顶端内侧之间设置有主弹簧，滑块下端与导向外套底端内侧之间设置有副弹簧；滑块仿形结构的导向外套垂直固定在机架上，滑块与单体钢架连接。
本实用新型通过滑块仿形结构将播种单体组与机架连接，可以组成1行到多行的完整播种机，播种机通过机架上的悬挂机构与拖拉机连接，当拖拉机向前行走时带动播种机前行开始播种作业，镇压机构通过链传动机构带动排种器总成按调整好的传动比开始排种，同时鞘式播种器按预先调整好的深度入土，排种器排出的种子通过排种管进入鞘式播种器播入土壤完成播种作业，镇压机构同时完成镇压作用。
滑块仿形结构的滑块在在主弹簧的作用下始终压向下方，给鞘式播种器提供有效的入土压力，在播种机提升时缓存副弹簧起到避免冲击降低噪声的作用。与传统平行四连杆仿形机构相比，本滑块式仿形机构既能实现同样的仿形功能，又减短了整机纵向长度，降低了拖拉机提升力矩，减小了燃料消耗，增加了机组机动性能。
作为一种优选的方案，导向外套顶端开有螺孔，螺孔内装入螺栓，一个挡片安装在螺栓进入导向外套的腔体结构的部分，主弹簧安装在挡片与滑块上端之间。
作为一种优选的方案，所述的镇压机构具有两个镇压轮，两个镇压轮径向的投影在鞘式播种器的两侧。播种后形成了二条浅沟，这二条沟能够很好的起到充积雨水的作用；鞘式开沟播种器经过且未经镇压轮镇压的地方，其表面是粗糙不平的，这个粗糙不平表面的好处是不易形成土壤板结，它又正好在种子正上方 , 给幼苗破土创造了良好的条件。
作为一种优选的方案，单体钢架底部固定有刮土板。一般来说，当地表干土层厚度大于50mm时，可安装上刮土板，并调整至适当高度，作业时将干土刮至种植带俩侧，使地表干土层厚度小于50mm；当地表干土层厚度小于50mm时，不需要安装刮土板。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果包括：（1）减少了整机高度和长度，降低了投种高度，保证了种子投放的精准性，避免了露种现象，并可实现单行至多行的不同组合（行距可调），以满足不同地块的播种需要；（2）整机结构紧凑，增强了机组机动性。（2）换用不同的排种轮还可以适应不同直径作物的播种需要，实现了一机多用、节约购机开资。（3）对沉降熟化后的土壤二次扰动很小，给种子破土出苗创造了更好的条件。（4）实现了免间苗播种，节省了种子、减少了间苗工，减轻了劳动强度。
该播种机适合于谷子等小籽粒作物的播种。
附图说明
图1是本实用新型单体播种组的结构示意图。
图2是图1的A向视图。
图3是滑块仿形结构的示意图。
图4是作业效果剖面示意图。
图中，1-机架，2-单体钢架，3-排种器总成，4-镇压结构，5-鞘式播种器，6-滑块仿形结构，7-排种管，8-链传动结构，9-刮土板，60-导向外套，61-滑块，62-滚动体，63-主弹簧，64-副弹簧，65-螺栓，66-挡片，40-镇压轮，11-斜面A，13-斜面B，12-表面。
具体实施方式
为了使本领域技术人员更好的理解本实用新型，以下结合附图对本实用新型作进一步清楚、完整的说明。
图1所示的谷物播种机，包括机架1和与一个机架1连接的一个或多个单体播种组。
单体播种组包括：单体钢架2、排种器总成3、镇压机构4、鞘式播种器5和滑块仿形结构6，排种器总成3固定在单体钢架2的顶部，排种器总成3底部连接有排种管7，镇压机构4固定在单体钢架2底部，镇压机构4与排种器总成3通过链传动机构8连接，鞘式播种器5固定在排种管7底部。
排种器总成采用的是具有清种槽窝眼的轮式谷子排种器（ZL 2013 2 0359209.8），可实现精少量播种的功能，达到了免间苗的实际生产需要，这种排种器靠重力和离心力的合力清种，不需要刮种片或刮种毛刷，实现了既无刮种装置、又不伤种的效果，与本实用新型其他结构相配合能起到更佳的效果。
图3所示的滑块仿形结构包括导向外套60和滑块61，导向外套60内部开一腔体结构，滑块61装在腔体结构内部，滑块61上设有若干个与导向外套60内侧壁滑动接触的滚动体62，滑块61上端与导向外套60顶端内侧之间设置有主弹簧63，滑块61下端与导向外套底60端内侧之间设置有副弹簧64；滑块仿形结构的导向外套60垂直于地面固定在机架1上，滑块61与单体钢架2连接。滑块仿形结构的滑块61在在较粗的主弹簧63的作用下始终压向下方，给鞘式播种器5提供有效的入土压力，在播种机提升时较细的缓存副弹簧64起到避免冲击降低噪声的作用。
通过滑块仿形结构将播种单体组与机架连接，导向外套60通过U型卡子垂直于地面固定在机架1上，滑块61与单体钢架2焊接在一起，可以组成1行到多行的完整播种机，通过机架1上的悬挂机构与拖拉机连接，当拖拉机向前行走时带动播种机前行开始播种作业，镇压机构4通过链传动机构8带动排种器总成3按调整好的传动比开始排种，同时鞘式播种器5按预先调整好的深度入土，排种器总成3排出的种子通过排种管7进入鞘式播种器5播入土壤完成播种作业，镇压机构4同时完成镇压作用。
导向外套60顶端开有螺孔，螺孔内装入螺栓65，一个挡片66安装在螺栓65进入导向外套60的腔体结构的部分，主弹簧63安装在挡片66与滑块61上端之间。
图2所示的镇压机构4具有两个镇压轮40，这两个镇压轮具有五个作用，既是支重轮又是仿形轮，同时还是驱动轮、镇压轮、限深轮。两个镇压轮40径向的投影在鞘式播种器5的两侧，鞘式播种器5的出种口垂直方向与双侧镇压轮40垂直中心线的中心线靠近，很好的实现了即时仿形的功能，避免了传统播种机提前和滞后仿形的弊端，又使整机结构紧凑。
图4是作业效果剖面示意图，播种后斜面A11和斜面B13是经过镇压轮压紧的土壤表面，在这二处形成了二条浅沟，这二条沟能够很好的起到充积雨水的作用；表面12是鞘式开沟播种器经过且未经镇压轮镇压的地方，其表面是粗糙不平的，这个粗糙不平表面的好处是不易形成土壤板结，特别是在刚刚播种后就遇下雨时，它又正好在种子正上方 , 给幼苗破土创造了良好的条件。
单体钢架2底部固定有刮土板9。根据地表干土层厚度决定是否使用刮土板9，当地表干土层厚度大于50mm时，可安装上刮土板9，并调整至适当高度，作业时将干土刮至种植带俩侧，使地表干土层厚度小于50mm；当地表干土层厚度小于50mm时，不需要安装刮土板9。
本实用新型要求保护的范围不限于以上具体实施方式，对于本领域技术人员而言，本实用新型可以有多种变形和更改，凡在本实用新型的构思与原则之内所作的任何修改、改进和等同替换都应包含在本实用新型的保护范围之内。