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1、10申请公布号CN103726435A43申请公布日20140416CN103726435A21申请号201310466415322申请日20131009E01C23/08820060171申请人徐州徐工特种工程机械有限公司地址221004江苏省徐州市经济开发区广德路99号72发明人范斌任佳璞74专利代理机构徐州支点知识产权代理事务所普通合伙32244代理人李中华54发明名称一种铣刨器液压控制系统57摘要本发明公开了一种铣刨器液压控制系统，包括阀块一（1）、侧移油缸（2）、液压锁（3）、倾斜油缸（4）、垂直油缸（5）、单向阀（6）、阀块二（7）、液压马达（8）以及管路接头，工作液压油经阀块二的。
2、P口进入整个系统，阀块二内的优先阀保证一定流量的液压油经VP口优先供给阀块一，多余的液压油经MS口进入液压马达；电磁阀DC4通电，操纵电磁阀DC1、DC2、DC3控制侧移油缸、倾斜油缸和垂直油缸的伸缩；电磁阀DC4断电，经VP口进入阀块一的液压油通经PB口回到阀块二，经MS口进入液压马达，驱动液压马达带动铣刨毂进行铣刨工作。该系统能够纠正铣刨器在工作过程中铣刨毂产生的位置移动和角度偏转，保证铣刨过的路面平整。51INTCL权利要求书1页说明书3页附图1页19中华人民共和国国家知识产权局12发明专利申请权利要求书1页说明书3页附图1页10申请公布号CN103726435ACN103726435A。
3、1/1页21一种铣刨器液压控制系统，其特征在于，包括阀块一（1）、侧移油缸（2）、倾斜油缸（4）、垂直油缸（5）、阀块二（7）、液压马达（8）以及管路接头；工作液压油经阀块二（7）的P口进入整个液压系统，阀块二（7）内的优先阀保证一定流量的液压油通过阀块二（7）的VP口优先供给阀块一（1），多余的液压油通过阀块二（7）的MS口进入液压马达（8）；需要调节铣刨毂铣刨位置和角度时，将电磁阀DC4通电，通过操纵电磁阀DC1、DC2、DC3来控制侧移油缸（2）、倾斜油缸（4）和垂直油缸（5）的伸缩，将铣刨毂调整到合适的位置，然后将电磁阀DC4断电，从阀块一（1）的VP口进入阀块一（1）的液压油通过阀块。
4、一（1）的PB口回到阀块二（7），和其它的液压油一起通过阀块二（7）的MS口进入液压马达（8），驱动液压马达（8）带动铣刨毂进行铣刨工作。2根据权利要求1所述的铣刨器液压控制系统，其特征在于，所述的阀块一（1）中使用的电磁阀中位机能为Y型，并在阀块一（1）和各油缸之间分别安装液压锁（3），在阀块二（7）的VR口安装单向阀（6）。3根据权利要求1所述的铣刨器液压控制系统，其特征在于，通过PLC进行电气控制，各位置传感器与PLC电连接，电磁阀DC4、DC1、DC2、DC3与PLC电连接，通过各位置传感器的反馈，PLC控制电磁阀DC4、DC1、DC2、DC3的打开或关闭。权利要求书CN1037264。
5、35A1/3页3一种铣刨器液压控制系统技术领域0001本发明涉及一种铣刨器，具体是一种小型工程机械铣刨器液压控制系统，属于铣刨器技术领域。背景技术0002随着道路交通运输量逐年增长，道路设计与车辆载荷的矛盾加大，对路面的维护技术要求也越来越高，特别是局部路面的维护工作量也随之加大，小规模修补越来越多,对维修的质量也逐步提升。0003目前，在沥青路面的综合养护施工中，当需要对已破损的路面进行修补时，一般采用铣刨器来代替传统的液压镐和专用铣刨机，液压镐施工效率低、开挖深度的一致性不易控制；专用铣刨机，施工效率高，开挖深度的一致性容易控制，但对于只需要小修小补的地方，若采用专用铣刨机，则施工成本高，。
6、且调运设备不方便；作为小型工程机械的铣刨器体积小，操纵灵活，一般安装在滑移装载机上，可以做到哪里需要修补就铣刨哪里，且不破坏正常路面。0004但是铣刨器在铣刨工作过程中铣刨毂与路面发生激烈碰撞，铣刨毂会以很慢的速度产生位置偏移和角度偏转，因此会导致铣刨的路面深浅不一。发明内容0005针对上述问题，本发明提供一种铣刨器液压控制系统，能够防止铣刨器在工作过程中铣刨毂以很慢的速度产生位置移动和角度偏转，保证铣刨过的路面平整。0006为实现上述目的，本铣刨器液压控制系统包括阀块一、侧移油缸、倾斜油缸、垂直油缸、阀块二、液压马达以及管路接头；铣刨器工作液压油经阀块二的P口进入整个液压系统的阀块二，阀块二。
7、内的优先阀保证一定流量的液压油通过阀块二的VP口优先供给阀块一，多余的液压油通过阀块二的MS口进入液压马达；需要调节铣刨毂铣刨位置和角度时，将电磁阀DC4通电，通过操纵电磁阀DC1、DC2、DC3来控制侧移油缸、倾斜油缸和垂直油缸的伸缩，将铣刨毂调整到合适的位置，然后将电磁阀DC4断电，从阀块一的VP口进入阀块一的液压油通过阀块一的PB口回到阀块二，和其它的液压油一起通过阀块二的MS口进入液压马达8，驱动液压马达8带动铣刨毂进行铣刨工作。0007作为进一步的改进方案，该系统的阀块一使用的电磁阀中位机能为Y型，并在阀块一和各油缸之间分别安装液压锁，在阀块二的VR口安装单向阀。0008作为本发明的。
8、优选改进方案，通过PLC进行电气控制，各位置传感器与PLC电连接，电磁阀DC4、DC1、DC2、DC3与PLC电连接，通过各位置传感器的反馈，PLC控制电磁阀DC4、DC1、DC2、DC3的打开或关闭实现自动化。0009与现有技术相比，本发明由于设置有侧移油缸、倾斜油缸和垂直油缸，通过液压系统的控制，能够纠正铣刨器在工作过程中铣刨毂因与路面发生激烈碰撞而产生的位置移动说明书CN103726435A2/3页4和角度偏转，保证铣刨过的路面平整；由于在阀块一和各油缸之间分别安装了液压锁，在阀块二的VR口安装了单向阀，因而保证阀块二的液压油不会影响从阀块一的VR口流出的液压油，液压锁可将各油缸锁死，从。
9、而实现在铣刨过程中铣刨毂位置和角度不变，进一步保证铣刨出的路面平整；由于采用PLC控制，因而实现了自动控制，操作简单。附图说明0010图1是本发明的液压原理图。0011图中1、阀块一，2、侧移油缸，3、液压锁，4、倾斜油缸，5、垂直油缸，6、单向阀，7、阀块二，8、液压马达。具体实施方式0012下面结合附图对本发明做进一步说明。0013如图1所示，本铣刨器液压控制系统包括阀块一1、侧移油缸2、倾斜油缸4、垂直油缸5、阀块二7、液压马达8以及管路接头。0014铣刨器工作液压油经阀块二7的P口进入整个液压系统的阀块二7，阀块二7内的优先阀保证一定流量的液压油通过阀块二7的VP口优先供给阀块一1，多。
10、余的液压油通过阀块二7的MS口进入液压马达8。0015需要调节铣刨毂铣刨位置和角度时，将电磁阀DC4通电，通过操纵电磁阀DC1、DC2、DC3来控制侧移油缸2、倾斜油缸4和垂直油缸5的伸缩，将铣刨毂调整到合适的位置，然后将电磁阀DC4断电，从阀块一1的VP口进入阀块一1的液压油通过阀块一1的PB口回到阀块二7，和其它的液压油一起通过阀块二7的MS口进入液压马达8，驱动液压马达8带动铣刨毂进行铣刨工作。0016由于所有的电磁阀都会有一定的内泄量，内泄会导致油缸爬行，因此，为解决內泄问题，作为进一步的改进方案，该系统的阀块一使用的电磁阀中位机能为Y型，并在阀块一1和各油缸之间分别安装了液压锁3，在。
11、阀块二7的VR口安装了单向阀6，在铣刨工作过程中，阀块一1内的压力会很高，在很高压力下会有少量液压油通过电磁阀DC1、DC2、DC3从B1、C1、B2、C2、B3、C3流出，流出的液压油通过中位机能为Y型的电磁阀从阀块一1的VR口流出，单向阀6可保证阀块二7的液压油不会影响从阀块一1的VR口流出的液压油，液压锁3可将各油缸锁死，从而实现在铣刨过程中铣刨毂位置和角度不变，铣刨出的路面平整。0017本液压系统可以通过电控按钮在需要调整铣刨毂铣刨位置和角度时直接控制电磁阀的打开或关闭，或者采用PLC控制电磁阀的打开或者关闭，由于后者可以实现智能化的操作，可以取消因操作者经验的不同造成的调整时机不同引。
12、起的调整效果的不同，因此作为本发明的优选改进方案，通过PLC进行电气控制，各位置传感器与PLC电连接，电磁阀DC4、DC1、DC2、DC3与PLC电连接，通过各位置传感器的反馈，PLC控制电磁阀DC4、DC1、DC2、DC3的打开或关闭，进而实现自动化。0018以将本铣刨器液压控制系统安装在滑移装载机上为例，通过液压管路将阀块二7的P口与主泵连接，将液压马达8的回油口与液压油箱连接，PLC控制箱与电源电路连接；在铣刨工作过程中，该系统有两个任务，一是调整铣刨毂铣刨位置和角度，二是驱动铣刨毂进行铣刨，传感器检测到位移变化或者角度变化时，反馈信号给PLC，当变化值达到设定值说明书CN1037264。
13、35A3/3页5时，PLC发出指令，电磁阀DC4通电打开，PLC再依据是位移变化还是角度变化进而打开相应的电磁阀DC1、DC2、DC3来控制侧移油缸2、倾斜油缸4和垂直油缸5的伸缩，通过各传感器的同步反馈，将铣刨毂调整到合适的位置，然后关闭电磁阀DC4、DC1、DC2、DC3，液压马达8带动铣刨毂继续进行铣刨工作，完成自动调节。0019该铣刨器液压控制系统也可以安装在其他具有液压系统的工程机械上完成路面铣刨。0020该铣刨器液压控制系统由于设置有侧移油缸、倾斜油缸和垂直油缸，通过液压系统的控制，能够纠正铣刨器在工作过程中铣刨毂因与路面发生激烈碰撞而产生的位置移动和角度偏转，保证铣刨过的路面平整；由于在阀块一和各油缸之间分别安装了液压锁，在阀块二的VR口安装了单向阀，因而保证阀块二的液压油不会影响从阀块一的VR口流出的液压油，液压锁可将各油缸锁死，从而实现在铣刨过程中铣刨毂位置和角度不变，进一步保证铣刨出的路面平整；由于采用PLC控制，因而实现了自动控制，操作简单。说明书CN103726435A1/1页6图1说明书附图CN103726435A。