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1、10申请公布号CN103758803A43申请公布日20140430CN103758803A21申请号201310749827822申请日20131231F15B11/17200601E21B19/1820060171申请人山河智能装备股份有限公司地址410100湖南省长沙市星沙经济技术开发区漓湘中路16号山河智能第一产业园72发明人王东升何清华林宏武朱建新徐亮74专利代理机构长沙市融智专利事务所43114代理人颜勇54发明名称液压钻车接卸钎回转推进自适应液压回路及其控制方法57摘要一种液压钻车接卸钎回转推进自适应液压回路及其控制方法，由负载敏感变量泵、负载敏感比例多路阀、凿岩机、推进马达或油。
2、缸等组成凿岩机回转、推进主油路；由接卸钎先导阀、逻辑控制块、调节阀组、推进联、回转联等组成接卸钎自适应控制油路；接钎时，回转正转速通过调节阀组第一减压阀控制回转联的流量而调定，逻辑控制块第一液控换向阀控制推进联的负载敏感外控口LSA1与调节阀组第一溢流阀连接，推进下推力由第一溢流阀调定；卸钎时，回转反转转速通过调节阀组第二减压阀控制回转联的流量而调定，逻辑控制块第二液控换向阀控制推进联的负载敏感外控口LSB1与调节阀组第二溢流阀连接，推进上提力由第二溢流阀调定。本发明通过推进限压和回转调速同步耦合，实现接卸钎回转推进自适应，可靠、顺畅实现接卸钎。51INTCL权利要求书2页说明书5页附图2页1。
3、9中华人民共和国国家知识产权局12发明专利申请权利要求书2页说明书5页附图2页10申请公布号CN103758803ACN103758803A1/2页21一种液压钻车接卸钎回转推进自适应液压回路，包括由第一负载敏感变量泵（1）、第一负载敏感比例多路阀（3）、推进马达或油缸（5）、液压油箱（10）组成的凿岩机推进主油路和由第二负载敏感变量泵（2）、第二负载敏感比例多路阀（4）、凿岩机回转马达（6）、液压油箱（10）组成的凿岩机回转主油路，所述第一负载敏感变量泵（1）的进油口与所述液压油箱（10）连接，所述第一负载敏感变量泵1的出油口（P1）与第一负载敏感比例多路阀（3）首联进油口（P1）连接，所述。
4、第一负载敏感变量泵（1）负载敏感口（LS1）与所述第一负载敏感比例多路阀（3）负载敏感口（LS1）连接，所述第二负载敏感变量泵（2）的进油口与所述液压油箱（10）连接，所述第二负载敏感变量泵（2）的出油口（P2）与第二负载敏感比例多路阀（4）首联进油口（P2）连接，所述第二负载敏感变量泵（2）负载敏感口（LS2）与所述第二负载敏感比例多路阀（4）负载敏感口（LS2）连接，其特征在于还包括接卸钎先导阀（7）、逻辑控制块（8）和调节阀组（9），所述第一负载敏感比例多路阀（3）包括推进联（31），所述推进联（31）的油口（A1）和油口（B1）分别与推进马达或油缸（5）两端油口连接，所述推进联（31）。
5、油口（A1）和油口（B1）分别设有负载敏感外控口（LSA1）和负载敏感外控口（LSB1）；所述第二负载敏感比例多路阀（4）包括回转联（41），所述回转联（41）的油口（A2）和油口（B2）分别与凿岩机回转马达两端油口连接；所述逻辑控制块（8）包括第一液控换向阀（81）和第二液控换向阀（82），所述调节阀组（9）包括第一溢流阀（91）、第二溢流阀（92）、第一减压阀（93）和第二减压阀（94），所述第一减压阀（93）和第二减压阀（94）均带有反向单向阀；所述接卸钎先导阀（7）的油口（A3）同时与所述推进联（31）先导油口（A1）、第一液控换向阀（81）的先导油口（A4）和第一减压阀（93）的油口。
6、（A3）连接，所述第一减压阀（93）的油口（B3）与回转联（41）的先导油口（A2）连接；所述接卸钎先导阀（7）的油口（B3）同时与推进联（31）先导油口（B1）、第二液控换向阀（82）的先导油口（B4）、第二减压阀（94）的油口（A4）连接，所述第二减压阀（94）的油口（B4）与回转联（41）的先导油口（B2）连接；所述推进联（31）的负载敏感外控口（LSA1）依次通过第一液控换向阀（81）的油口（A5）、第一液控换向阀（81）的油口（B5）与第一溢流阀（91）的油口（A5）连接，所述推进联（31）的负载敏感外控口（LSB1）依次通过第二液控换向阀（82）的油口（A6）、第二液控换向阀（82。
7、）的油口（B6）与第二溢流阀（92）的油口（A6）连接；所述接卸钎先导阀（7）的回油口、逻辑控制块（8）的泄油口、调节阀组（9）的泄油口均与液压油箱（10）连接。2根据权利要求1所述的液压钻车接卸钎回转推进自适应液压回路，其特征在于，所述第一液控换向阀（81）和第二液控换向阀（82）的换向机能均为两位两通且常位断开。3根据权利要求1所述的液压钻车接卸钎回转推进自适应液压回路，其特征在于，所述接卸钎先导阀（7）、逻辑控制块（8）、调节阀组（9）、推进联（31）先导油口（A1）和先导油口（B1）、推进联（31）的负载敏感外控口（LSA1）和负载敏感外控口（LSB2）、回转联（41）的先导油口（A2。
8、）和先导油口（B2）、液压油箱（10）组成接卸钎自适应先导及逻辑控制油路。4根据权利要求1所述的液压钻车接卸钎回转推进自适应液压回路，其特征在于，所述推进联（31）和所述回转联（41）内均设有压差补偿器和负载反馈梭阀，所述回转联（41）的结构与推进联（31）的结构相同，所述推进联（31）内压差补偿器（311）负载反馈口（LS3）通过推进联（31）的阀芯的下位和上位分别与所述负载敏感外控口（LSA1）和负载敏感外控口（LSA2）连接，所述压差补偿器（311）负载反馈口（LS3）与所述负载反馈梭阀（312）的权利要求书CN103758803A2/2页3第一进油口（L31）连接，所述负载反馈梭阀（3。
9、12）的第二进油口（L32）与液压油箱（10）连接，所述推进联负载反馈梭阀（312）出油口（L3）与负载敏比例感多路阀（3）的负载敏感口（LS1）连接，所述调节阀组（9）的第一溢流阀（91）、第二溢流阀（92）的设定值依次通过逻辑控制块（8）、推进联（31）的阀芯、压差补偿器（311）、负载反馈梭阀（312）和负载敏感比例多路阀（3）的负载敏感变量口（LS1）反馈至负载敏感变量泵（1）的负载反馈口（LS1）。5根据权利要求1至4之一所述的液压钻车接卸钎回转推进自适应液压回路，其特征在于，所述推进联（31）阀芯流量使得所述推进马达或油缸（5）的推进速度大于所述凿岩机回转马达（6）的额定回转转速与。
10、钎具螺纹导程的乘积。6一种液压钻车接卸钎回转推进自适应液压控制方法，用于控制权利要求1至5中的液压控制回路，其特征在于凿岩机回转马达（6）的回转正转速通过第一减压阀（93）控制回转联（41）的流量而调定，第一液控换向阀（81）控制推进联（31）的负载敏感外控口（LSA1）与第一溢流阀（91）连接，推进马达或油缸（5）的推进下推力由第一溢流阀91调定；凿岩机回转马达（6）的回转反转转速通过第二减压阀94控制回转联41的流量而调定，第二液控换向阀82控制推进联31的负载敏感外控口LSB2与第二溢流阀92连接，推进马达或油缸（5）的推进上提力由第二溢流阀92调定；接钎工况时，接卸钎先导阀（7）处于上。
11、位，接卸钎先导阀（7）的油口（A3）输出压力先导油，控制第一负载敏感比例多路阀（3）的推进联（31）处于下位，推进联（31）的油口（A1）输出高压工作油，实现凿岩机接钎下推动作，同时控制逻辑控制块（8）的第一液控换向阀（81）换向处于左位，使得推进联（31）的油口（A1）负载敏感外控口（LSA1）与调节阀组（9）的第一溢流阀（91）连通，接钎下推压力由第一溢流阀（91）调节限定，实现接钎限压下推控制；通过调节阀组（9）的第一减压阀（93）控制第二负载敏感比例多路阀（4）的回转联（41）处于下位，回转联（41）的油口A2输出高压工作油，实现凿岩机接钎正转动作；通过第一减压阀（93）实现接钎正转转。
12、速控制；卸钎工况时，接卸钎先导阀（7）处于下位，接卸钎先导阀（7）的油口（B3）输出压力先导油，控制第一负载敏感比例多路阀（3）的推进联（31）处于上位，推进联（31）的油口（B）输出高压工作油，实现凿岩机卸钎上提动作，同时控制逻辑块（8）的第二液控换向阀（82）换向处于左位，使得推进联（31）的油口（B1）负载敏感外控口（LSB1）与调节阀组（9）的第二溢流阀（92）连通，卸钎上提压力由第二溢流阀（92）调节限定，实现卸钎限压上提控制；通过调节阀组（9）的第二减压阀（94）控制第二负载敏感比例多路阀（4）的回转联（41）处于上位，回转联（41）的油口（B2）输出高压工作油，实现凿岩卸钎反转动。
13、作；通过第二减压阀（94）实现卸钎反转转速控制。非接卸钎工况时，接卸钎先导阀（7）处于常位时，接卸钎先导阀（7）的油口（A3）和油口（B3）均与与液压油箱（10）连接而卸荷，分别控制第一液控换向阀（81）和第二液控换向阀（82）处于常位，使得推进联（31）的油口（A1）负载敏感外控口（LSA1）与调节阀组（9）的第一溢流阀（91）断开连接，推进联（31）的油口（B1）负载敏感外控口（LSB1）与调节阀组（9）的第二溢流阀（92）断开连接，使得推进下推压力不受第一溢流阀（91）的影响，推进上提压力不受第二溢流阀（92）的影响。权利要求书CN103758803A1/5页4液压钻车接卸钎回转推进自适。
14、应液压回路及其控制方法所属技术领域0001本发明涉及液压钻车自适应液压控制技术，尤其涉及一种液压钻车接卸钎回转推进自适应液压回路及其控制方法。背景技术0002液压钻车正常工作时间一般可分为移机定位、接卸钎、凿岩钻进三部分，有效作业时间为凿岩钻进部分，接卸钎部分一般占到整个工作时间的1020，比重相当大；快速、顺畅实现接卸钎，缩短接卸钎部分时间，对提高液压钻车的综合作业效率很有意义。0003理想的接卸钎回转、推进两动作的匹配为，接钎时，回转正转1圈，推进刚好下推1个螺纹导程的位移；卸钎时，回转反转1圈，推进刚好上提1个螺纹导程的位移。实际工程应用上，凿岩机回转转速是可调的，不同的岩层特性需要不同。
15、的回转转速，且回转转速还会受到发动机转速的影响，凿岩机推进速度一般不调节，因此直接的分别控制回转转速、推进速度很难实现上述理想的接卸钎回转、推进两动作的匹配。接卸钎时，回转、推进两动作若匹配不好，轻则损坏钎具螺纹，重则导致无法实现钎具螺纹接卸。液压钻车凿岩机回转、推进主油路采用液压独立控制，可靠、顺畅实现接卸钎回转推进自适应是凿岩液压技术行业尚存的一个课题。发明内容0004本发明提供一种液压钻车接卸钎回转推进自适应液压回路及方法，钎具螺纹旋入旋出时，回转推进自适应匹配，可靠、顺畅的实现接卸钎，提高综合凿岩作业效率。0005一种液压钻车接卸钎回转推进自适应液压回路，包括由第一负载敏感变量泵、第一。
16、负载敏感比例多路阀、推进马达或油缸、液压油箱组成的凿岩机推进主油路和由第二负载敏感变量泵、第二负载敏感比例多路阀、凿岩机回转马达、液压油箱组成的凿岩机回转主油路，所述第一负载敏感变量泵的进油口与所述液压油箱连接，所述第一负载敏感变量泵的出油口P1与第一负载敏感比例多路阀首联进油口P1连接，所述第一负载敏感变量泵负载敏感口LS1与所述第一负载敏感比例多路阀负载敏感口LS1连接，所述第二负载敏感变量泵的进油口与所述液压油箱连接，所述第二负载敏感变量泵的出油口P2与第二负载敏感比例多路阀首联进油口P2连接，所述第二负载敏感变量泵负载敏感口LS2与所述第二负载敏感比例多路阀负载敏感口LS2连接，000。
17、6还包括接卸钎先导阀、逻辑控制块和调节阀组，所述第一负载敏感比例多路阀包括推进联，所述推进联的油口A1和油口B1分别与推进马达或油缸两端油口连接，所述推进联油口A1和油口B1分别设有负载敏感外控口LSA1和负载敏感外控口LSB1；所述第二负载敏感比例多路阀包括回转联，所述回转联的油口A2和油口B2分别与凿岩机回转马达两端油口连接；0007所述逻辑控制块包括第一液控换向阀和第二液控换向阀，所述调节阀组包括第一溢流阀、第二溢流阀、第一减压阀和第二减压阀，所述第一减压阀和第二减压阀均带有反向说明书CN103758803A2/5页5单向阀；0008所述接卸钎先导阀的油口A3同时与所述推进联先导油口A1。
18、、第一液控换向阀的先导油口A4和第一减压阀的油口A3连接，所述第一减压阀的油口B3与回转联的先导油口A2连接；所述接卸钎先导阀的油口B3同时与推进联先导油口B1、第二液控换向阀的先导油口B4、第二减压阀的油口A4连接，所述第二减压阀的油口B4与回转联的先导油口B2连接；0009所述推进联的负载敏感外控口LSA1依次通过第一液控换向阀的油口A5、第一液控换向阀的油口B5与第一溢流阀的油口A5连接，所述推进联的负载敏感外控口LSB1依次通过第二液控换向阀的油口A6、第二液控换向阀的油口B6与第二溢流阀的油口A6连接；所述接卸钎先导阀的回油口、逻辑控制块的泄油口、调节阀组的泄油口均与液压油箱连接。0。
19、010所述第一液控换向阀和第二液控换向阀的换向机能均为两位两通且常位断开。0011所述推进联内还设有压差补偿器和负载反馈梭阀，所述推进联的压差补偿器负载反馈口LS3通过所述推进联的阀芯的下位和上位分别与所述负载敏感外控口LSA1、LSA2连接，所述压差补偿器负载反馈口LS3与所述负载反馈梭阀的第一进油口L31连接，本例中所述负载反馈梭阀的第二进油口L32与液压油箱连接，所述推进联负载反馈梭阀出油口L3与负载敏比例感多路阀的负载敏感口LS1连接，所述调节阀组第一溢流阀、第二溢流阀的设定值依次通过逻辑控制块、推进联的阀芯、压差补偿器、负载反馈梭阀、负载敏感比例多路阀的LS1口反馈至负载敏感变量泵负。
20、载反馈口LS1，所述回转联的结构与推进联的结构相同。0012所述接卸钎先导阀、逻辑控制块、调节阀组、推进联先导油口A1和先导油口B1、推进联的负载敏感外控口LSA1和负载敏感外控口LSB2、回转联的先导油口A2和先导油口B2、液压油箱组成接卸钎自适应先导及逻辑控制油路。0013所述推进联阀芯流量使得所述推进马达或油缸的推进速度稍大于所述凿岩机回转马达的额定回转转速与钎具螺纹导程的乘积。0014一种液压钻车接卸钎回转推进自适应液压控制方法，凿岩机回转马达的回转正转速通过第一减压阀控制回转联的流量而调定，第一液控换向阀控制推进联的负载敏感外控口LSA1与第一溢流阀连接，推进马达或油缸的推进下推力由。
21、第一溢流阀调定；凿岩机回转马达的回转反转转速通过第二减压阀控制回转联的流量而调定，第二液控换向阀控制推进联的负载敏感外控口LSB2与第二溢流阀连接，推进马达或油缸的推进上提力由第二溢流阀调定；0015接钎工况时，接卸钎先导阀处于上位，接卸钎先导阀的油口A3输出压力先导油，控制第一负载敏感比例多路阀的推进联处于下位，推进联的油口A1输出高压工作油，实现凿岩机接钎下推动作，同时控制逻辑控制块的第一液控换向阀换向处于左位，使得推进联的油口A1负载敏感外控口LSA1与调节阀组的第一溢流阀连通，接钎下推压力由第一溢流阀调节限定，实现接钎限压下推控制；通过调节阀组的第一减压阀控制第二负载敏感比例多路阀的回。
22、转联处于下位，回转联的油口A2输出高压工作油，实现凿岩机接钎正转动作；通过第一减压阀实现接钎正转转速控制；0016卸钎工况时，接卸钎先导阀处于下位，接卸钎先导阀的油口B3输出压力先导油，说明书CN103758803A3/5页6控制第一负载敏感比例多路阀的推进联处于上位，推进联的油口B输出高压工作油，实现凿岩机卸钎上提动作，同时控制逻辑块的第二液控换向阀换向处于左位，使得推进联的油口B1负载敏感外控口LSB1与调节阀组的第二溢流阀连通，卸钎上提压力由第二溢流阀调节限定，实现卸钎限压上提控制；通过调节阀组的第二减压阀控制第二负载敏感比例多路阀的回转联处于上位，回转联的油口B2输出高压工作油，实现凿。
23、岩卸钎反转动作；通过第二减压阀实现卸钎反转转速控制。0017非接卸钎工况时，接卸钎先导阀处于常位时，接卸钎先导阀的油口A3和油口B3均与与液压油箱连接而卸荷，分别控制第一液控换向阀、第二液控换向阀处于常位，使得推进联的油口A1的负载敏感外控口LSA1与调节阀组的第一溢流阀断开连接，推进联的油口B1负载敏感外控口LSB1与调节阀组的第二溢流阀断开连接，推进下推压力不受第一溢流阀的影响，推进上提压力不受第二溢流阀的影响。推进动作可由其它先导阀控制推进联产生，回转动作可由其它先导阀控制回转联产生。0018由于采用上述技术方案，本发明具有以下优点00191、通过推进限压和回转调速同步耦合，实现接卸钎回。
24、转推进自适应，可靠、顺畅实现接卸钎，保护钎具螺纹，延长钎具寿命，提高整机综合作业效率。；00202、通过逻辑控制使得推进限压、回转调速仅在接卸钎状态下起作用，不影响整机其它工况下推进、回转动作的性能。0021综上所述，本发明通过推进限压和回转调速同步耦合，实现接卸钎回转推进自适应，可靠、顺畅实现接卸钎，保护钎具螺纹，延长钎具寿命，提高整机综合作业效率；通过逻辑控制使得推进限压、回转调速仅在接卸钎状态下起作用，不影响整机其它工况下推进、回转动作的性能。附图说明0022图1是本发明的原理图；0023图2是本发明推进联的放大图；0024图3是本发明回转联的放大图。具体实施方式0025下面结合附图和具。
25、体实施方式对本发明作进一步详细的说明。0026液压钻车接卸钎回转推进自适应液压回路，包括由第一负载敏感变量泵1、第一负载敏感比例多路阀3、推进马达或油缸5、液压油箱10等组成凿岩机推进主油路；所述第一负载敏感比例多路阀3包括首联、推进联31、尾联等，其中推进联31内具有压差补偿器和负载反馈梭阀，推进联31的油口A1和油口B1分别设有负载敏感外控口LSA1和负载敏感外控口LSB1，推进联31阀芯流量以满足推进马达或油缸5的推进速度稍大于凿岩机回转马达6的额定回转转速与钎具螺纹导程的乘积为准侧；所述第一负载敏感变量泵1的进油口与所述液压油箱10连接，所述第一负载敏感变量泵1的出油口P1与第一负载敏。
26、感比例多路阀3首联进油口P1连接，所述第一负载敏感变量泵1负载敏感口LS1与所述第一负载敏感比例多路阀3负载敏感口LS1连接，所述第一负载敏感比例多路阀3尾联负载敏感泄油口LSD1与液压油箱连10接，所述第一负载敏感比例多路阀3推进联31的油口A1和油口B1说明书CN103758803A4/5页7分别与推进马达或油缸5的油口A1和油口B1连接。本文界定，马达或油缸的A1口进油且B1口回油时为凿岩机下推动作，B1口进油且A1口回油时为凿岩机上提动作。0027还包括由第二负载敏感变量泵2、第二负载敏感比例多路阀4、凿岩机回转马达6、液压油箱10等组成凿岩进回转主油路；所述第二负载敏感比例多路阀4包。
27、括首联、回转联41、尾联等，其中回转联41内设有压差补偿器和负载反馈梭阀，回转联41阀芯流量以满足凿岩机额定回转转速为准则；所述第二负载敏感变量泵2的进油口与所述液压油箱10连接，所述第二负载敏感变量泵2的出油口P2与第二负载敏感比例多路阀4首联进油口P2连接，所述第二负载敏感变量泵2负载敏感口LS2与所述第二负载敏感比例多路阀4负载敏感口LS2连接，所述第二负载敏感比例多路阀4尾联负载敏感泄油口LSD2与液压油箱10连接，所述第二负载敏感比例多路阀4的回转联油口A2和油口B2分别与凿岩机回转马达的油口A2和油口B2连接。本文界定，凿岩机马达的A2口进油且B2口回油时为接钎正转回转动作，B2口。
28、进油且A2口回油时为卸钎反转回转动作。0028如图2所示，所述推进联31内还设有压差补偿器311和负载反馈梭阀312，所述压差补偿器311负载反馈口LS3通过所述推进联31的阀芯的下位和上位分别与所述负载敏感外控口LSA1、LSA2连接，所述压差补偿器311负载反馈口LS3与所述负载反馈梭阀312的第一进油口L31连接，本例中所述负载反馈梭阀312的第二进油口L32与液压油箱10连接，所述推进联负载反馈梭阀312出油口L3与负载敏比例感多路阀3的负载敏感口LS1连接，所述调节阀组9第一溢流阀91、第二溢流阀92的设定值依次通过逻辑控制块8、推进联31的阀芯、压差补偿器311、负载反馈梭阀312。
29、、负载敏感比例多路阀3的LS1口反馈至负载敏感变量泵1负载反馈口LS1。0029如图3所示，所述回转联41的结构与推进联31的结构相同。0030还包括由接卸钎先导阀7、逻辑控制块8、调节阀组9、推进联31先导油口A1和先导油口B1、推进联31负载敏感外控口LSA1和负载敏感外控口LSB1、回转联41先导油口A2和先导油口B2、液压油箱10等组成接卸钎自适应先导及逻辑控制油路；所述逻辑控制块8由第一液控换向阀81、第二液控换向阀82组成，第一液控换向阀81和第二液控换向阀82的换向机能均为两位两通且常位断开；所述调节阀组9由第一溢流阀91、第二溢流阀92、第一减压阀93和第二减压阀94组成，所述。
30、第一减压阀93和第二减压阀94均带有反向单向阀；所述接卸钎先导阀7的A3口同时与推进联31先导油口A1、逻辑控制块8的第一液控换向阀81先导油口A4、调节阀组9第一减压阀93的A3口连接，所述第一减压阀93的B3口与回转联41的先导油口A2连接；所述接卸钎先导阀7的B3口同时与推进联31先导油口B1、逻辑控制块8第二液控换向阀82的先导油口B4、调节阀组9第二减压阀94的A4口连接，所述第二减压阀94的B4口与回转联41的先导油口B2连接；所述推进联31的油口A1和油口B1的负载敏感外控口LSA1和负载敏感外控口LSB1分别与第一液控换向阀81的A5口、第二液控换向阀82的A6口连接；所述接卸。
31、钎先导阀7的回油口T、逻辑控制块8的泄油口T、调节阀组9的泄油口T均与液压油箱10连接。0031所述上述匹配及连接。接钎时，即钎具螺纹旋入时，回转正转速通过第一减压阀93控制回转联41的流量而调定，第一液控换向阀81控制推进联31的负载敏感外控口LSA1与第一溢流阀91连接，推进下推力由第一溢流阀91调定，第一溢流阀91压力设定以不损坏钎具螺纹为准则，实现接钎时推进回转自适应；卸钎时，即钎具螺纹旋出时，回转反转转说明书CN103758803A5/5页8速通过第二减压阀94控制回转联41的流量而调定，第二液控换向阀82控制推进联31的负载敏感外控口LSB1与第二溢流阀92连接，推进上提力由第二溢。
32、流阀92调定，第二溢流阀92压力设定以不损坏钎具螺纹为准则，实现卸钎时推进回转自适应。本文界定，接钎时凿岩机的回转动作为正转，卸钎时凿岩机的回转动作为反转。0032本发明液压具体工况控制如下00331、接钎工况，如附图1所示，接卸钎先导阀7处于上位，A3口输出压力先导油，控制第一负载敏感比例多路阀3的推进联31处于下位，推进联31的A1口输出高压工作油，实现凿岩机接钎下推动作；控制逻辑控制块8的第一液控换向阀81换向处于左位，连通推进联31的A1口负载敏感外控口LSA1与调节阀组9的第一溢流阀91，接钎下推压力由第一溢流阀91调节限定，实现接钎限压下推控制；通过调节阀组9的第一减压阀93控制第。
33、二负载敏感比例多路阀4的回转联41处于下位，回转联41的A2口输出高压工作油，实现凿岩机接钎正转动作；通过第一减压阀93实现接钎正转转速控制。通过上述液压回路及方法，顺畅实现接钎回转推进自适应。00342、卸钎工况，如附图1所示，接卸钎先导阀7处于下位，B3口输出压力先导油，控制第一负载敏感比例多路阀3的推进联31处于上位，推进联31的B1口输出高压工作油，实现凿岩机卸钎上提动作；控制逻辑块8的第二液控换向阀82换向处于左位，连通推进联31的B1口负载敏感外控口LSB1与调节阀组9的第二溢流阀92，卸钎上提压力由第二溢流阀92调节限定，实现卸钎限压上提控制；通过调节阀组9的第二减压阀94控制第。
34、二负载敏感比例多路阀4的回转联41处于上位，回转联41的B2口输出高压工作油，实现凿岩卸钎反转动作；通过第二减压阀94实现卸钎反转转速控制。通过上述液压回路及方法，顺畅实现卸钎回转推进自适应。00353、非接卸钎工况时，如附图1所示，接卸钎先导阀7处于常位时，接卸钎先导阀7的油口A3、B3均与与液压油箱10连接而卸荷，分别控制第一液控换向阀81、第二液控换向阀82处于常位，使得推进联31的油口A1负载敏感外控口LSA1与调节阀组9的第一溢流阀91断开连接，推进联31的油口B1负载敏感外控口LSB1与调节阀组9的第二溢流阀92断开连接，推进下推压力不受第一溢流阀91的影响，推进上提压力不受第二溢流阀92的影响。推进动作可由其它先导阀控制推进联31产生，回转动作可由其它先导阀控制回转联41产生。说明书CN103758803A1/2页9图1说明书附图CN103758803A2/2页10图2图3说明书附图CN103758803A10。