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1、(10)申请公布号 CN 102577708 A (43)申请公布日 2012.07.18 CN 102577708 A *CN102577708A* (21)申请号 201110459011.2 (22)申请日 2011.12.31 A01C 7/04(2006.01) A01C 7/20(2006.01) A01C 5/04(2006.01) (71)申请人 浙江大学 地址 310027 浙江省杭州市西湖区浙大路 38 号 (72)发明人 李建平 徐志豪 楼建忠 张成浩 邹福星 王萌 (74)专利代理机构 杭州求是专利事务所有限公 司 33200 代理人 杜军 (54) 发明名称 一种可折。
2、叠便携穴盘播种装置 (57) 摘要 本发明公开了一种可折叠便携穴盘自动化播 种装置。现有技术主要靠手工作业， 而自动播种 可克服手工操作劳动强度大、 生产率低、 种子播种 不均匀等问题该装置输送带可折叠， 机架上固定 有穴盘基质打孔机构、 种子气吸机构、 种子供料机 构， 已经覆土的穴盘由输送带带动， 经导向机构导 向， 实现准确的基质打孔和种子播种， 其中种子经 振动机构振动处于漂浮状态， 由供料机构供给。 本 发明可以通过更换气吸针头大小以适应不同类型 和大小的种子的播种， 通过改变针头的数量实现 不同孔数穴盘的播种 ； 机架用铝合金型材制成， 输送带一端可折叠， 结构轻巧， 不占空间， 。
3、适用于 家庭或小型育苗工厂作业。 (51)Int.Cl. 权利要求书 1 页 说明书 4 页 附图 4 页 (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 权利要求书 1 页 说明书 4 页 附图 4 页 1/1 页 2 1. 一种可折叠便携穴盘播种装置， 其特征在于 ： 该装置包括可折叠穴盘输送机构、 穴 盘基质打孔机构、 气吸机构、 供料机构 ； 可折叠穴盘输送机构、 穴盘基质打孔机构、 气吸机 构、 供料机构固定于机架上， 穴盘基质打孔机构安装在气吸机构和供料机构之前， 气吸机构 安装在供料机构之前， 穴盘基质打孔机构、 气吸机构和供料机构位于可折叠穴盘输送机构 上方 ； 所。
4、述的可折叠的输送机构包括输送带、 机架、 限位块、 电机、 动力滚筒、 无动力滚筒、 同 步带、 导向条、 无动力滚筒固定板、 销、 螺栓、 动力滚筒固定板、 电机固定板、 支撑条、 小带轮、 大带轮、 键和滚动轴承 ； 机架一端用两螺栓联接动力滚筒固定板， 使其固定不动， 另一端用 一螺栓联接无动力滚筒固定板， 用一销插拔， 使无动力滚筒能绕着螺栓做旋转运动， 实现输 送机构的可折叠 ； 无动力滚筒两端都安装滚动轴承置于无动力滚筒固定板内， 动力滚筒两 端都安装滚动轴承置于动力滚筒固定板内 ； 电机通过电机固定板安装在机架上， 电机通过 键与小带轮连接， 小带轮通过同步带带动大带轮， 大带轮。
5、带动动力滚筒转动， 动力滚筒带动 输送带运动， 支撑条安装于机架上， 紧贴于输送带下表面 ； 限位块设置在机架的左端， 无动 力滚筒固定板通过限位块限位， 以保证销顺利插入 ； 穴盘两边搁在导向条上， 导向条与支撑 条固定在机架上 ； 所述的穴盘基质打孔机构包括气缸、 支架板、 调整板、 搁板、 连接板、 固定板和打孔锤 ； 打孔锤锤身呈圆柱形， 头部呈圆锥形， 打孔锤与固定板固定连接， 并通过连接板固定于气缸 上 ； 气缸固定于支架板上， 气缸高度通过调整板进行调整， 调整板固定于搁板上， 搁板固定 于机架上 ； 所述的气吸机构包括气缸、 固定板、 气缸支撑板、 通气管路、 针头、 导向机构。
6、 ； 气缸与固 定板用螺栓连接， 固定板与气缸支撑板活动连接， 气缸支撑板固定与机架上， 所述的导向机 构包括导向板和导向板支撑板 ； 导向板和导向板支撑板通过螺栓连接 ； 通气管路置于导向 板上 ； 所述的通气管路包括管塞、 管路接头、 连接头、 通气管座、 通气管和 O 型密封圈 ； 通气管 座中空， 侧端与气缸相连， 上端与外部气源连接， 通气管两端用管塞密封 ； 通气管座和通气 管用连接头进行连接， O 型密封圈置于通气管座和通气管之间， 管路接头上端通过螺纹与通 气管相连， 下端与针头连接 ； 通气管座可用配有不同个数的管路接头的通气管进行连接， 通 气管可拆卸， 以适应不同的孔数的。
7、穴盘 ； 所述的种子送料机构包括引流装置、 搁板、 种子料斗、 料斗固定板和振动器 ； 引流装置 包括上引流板、 下引流板、 套管、 螺钉 ； 上引流板 为一加工有弧形凹槽的长方体， 弧形凹槽 的下端口与料斗口相平， 上引流板与下引流板通过套管连接， 用螺钉固定， 引流装置置于搁 板上， 搁板固定于机架上， 种子料斗固定于料斗固定板上， 料斗固定板固定于机架上， 振动 器固定于料斗固定板上。 权 利 要 求 书 CN 102577708 A 2 1/4 页 3 一种可折叠便携穴盘播种装置 技术领域 0001 本发明涉及农业、 园艺穴盘播种机械装置， 具体涉及一种可折叠便携穴盘播种装 置。 背景。
8、技术 0002 穴盘苗自动播种是提高播种效率和减少空苗率的最有效途径， 可较大提高种子播 种的均匀性， 保证穴盘苗的出苗率和出苗均匀性。 目前大棚穴盘苗播种主要靠手工作业， 而 自动播种可克服手工操作劳动强度大、 生产率低、 种子播种不均匀等问题。 提高了播种的生 产效率， 降低人力投入和生产成本， 又保证了播种质量， 有利于组织大规模种植生产， 这对 于研究和开发可以替代人工劳动的自动化播种装置具有非常重要的现实意义。 随着蔬菜工 厂化生产对播种需求量的激增， 以及社会老龄化带来的农业劳动力不足， 播种作业自动化 是蔬菜工厂化生产的必由之路。 发明内容 0003 本发明的目的是在于提供一种可。
9、折叠的便携式穴盘自动化播种装置， 能实现穴盘 自动进给， 自动穴盘基质打孔， 自动播种作业。 0004 本发明包括可折叠穴盘输送机构、 穴盘基质打孔机构、 气吸机构、 供料机构。可折 叠穴盘输送机构、 穴盘基质打孔机构、 气吸机构、 供料机构固定于机架上， 穴盘基质打孔机 构安装在气吸机构和供料机构之前， 气吸机构安装在供料机构之前， 穴盘基质打孔机构、 气 吸机构和供料机构位于可折叠穴盘输送机构上方。 0005 所述的可折叠的输送机构包括输送带、 机架、 限位块、 电机、 动力滚筒、 无动力滚 筒、 同步带、 导向条、 无动力滚筒固定板、 销、 螺栓、 动力滚筒固定板、 电机固定板、 支撑条。
10、、 小 带轮、 大带轮、 键和滚动轴承 ； 机架一端用两螺栓联接动力滚筒固定板， 使其固定不动， 另一 端用一螺栓联接无动力滚筒固定板， 用一销插拔， 使无动力滚筒能绕着螺栓做旋转运动， 实 现输送机构的可折叠 ； 无动力滚筒两端都安装滚动轴承置于无动力滚筒固定板内， 动力滚 筒两端都安装滚动轴承置于动力滚筒固定板内 ； 电机通过电机固定板安装在机架上， 电机 通过键与小带轮连接， 小带轮通过同步带带动大带轮， 大带轮带动动力滚筒转动， 动力滚筒 带动输送带运动， 支撑条安装于机架上， 紧贴于输送带下表面 ； 限位块设置在机架的左端， 无动力滚筒固定板通过限位块限位， 以保证销顺利插入 ； 穴。
11、盘两边搁在导向条上， 导向条与 支撑条固定在机架上。 0006 所述的穴盘基质打孔机构包括气缸、 支架板、 调整板、 搁板、 连接板、 固定板和打孔 锤 ； 打孔锤锤身呈圆柱形， 头部呈圆锥形， 打孔锤与固定板固定连接， 并通过连接板固定于 气缸上 ； 气缸固定于支架板上， 气缸高度通过调整板进行调整， 调整板固定于搁板上， 搁板 固定于机架上。 0007 所述的气吸机构包括气缸、 固定板、 气缸支撑板、 通气管路、 针头、 导向机构 ； 气缸 与固定板用螺栓连接， 固定板与气缸支撑板活动连接， 气缸支撑板固定与机架上， 所述的导 说 明 书 CN 102577708 A 3 2/4 页 4 。
12、向机构包括导向板和导向板支撑板 ； 导向板和导向板支撑板通过螺栓连接。通气管路置于 导向板上。 0008 所述的通气管路包括管塞、 管路接头、 连接头、 通气管座、 通气管和 O 型密封圈 ； 通 气管座中空， 侧端与气缸相连， 上端与外部气源连接， 通气管两端用管塞密封 ； 通气管座和 通气管用连接头进行连接， O 型密封圈置于通气管座和通气管之间， 管路接头上端通过螺纹 与通气管相连， 下端与针头连接 ； 通气管座可用配有不同个数的管路接头的通气管进行连 接， 通气管可拆卸， 以适应不同的孔数的穴盘。 0009 所述的种子送料机构包括引流装置、 搁板、 种子料斗、 料斗固定板和振动器。引流。
13、 装置包括上引流板、 下引流板、 套管、 螺钉 ； 上引流板 为一加工有弧形凹槽的长方体， 弧形 凹槽的下端口与料斗口相平， 上引流板与下引流板通过套管连接， 用螺钉固定， 引流装置置 于搁板上， 搁板固定于机架上， 种子料斗固定于料斗固定板上， 料斗固定板固定于机架上， 振动器固定于料斗固定板上。 0010 本发明与技术背景相比， 具有的有益效果是 ： 1） 采用可折叠的输送带， 节省了机器的存放空间， 有利于家庭式作业， 便于携带 ； 2） 播种形式采用气吸形式， 有利于减少空穴率， 提高播种效率。 0011 3） 通过增加或减少针头的数目能应用于不同空穴穴盘的播种， 通过更换不同大小 的。
14、针头可应用于不同大小的种子的播种， 具有较强的适应性。 0012 附图说明 0013 图 1 是本发明可折叠便携式穴盘自动化播种装置的正视图 ； 图 2 是本发明可折叠便携式穴盘自动化播种装置的俯视图 ； 图 3 是本发明可折叠穴盘输送机构的正视图 ； 图 4 是本发明可折叠穴盘输送机构的俯视图 ； 图 5 是本发明打孔机构正视图 ； 图 6 是本发明打孔机构侧视图 ； 图 7 是本发明气吸机构 ； 图 8 是本发明带密封通气管路正视图 ； 图 9 是本发明带密封通气管路侧视图 ； 图 10 是本发明导向机构正视图 ； 图 11 是本发明导向机构侧视图 ； 图 12 是本发明送料机构 ； 图 。
15、13 是本发明自动播种的种子落料引流装置正视图 ； 图 14 是本发明自动播种的种子落料引流装置侧视图 ； 图 15 是本发明自动播种的种子落料引流装置俯视图 ； 图 16 是本发明上引流板侧视图 ； 图 17 是本发明上引流板正视图 ； 图 18 是本发明下引流板侧视图 ； 图 19 是本发明下引流板正视图。 说 明 书 CN 102577708 A 4 3/4 页 5 具体实施方式 0014 下面结合附图和实施例对本发明做进一步说明。 0015 如图1、 图2所示， 本发明包括可折叠穴盘输送机构1、 穴盘基质打孔机构2、 气吸机 构 3、 供料机构 4。可折叠穴盘输送机构 1、 穴盘基质打。
16、孔机构 2、 气吸机构 3、 供料机构 4 固 定于机架上， 穴盘基质打孔机构 2 安装在气吸机构 3 和供料机构 4 之前， 气吸机构安装在供 料机构 4 之前， 穴盘基质打孔机构 2、 气吸机构 3 和供料机构 4 位于可折叠穴盘输送机构 1 上方。 0016 如图 3、 图 4 所示， 可折叠的输送机构包括输送带 5、 机架 6、 限位块 7、 电机 8、 动力 滚筒 9、 无动力滚筒 10、 同步带 11、 导向条 13、 无动力滚筒固定板 33、 销 34、 螺栓 35、 动力滚 筒固定板 36、 电机固定板 37、 支撑条 38、 小带轮 39、 大带轮 40、 键 41 和滚动轴。
17、承 42 ； 机架 6 一端用两螺栓联接动力滚筒固定板 36， 使其固定不动， 另一端用一螺栓联接无动力滚筒固 定板 33， 用一销 34 插拔， 使无动力滚筒 33 能绕着螺栓 35 做旋转运动， 实现输送机构的可 折叠 ； 无动力滚筒 10 两端都安装滚动轴承 42 置于无动力滚筒固定板 33 内， 动力滚筒 9 两 端都安装滚动轴承 42 置于动力滚筒固定板 36 内 ； 电机 8 通过电机固定板 37 安装在机架 6 上， 电机 8 通过键 41 与小带轮 39 连接， 小带轮 39 通过同步带 11 带动大带轮 40， 大带轮 40 带动动力滚筒 9 转动， 动力滚筒 9 带动输送带。
18、 5 运动， 支撑条 38 安装于机架 6 上， 紧贴于输 送带 5 下表面 ； 限位块 7 设置在机架 6 的左端， 无动力滚筒固定板 33 通过限位块 7 限位， 以 保证销 34 顺利插入 ； 穴盘两边搁在导向条 13 上， 导向条 13 与支撑条 38 固定在机架 6 上。 0017 如图5、 6所示， 穴盘基质打孔机构 ： 包括气缸14、 支架板15、 调整板16、 搁板17、 连 接板 18、 固定板 19 和打孔锤 20 ； 打孔锤 20 锤身呈圆柱形， 头部呈圆锥形， 打孔锤 20 与固定 板 19 固定连接， 并通过连接板 18 固定于气缸 14 上 ； 气缸 14 固定于支。
19、架板 15 上， 气缸 14 高度通过调整板 16 进行调整， 调整板 16 固定于搁板 17 上， 搁板 17 固定于机架 6 上。 0018 如图 7、 图 8、 图 9、 图 10、 图 11 所示， 气吸机构 ： 包括气缸 21、 固定板 22、 气缸支撑 板 23、 通气管路 24、 针头 25、 导向机构 26 ； 气缸 21 与固定板 22 用螺栓连接， 固定板 22 与气 缸支撑板 23 活动连接， 气缸支撑板 23 固定与机架上， 所述的导向机构 26 包括导向板 49 和 导向板支撑板 50 ； 导向板 49 和导向板支撑板 50 通过螺栓连接。通气管路 24 置于导向板 。
20、49 上。 0019 通气管路24包括管塞43、 管路接头44、 连接头45、 通气管座46、 通气管47和 O型 密封圈 48 ； 通气管座 46 中空， 侧端与气缸 21 相连， 上端与外部气源连接， 通气管 47 两端用 管塞 43 密封 ； 通气管座 46 和通气管 47 用连接头 45 进行连接， O 型密封圈 48 置于通气管 座 46 和通气管 47 之间， 管路接头 44 上端通过螺纹与通气管 47 相连， 下端与针头 25 连接 ； 通气管座 46 可用配有不同个数的管路接头 44 的通气管 47 进行连接， 通气管 47 可拆卸， 以 适应不同的孔数的穴盘。 0020 如图。
21、 12、 图 13、 图 14、 图 15、 图 16、 图 17、 图 18、 图 19 所示， 种子送料机构包括引 流装置 12、 搁板 29、 种子料斗 30、 料斗固定板 31 和振动器 32。引流装置 12 包括上引流板 33、 下引流板 34、 套管 28、 螺钉 51 ； 上引流板 33 为一加工有弧形凹槽的长方体， 弧形凹槽 的下端口与料斗口相平， 上引流板 33 与下引流板 34 通过套管 28 连接， 用螺钉 51 固定， 引 流装置 12 置于搁板 29 上， 搁板 29 固定于机架 6 上， 种子料斗 30 固定于料斗固定板 31 上， 说 明 书 CN 1025777。
22、08 A 5 4/4 页 6 料斗固定板 31 固定于机架上， 振动器 32 固定于料斗固定板 31 上。 0021 本发明操作时， 将无动力滚筒固定板 33 旋转放平， 搁于限位块 7 上， 插上销 34， 调 整输送带 5 的张紧程度， 拧紧螺栓 35。 0022 人工将装满基质的穴盘放于输送带 1 上， 两边搁在导向条 13 上。当一光电传感器 检测到穴盘时， 打孔机构 2 动作， 使气缸 14 下移， 打孔锤 20 作用下使得穴盘中形成所需要 的孔， 同时气吸机构 3 吸起由于振动机构 32 作用下处于漂浮状态的种子 ； 穴盘继续在输送 带 1 上运动， 当另一光电传感器检测到穴盘时，。
23、 气吸机构 3 气缸 21 动作， 使得通气管路 24 沿着导向机构 26 运动， 当通气管路 24 到达落料引流装置 12 上方时， 使气路反向， 将种子吹 入落料引流装置 12， 种子沿着吹入落料引流装置 12 进入穴盘， 顺利完成播种。 0023 完成播种后， 松开输送机构上螺栓 35， 拔出销 34， 将无动力滚筒固定板 33 旋转搁 置于机架 6 上。 0024 本发明打孔机构采用的气缸为 CXSM20-25 型号气缸， 也可用同类产品代替， 气吸 机构采用的气缸为 CDUK20-30D 型号气缸， 也可用同类产品代替， 气缸和气吸等部件的动 作， 通过 PLC 实现， 也可采用单片机控制。 。 说 明 书 CN 102577708 A 6 1/4 页 7 图 1 图 2 图 3 说 明 书 附 图 CN 102577708 A 7 2/4 页 8 图 4 图 5图 6 图 7 说 明 书 附 图 CN 102577708 A 8 3/4 页 9 图 8 图 9 图 10 图 11 图 12 说 明 书 附 图 CN 102577708 A 9 4/4 页 10 图 13 图 14 图 15 图 16 图 17 图 18 图 19 说 明 书 附 图 CN 102577708 A 10 。