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1、(10)申请公布号 CN 103548747 A (43)申请公布日 2014.02.05 CN 103548747 A (21)申请号 201310554899.7 (22)申请日 2013.11.11 A01K 61/02(2006.01) (71)申请人 江海兵 地址 324000 浙江省衢州市柯城区亭川小区 南 1-2-402 室 (72)发明人 江海兵 吴连成 胡毓文 吕建炳 俞岳建 (74)专利代理机构 杭州之江专利事务所 ( 普通 合伙 ) 33216 代理人 马晓明 (54) 发明名称 一种自动投料机 (57) 摘要 本发明涉及一种水产养殖投料设备， 尤其是 一种自动投料机。 。
2、其主要由机架、 料斗、 蓄能机构、 传动机构、 擒纵机构和单摆、 螺旋输料机构组成， 其中所述料斗置于所述机架上方， 所述传动机构 带动擒纵机构， 所述擒纵机构的擒纵轮的芯轴与 螺旋输料机构的螺旋轴同轴相连接， 由蓄能机构、 传动机构、 擒纵机构和单摆构成的钟摆装置位于 机架的一侧 , 所述的蓄能机构的蓄能元件是涡卷 弹簧， 所述的传动机构是齿轮副传动。 该发明利用 机械式钟摆定时， 结合料斗输送， 无需使用电源， 节省能源， 尤其是在没有电力的场合下， 适合一般 渔业和家禽饲养业使用。 (51)Int.Cl. 权利要求书 1 页 说明书 3 页 附图 4 页 (19)中华人民共和国国家知识产。
3、权局 (12)发明专利申请 权利要求书1页 说明书3页 附图4页 (10)申请公布号 CN 103548747 A CN 103548747 A 1/1 页 2 1. 一种自动投料机， 主要由机架 （1） 、 料斗 （2） 、 蓄能机构、 传动机构、 擒纵机构和单摆 （3） 、 螺旋输料机构、 间隙落料装置 （20） 组成， 其中所述料斗 （2） 置于所述机架 （1） 上方， 其 特征在于， 所述传动机构带动擒纵机构， 所述擒纵机构的擒纵轮 （4） 的芯轴 （401） 与螺旋输 料机构的螺旋轴 （5） 同轴相连接， 所述间隙落料装置与由蓄能机构、 传动机构、 擒纵机构和 单摆构成的钟摆装置分置。
4、于机架的两侧 , 所述的蓄能机构的蓄能元件是涡卷弹簧 （6） ， 所 述的传动机构是齿轮副传动。 2. 根据权利要求 1 所述的自动投料机， 其特征在于所述蓄能机构的涡卷弹簧 （6） 的内 端与中心轴 （7） 相连， 外端固定在同心设置的涡卷弹簧套 （8） 内侧， 所述涡卷弹簧套外侧与 所述传动机构的大齿轮 （9） 固连在一起 ； 所述中心轴 （7） 的轴端伸至盖板 （10） 外侧， 轴端面 上设有与发条扳手 （14） 相配合的凹槽， 中心轴 （7） 的轴端还设有防倒转棘轮棘爪装置的 棘轮 （11） ， 所述棘爪 （12） 的内侧带导向圆弧 （1201） ， 顶端为与所述防倒转棘轮棘齿背面相 。
5、配合的平面 （1202） ， 所述棘爪的背面还有弹簧薄条 （13） ， 弹簧薄条 （13） 的远端通过销钉固 定在盖板 （10） 上 ； 所述防倒转棘轮棘爪装置贴在所述盖板 （10） 上。 3. 根据权利要求 2 所述的自动投料机， 其特征在于所述的中心轴 （7） 的轴端面上凹槽 为方槽 （701） 。 4. 根据权利要求 2 所述的自动投料机， 其特征在于所述的所述棘爪 （12） 的背面有弹簧 薄条 （13） 压紧， 弹簧薄条 （13） 远端设有插销 （1301） ， 插在所述盖板上的销孔内。 5. 根据权利要求 2 所述的自动投料机， 其特征在于所述的所述棘爪的背面铆接弹簧薄 条 （13）。
6、 ， 弹簧薄条的远端抵靠在设置在盖板 （10） 上的销孔内的挡销上。 6. 根据权利要求 1 所述的自动投料机， 其特征在于所述的传动机构为多级齿轮传动， 总传动比 i 为 0.002 到 0.0004。 7. 根据权利要求 1 或 2 所述的自动投料机， 其特征在于所述的间隙落料装置 （20） , 具 体为空套在固定在料斗外侧的回转轴 （15） 上的一个带矩形空腔柄 （16） 的料匙 （17） ， 空腔 柄 （17） 与料匙 （17） 以回转轴 （15） 为支点呈翘翘板状结构， 料匙 （17） 位于所述螺旋输料 机构的螺旋轴 （5） 出料口的正下方， 所述空腔柄 （16） 顶上带有封盖 （1。
7、601） ， 内装有配重滚 珠 （18） ， 底部开有条状的轨道口 （1602） ， 并有一对配重螺钉 - 螺母副 （19） 卡在所述轨道口 （1602） 上。 权 利 要 求 书 CN 103548747 A 2 1/3 页 3 一种自动投料机 技术领域 0001 本发明涉及一种水产养殖投料设备， 尤其是一种自动投料机。 背景技术 0002 目前， 随着池塘精养高产、 高密度养殖事业的发展， 投饵机已在养殖业中普遍应 用。 使用投饵机进行定时、 定量、 均匀准确投喂， 可大幅度提高饲料的利用效率， 降低饵料系 数， 减少养鱼的生产成本， 同时又能提高工人的劳动效率， 减轻劳动强度。可是目前生。
8、产中 使用的投饵机控制系统存在着定时不准确、 可靠性差、 投饵与间歇时间设置不合理、 不能调 节投饵距离、 浪费饵料等问题。研究池塘投饵机准确控制系统， 开发新技术和新产品， 成为 投饵机推广应用的关键技术问题。如我国专利号 200820204732.2 名为自动投饵机的实用 新型， 其为采用蓄电池为储能原件的电动式自动投饵机， 但是蓄电池的充电， 在郊外还是存 在不方便。而专利号 94227626.4 名为一种自动投料机的实用新型， 其采用电子定时装置， 没有电源情况下将无法使用。 发明内容 0003 本发明的目的是提出一种纯机械式的能定时投料的自动投料机， 具体技术方案 为 ： 一种自动投。
9、料机， 主要由机架、 料斗、 蓄能机构、 传动机构、 擒纵机构和单摆、 螺旋输料 机构组成， 其中所述料斗置于所述机架上方， 所述传动机构带动擒纵机构， 所述擒纵机构的 擒纵轮的芯轴与螺旋输料机构的螺旋轴同轴相连接， 由蓄能机构、 传动机构、 擒纵机构和单 摆构成的钟摆装置位于机架的一侧 , 所述的蓄能机构的蓄能元件是涡卷弹簧， 所述的传动 机构是齿轮副传动。机械式钟摆装置可以可靠地机械定时， 单摆摆长改变也可以调节螺旋 输送芯轴的转动速度， 将饵料定时定量地投放出来。 0004 作为优选， 一种自动投料机， 所述蓄能机构的涡卷弹簧的内端与中心轴相连， 外端 固定在同心设置的涡卷弹簧套内侧， 。
10、所述涡卷弹簧套外侧与所述传动机构的大齿轮固连在 一起 ； 所述中心轴的轴端伸至盖板外侧， 轴端面上设有与发条扳手相配合的凹槽， 中心轴的 轴端还设有防倒转棘轮棘爪装置的棘轮， 所述棘爪的内侧带导向圆弧， 顶端为与所述防 倒转棘轮棘齿背面相配合的平面， 所述棘爪的背面还有弹簧薄条， 弹簧薄条的远端通过销 钉固定在盖板上 ； 所述防倒转棘轮棘爪装置贴在所述盖板上。利用机械式钟摆上发条的 方法， 先松开弹簧薄条， 将发条扳手插入对应的中心轴凹槽， 扭转涡卷弹簧盘紧蓄能， 重新 设置好弹簧薄条， 在防倒转棘轮 - 棘齿的限制下蓄能， 但在钟摆装置的单摆摆动后， 释放擒 纵机构的擒纵轮转动， 逐渐地释放。
11、出机械能。 0005 作为优选， 一种自动投料机， 中心轴的轴端面上凹槽为方槽。方槽加工简便， 便于 发条扳手对准插入。 0006 作为优选， 一种自动投料机， 所述棘爪的背面有弹簧薄条压紧， 弹簧薄条的远端设 有插销， 插在所述盖板上的销孔内。上发条前， 取下弹簧薄条， 上好发条后， 放回弹簧薄条， 说 明 书 CN 103548747 A 3 2/3 页 4 确保有一可伸缩的自由端， 限制棘轮反转。 0007 作为优选， 一种自动投料机， 所述的传动机构为多级齿轮传动， 总传动比 i 为 0.002 到 0.0004。从涡卷弹簧套外侧与所述传动机构的大齿轮到擒纵机构的擒纵轮， 中间 的多级。
12、齿轮传动的总传动比小， 意味着， 涡卷弹簧套的远端微小的转动， 可以驱动擒纵轮转 动很大的圈数。 0008 作为优选， 一种自动投料机， 在与钟摆装置相对的一侧还设有间隙落料装置 , 具 体为空套在固定在料斗外侧的回转轴上的一个带矩形空腔柄的料匙， 空腔柄与料匙以回转 轴为支点呈翘翘板状结构， 料匙位于所述螺旋输料机构的螺旋轴出料口的正下方， 所述空 腔柄顶上带有封盖， 内装有配重滚珠， 底部开有条状的轨道口， 并一对配重螺钉 - 螺母副卡 在所述轨道口上。因为螺旋输料机构的螺旋轴送出的料的连续的， 而且少量的。间隙落料 装置可以将连续的落料积累在料匙到足够的重量， 而下沉， 与此同时空腔柄内。
13、的配重滚珠 向支点的回转轴滚动， 从而空腔柄端的力距变小， 倒出料饵， 料匙倒空后， 力距变小， 空腔 柄端因为有配重螺钉 - 螺母副， 存在初始力矩， 从而， 料匙重新复位， 配重滚珠滚回， 开始下 一个间隙落料过程。调整配重螺钉 - 螺母副在轨道口的位置， 可以设定每次投料量， 即调整 落料时间。 0009 因此， 本发明具有结构巧妙， 采用钟摆装置来实现投料机的驱动和定时 , 不需要 电力， 避免了电力投料设备的不安全因素， 操作简单， 定时定量投料， 每次投料量易调、 投料 顺畅、 简单易行、 安全可靠、 经济实用、 投入小。 附图说明 0010 图 1 是发明的结构示意图的主视图 ；。
14、 图 2 是图 1 的左视图 ； 图 3 是图 1 的剖视图 ； 图 4 是间隙落料装置 20 的结构示意图 ； 图 5 是图 4 的仰视图 ； 图中 ： 1、 机架， 2、 料斗， 3、 单摆， 4、 擒纵轮， 401、 芯轴， 5、 螺旋轴， 6、 涡卷弹簧， 7、 中心轴， 701、 方槽， 8、 涡卷弹簧套， 9、 大齿轮， 10、 盖板， 11、 棘轮， 12、 棘爪， 1201、 导向圆弧， 1202、 平面， 13、 弹簧薄条， 14、 发条扳手， 15、 回转轴， 16、 空腔柄， 1601、 封盖， 1602、 轨道口， 17、 料匙， 18 、 配重滚珠， 19 、 配重螺。
15、钉 - 螺母副， 20、 间隙落料装置。 具体实施例 0011 下面通过实施例， 并结合附图 1 到 5， 对本发明的技术方案作进一步具体的说明。 0012 实施例 1 ： 一种自动投料机， 主要由机架 1、 料斗 2、 蓄能机构、 传动机构、 擒纵机构 和单摆 3、 螺旋输料机构、 间隙落料装置 20 组成， 其中所述料斗 2 置于所述机架 1 上方， 所 述传动机构带动擒纵机构， 所述擒纵机构的擒纵轮 4 的芯轴 401 与螺旋输料机构的螺旋轴 5 同轴相连接， 所述间隙落料装置 20 与由蓄能机构、 传动机构、 擒纵机构和单摆构成的钟摆 装置分置于机架的两侧 , 所述的蓄能机构的蓄能元件。
16、是涡卷弹簧 6， 所述的传动机构是三 级齿轮副传动， 总传动比为 0.0004。所述蓄能机构的涡卷弹簧 6 的内端与中心轴 7 两连， 说 明 书 CN 103548747 A 4 3/3 页 5 外端固定在同心设置的涡卷弹簧套 8 内侧， 所述涡卷弹簧套外侧与所述传动机构的大齿轮 9 固连在一起 ； 所述中心轴 7 的轴端伸至盖板 10 外侧， 轴端面上设有与发条扳手 14 相配合 的方槽 701， 中心轴 7 的轴端还设有防倒转棘轮棘爪装置的棘轮 11， 所述棘爪 12 的内侧 带导向圆弧1201， 顶端为与所述防倒转棘轮棘齿背面相配合的平面1202， 所述棘爪11的背 面还有弹簧薄条 1。
17、3， 弹簧薄条 13 的远端通过销钉固定在盖板 10 上 ； 所述防倒转棘轮棘 爪装置贴在所述盖板 10 上。所述的间隙落料装置 20, 具体为空套在固定在料斗外侧的回 转轴 15 上的一个带矩形空腔柄 16 的料匙 17， 空腔柄 17 与料匙 17 以回转轴 15 为支点呈翘 翘板状结构， 料匙 17 位于所述螺旋输料机构的螺旋轴 5 出料口的正下方， 所述空腔柄 16 顶 上带有封盖1601， 内装有配重滚珠18， 底部开有条状的轨道口1602， 并一对配重螺钉-螺母 副 19 卡在所述轨道口 1602 上。 0013 使用时， 利用机械式钟摆上发条的方法， 先松开弹簧薄条 13， 将发。
18、条扳手 14 插入 对应的中心轴凹槽 701， 扭转涡卷弹簧 6 盘紧蓄能， 重新设置好弹簧薄条 13， 在防倒转棘 轮 - 棘齿的限制下蓄能， 但在钟摆装置的单摆 3 摆动后， 释放擒纵机构的擒纵轮 4 转动， 逐 渐地释放出机械能。 从涡卷弹簧套8外侧与所述传动机构的大齿轮到擒纵机构的擒纵轮4， 中间的多级齿轮传动的总传动比小， 意味着涡卷弹簧套 8 的远端微小的转动， 可以驱动擒 纵轮 4 转动很大的圈数。因为螺旋输料机构的螺旋轴送出的料的连续的， 而且少量的。间 隙落料装置20可以将连续的落料积累在料匙17里， 到足够的重量而下沉， 与此同时空腔柄 16 内的配重滚 18 珠向支点的回。
19、转轴 15 滚动， 从而空腔柄 16 端的力距变小， 倒出料饵， 料 匙倒空后， 力距变小， 空腔柄端因为有配重螺钉-螺母副19， 存在初始力矩， 从而， 料匙17重 新复位， 配重滚珠 18 滚回， 开始下一个间隙落料过程。调整配重螺钉 - 螺母副 19 在轨道口 1602 的位置， 可以设定每次投料量， 即调整落料时间。 0014 实施例 2 ： 其主要结构与实施例 1 相似， 区别在于所述的传动机构是两级齿轮副传 动， 总传动比为 0.001。所述棘爪的背面铆接弹簧薄条 13， 弹簧薄条 13 的远端抵靠在设置 在盖板 10 上的挡销上。上发条前， 拔出档销， 上好发条后， 插回档销， 。
20、确保有一可伸缩的自 由端， 限制棘轮 11 防转， 即防止涡卷弹簧 6 自动释放势能。即使这样， 因为传动比大于实施 例 1， 涡卷弹簧 6 的势能可维持的时间就短了很多。 0015 实施例 3 ： 其主要结构与实施例 2 相似， 区别在于所述的传动机构是两级齿轮副传 动， 总传动比为 0.002。另外取消了间隙落料装置 20， 这样就变为连续落料， 总的投料时间 就只为实施例 2 的一半。 0016 总之， 该发明利用机械式钟摆定时， 结合料斗输送， 无需使用电源， 节省能源， 尤其 是在没有电力的场合下， 能很好的实现自动定时定量的实现投料工作， 其有节省人力成本、 操作方便、 使用简单、 投料可靠、 简单易行、 安全可靠、 经济实用、 投入小的特点， 适合一般渔 业和畜牧业使用。 说 明 书 CN 103548747 A 5 1/4 页 6 图 1 说 明 书 附 图 CN 103548747 A 6 2/4 页 7 图 2 说 明 书 附 图 CN 103548747 A 7 3/4 页 8 图 3 说 明 书 附 图 CN 103548747 A 8 4/4 页 9 图 4 图 5 说 明 书 附 图 CN 103548747 A 9 。