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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201721348688.8 (22)申请日 2017.10.17 (73)专利权人 广东利迅达机器人系统股份有限 公司 地址 528300 广东省佛山市顺德区陈村镇 广隆工业园仙涌大道2号之三 (72)发明人 唐振坪 林育锐 胡尕磊 (74)专利代理机构 佛山市粤顺知识产权代理事 务所 44264 代理人 唐强熙 吴杜志 (51)Int.Cl. A23G 3/10(2006.01) G07F 13/08(2006.01) (ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利 (54)实用。
2、新型名称 一种带智能机器人的全自动棉花糖机 (57)摘要 一种带智能机器人的全自动棉花糖机， 包括 工作平台以及设置在工作平台上的机器人， 工作 平台上还设置有木棒下料机、 自动放糖机和棉花 糖制作机； 其中， 机器人上设置有无限旋转夹具， 并来回活动在木棒下料机和棉花糖制作机之间， 自动放糖机置于棉花糖制作机的正上方； 所述的 机器人在接收点餐操作时通过无限旋转夹具在 木棒下料机上取出木棒， 自动放糖机朝棉花糖制 作机上放糖， 机器人将木棒送至棉花糖制作机 上、 且完成棉花糖制作。 本实用新型通过上述结 构的改良， 具有结构简单合理、 性能优异、 操作方 便、 制造成本低、 易生产、 易实现。
3、、 自动化、 智能化 且安全可靠等特点， 实用性强。 权利要求书2页 说明书4页 附图5页 CN 208338796 U 2019.01.08 CN 208338796 U 1.一种带智能机器人的全自动棉花糖机， 包括工作平台(7)以及设置在工作平台(7)上 的机器人(1)， 其特征在于： 工作平台(7)上还设置有木棒下料机(3)、 自动放糖机(4)和棉花 糖制作机(5)； 其中， 机器人(1)上设置有无限旋转夹具(2)， 并来回活动在木棒下料机(3)和 棉花糖制作机(5)之间， 自动放糖机(4)置于棉花糖制作机(5)的正上方； 所述的机器人(1) 在接收点餐操作时通过无限旋转夹具(2)在木棒。
4、下料机(3)上取出木棒(19)， 自动放糖机 (4)朝棉花糖制作机(5)上放糖， 机器人(1)将木棒(19)送至棉花糖制作机(5)上、 且完成棉 花糖制作。 2.根据权利要求1所述带智能机器人的全自动棉花糖机， 其特征在于： 所述无限旋转夹 具(2)由法兰固定板(8)、 气管通道(9)、 夹具气缸(10)和透明PP胶夹头(11)组成； 其中， 夹具 气缸(10)一端与气管通道(9)相互连通， 另一端与透明PP胶夹头(11)驱动连接， 气管通道 (9)设置在法兰固定板(8)上， 法兰固定板(8)设置在机器人(1)上。 3.根据权利要求2所述带智能机器人的全自动棉花糖机， 其特征在于： 所述机器人。
5、(1) 一端设置有机器人支架(12)、 且通过机器人支架(12)固定设置在工作平台(7)上， 机器人 (1)另一端设置有六轴法兰(13)， 法兰固定板(8)固定设置在机器人(1)的六轴法兰(13)上； 所述的机器人(1)上还设置有万向转动机构、 且通过万向转动机构来回活动在木棒下料机 (3)和棉花糖制作机(5)之间。 4.根据权利要求3所述带智能机器人的全自动棉花糖机， 其特征在于： 所述木棒下料机 (3)由吸管盒(14)、 木棒下料气缸(15)和支撑箱(17)组成； 其中， 支撑箱(17)固定设置在工 作平台(7)上， 吸管盒(14)设置在支撑箱(17)上、 且其内部设置有倾斜面， 侧部设置。
6、有出木 棒口(18)， 倾斜面上放置有木棒(19)、 且与出木棒口(18)相互连通， 木棒下料气缸(15)设置 在出木棒口(18)的侧部、 且驱动出木棒口(18)开闭， 以实现出木棒口(18)自动出木棒(19)； 所述的吸管盒(14)内部还设置有用于固定及适应不同长度大于木棒(19)的木棒调节部。 5.根据权利要求4所述带智能机器人的全自动棉花糖机， 其特征在于： 所述自动放糖机 (4)由不锈钢外罩(20)、 漏斗(21)、 自动放糖气缸(22)和不锈钢自动放糖方管(23)组成； 其 中， 不锈钢外罩(20)内设置有腔体(24)， 漏斗(21)和自动放糖气缸(22)设置在腔体(24)内， 不锈。
7、钢自动放糖方管(23)一端伸入腔体(24)内、 且与漏斗(21)的下部相互连通， 不锈钢自 动放糖方管(23)另一端伸出腔体(24)外。 6.根据权利要求5所述带智能机器人的全自动棉花糖机， 其特征在于： 所述自动放糖气 缸(22)设置有至少二个、 且分别置于不锈钢自动放糖方管(23)的左右两侧； 所述的不锈钢 外罩(20)侧部还铰接有用于对漏斗(21)和自动放糖气缸(22)进行维护的外罩开关门(25)。 7.根据权利要求6所述带智能机器人的全自动棉花糖机， 其特征在于： 所述棉花糖制作 机(5)由圆盆(26)和固定箱(27)组成， 固定箱(27)固定设置在工作平台(7)上， 圆盆(26)设 。
8、置在固定箱(27)上、 且其中部转动有放糖口(28)； 固定箱(27)上还设置有用于调节放糖口 (28)温度的温度调节位(29)和用于调节放糖口(28)转速的转速调节位(30)； 所述的不锈钢 自动放糖方管(23)置于放糖口(28)的正上方。 8.根据权利要求7所述带智能机器人的全自动棉花糖机， 其特征在于： 所述工作平台 (7)由若干个平台方管(31)和若干个平台板材(32)组成、 且内部设置有收纳腔(33)， 工作平 台(7)下部设置有用于调节高低和水平位置的支撑脚(34)， 上部还设置有开口位(35)。 9.根据权利要求1-8任一项所述带智能机器人的全自动棉花糖机， 其特征在于： 所述工。
9、 权 利 要 求 书 1/2 页 2 CN 208338796 U 2 作平台(7)上部还设置有安全罩棚(6)， 机器人(1)、 木棒下料机(3)、 自动放糖机(4)和棉花 糖制作机(5)分别置于安全罩棚(6)内。 10.根据权利要求9所述带智能机器人的全自动棉花糖机， 其特征在于： 所述安全罩棚 (6)由若干个罩棚方管(36)和若干个罩棚板材(37)组成、 且其内部设置有罩棚腔(38)， 机器 人(1)、 木棒下料机(3)、 自动放糖机(4)和棉花糖制作机(5)分别置于罩棚腔(38)内； 所述的 安全罩棚(6)的两侧和后部设置有用于对机器人(1)、 木棒下料机(3)、 自动放糖机(4)和棉 。
10、花糖制作机(5)进行维护的罩棚开关门(39)， 安全罩棚(6)的正面还设置有用于取出棉花糖 的开口(40)， 开口(40)侧部设置有点餐屏幕， 点餐屏幕上显示有付款码； 所述的机器人(1) 通过点餐屏幕上的付款码接收点餐操作。 权 利 要 求 书 2/2 页 3 CN 208338796 U 3 一种带智能机器人的全自动棉花糖机 技术领域 0001 本实用新型涉及一种带智能机器人的全自动棉花糖机。 背景技术 0002 目前市场上棉花糖制作与售卖均是采用人工操作， 人工制作棉花糖效率慢， 强度 高。 人工兼顾接单、 收款与制作棉花糖容易造成混乱， 经常需要客人长时间等待， 客人购买 体验性差， 。
11、而且制作出来的棉花糖又因为人工操作导致质量参差不齐。 由于市面上有大量 的棉花糖全部都是传统的人工操作模式， 新鲜感不足并不能吸引现代人群的眼球， 而且人 工收款的方式亦不符合现代人的消费付款潮流， 不能满足厂家的生产和用户的使用需求。 因此， 有必要进一步改进。 实用新型内容 0003 本实用新型的目的旨在提供一种结构简单合理、 性能优异、 操作方便、 制造成本 低、 易生产、 易实现、 自动化、 智能化且安全可靠的带智能机器人的全自动棉花糖机， 以克服 现有技术中的不足之处。 0004 按此目的设计的一种带智能机器人的全自动棉花糖机， 包括工作平台以及设置在 工作平台上的机器人， 其特征在。
12、于： 工作平台上还设置有木棒下料机、 自动放糖机和棉花糖 制作机； 其中， 机器人上设置有无限旋转夹具， 并来回活动在木棒下料机和棉花糖制作机之 间， 自动放糖机置于棉花糖制作机的正上方； 所述的机器人在接收点餐操作时通过无限旋 转夹具在木棒下料机上取出木棒， 自动放糖机朝棉花糖制作机上放糖， 机器人将木棒送至 棉花糖制作机上、 且完成棉花糖制作。 0005 所述无限旋转夹具由法兰固定板、 气管通道、 夹具气缸和透明PP胶夹头组成； 其 中， 夹具气缸一端与气管通道相互连通， 另一端与透明PP胶夹头驱动连接， 气管通道设置在 法兰固定板上， 法兰固定板设置在机器人上。 0006 所述机器人一端。
13、设置有机器人支架、 且通过机器人支架固定设置在工作平台上， 机器人另一端设置有六轴法兰， 法兰固定板固定设置在机器人的六轴法兰上； 所述的机器 人上还设置有万向转动机构、 且通过万向转动机构来回活动在木棒下料机和棉花糖制作机 之间。 0007 所述木棒下料机由吸管盒、 木棒下料气缸和支撑箱组成； 其中， 支撑箱固定设置在 工作平台上， 吸管盒设置在支撑箱上、 且其内部设置有倾斜面， 侧部设置有出木棒口， 倾斜 面上放置有木棒、 且与出木棒口相互连通， 木棒下料气缸设置在出木棒口的侧部、 且驱动出 木棒口开闭， 以实现出木棒口自动出木棒； 所述的吸管盒内部还设置有用于固定及适应不 同长度大于木棒。
14、的木棒调节部。 0008 所述自动放糖机由不锈钢外罩、 漏斗、 自动放糖气缸和不锈钢自动放糖方管组成； 其中， 不锈钢外罩内设置有腔体， 漏斗和自动放糖气缸设置在腔体内， 不锈钢自动放糖方管 一端伸入腔体内、 且与漏斗的下部相互连通， 不锈钢自动放糖方管另一端伸出腔体外。 说 明 书 1/4 页 4 CN 208338796 U 4 0009 所述自动放糖气缸设置有至少二个、 且分别置于不锈钢自动放糖方管的左右两 侧； 所述的不锈钢外罩侧部还铰接有用于对漏斗和自动放糖气缸进行维护的外罩开关门。 0010 所述棉花糖制作机由圆盆和固定箱组成， 固定箱固定设置在工作平台上， 圆盆设 置在固定箱上、。
15、 且其中部转动有放糖口； 固定箱上还设置有用于调节放糖口温度的温度调 节位和用于调节放糖口转速的转速调节位； 所述的不锈钢自动放糖方管置于放糖口的正上 方。 0011 所述工作平台由若干个平台方管和若干个平台板材组成、 且内部设置有收纳腔， 工作平台下部设置有用于调节高低和水平位置的支撑脚， 上部还设置有开口位。 0012 所述工作平台上部还设置有安全罩棚， 机器人、 木棒下料机、 自动放糖机和棉花糖 制作机分别置于安全罩棚内。 0013 所述安全罩棚由若干个罩棚方管和若干个罩棚板材组成、 且其内部设置有罩棚 腔， 机器人、 木棒下料机、 自动放糖机和棉花糖制作机分别置于罩棚腔内； 所述的安全。
16、罩棚 的两侧和后部设置有用于对机器人、 木棒下料机、 自动放糖机和棉花糖制作机进行维护的 罩棚开关门， 安全罩棚的正面还设置有用于取出棉花糖的开口， 开口侧部设置有点餐屏幕， 点餐屏幕上显示有付款码； 所述的机器人通过点餐屏幕上的付款码接收点餐操作。 0014 本实用新型通过上述结构的改良， 迎合现代人采用手机扫码支付的付款方式， 在 取出棉花糖的开口侧部设置有点餐屏幕， 用户通过手机扫码点餐屏幕上的付款码即可完成 点餐操作， 节省了用户的点餐时间； 机器人在接收点餐操作时通过无限旋转夹具在木棒下 料机上取出木棒， 自动放糖机朝棉花糖制作机上放糖， 机器人将木棒送至棉花糖制作机上、 且完成棉花。
17、糖制作， 最后由机器人配送到开口上供用户取出棉花糖， 整个过程全自动化、 智 能化， 减少了人工成本的同时， 可以实现棉花糖的全天24小时无休售卖， 还有效地避免了由 于人工操作导致用户长时间等待、 制作出来的棉花糖质量参差不齐等情况， 极大地方便了 用户的使用需求， 提高用户体验； 同时， 工作平台上还设置有安全罩棚， 能有效地避免了在 棉花糖制作过程中有异物进入机器内、 影响棉花糖制作， 或者有异物飞出机器外、 造成用户 受伤的问题， 使用户使用时更加安全、 方便， 安全罩棚上还可以设置各种精美的图案或广 告， 从而提高产品的外观精美性， 使其足够吸引用户的注意力。 其具有结构简单合理、 。
18、性能 优异、 操作方便、 制造成本低、 易生产、 易实现、 自动化、 智能化且安全可靠等特点， 实用性 强。 附图说明 0015 图1为本实用新型第一实施例的装配结构示意图。 0016 图2为本实用新型第一实施例的省略安全罩棚装配结构示意图。 0017 图3为本实用新型第一实施例的无限旋转夹具结构示意图。 0018 图4为本实用新型第一实施例的木棒下料机结构示意图。 0019 图5为本实用新型第一实施例的自动放糖机结构示意图。 0020 图6为本实用新型第一实施例的棉花糖制作机结构示意图。 0021 图7为本实用新型第一实施例的安全罩棚结构示意图。 0022 图8为本实用新型第一实施例的工作平。
19、台结构示意图。 说 明 书 2/4 页 5 CN 208338796 U 5 具体实施方式 0023 下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述。 0024 参见图1-图8， 本带智能机器人的全自动棉花糖机， 包括工作平台7以及设置在工 作平台7上的机器人1， 工作平台7上还设置有木棒下料机3、 自动放糖机4和棉花糖制作机5； 其中， 机器人1上设置有无限旋转夹具2， 并来回活动在木棒下料机3和棉花糖制作机5之间， 自动放糖机4置于棉花糖制作机5的正上方； 所述的机器人1在接收点餐操作时通过无限旋 转夹具2在木棒下料机3上取出木棒19， 自动放糖机4朝棉花糖制作机5上放糖， 机器人1将木 棒。
20、19送至棉花糖制作机5上、 且完成棉花糖制作。 0025 进一步地讲， 无限旋转夹具2由法兰固定板8、 气管通道9、 夹具气缸10和透明PP胶 夹头11组成； 其中， 夹具气缸10一端与气管通道9相互连通， 另一端与透明PP胶夹头11驱动 连接， 气管通道9设置在法兰固定板8上， 法兰固定板8设置在机器人1上。 0026 进一步地讲， 机器人1一端设置有机器人支架12、 且通过机器人支架12固定设置在 工作平台7上， 机器人1另一端设置有六轴法兰13， 法兰固定板8固定设置在机器人1的六轴 法兰13上； 所述的机器人1上还设置有万向转动机构、 且通过万向转动机构来回活动在木棒 下料机3和棉花糖。
21、制作机5之间。 0027 其中， 法兰固定板8用于连接机器人1的六轴法兰13和夹具气缸10， 起到过度板作 用。 0028 气管通道9分为两通道， 一进一出。 0029 夹具气缸10用于夹取木棒19， 其型号为亚德客的HFZ16-CL。 0030 透明PP胶夹头11用于固定夹具气缸10， 夹取木棒19的稳定性作用。 0031 进一步地讲， 木棒下料机3由吸管盒14、 木棒下料气缸15和支撑箱17组成； 其中， 支 撑箱17固定设置在工作平台7上， 吸管盒14设置在支撑箱17上、 且其内部设置有倾斜面， 侧 部设置有出木棒口18， 倾斜面上放置有木棒19、 且与出木棒口18相互连通， 木棒下料气。
22、缸15 设置在出木棒口18的侧部、 且驱动出木棒口18开闭， 以实现出木棒口18自动出木棒19； 所述 的吸管盒14内部还设置有用于固定及适应不同长度大于木棒19的木棒调节部。 0032 其中， 吸管盒14的内部是采取斜度往下运动方法和大小调节的方法放置有木棒 19。 0033 木棒下料气缸15用于推出木棒19， 以方便机器人1夹取， 其型号为亚德客的 MI10X20U。 0034 木棒19供机器人1夹取并在棉花糖制作机5的搅糖区喷出糖浆迅速做出棉花糖。 0035 支撑箱17用于固定及垫高吸管盒14， 方便机器人1夹取木棒19。 0036 进一步地讲， 自动放糖机4由不锈钢外罩20、 漏斗21。
23、、 自动放糖气缸22和不锈钢自 动放糖方管23组成； 其中， 不锈钢外罩20内设置有腔体24， 漏斗21和自动放糖气缸22设置在 腔体24内， 不锈钢自动放糖方管23一端伸入腔体24内、 且与漏斗21的下部相互连通， 不锈钢 自动放糖方管23另一端伸出腔体24外。 0037 进一步地讲， 自动放糖气缸22设置有至少二个、 且分别置于不锈钢自动放糖方管 23的左右两侧； 所述的不锈钢外罩20侧部还铰接有用于对漏斗21和自动放糖气缸22进行维 护的外罩开关门25。 说 明 书 3/4 页 6 CN 208338796 U 6 0038 其中， 不锈钢外罩20方便固定， 提高整体美观性。 0039 。
24、漏斗21用于储料白砂糖。 0040 自动放糖气缸22设置有两个、 且用于控制调节糖的分量。 0041 不锈钢自动放糖方管23控制白砂糖准确到达棉花糖制作机5的放糖区。 0042 进一步地讲， 棉花糖制作机5由圆盆26和固定箱27组成， 固定箱27固定设置在工作 平台7上， 圆盆26设置在固定箱27上、 且其中部转动有放糖口28； 固定箱27上还设置有用于 调节放糖口28温度的温度调节位29和用于调节放糖口28转速的转速调节位30； 所述的不锈 钢自动放糖方管23置于放糖口28的正上方。 0043 其中， 放糖口28为放糖区， 将糖放进里、 当温度和转速到达一定时就发出一层一层 棉花糖。 004。
25、4 温度调节位29方便调节放糖口28的温度， 以达到一定的使用效果。 0045 转速调节位30方便调节放糖口28的转速， 以达到一定的使用效果。 0046 进一步地讲， 工作平台7由若干个平台方管31和若干个平台板材32组成、 且内部设 置有收纳腔33， 工作平台7下部设置有用于调节高低和水平位置的支撑脚34， 上部还设置有 开口位35。 0047 其中， 平台方管31为50MM的方管。 0048 平台板材32为烤漆皱纹白的Q235板。 0049 开口位35方便电线和气管的连接整洁。 0050 支撑脚34用于调节工作平台7的高低和水平等。 0051 进一步地讲， 工作平台7上部还设置有安全罩棚。
26、6， 机器人1、 木棒下料机3、 自动放 糖机4和棉花糖制作机5分别置于安全罩棚6内。 0052 进一步地讲， 安全罩棚6由若干个罩棚方管36和若干个罩棚板材37组成、 且其内部 设置有罩棚腔38， 机器人1、 木棒下料机3、 自动放糖机4和棉花糖制作机5分别置于罩棚腔38 内； 所述的安全罩棚6的两侧和后部设置有用于对机器人1、 木棒下料机3、 自动放糖机4和棉 花糖制作机5进行维护的罩棚开关门39， 安全罩棚6的正面还设置有用于取出棉花糖的开口 40， 开口40侧部设置有点餐屏幕， 点餐屏幕上显示有付款码； 所述的机器人1通过点餐屏幕 上的付款码接收点餐操作。 0053 其中， 安全罩棚6。
27、的顶部面由四个铝板固定组成， 方便固定机器人1、 木棒下料机3、 自动放糖机4和棉花糖制作机5等。 0054 安全罩棚6的除正面以外、 其它面都设置有罩棚开关门39， 罩棚开关门39为双开 门， 方便对固定机器人1、 木棒下料机3、 自动放糖机4和棉花糖制作机5的维护。 0055 安全罩棚6的正面特意留一个开口40， 以方便用户拿取出棉花糖， 开口40的上下可 以设置各种图案或广告牌， 侧部设置有点餐屏幕或请排队等。 0056 以上显示和描述了本实用新型的基本原理、 主要特征和本实用新型的优点。 本领 域的技术人员应该了解本实用新型不受上述实施例的限制， 上述实施例和说明书中描述的 只是说明本。
28、实用新型的原理， 在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有 各种变化和改进， 这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。 本实用新型要求 保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。 说 明 书 4/4 页 7 CN 208338796 U 7 图1 说 明 书 附 图 1/5 页 8 CN 208338796 U 8 图2 说 明 书 附 图 2/5 页 9 CN 208338796 U 9 图3 图4 说 明 书 附 图 3/5 页 10 CN 208338796 U 10 图5 图6 说 明 书 附 图 4/5 页 11 CN 208338796 U 11 图7 图8 说 明 书 附 图 5/5 页 12 CN 208338796 U 12 。