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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201620145006.2 (22)申请日 2016.02.26 (73)专利权人 陈永裕 地址 362000 福建省泉州市永春县岵山镇 龙阁村293号 (72)发明人 陈永裕 (51)Int.Cl. A01B 1/02(2006.01) A01B 1/22(2006.01) (54)实用新型名称 一种能探测障碍物的智能农业铲 (57)摘要 本实用新型公开了一种能探测障碍物的智 能农业铲,包括铲头、 连杆、 红外线探测器、 铲柄、 柄盖和语音装置， 所述铲头上端中部连接所述连 。
2、杆， 所述连杆内部设有所述红外线探测器， 顶部 连接所述铲柄， 所述铲柄尾部连接所述柄盖， 内 部设有所述语音装置， 该种能探测障碍物的智能 农业铲， 通过红外线探测器， 能够探测到土体中 的石块等障碍物， 并通过语音装置， 来提示人们， 土体多深以下有障碍物， 这样可以避免铲头碰到 石块， 而被破坏， 减短了铲子的使用寿命， 再通过 铲盖， 使铲柄内部形成一个密封的空间， 用来装 卸电池， 维持铲子的工作用电。 权利要求书1页 说明书2页 附图1页 CN 205336741 U 2016.06.29 CN 205336741 U 1.一种能探测障碍物的智能农业铲,包括铲头 （1） 、 连杆 。
3、（2） 、 红外线探测器 （3） 、 铲柄 （4） 、 柄盖 （5） 和语音装置 （7） ， 其特征在于， 所述铲头 （1） 上端中部连接所述连杆 （2） ， 所述连 杆 （2） 内部设有所述红外线探测器 （3） ， 顶部连接所述铲柄 （4） ， 所述铲柄 （4） 尾部连接所述 柄盖 （5） ， 内部设有所述语音装置 （7） 。 2.根据权利要求1所述的一种能探测障碍物的智能农业铲， 其特征在于， 所述铲柄 （4） 表面设有开关按钮 （6） 。 3.根据权利要求1所述的一种能探测障碍物的智能农业铲， 其特征在于， 所述连杆 （2） 的头部设置为锥形， 所述铲头 （1） 前端设置为锥形， 且所述。
4、锥形边缘的铲口倾角为30度。 4.根据权利要求1所述的一种能探测障碍物的智能农业铲， 其特征在于， 所述铲头 （1） 和所述铲柄 （4） 均与所述连杆 （2） 焊接。 5.根据权利要求1所述的一种能探测障碍物的智能农业铲， 其特征在于， 所述柄盖 （5） 接口处和所述铲柄 （4） 尾部内壁均设置为螺纹面， 且螺纹相匹配。 6.根据权利要求1所述的一种能探测障碍物的智能农业铲， 其特征在于， 所述铲柄 （4） 末端手持处设置为粗糙面。 权 利 要 求 书 1/1 页 2 CN 205336741 U 2 一种能探测障碍物的智能农业铲 技术领域 0001 本实用新型涉及一种农业铲， 具体涉及一种能。
5、探测障碍物的智能农业铲。 背景技术 0002 铲子， 由宽铲斗或中间略凹的铲身装上手柄组成的手用工具， 用于挖掘或抛掷物 料 （如土、 煤、 谷粒） 。 0003 铲子的种类有很多， 有用于挖土的， 也有被用于炒菜的， 其制作的材料也颇多， 有 木铲、 铁铲、 塑料铲等等， 铲子的使用十分广泛， 因其轻巧， 简单而被人们所喜欢， 由于农业 的迅速发展， 农业机械也如雨后春笋般涌现， 而且技术液十分成熟， 但它们大多造价高， 使 用不便， 不适合小面积的农业播种和家用， 因此， 而我们接触最多的是用于挖土的小铲， 主 要用于播种的农业小铲， 但有时， 我们在挖土的过程中， 土中会有石块等障碍物，。
6、 铲有就会 碰到， 这样会使铲头被破坏， 变钝， 影响挖土的效率， 这个问题我们急待解决。 实用新型内容 0004 本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷， 提供了一种能探测障碍物的智 能农业铲， 可以有效解决背景技术中出现的问题。 0005 为了解决上述技术问题， 本实用新型提供了如下的技术方案： 0006 本实用新型一种能探测障碍物的智能农业铲,包括铲头、 连杆、 红外线探测器、 铲 柄、 柄盖和语音装置， 所述铲头上端中部连接所述连杆， 所述连杆内部设有所述红外线探测 器， 顶部连接所述铲柄， 所述铲柄尾部连接所述柄盖， 内部设有所述语音装置。 0007 作为本实用新型优选的一种技术。
7、方案， 所述铲柄表面设有开关按钮。 0008 作为本实用新型优选的一种技术方案， 所述连杆的头部设置为锥形， 所述铲头前 端设置为锥形， 且所述锥形边缘的铲口倾角为30度。 0009 作为本实用新型优选的一种技术方案， 所述铲头和所述铲柄均与所述连杆焊接。 0010 作为本实用新型优选的一种技术方案， 所述柄盖接口处和所述铲柄尾部内壁均设 置为螺纹面， 且螺纹相匹配。 0011 作为本实用新型优选的一种技术方案， 所述铲柄末端手持处设置为粗糙面。 0012 本实用新型的有益效果是： 该种能探测障碍物的智能农业铲， 通过红外线探测器， 能够探测到土体中的石块等障碍物， 并通过语音装置， 来提示人。
8、们， 土体多深以下有障碍 物， 这样可以避免铲头碰到石块， 而被破坏， 减短了铲子的使用寿命， 再通过铲盖， 使铲柄内 部形成一个密封的空间， 用来装卸电池， 维持铲子的工作用电。 附图说明 0013 附图用来提供对本实用新型的进一步理解， 并且构成说明书的一部分， 与本实用 新型的实施例一起用于解释本实用新型， 并不构成对本实用新型的限制。 在附图中： 0014 图1是本实用新型实施例所述的一种能探测障碍物的智能农业铲结构示意图； 说 明 书 1/2 页 3 CN 205336741 U 3 0015 图2是本实用新型实施例所述的一种能探测障碍物的智能农业铲的柄盖结构示意 图； 0016 图。
9、中： 1、 铲头； 2、 连杆； 3、 红外线探测器； 4、 铲柄； 5、 柄盖； 6、 开关按钮； 7、 语音装 置。 具体实施方式 0017 以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明， 应当理解， 此处所描述的优 选实施例仅用于说明和解释本实用新型， 并不用于限定本实用新型。 0018 实施例： 0019 如图1-2所示， 本实用新型一种能探测障碍物的智能农业铲,包括铲头1、 连杆2、 红 外线探测器3、 铲柄4、 柄盖5和语音装置7， 所述铲头1上端中部连接所述连杆2， 所述连杆2内 部设有所述红外线探测器3， 顶部连接所述铲柄4， 所述铲柄4尾部连接所述柄盖5， 内部设有 所述语音。
10、装置7， 通过红外线探测器3， 能够探测到土体中的石块等障碍物， 并通过语音装置 7， 来提示人们， 土体多深以下有障碍物， 这样可以避免铲头1碰到石块， 而被破坏， 减短了铲 子的使用寿命， 再通过铲盖5， 使铲柄4内部形成一个密封的空间， 用来装卸电池， 维持铲子 的工作用电。 0020 所述铲柄4表面设有开关按钮6， 控制红外线探测器的打开和关闭。 0021 所述连杆2的头部设置为锥形， 所述铲头1前端设置为锥形， 且所述锥形边缘的铲 口倾角为30度， 使铲子更锋利， 这样挖土就更加省力。 0022 所述铲头1和所述铲柄4均与所述连杆2焊接， 保证铲子整体的稳定性。 0023 所述柄盖5。
11、接口处和所述铲柄4尾部内壁均设置为螺纹面， 且螺纹相匹配， 这样能 够在所述铲柄内形成一个空腔， 用于安装电池， 且保证了足够的密封性。 0024 所述铲柄4末端手持处设置为粗糙面， 增加手和所述铲柄的摩擦力， 防止所述铲柄 太滑， 影响工作效率， 而且防止脱手伤到别人或自己。 0025 具体的， 使用时， 人们打开所述开关按钮6， 此时， 所述红外线探测器3就会工作， 探 测土体里一定深度下的障碍物， 如果有障碍物， 所述语音装置7就会提示人们， 土体多深以 下有障碍物， 这样可以避免铲头碰到石块， 而被破坏， 减短了铲子的使用寿命， 该铲子需要 用电， 我们通过在所述铲柄4尾部安装所述柄盖。
12、5， 使所述铲柄4内部形成一个密封的空间， 用来装卸电池， 保证铲子的正常工作。 0026 该种能探测障碍物的智能农业铲， 通过红外线探测器3， 能够探测到土体中的石块 等障碍物， 并通过语音装置7， 来提示人们， 土体多深以下有障碍物， 这样可以避免铲头1碰 到石块， 而被破坏， 减短了铲子的使用寿命， 再通过铲盖5， 使铲柄4内部形成一个密封的空 间， 用来装卸电池， 维持铲子的工作用电。 0027 最后应说明的是： 以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已， 并不用于限制本 实用新型， 尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明， 对于本领域的技术人员 来说， 其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改， 或者对其中部分技术特征 进行等同替换。 凡在本实用新型的精神和原则之内， 所作的任何修改、 等同替换、 改进等， 均 应包含在本实用新型的保护范围之内。 说 明 书 2/2 页 4 CN 205336741 U 4 图1 图2 说 明 书 附 图 1/1 页 5 CN 205336741 U 5 。