链用链轮.pdf

提供一种使因多角形运动带来的滚子链或套筒链的上下运动的量进一步减少、并且滚子或套筒能从链轮顺畅地脱离啮合的链用链轮。在通过相对的齿面(12a、12b)在齿底部(13)上相连的齿槽(14)形成了多个齿(15)、并且滚子(62)与齿槽(14)啮合的滚子链用链轮(11)中，链轮(11)的齿形相对于连接链轮11的旋转中心O与齿15的中心的齿15的中心线X左右对称地形成，并在从节圆(pc)到齿顶侧的部分中具有、从齿(15)的中心线(x)到链轮(11)的旋转方向前面侧的齿面(12a)及到旋转方向背面侧的齿面(12b)的距离比在节圆(pc)部分上的距离(pt)大的部分，齿底圆直径(df13)比ISO齿形的齿底圆直径(df)小。

1.  一种链用链轮，
是通过相对的齿面在齿底部相连的齿槽形成多个齿，滚子或套筒与上述齿槽啮合的链用链轮，其特征在于，
上述链轮的齿形，在从节圆到齿顶侧的部分中具有、从连接上述链轮的旋转中心与上述齿的中心的齿的中心线到上述链轮的至少旋转方向前面侧的齿面的距离比在上述节圆部分上的距离大或相等的部分。

2.  如权利要求1所述的链用链轮，其特征在于，
齿底圆直径比ISO齿形的齿底圆直径小。

链用链轮
技术领域
本发明涉及通过相对的齿面在齿底部相连的齿槽形成多个齿，滚子或套筒啮合到上述齿槽中的链用链轮。
背景技术
以往，在ISO606：1994(E)中规定了滚子链用链轮的齿形(以下称为ISO齿形)。图17是表示ISO齿形的正视图。图18是表示具有图17中所示的ISO齿形的滚子链用链轮与滚子链的卡合状态的正视图。
图17所示的ISO齿形，如果设链节距为p、节圆直径为d、滚子外径为d1、齿底部圆弧半径为ri、齿面半径为re、齿底圆直径为df、链轮的齿数为z，则它们的关系根据ISO606：1994(E)用下式1规定。
d＝p/sin(180°/z)
df＝d-d1
re(max)＝0.12d1(z+2)
ri(min)＝0.505d1
re(min)＝0.008d1(z²+180)
ri(max)＝0.505d1+0.069(d1)^1/3
从上述式1可知，在图17所示的ISO齿形中，齿底部3由比滚子62的半径(d1/2)稍大的齿底部圆弧半径ri的圆弧形成，齿面2由齿面半径re的圆弧形成，该齿面2在齿底部3的两侧上连续地形成。此外，从上述式1可知，齿底圆直径df形成为等于节圆直径d和滚子外径d1的差。此外，从上述式1可以看到，齿底圆直径df形成为大致等于节圆直径d和2倍齿底圆弧半径ri的差。
如图18所示，如果将滚子链61卷在具有该ISO齿形的滚子链用链轮1上进行动力传递，则由于滚子62在链轮1的齿底部3啮合，故如众所周知那样会产生滚子链61的多角形运动。滚子链61因这种多角形运动而上下运动(脉动)，这种上下运动(脉动)使滚子链61振动，成为发生噪音的主要原因。此外，这种多角形运动也使滚子链61的行进方向上的速度发生变动。
可是，作为使因多角形运动而导致的滚子链的上下运动减少的措施，提案有如下的滚子链驱动系统和该系统所使用的滚子链用链轮。即，具体地讲，该提案的滚子链用链轮，包括：分别具有链轮的旋转方向前面侧的齿面和旋转方向背面侧的齿面的多个链轮齿，由前面侧的齿面与背面侧的齿面形成的接纳滚子的非对称齿槽，和位于非对称齿槽中、形成在前面侧的齿面上的平坦部(例如，参照特许文献1)
【特许文献1】特表2002-514287号公报
但是，在特表2002-514287号公报所公示的滚子链用链轮中，关于使因多角形运动带来的滚子链的上下运动的量减少这一点，还有进一步改进的余地。
发明内容
所以，本发明的任务是提供一种使因多角形运动带来的滚子链的上下运动的量进一步减少、并且滚子或套筒能从链轮顺畅地脱离啮合的链用链轮。
技术方案1所述的发明，为了解决上述问题，是通过相对的齿面在齿底部相连接的齿槽而形成多个齿，滚子或套筒与上述齿槽啮合的链用链轮，上述链轮的齿形，在从节圆到齿顶侧的部分中具有、从连接上述链轮的旋转中心和上述齿的中心的齿的中心线到上述链轮的至少旋转方向前面侧的齿面的距离比在上述节圆部分上的距离大或相等的部分。
技术方案2所述的发明，是为了解决上述问题，在技术方案1所述的链用链轮中，齿底圆直径比ISO齿形的齿底圆直径小。
根据技术方案1、技术方案2所述的发明，由于链轮的齿形，在从节圆到齿顶侧的部分中具有、从连接上述链轮的旋转中心和上述齿的中心的齿的中心线到上述链轮地至少旋转方向前面侧的齿面的距离比在上述节圆部分上的距离大或相等的部分，所以在链轮与滚子链或与套筒链的啮合部上，在先行滚子或套筒卡合在齿槽内的状态下，后续滚子或套筒已经与链轮的旋转方向前面侧的齿面卡合。此时，先行滚子或套筒的中心与后续滚子或套筒的中心位于同一水平线上。从而，能够进一步减少因多角形运动带来的滚子链或套筒链的上下运动的量。结果，减少了滚子链或套筒链的振动，也减少了滚子链或套筒链的速度变动。此外，通过减少滚子链或套筒链的振动，得到了低噪音效果，也减少了张力变动，滚子链或套筒链的寿命延长。
根据技术方案2所述的发明，由于齿底圆直径比ISO齿形的齿底圆直径小，所以随着链轮的旋转，各滚子或套筒一边在齿槽内转动一边移动，其间，滚子或套筒在链轮的齿槽上的位置从旋转方向前面侧的齿面侧向旋转方向背面侧的齿面侧移动。在链轮与滚子链或与套筒链的脱离啮合部上，当后续滚子或套筒卡合在旋转方向背面侧的齿面上时，先行滚子或套筒与旋转方向背面侧的齿面的啮合被解除，从链轮顺畅地脱离啮合。
附图说明
图1是表示本发明的实施例1的滚子链用链轮的齿形的正视图。
图2是表示具有图1所示的齿形的滚子链用链轮与滚子链的卡合状态的正视图。
图3是图2中的滚子链用链轮与滚子链的啮合部的放大图。
图4是图2中的滚子链用链轮与滚子链的脱离啮合部的放大图。
图5是表示本发明的实施例2的滚子链用链轮的齿形的正视图。
图6是具有图5所示的齿形的滚子链用链轮与滚子链的啮合部的放大图，相当于图3。
图7是具有图5所示的齿形的滚子链用链轮与滚子链的脱离啮合部的放大图，相当于图4。
图8是表示本发明的实施例3的滚子链用链轮的齿形的正视图。
图9是具有图8所示的齿形的滚子链用链轮与滚子链的啮合部的放大图，相当于图3。
图10是具有图8所示的齿形的滚子链用链轮与滚子链的脱离啮合部的放大图，相当于图4。
图11是表示本发明的实施例4的滚子链用链轮的齿形的正视图。
图12是具有图11所示的齿形的滚子链用链轮与滚子链的啮合部的放大图，相当于图3。
图13是具有图11所示的齿形的滚子链用链轮与滚子链的脱离啮合部的放大图，相当于图4。
图14是表示本发明的实施例5的滚子链用链轮的齿形的正视图。
图15是具有图14所示的齿形的滚子链用链轮与滚子链的啮合部的放大图，相当于图3。
图16是具有图14所示的齿形的滚子链用链轮与滚子链的脱离啮合部的放大图，相当于图4。
图17是表示ISO齿形的正视图。
图18是表示具有图17中所示的ISO齿形的滚子链用链轮与滚子链的卡合状态的正视图。
具体实施方式
由于链轮的齿形，在从节圆到齿顶侧的部分中具有、从连接上述链轮的旋转中心和上述齿的中心的齿的中心线到上述链轮的至少旋转方向前面侧的齿面的距离比在上述节圆部分上的距离大或相等的部分，所以在链轮与滚子链或与套筒链的啮合部上，在先行滚子或套筒啮合在齿槽内的状态下，后续滚子或套筒已经与链轮的旋转方向前面侧的齿面卡合。此时，先行滚子或套筒的中心与后续滚子或套筒的中心位于同一水平线上。因此，能够进一步减少因多角形运动带来的滚子链或套筒链的上下运动的量。
此外，由于齿底圆直径比ISO齿形的齿底圆直径小，所以随着链轮的旋转，各滚子或套筒一边在齿槽内转动一边移动，其间，滚子或套筒在链轮的齿槽上的位置从旋转方向前面侧的齿面侧向旋转方向背面侧的齿面侧移动。在链轮与滚子链或与套筒链的脱离啮合部上，当后续滚子或套筒卡合在旋转方向背面侧的齿面上时，先行滚子或套筒与旋转方向背面侧的齿面的啮合被解除，从链轮顺畅地脱离啮合。
实施例1
下面说明本发明的实施例1的滚子链用链轮。图1是表示本发明的实施例1的滚子链用链轮的齿形的正视图。图2是表示具有图1所示的齿形的滚子链用链轮与滚子链的卡合状态的正视图。图3是图2中的滚子链用链轮与滚子链的啮合部A的放大图。图4是图2中的滚子链用链轮与滚子链的脱离啮合部B的放大图。
具有图1所示的齿形的滚子链用链轮11，通过相对的齿面12a、12b在齿底部13上相连的齿槽14形成多个齿15。
此外，图1所示的齿形，是链轮11的旋转方向前面侧的齿面12a及旋转方向背面侧的齿面12b，相对于连接链轮11的旋转中心o和齿15的中心的齿15的中心线x左右对称地形成的。齿面12a和齿面12b分别由截面大致呈凹状的曲面形成。此外，齿底部13由齿底部圆弧半径rix形成为圆弧状。并且，分别由截面大致呈凹状的曲面形成的齿面12a及齿面12b在齿底部13上平滑地相连。
此外，在从节圆pc到齿顶侧的部分中具有、从齿15的中心线x到链轮11的到旋转方向前面侧的齿面12a及到旋转方向背面侧的齿面12b的距离比在节圆pc部分上的距离pt大的部分。并且，如图1所示，齿底圆直径df₁₃比ISO齿形的齿底圆直径df小。即，有df₁₃＜df的关系。另外，为了比较，将ISO齿形的齿底圆直径df用虚线图示。
下面，基于图2、图3、图4说明将具有图1所示的滚子链用链轮11作为驱动侧链轮来驱动滚子链61的情况。如图2所示，如果链轮11如箭头所示逆时针旋转，则滚子链61的各滚子62卡合在链轮11的齿槽14内，滚子链61被驱动。此时，如图3所示，在链轮11与滚子链61的啮合部A上，在先行滚子62a卡合在齿槽14内的状态下，后续滚子62b已经与链轮11的旋转方向前面侧的齿面12a卡合。这时，先行滚子62a的中心与后续滚子62b的中心位于同一水平线上。此外，随着链轮11的逆时针方向的旋转，各滚子62一边在齿槽14内转动一边移动。其间，滚子62在链轮11的齿槽14中的位置从旋转方向前面侧的齿面12a一侧向旋转方向背面侧的齿面12b一侧移动。并且，如图4所示，在链轮11与滚子链61的脱离啮合部B上，当后续滚子62c卡合在旋转方向背面侧的齿面12b上时，先行滚子62d与旋转方向背面侧的齿面12b的卡合被解除，从链轮11顺畅地脱离啮合。
根据图1、图2所示的链轮11，由于图1、图2所示的链轮11的齿形，在从节圆pc到齿顶侧的部分中具有、从连接链轮11的旋转中心o与齿15的中心的齿15的中心线x，到链轮11的至少旋转方向前面侧的齿面12a的距离比在节圆部分pc上的距离pt大的部分，所以在先行滚子62a卡合在齿槽14内的状态下，后续滚子62b已经与链轮11的旋转方向前面侧的齿面12a卡合。从而，能够使因多角形运动带来的滚子链61上下运动的量进一步减少。结果，减少了滚子链61的振动，也减少了滚子链61的速度变动。此外，通过减少滚子链61的振动，得到了低噪音效果，也减少了张力变动，滚子链61的寿命延长。
此外，在图1、图2所示的链轮11的齿形中，由于齿底圆直径df₁₃比ISO齿形的齿底圆直径df小，所以随着链轮11的逆时针旋转，各滚子62一边在齿槽14内转动一边移动。其间，滚子62在链轮11的齿槽14中的位置从旋转方向前面侧的齿面12a一侧向旋转方向背面侧的齿面12b一侧移动。并且，在链轮11与滚子链61的脱离啮合部B上，后续滚子62c卡合在旋转方向背面侧的齿面12b上时，先行滚子62d与旋转方向背面侧的齿面12b的卡合被解除，从链轮11平滑地脱离啮合。
实施例2
下面说明本发明的实施例2的滚子链用链轮。图5是表示有关本发明的实施例2的滚子链用链轮的齿形的正视图。图6是具有图5所示的齿形的滚子链用链轮与滚子链的啮合部的放大图，相当于图3。图7是具有图5所示的齿形的滚子链用链轮与滚子链的脱离啮合部的放大图，相当于图4。
具有图5所示的齿形的滚子链用链轮21，通过相对的齿面22a、22b在齿底部23上相连的齿槽24形成多个齿25。
此外，图5所示的齿形，是链轮21的旋转方向前面侧的齿面22a及旋转方向背面侧的齿面22b，相对于连接链轮21的旋转中心o和齿25的中心的齿25的中心线x左右对称地形成的。齿面22a和齿面22b分别由截面大致呈凸状的曲面形成。此外，齿底部23由齿底部圆弧半径ri23形成为圆弧状。并且，分别由截面大致呈凸状的曲面形成的齿面22a及齿面22b在齿底部23上平滑地相连。
此外，在从节圆pc到齿顶侧的部分中具有、从齿25的中心线x到链轮21的旋转方向前面侧的齿面22a及到旋转方向背面侧的齿面22b的距离比在节圆部分pc上的距离pt大的部分。并且，如图5所示，齿底圆直径df₂₃比ISO齿形的齿底圆直径df小。即，存在着df₂₃＜df的关系。另外，在图5中，为了比较，将ISO齿形的齿底圆直径df用虚线图示。
下面，基于图6、图7说明将具有图5所示的滚子链用链轮21作为驱动侧链轮来驱动滚子链61的情况。如图6所示，在链轮21与滚子链61的啮合部分上，在先行滚子62a卡合在齿槽24内的状态下，后续滚子62b已经与链轮21的旋转方向前面侧的齿面22a卡合。这时，先行滚子62a的中心与后续滚子62b的中心位于同一水平线上。此外，虽然没有图示，但随着链轮21的逆时针方向的旋转，各滚子62一边在齿槽24内转动一边移动。其间，滚子62在链轮21的齿槽24中的位置从旋转方向前面侧的齿面22a一侧向旋转方向背面侧的齿面22b一侧移动。并且，如图7所示，在链轮21与滚子链61的脱离啮合部上，后续滚子62c卡合在旋转方向背面侧的齿面22b上时，先行滚子62d与旋转方向背面侧的齿面22b的卡合被解除，从链轮21顺畅地脱离啮合。
根据图5所示的链轮21，由于图5所示的链轮21的齿形在从节圆pc到齿顶侧的部分中具有、从连接链轮21的旋转中心o与齿25的中心的齿25的中心线x到链轮21的至少旋转方向前面侧的齿面22a的距离比在节圆部分pc上的距离pt大的部分，所以在先行滚子62a卡合在齿槽24内的状态下，后续滚子62b已经与链轮21的旋转方向前面侧的齿面22a卡合。从而，能够使因多角形运动带来的滚子链61上下运动的量进一步减少。结果，减少了滚子链61的振动，也减少了滚子链61的速度变动。此外，通过减少滚子链61的振动，得到了低噪音效果，也减少了张力变动，滚子链61的寿命延长。
此外，图5所示的链轮21的齿形，由于齿底圆直径df₂₃比ISO齿形的齿底圆直径df小，所以虽然没有图示，但随着链轮21的逆时针方向的旋转，各滚子62一边在齿槽24内转动一边移动。其间，滚子62在链轮21的齿槽24中的位置从旋转方向前面侧的齿面22a一侧向旋转方向背面侧的齿面22b一侧移动。并且，在链轮21与滚子链61的脱离啮合部分上，后续滚子62c卡合在旋转方向背面侧的齿面22b上时，先行滚子62d与旋转方向背面侧的齿面22b的卡合被解除，从链轮21顺畅地脱离啮合。
实施例3
下面说明本发明的实施例3的滚子链用链轮。图8是表示本发明的实施例3的滚子链用链轮的齿形的正视图。图9是具有图8所示的齿形的滚子链用链轮与滚子链的啮合部的放大图，相当于图3。图10是具有图8所示的齿形的滚子链用链轮与滚子链的脱离啮合部的放大图，相当于图4。
具有图8所示的齿形的滚子链用链轮31，通过相对的齿面32a、32b在齿底部33上相连的齿槽34形成多个齿35。
此外，图8所示的齿形，是链轮31的旋转方向前面侧的齿面32a及旋转方向背面侧的齿面32b，相对于连接链轮31的旋转中心o和齿35的中心的齿35的中心线x左右对称地形成的。齿面32a和齿面32b分别由相互大致平行的平面(即截面为直线)形成。此外，齿底部33由齿底部圆弧半径ri33形成为圆弧状。并且，分别由相互大致平行的平面(即截面为直线)形成的齿面32a及齿面32b在齿底部33上平滑地相连。
此外，在从节圆pc到齿顶侧的部分中具有、从齿35的中心线x到链轮31的旋转方向前面侧的齿面32a及到旋转方向背面侧的齿面32b的距离与在节圆pc部分上的距离pt相等的部分。并且，如图8所示，齿底圆直径df₃₃比ISO齿形的齿底圆直径df小。即，存在着df₃₃＜df的关系。另外，在图8中，为了比较，将ISO齿形的齿底圆直径df用虚线图示。
下面，基于图9、图10说明将具有图8所示齿形的滚子链用链轮31作为驱动侧链轮来驱动滚子链61的情况。如图9所示，在链轮31与滚子链61的啮合部上，在先行滚子62a卡合在齿槽34内的状态下，后续滚子62b已经与链轮31的旋转方向前面侧的齿面32a卡合。这时，先行滚子62a的中心与后续滚子62b的中心位于同一水平线上。此外，随着链轮31的逆时针方向的旋转，没有图示的各滚子62一边在齿槽34内转动一边移动。其间，滚子62在链轮31的齿槽34中的位置从旋转方向前面侧的齿面32a一侧向旋转方向背面侧的齿面32b一侧移动。并且，如图10所示，在链轮31与滚子链61的脱离啮合部上，后续滚子62c卡合在旋转方向背面侧的齿面32b上时，先行滚子62d与旋转方向背面侧的齿面32b的卡合被解除，从链轮31顺畅地脱离啮合。
根据图8所示的链轮31，由于图8所示的链轮31的齿形在从节圆pc到齿顶侧的部分中具有、从连接链轮31的旋转中心o和齿35的中心的中心线x到链轮31的至少旋转方向前面侧的齿面32a的距离与在节圆部分pc上的距离pt相等的部分，所以在先行滚子62a卡合在齿槽34内的状态下，后续滚子62b已经与链轮31的旋转方向前面侧的齿面32a卡合。从而，能够使因多角形运动带来的滚子链61上下运动的量进一步减少。结果，减少了滚子链61的振动，也减少了滚子链61的速度变动。此外，通过减少滚子链61的振动，得到了低噪音效果，也减少了张力变动，滚子链61的寿命延长。
此外，图8所示的链轮31的齿形中，由于齿底圆直径df₃₃比ISO齿形的齿底圆直径df小，所以虽然没有图示，但随着链轮31的逆时针方向的旋转，各滚子62一边在齿槽34内转动一边移动。其间，滚子62在链轮31的齿槽34中的位置从旋转方向前面侧的齿面32a一侧向旋转方向背面侧的齿面32b一侧移动。并且，在链轮31与滚子链61的脱离啮合部上，后续滚子62c卡合在旋转方向背面侧的齿面32b上时，先行滚子62d与旋转方向背面侧的齿面32b的卡合被解除，从链轮31顺畅地脱离啮合。
实施例4
下面说明本发明的实施例4的滚子链用链轮。图11是表示本发明的实施例4的滚子链用链轮的齿形的正视图。图12是具有图11所示的齿形的滚子链用链轮与滚子链的啮合部的放大图，相当于图3。图13是具有图11所示的齿形的滚子链用链轮与滚子链的脱离啮合部的放大图，相当于图4。
具有图11所示的齿形的滚子链用链轮41，通过相对的齿面42a、42b在齿底部43上相连的齿槽44形成多个齿45。
此外，图11所示的齿形，是链轮41的旋转方向前面侧的齿面42a及旋转方向背面侧的齿面42b，相对于连接链轮41的旋转中心o和齿45的中心的齿45的中心线x左右非对称地形成的。齿面42a由截面大致呈凹状的曲面形成齿面42b由与ISO齿形的齿面大致相同的曲面形成。此外，齿底部43由齿底部圆弧半径ri43形成为圆弧状。并且，分别由截面大致呈凹状的曲面形成的齿面42a及由与ISO齿形的齿面大致相同的曲面形成的齿面42b，在齿底部43上平滑地相连。
此外，在从节圆pc到齿顶侧的部分中具有、从齿45的中心线x到链轮41的旋转方向前面侧的齿面42a的距离比在节圆pc部分上的距离pt大的部分。并且，如图11所示，齿底圆直径df₄₃比ISO齿形的齿底圆直径df小。即，存在着df₄₃＜df的关系。另外，在图11中，为了比较，将ISO齿形的齿底圆直径df用虚线图示。
下面，基于图12、图13说明将具有图11所示齿形的滚子链用链轮41作为驱动侧链轮来驱动滚子链61的情况。如图12所示，在链轮41与滚子链61的啮合部上，在先行滚子62a卡合在齿槽44内的状态下，后续滚子62b已经与链轮41的旋转方向前面侧的齿面42a卡合。这时，先行滚子62a的中心与后续滚子62b的中心位于同一水平线上。此外，虽然没有图示，但随着链轮41的逆时针方向的旋转，各滚子62一边在齿槽44内转动一边移动。其间，滚子62在链轮41的齿槽44中的位置从旋转方向前面侧的齿面42a一侧向旋转方向背面侧的齿面42b一侧移动。并且，如图13所示，在链轮41与滚子链61的脱离啮合部上，后续滚子62c卡合在旋转方向背面侧的齿面42b上时，先行滚子62d与旋转方向背面侧的齿面42b的卡合被解除，从链轮41顺畅地脱离啮合。
根据图11所示的链轮41，由于图11所示的链轮41的齿形在从节圆pc到齿顶侧的部分中具有、从连接链轮41的旋转中心o与齿45的中心的齿45的中心线x到链轮41的至少旋转方向前面侧的齿面42a的距离比在节圆部分pc上的距离pt大的部分，所以在先行滚子62a卡合在齿槽44内的状态下，后续滚子62b已经与链轮41的旋转方向前面侧的齿面42a卡合。因此，能够使因多角形运动带来的滚子链61上下运动的量进一步减少。结果，减少了滚子链61的振动，也减少了滚子链61的速度变动。此外，通过减少滚子链61的振动，得到了低噪音效果，也减少了张力变动，滚子链61的寿命延长。
此外，图11所示的链轮41的齿形中，由于齿底圆直径df₄₃比ISO齿形的齿底圆直径df小，所以虽然没有图示，但随着链轮41的逆时针方向的旋转，各滚子62一边在齿槽44内转动一边移动。其间，滚子62在链轮41的齿槽44中的位置从旋转方向前面侧的齿面42a一侧向旋转方向背面侧的齿面42b一侧移动。并且，在链轮41与滚子链61的脱离啮合部上，后续滚子62c卡合在旋转方向背面侧的齿面42b上时，先行滚子62d与旋转方向背面侧的齿面42b的卡合被解除，从链轮41顺畅地脱离啮合。
实施例5
下面说明本发明的实施例5的滚子链用链轮。图14是表示本发明的实施例5的滚子链用链轮的齿形的正视图。图15是具有图14所示的齿形的滚子链用链轮与滚子链的啮合部的放大图，相当于图3。图16是具有图14所示的齿形的滚子链用链轮与滚子链的脱离啮合部的放大图，相当于图4。
具有图14所示的齿形的滚子链用链轮51，通过相对的齿面52a、52b在齿底部53上相连的齿槽54形成多个齿55。
此外，图14所示的齿形，是链轮51的旋转方向前面侧的齿面52a及旋转方向背面侧的齿面52b，相对于连接链轮51的旋转中心o和齿55的中心的齿55的中心线x左右对称地形成的。齿面52a和齿面52b分别由截面大致呈凹状的曲面形成。此外，齿底部53由齿底圆的圆周的一部分形成。并且，分别由截面大致呈凹状的曲面形成的齿面52a及齿面52b经由圆角在齿底部53上平滑地相连。
此外，在从节圆pc到齿顶侧的部分中具有、从齿55的中心线x到链轮51的旋转方向前面侧的齿面52a及到旋转方向背面侧的齿面52b的距离比在节圆pc部分上的距离pt大的部分。并且，如图14所示，齿底圆直径df₅₃比ISO齿形的齿底圆直径df小。即有df₅₃＜df的关系。另外，在图14中，为了比较，将ISO齿形的齿底圆直径df用虚线图示。
下面，基于图15、图16说明将具有图14所示齿形的滚子链用链轮51作为驱动侧链轮来驱动滚子链61的情况。如图15所示，在链轮51与滚子链61的啮合部上，在先行滚子62a卡合在齿槽54内的状态下，后续滚子62b已经与链轮51的旋转方向前面侧的齿面52a卡合。这时，先行滚子62a的中心与后续滚子62b的中心位于同一水平线上。此外，虽然没有图示，但随着链轮51的逆时针方向的旋转，各滚子62一边在齿槽54内转动一边移动。其间，滚子62在链轮51的齿槽54中的位置从旋转方向前面侧的齿面52a一侧向旋转方向背面侧的齿面52b一侧移动。并且，如图16所示，在链轮51与滚子链61的脱离啮合部上，后续滚子62c卡合在旋转方向背面侧的齿面52b上时，先行滚子62d与旋转方向背面侧的齿面52b的卡合被解除，从链轮51顺畅地脱离啮合。
根据图14所示的链轮51，由于图14所示的链轮51的齿形在从节圆pc到齿顶侧的部分中具有、从连接链轮51的旋转中心o和齿55的中心的齿55的中心线x到链轮51的至少旋转方向前面侧的齿面52a的距离比在节圆部分pc上的距离pt大的部分，所以在先行滚子62a卡合在齿槽54内的状态下，后续滚子62b已经与链轮51的旋转方向前面侧的齿面52a卡合。从而，能够使因多角形运动带来的滚子链61上下运动的量进一步减少。结果，减少了滚子链61的振动，也减少了滚子链61的速度变动。此外，通过减少滚子链61的振动，得到了低噪音效果，也减少了张力变动，滚子链61的寿命延长。
此外，图14所示的链轮51的齿形，由于齿底圆直径df₅₃比ISO齿形的齿底圆直径df小，所以随着链轮51的逆时针方向的旋转，没有图示的各滚子62一边在齿槽54内转动一边移动。其间，滚子62在链轮51的齿槽54中的位置从旋转方向前面侧的齿面52a一侧向旋转方向背面侧的齿面52b一侧移动。并且，在链轮51与滚子链61的脱离啮合部上，后续滚子62c卡合在旋转方向背面侧的齿面52b上时，先行滚子62d与旋转方向背面侧的齿面52b的卡合被解除，从链轮51顺畅地脱离啮合。
另外，在上述本发明的各实施例中，说明了齿底圆直径df₁₃～df₄₃比ISO齿形的齿底圆直径小的情况，这在由链轮构成的滚子链的驱动系统中滚子链的松弛侧上没有张力作用的情况下是有效的，在驱动系统中滚子链的松弛侧上作用张力的方式的驱动系统中，关于齿底圆直径df₁₃～df₅₃的上述必要条件就不一定是必要的。
此外，在上述本发明的各实施例中，说明了适用于滚子链的情况，但技术方案1、技术方案2所述的发明，只要是备有滚子或套筒、并且该滚子或者套筒与链轮的齿槽啮合的链就能够适用于各种种类或用途的链。