光斑记忆方法及其产品.pdf

本发明属于靶命中或得分指示方法及系统，特别涉及于激光打靶判定方法及系统。
    目前，有关应用激光作射击训练模拟方法和器材的现有技术的内容比较广泛，大致有：战争模拟对抗演习器材，其中射击只有命中，并无精度可言;射击后由靶上产生的反射信号确定成绩;靶上探测器采用陈列结构，只保障光斑全部落入探测范围内的正确报靶;对预定大小的光斑，射击后通过检测光斑X、Y轴与靶心相对位置给出报靶。上述种种均未能解决对未知和可变光斑的激光器，当它照射在探测边缘上时如何作到正确报靶这一难题。

    本发明的目的就在于要解决激光打靶中正确报靶的难题，特别涉及多轮公用一靶的精度射击模拟器材中的报靶方法及其相应的装置。

    本发明所提出的方法及其相应的器件，是采用光斑记忆方法，即记录激光照射在探测器平面上的光斑大小的方法。所谓光斑是指砷化镓脉冲功率管照射硅光电池接收靶时，靶上探测器所感知的区域范围。本方法克服了由各激光器性能差异和每个激光器自身性能退化等不确定因素造成的射中靶边界时的报靶失误，提高了报靶的准确度。

    为了进一步说明本方法及其相应装置，将参照附图，作为实施例进行具体描述。

    图1为本发明的方法所采用的胸像靶的示意图。

    在图中：A为一个激光照射范围，即所谓“光斑”，C为10环区域，O为A区域中心座标，B为涉及边界地激光照射范围，D为与B区相应靶标探测到的激光区域，P为D区域中心座标，C为B区域中心座标，R为光电探测器。

    激光接收靶的形式可为胸像形、矩形、长方形或圆形等，本实施例采用常用的胸像形。在激光器的接收靶标上，光电探测器是按点陈排列的。当对准靶心射击时，在靶上所有收到信号的探测器的集合就会勾画出一个激光照射范围A，即所谓“光斑”，它接近椭圆形。就A区而言，显然光斑的中心座标就是本次射击的弹着点。对某个特定的靶标（即接收能力是确定的），射击产生的光斑不仅依激光器的不同而异，即使对同一激光器，长期使用后也难免因性能退化而造成光斑的改变。但是，在某些情况下，为准确无误地判断弹着点，必须明嘹该枪的即时光斑，在我们研制的“精度射击练习器”的控制软件中，有专门的程序段记忆光斑。实际的步骤为：某枪射击后，首先检测接收到信号的探测器包含了那些行和列，如图中A区域包含了行H4、5、6、7、8、共四个单位间隔和列D6、7、8、9、10共4个单位间隔，如果A区域不跨任何界段（计算机会给出判断，如图中所示），则可以确定A区域的中心座标就是本次射击的弹着点，以这点座标去查表，若这点落在10环区域C内，那么就将光斑的横向间隔和纵向间隔数取其半（即4÷2＝2，4÷2＝2），把2和2分别作为该枪光斑的横半轴和纵半轴记忆在外存贮区的特定单元内备用。至此，一次光斑记忆过程结束。

    由图可知，靶上点阵式排列的探测器仅限于胸像范围之内，当射击打中近中心的部们，或光斑全部落入胸像内时，只要取探测器的区域中心座标，即可得到弹着点，且报靶正确。此时无需使用外存中记忆的光斑的纵、横半轴。但当射击光斑跨在边界处时，因胸像外无探测器，实际上被检测到的光斑信号范围仅仅是B区域的阴影部分D，即H1、2、3、行和L1、2、3列，而B区域包含的胸像外的其它部分却不被感知。如果在这种情况下仍采用对A区域的处理方法，取阴影D的中心座标P作为弹着点，就会造成报靶失实。此时，必须采用另一处理方法，首先要对边界条件进行识别，确认检测到的行列之中包含了边界行1和边界列1，就需用最大列座标减去记忆光斑的横半轴，作为弹着点的横座标，用最大的行座标减去记忆光斑的纵半轴，作为弹着点的纵座标，经这样处理后，可得到真正的弹着点Q，这样报靶才是正确的。每支枪有各自的光斑记忆数据，每支枪又可以随时刷新自己的光斑记忆数据（每打中10环就重新记忆光斑一次），这样既可容忍各枪激光器的差异，也可排除由激光器性能退化造成的麻烦，以确保射击处于边界区域时的报靶准确性，从而保证了射中靶上任何区域的高精度报靶。