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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201520984944.7 (22)申请日 2015.12.02 (73)专利权人 重庆新嘉毓农业发展有限公司 地址 402172 重庆市永川区金龙镇燃灯村 茶山村民小组 (72)发明人 唐华强 (74)专利代理机构 北京元本知识产权代理事务 所 11308 代理人 李兴寰 (51)Int.Cl. A01B 35/08(2006.01) A01B 35/20(2006.01) G08C 17/02(2006.01) (ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利 (54)实用新型名。
2、称 一种开垦机 (57)摘要 本实用新型提供一种开垦机,包括开垦机结 构设备以及控制设备， 控制设备由摄像头模块、 微型电机、 控制器、 执行元件、 微处理器、 无线通 讯模块以及遥控设备组成， 控制器固定在底盘的 中间位置， 执行元件贴合在控制器的左端位置， 微型电机固定在发动机的上端位置， 微型电机的 上端安装有摄像头模块， 通过添加摄像头模块来 给工作人员提供影像数据， 而微型电机的添加则 实现了摄像头模块的转动， 最终达到360 无死角 的观察， 执行元件通过控制传动轴进而控制方向 轮的转向， 达到改变方向的目的， 而无线通讯模 块则实现了远距离的数据传输， 最后遥控设备则 方便工作人。
3、员对开垦机进行远程遥控控制。 权利要求书1页 说明书3页 附图1页 CN 205408424 U 2016.08.03 CN 205408424 U 1.一种开垦机， 包括开垦机结构设备以及控制设备， 其特征在于： 所述开垦机结构设备 由发动机、 方向盘、 传动轮、 开垦刀、 传动轴、 方向轮、 皮带、 底盘以及座椅组成， 所述底盘平 行于地面进行布置， 所述底盘的上端安装有发动机， 所述发动机固定在底盘上端的左端位 置， 所述底盘下端的左侧位置安装有方向轮， 所述底盘下端的右侧位置安装有传动轮， 所述 传动轮的底盘上端的右侧位置分布有方向盘以及座椅， 所述发动机通过皮带与传动轮连接 在一起，。
4、 所述传动轮的右侧位置固定有开垦刀， 所述开垦刀设置有多个且多个所述开垦刀 均匀的进行排列， 所述传动轴与方向盘相连接， 所述控制设备由摄像头模块、 微型电机、 控 制器、 执行元件、 微处理器、 无线通讯模块以及遥控设备组成， 所述控制器固定在底盘的中 间位置， 所述执行元件贴合在控制器的左端位置， 执行元件与传动轴连接在一起， 所述微型 电机固定在发动机的上端位置， 所述微型电机的上端安装有摄像头模块， 所述微处理器与 无线通讯模块固定在控制器的内部， 所述微处理器与无线通讯模块之间双向电性连接， 所 述无线通讯模块与摄像头模块之间通过无线方式进行连接， 所述遥控设备与无线通讯模块 之间通。
5、过无线方式进行连接。 2.根据权利要求1所述的一种开垦机， 其特征在于： 所述开垦刀平行于地面进行布置。 3.根据权利要求1所述的一种开垦机， 其特征在于： 所述传动轮的直径大于方向轮的直 径。 4.根据权利要求1所述的一种开垦机， 其特征在于： 所述微型电机垂直于发动机的上端 面进行布置。 权 利 要 求 书 1/1 页 2 CN 205408424 U 2 一种开垦机 技术领域 0001 本实用新型是一种开垦机， 属于农业机械设备领域。 背景技术 0002 现有技术中， 现有的小型开垦机没有安全保障， 使用时不够平稳， 特别是农民在农 忙季节开垦土地时， 时常出现开垦机撞在田埂上， 造成开。
6、垦机翻倒的事情时有发生， 而开垦 机翻倒的时候农民的脚很容易卷进开垦机中， 造成脚部的损伤， 严重的时候还会危及生命， 造成了很多家庭的不幸和不必要的经济损失， 另外由于开垦机没有遮雨棚等设备， 所以在 使用用时有时受到环境的限制， 而夏天由于温度过高， 所以工作人员无法进行长时间的作 业， 所以需要一种开垦机来解决该问题。 实用新型内容 0003 针对现有技术存在的不足， 本实用新型目的是提供一种开垦机， 通过添加摄像头 模块、 微型电机、 执行元件、 无线通讯模块以及遥控设备来解决上述背景技术中提出的问 题,本实用新型使用方便， 便于操作， 稳定性好， 可靠性高。 0004 为了实现上述目。
7、的， 本实用新型是通过如下的技术方案来实现： 一种开垦机， 包括 开垦机结构设备以及控制设备， 所述开垦机结构设备由发动机、 方向盘、 传动轮、 开垦刀、 传 动轴、 方向轮、 皮带、 底盘以及座椅组成， 所述底盘平行于地面进行布置， 所述底盘的上端安 装有发动机， 所述发动机固定在底盘上端的左端位置， 所述底盘下端的左侧位置安装有方 向轮， 所述底盘下端的右侧位置安装有传动轮， 所述传动轮的底盘上端的右侧位置分布有 方向盘以及座椅， 所述发动机通过皮带与传动轮连接在一起， 所述传动轮的右侧位置固定 有开垦刀， 所述开垦刀设置有多个且多个所述 开垦刀均匀的进行排列， 所述传动轴与方向 盘相连接。
8、， 所述控制设备由摄像头模块、 微型电机、 控制器、 执行元件、 微处理器、 无线通讯 模块以及遥控设备组成， 所述控制器固定在底盘的中间位置， 所述执行元件贴合在控制器 的左端位置， 执行元件与传动轴连接在一起， 所述微型电机固定在发动机的上端位置， 所述 微型电机的上端安装有摄像头模块， 所述微处理器与无线通讯模块固定在控制器的内部， 所述微处理器与无线通讯模块之间双向电性连接， 所述无线通讯模块与摄像头模块之间通 过无线方式进行连接， 所述遥控设备与无线通讯模块之间通过无线方式进行连接。 0005 进一步地， 所述开垦刀平行于地面进行布置。 0006 进一步地， 所述传动轮的直径大于方向。
9、轮的直径。 0007 进一步地， 所述微型电机垂直于发动机的上端面进行布置。 0008 本实用新型的有益效果： 本实用新型的一种开垦机， 通过添加摄像头模块来给工 作人员提供影像数据， 而微型电机的添加则实现了摄像头模块的转动， 最终达到360 无死 角的观察， 执行元件通过控制传动轴进而控制方向轮的转向， 达到改变方向的目的， 而无线 通讯模块则实现了远距离的数据传输， 最后遥控设备则方便工作人员对开垦机进行远程遥 控控制， 本实用新型使用方便， 便于操作， 稳定性好， 可靠性高。 说 明 书 1/3 页 3 CN 205408424 U 3 附图说明 0009 通过阅读参照以下附图对非限制。
10、性实施例所作的详细描述， 本实用新型的其它特 征、 目的和优点将会变得更明显： 0010 图1为本实用新型一种开垦机的结构示意图； 0011 图2为本实用新型一种开垦机的工作原理示意图； 0012 图中： 1-摄像头模块、 2-微型电机、 3-发动机、 4-方向盘、 5-传动轮、 6-开垦刀、 7-控 制器、 8-执行元件、 9-传动轴、 10-方向轮、 11-皮带、 12-微处理器、 13-无线通讯模块、 14-遥 控设备、 15-底盘、 16-座椅。 具体实施方式 0013 为使本实用新型实现的技术手段、 创作特征、 达成目的与功效易于明白了解， 下面 结合具体实施方式， 进一步阐述本实用。
11、新型。 0014 请参阅图1和图2， 本实用新型提供一种技术方案： 一种开垦机， 包括开垦机结构设 备以及控制设备， 开垦机结构设备由发动机3、 方向盘4、 传动轮5、 开垦刀6、 传动轴9、 方向轮 10、 皮带11、 底盘15以及座椅16组成， 底盘15平行于地面进行布置， 底盘15的上端安装有发 动机3， 发动机3固定在底盘15上端的左端位置， 底盘15下端的左侧位置安装有方向轮10， 底 盘15下端的右侧位置安装有传动轮5， 传动轮5的底盘15上端的右侧位置分布有方向盘4以 及座椅16， 发动机3通过皮带11与传动轮5连接在一起， 传动轮5的右侧位置固定有开垦刀6， 开垦刀6设置有多个。
12、且多个开垦刀6均匀的进行排列， 传动轴9与方向盘4相连接， 控制设备 由摄像头模块1、 微型电机2、 控制器7、 执行元件8、 微处理器12、 无线通讯模块13以及遥控设 备14组成， 控制器7固定在底盘15的中间位置， 执行元件8贴合在控制器7的左端位置， 执行 元件8通过控制传动轴9进而控制方向轮10的转向， 达到改变方向的目的， 执行元件8与传动 轴9连接在一起， 微型电机2固定在发动机3的上端位置， 微型电机2的添加则实现了摄像头 模块1的转动， 最终达到360 无死角的观察， 微型电机2的上端安装有摄像头模块1， 通过添 加摄像头模块1来给工作人员提供影像数据， 微处理器12与无线通。
13、讯模块13固定在控制器7 的内部， 微处理器12与无线通讯模块13之间双向电性连接， 无线通讯模块13与摄像头模块1 之间通过无线方式进行连接， 无线通讯模块13则实现了远距离的数据传输， 遥控设备14与 无线通讯模块13之间通过无线方式进行连接， 遥控设备14则方便工作人员对开垦机进行远 程遥控控制。 0015 开垦刀6平行于地面进行布置， 传动轮5的直径大于方向轮10的直径， 微型电机2垂 直于发动机3的上端面进行布置。 0016 具体实施方式： 在进行使用时， 首先工作人员对机器进行检查， 检查开垦机各部分 是否良好， 如果发现有零部件不能正常的进行工作就需要进行修理， 如果检查没有问题。
14、的 话就可以进行使用了， 工作时， 工作人员坐在座椅16上， 通过方向盘4控制方向轮10的转向， 与此同时启动电源， 发动机3通过其内部的活动将化学能转化为机械能， 进而机械能通过皮 带11传输到传动轮5， 最终实现对开垦机的供能， 而开垦刀6可实时的进行开垦作业， 如果遇 到特殊情况时， 此时工作人员无法坐在座椅16上进行工作时， 此时， 工作人员可以通过遥控 设备14进行远程控制， 此时， 摄像头模块1将开垦机前方的影像资料传输到微处理器12中， 说 明 书 2/3 页 4 CN 205408424 U 4 进而在微处理器12中经过分析处理， 进而通过无线通讯模块13传输到外界的显示器中显。
15、示 处理， 而工作人员通过遥控设备14控制执行元件8， 进而执行元件8通过传动轴9控制方向盘 4的转动， 进而实现远距离的控制， 另外工作人员可以控制微型电机2转动， 进而达到观察周 边环境的目的。 0017 以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点,对于 本领域技术人员而言， 显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节， 而且在不背离本 实用新型的精神或基本特征的情况下， 能够以其他的具体形式实现本实用新型。 因此， 无论 从哪一点来看， 均应将实施例看作是示范性的， 而且是非限制性的， 本实用新型的范围由所 附权利要求而不是上述说明限定， 因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的 所有变化囊括在本实用新型内。 不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利 要求。 0018 此外， 应当理解， 虽然本说明书按照实施方式加以描述， 但并非每个实施方式仅包 含一个独立的技术方案， 说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见， 本领域技术人员应当 将说明书作为一个整体， 各实施例中的技术方案也可以经适当组合， 形成本领域技术人员 可以理解的其他实施方式。 说 明 书 3/3 页 5 CN 205408424 U 5 图1 图2 说 明 书 附 图 1/1 页 6 CN 205408424 U 6 。