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一种活塞旋转式变容积机构,其作用主要是把膨胀能变成旋转动能或把旋转动能变成膨胀能。其特征是四个环形活塞在定子和双转子之间做圆周运动,活塞分两组分别嵌在各自的转子上,每组转子对称有两个曲柄轮与转子一起转动,并与定子上的内齿圈啮合,曲柄轮上的曲柄滑块在主轮轮盘上的滑槽内滑动。当主轮转动时带动啮合于内齿圈的曲柄轮转动,使两转子之间做不等速转动,带动活塞使其容积发生变化。反之,若膨胀能使容积变化,则主轮转。