滚子凸轮减速器.pdf

本发明属于一种减速器。
    目前减速器的种类很多，但就结构而言，传统的主要以齿轮作为基本传动元件，长久以来应用较多的是齿轮和蜗杆传动结构。这类减速器啮合时仅有一个齿作力的传递，因而单位受力元件的负荷大，必然造成结构尺寸增大，同时在啮合时存在相当大的相对滑动速度，因此相当一部分能量消耗在啮合相对摩擦上，故效率低，再有是这类减速器均采用铸造锡青铜，其接触许用应力不超过220Mpa，强度较差，齿面很易胶合而遭破坏，导致使用寿命低。

    本发明的目的是提供一种新型的滚子凸轮减速器，效率高，寿命长，体积小，重量轻，成本较低。

    本发明的目的是这样实现的：减速器的输入轴上固接环面状凸轮，输出轴上固接与凸轮啮合的星轮，其上有辐射状轮爪，各轮爪上装有滚子。

    工作原理：由电动机连接输入轴，将扭矩和转速输入传递给凸轮，凸轮将力传递给滚子，滚子即能自转又能公转产生力矩传给星轮，星轮将力矩传递给输出轴，达到扭矩及变速输出的目的。

    本发明与现有技术相比具有如下优点：

    1、由于结构上采用滚动摩擦代替滑动摩擦，因而效率高，传动系统内机械效率可高达98%，整机效率在90%以上。

    2、比传统减速器少耗电能10-26%。

    3、体积和重量比传统减速器减少5-15%。

    4、维修容易，维护费用低，易损件为小滚子，不但容易更换，而且花钱少。

    5、使用寿命长，比传统减速器寿命高一倍。

    6、结构简单，工艺简便，生产成本较低。

    下面结合附图给出本发明的实施例。

    图1是本发明结构示意图。

    图2是图1的右视图。

    图3是本发明的凸轮与滚子啮合示意图。

    图4是星轮结构示意图。

    图5是开口矩形的凸轮齿示意图。

    图6是半圆形的凸轮齿示意图。

    见图1-6，本发明的实施例如下：机壳1上穿装输入轴2，其上组装凸轮4，凸轮4呈环面状，凸4轮的齿槽截面形状为开口矩形7，亦可以为半圆形8。齿槽为单线螺旋，亦可以为双线、多线螺旋。机壳1上组装输出轴5，其上组装星轮3，星轮3上有辐射状的轮爪6，每个轮爪6上装有一个滚子9，滚子9是滚动轴承，星轮3通过滚子9与凸轮4啮合。

    本发明可以作为减速或加速传动，亦可作分度之用。