摄像装置和摄像系统 【技术领域】
本发明涉及例如对高速移动的物体进行拍摄的极适合在主要作为工厂自动化(AF：Factory Automation)所使用的摄像装置等中使用的摄像系统。
背景技术
本申请人在特开平4-119776号中提出了具有通过控制隔行传送(IT：Interline Transfer)式的固体摄像元件(CCD图像传感器)的电荷累积时间、不使用机械式光圈而来调节曝光时间的电子快门功能的摄像装置。
在该摄像装置中，利用在图1(a)所示的垂直消隐信号成为低电平的垂直消隐期间VBLK输出的图1(b)所示的读出信号将在CCD图像传感器地光电变换部的各像素累积的电荷读出到垂直传送部。上述CCD图像传感器的电荷累积时间利用图1(c)所示的复位信号进行控制，当供给该复位信号时，该CCD图像传感器就消去在像素上累积的电荷。
因此，在供给上述复位信号的期间(扫除电荷的期间)，在上述CCD图像传感器上不会累积电荷。于是，从使供给上述CCD图像传感器的上述复位信号停止的时候开始，便在该CCD图像传感器的光电变换部累积有效电荷，通过控制使上述复位信号停止的时间，便可控制电荷累积时间即快门速度。
由于上述摄像装置通过使用这样的电子快门功能可以根据被拍摄体的移动改变上述快门速度，所以，特别有利于拍摄高速移动体的图像。
这里，例如主要用于FA对移动物体进行拍摄的摄像装置是人们所熟知的。该摄像装置例如是图2所示的结构，当在移动路线200上移动的物体201移动到摄像部202的前面时，位置检测部203就检测该物体，并将图3(a)的时刻t11所示的低电平的触发信号供给快门信号发生电路204。
上述快门信号发生电路204接收到上述触发信号时，就将图3(b)的时刻t11所示的快门控制信号供给CCD控制电路205。
上述CCD控制电路205在接收到上述快门控制信号期间供给用于将在CCD图像传感器206的光电变换部累积的电荷清去的复位信号。这样，在供给上述复位信号期间，在上述CCD图像传感器206的光电变换部的各像素上就不会累积电荷。但是，当供给上述触发信号时，使供给上述CCD图像传感器206的复位信号停止。因此在上述CCD图像传感器206的光电变换部的各像素上便开始累积有效电荷。
从同步信号发生电路207向上述CCD控制电路205供给图3(c)的时刻t11～时刻t12所示的垂直同步信号和图3(d)所示的水平同步信号。当接收到上述快门控制信号时，上述CCD控制电路205从图3(c)所示的垂直同步信号的下降沿时刻t11开始计数9个图3(d)所示的水平同步信号的脉冲数后再计数数百个时钟后将图3(e)的时刻t13所示的读出信号供给上述CCD图像传感器206。
这样，在上述图3(b)的时刻t11从快门控制信号供给上述CCD图像传感器206后到上述读出信号在图3(e)的时刻t13供给上述CCD图像传感器206的期间，与通过摄像镜头208照射的拍摄光对应的电荷在该CCD图像传感器206上累积，该时刻t11～时刻t13期间为电荷累积时间。
图3(f)表示垂直消隐期间VBLK。
从上述CCD图像传感器206读出的电荷作为摄像信号供给信号处理电路209。上述信号处理电路209对上述摄像信号进行附加同步信号等的信号处理，并将其作为图像信号通过输出端子210输出。通过该输出端子210输出的图像信号例如供给监视器。这样，便可分析使上述物体201移动时该物体201的状态。
对这种移动物体进行摄像的摄像装置，由于主要作为FA使用，所以，有时希望在上述图2所示的物体201以高速移动时，利用例如1/10000秒等高速快门进行摄像。
但是，在上述摄像装置中，例如从垂直同步信号的下降沿开始计数9个水平同步信号的脉冲数后，在计数数百个时钟的时刻将读出信号供给CCD图像传感器。即，根据CCD图像传感器的像素配置预先固定地设定将上述读出信号的输出时刻。
因此，上述摄像装置的电荷累积时间不能缩短到小于从上述垂直同步信号的下降沿的时刻到上述读出信号的输出时刻的时间。因此，先有的摄像装置不能进行1/10000秒等高速快门的摄像。
在上述摄像装置中，如上所述，根据从位置检测部203供给的触发信号才开始累积有效电荷。即，在上述摄像装置中，根据从位置检测部203供给的触发信号的时刻而动作。
然而，有时希望使用图像处理机器对摄像装置的图像信号进行图像处理。通常，图像处理机器以指定的同步信号为基准而动作。因此，例如将来自多个摄像装置、视频记录再生装置等的图像信号进行合成时必须将与作为基准的同步信号同步的图像信号供给图像处理器。
具体地说，就是该摄像装置在任意的时刻例如图4(a)所示的那样供给触发信号时，在指定的电荷累积时间即曝光时间后将图4(b)所示的读出信号供给CCD图像传感器，将在光电变换部的各像素上累积的电荷读出到垂直传送部，同时发生垂直同步信号V-SYNC，如图4(c)所示的那样，将与发生的垂直同步信号V-SYNC同步地读出到垂直传送部的电荷作为摄像信号通过水平传送部输出。
或者，该摄像装置例如图5(c)所示的那样预先发生一定周期的垂直同步信号V-SYNC，供给图5(a)所示的触发信号时，在指定的曝光时间后将图5(b)所示的读出信号供给CCD图像传感器，将在光电变换部的各像素上累积的电荷读出到垂直传送部，同时发生垂直同步信号V-SYNC。
在该摄像装置中，如图6(a)所示，因为根据在任意的时刻即随机地供给的触发信号以随机的间隔如图6(b)所示的那样输出图像信号，所以，不能按一定周期输出垂直同步信号V-SYNC。
然而，在使用来自这种摄像装置的图像信号进行处理的例如帧存储器、监视器等图像处理器中，要求其动作与供给的图像信号同步。
在这些图像处理器中，与随机周期的同步信号同步在技术上是非常困难的，通常是不能进行的。
本发明的目的旨在提供可以使快门高速的摄像装置。
另外，本发明的目的还在于提供可以控制输出摄像得到的图像信号的时间、从而容易获得与外部机器同步的摄像装置。
另外，本发明的目的还旨在提供可以与图像读入装置的同步信号同步地输出摄像装置的图像信号的摄像系统。
此外，本发明的目的还在于提供可以与来自图像读入装置的同步信号同步地输出摄像装置的图像信号控制装置和控制系统。
发明的公开
本发明的摄像装置的特征在于：具有隔行传输式固体摄像元件、电子快门信号生成装置、读出信号发生装置、电荷传送停止装置和电荷传送开始装置；隔行传输式固体摄像元件包括发生与入射的光量对应的电荷的受光部、传送由上述受光部发生的电荷的垂直传送部、输出通过上述垂直传送部传送的电荷的水平传送部和电荷清除部，具有根据电子快门控制信号将在上述受光部累积的电荷清除到上述电荷清除部上的电子快门功能；电子快门信号生成装置在供给触发信号时生成上述快门控制信号；读出信号发生装置从供给上述触发信号之后经过指定的时间后发生用于将在上述受光部累积的电荷作为有效电荷读出到上述垂直传送部的读出信号；电荷传送停止装置至少从供给上述触发信号之后到发生上述读出信号的时刻之间使上述垂直传送部的电荷的垂直传送停止；电荷传送开始装置在与外部同步信号对应的时刻解除由上述电荷停止装置引起的停止垂直传送部的有效电荷的垂直传送，通过使上述有效电荷的垂直传送开始而通过上述水平传送部输出上述有效电荷。
另外，在本发明的摄像装置中，上述电荷传送开始装置在上述外部同步信号中包含的场判别信号表示奇数场和偶数场中一方的场开始的时刻解除上述垂直传送部上停止的上述有效电荷的垂直传送，开始进行上述有效电荷的垂直传送。
另外，本发明的摄像装置的特征在于：还具有在供给上述触发信号后与上述外部同步信号对应的指定的时刻生成输出请求信号的输出请求信号生成装置，上述电荷传送开始装置在供给上述输出请求信号后，在上述外部同步信号中包含的场判别信号表示奇数场和偶数场中一方的场开始的时刻解除上述垂直传送部停止的上述有效电荷的垂直传送，开始进行上述有效电荷的垂直传送。
另外，本发明的摄像装置的特征在于：还具有在供给上述触发信号后与上述外部同步信号对应的指定的时刻生成输出请求信号的输出请求信号生成装置，上述电荷传送开始装置在供给上述输出请求信号后，在上述外部同步信号表示位于最初的场的开始时刻解除上述垂直传送部停止的上述有效电荷的垂直传送，开始进行上述有效电荷的垂直传送。
本发明的摄像装置的特征在于：具有隔行传输式固体摄像元件、第1同步信号输入端子、内部同步信号生成装置、第2同步信号输入端子、驱动信号生成装置、触发信号输入端子、电子快门信号生成装置、图像信号生成装置和图像信号输出端子；隔行传输式固体摄像元件包括发生与入射的光量对应的电荷的受光部、传送由上述受光部发生的电荷的垂直传送部、输出通过上述垂直传送部传送的电荷的水平传送部和电荷清除部，具有根据电子快门控制信号将在上述受光部累积的电荷清除到上述电荷清除部的电子快门功能；第1同步信号输入端子供给第1垂直同步信号和第1水平同步信号；内部同步信号生成装置根据上述第1垂直同步信号和第1水平同步信号生成内部垂直同步信号和内部水平同步信号；第2同步信号输入端子供给第2垂直同步信号和第2水平同步信号；驱动信号生成装置根据上述第2垂直同步信号和第2水平同步信号生成用于将在上述受光部上累积的电荷传送给上述垂直传送部的读出信号和用于将读出的电荷垂直传送给上述垂直传送部的垂直传送信号；触发信号输入端子从外部供给摄像指定被拍摄体的触发信号；电子快门信号生成装置在供给上述触发信号时生成上述电子快门控制信号；图像信号生成装置对于与从上述固体摄像元件的上述水平传送部读出的电荷对应的信号，在与上述内部同步信号对应的时刻进行信号处理，生成图像信号；图像信号输出端子输出由上述图像信号生成装置生成的图像信号。
本发明的摄像装置的特征在于：具有隔行传输式固体摄像元件、外部同步信号输入端子、内部同步信号生成装置、调制同步信号生成装置、选择装置、驱动信号生成装置、触发信号输入端子、电子快门信号生成装置、图像信号生成装置和图像信号输出端子；隔行传输式固体摄像元件包括发生与入射的光量对应的电荷的受光部、传送由上述受光部发生的电荷的垂直传送部、输出通过上述垂直传送部传送来的电荷的水平传送部和电荷扫除部，具有根据电子快门控制信号将在上述受光部累积的电荷清除到上述电荷清除部的电子快门功能；外部同步信号输入端子供给外部垂直同步信号和外部水平同步信号；内部同步信号生成装置根据上述外部垂直同步信号和外部水平同步信号生成内部垂直同步信号和内部水平同步信号；内部同步信号生成装置根据上述外部垂直同步信号和外部水平同步信号生成内部垂直同步信号和内部水平同步信号；调制同步信号生成装置在与上述内部水平同步信号对应的时刻生成频率比上述内部水平同步信号高的调制水平同步信号，同时生成与上述内部垂直同步信号对应的输出垂直同步信号；选择装置有选择地输出上述内部垂直同步信号和上述内部水平同步信号或上述输出垂直同步信号和上述调制水平同步信号；驱动信号生成装置根据通过上述选择装置有选择地输出的上述内部垂直同步信号和上述内部水平同步信号或上述输出垂直同步信号和上述调制水平同步信号生成用于将在上述受光部上累积的电荷传送给上述垂直传送部的读出信号和用于将读出的电荷垂直传送给上述垂直传送部的垂直传送信号；触发信号输入端子从外部供给摄像指定被拍摄体的触发信号；电子快门信号生成装置在供给上述触发信号时生成上述电子快门控制信号；图像信号生成装置对于与从上述固体摄像元件的上述水平传送部读出的电荷对应的信号，在与上述内部同步信号对应的时刻进行信号处理，生成图像信号；图像信号输出端子输出由上述图像信号生成装置生成的图像信号。
本发明的摄像装置的特征在于：具有隔行传输式固体摄像元件、第1同步信号输入端子、内部同步信号生成装置、第2同步信号输入端子、选择装置、驱动信号生成装置、触发信号输入端子、电子快门信号生成装置、图像信号生成装置和图像信号输出端子。隔行传输式固体摄像元件包括发生与入射的光量对应的电荷的受光部、传送由上述受光部发生的电荷的垂直传送部、输出通过上述垂直传送部传送来的电荷的水平传送部和电荷清除部，具有根据电子快门控制信号将在上述受光部累积的电荷清除到上述电荷清除部的电子快门功能；第1同步信号输入端子供给第1垂直同步信号和第1水平同步信号；内部同步信号生成装置根据上述第1垂直同步信号和第1水平同步信号生成内部垂直同步信号和内部水平同步信号；第2同步信号输入端子供给第2垂直同步信号和第2水平同步信号；选择装置有选择地输出上述第1垂直同步信号和上述第1水平同步信号或上述第2垂直同步信号和上述第2水平同步信号；驱动信号生成装置根据通过上述选择装置有选择地输出的上述第1垂直同步信号和上述第1水平同步信号或上述第2垂直同步信号和上述第2水平同步信号生成用于将在上述受光部上累积的电荷传送给上述垂直传送部的读出信号和用于将读出的电荷垂直传送给上述垂直传送部的垂直传送信号；触发信号输入端子从外部供给摄像指定被拍摄体的触发信号；电子快门信号生成装置在供给上述触发信号时生成上述电子快门控制信号；图像信号生成装置对于与从上述固体摄像元件的上述水平传送部读出的电荷对应的信号，在与上述内部同步信号对应的时刻进行信号处理，生成图像信号；图像信号输出端子输出由上述图像信号生成装置生成的图像信号。
本发明的摄像系统的特征在于：具有隔行传输式固体摄像元件、外部同步信号发生装置、触发信号输入端子、调制同步信号生成装置、电子快门信号生成装置、读出信号生成装置、垂直传送信号生成装置和存储装置；隔行传输式固体摄像元件包括发生与入射的光量对应的电荷的受光部、传送由上述受光部发生的电荷的垂直传送部、输出通过上述垂直传送部传送来的电荷的水平传送部和电荷清除部，具有根据电子快门控制信号将在上述受光部累积的电荷清除到上述电荷清除部的电子快门功能；外部同步信号发生装置生成外部垂直同步信号和外部水平同步信号；触发信号输入端子从外部供给摄像指定被拍摄体的触发信号；调制同步信号生成装置在上述触发信号供给上述触发信号输入端子后从经过指定时间后的时刻开始到与上述外部垂直同步信号对应的时刻生成频率比上述外部水平同步信号高的调制水平同步信号，同时生成与上述外部垂直同步信号对应的输出垂直同步信号；电子快门信号生成装置在供给上述触发信号时生成用于将在上述受光部上累积的电荷清除到上述电荷清除部的电子快门控制信号；读出信号生成装置从供给上述触发信号开始经过指定时间后生成用于将在上述受光部上累积的电荷传送给上述垂直传送部的读出信号；垂直传送信号生成装置在上述调制水平同步信号未成为高频率时生成用于将读出的电荷传垂直送给上述垂直传送部的垂直传送信号；存储装置在与上述外部垂直同步信号对应的时刻存储与从上述固体摄像元件输出的电荷对应的图像信号。
在本发明的摄像系统中，上述调制同步信号生成装置从供给上述触发信号之后经过指定时间后的时刻到上述外部垂直同步信号中包含的场判断信号表示奇数场和偶数场中一方的场的开始的时刻生成频率比上述外部水平同步信号高的信号作为上述调制水平同步信号。
本发明的摄像系统的特征在于：还具有在供给上述触发信号后在与上述外部垂直同步信号对应的指定的时刻生成输出请求信号的输出请求信号生成装置，上述调制水平同步信号生成装置从供给上述触发信号之后经过指定时间后的时刻到供给上述输出请求信号进而到上述外部垂直同步信号中包含的场判断信号表示奇数场和偶数场中一方的场的开始的时刻生成频率比上述外部水平同步信号高的信号作为上述调制水平同步信号。
本发明的摄像系统的特征在于：还具有在供给上述触发信号后在与上述外部垂直同步信号对应的指定的时刻生成输出请求信号的输出请求信号生成装置，上述调制水平同步信号生成装置从供给上述触发信号之后经过指定时间后的时刻到供给上述输出请求信号进而到上述外部垂直同步信号表示最初的场的开始的时刻生成频率比上述外部水平同步信号高的信号作为上述调制水平同步信号。
本发明的控制具有隔行传输式固体摄像元件的摄像装置的动作时刻的控制装置，其中隔行传输式固体摄像元件包括发生与入射的光量对应的电荷的受光部、传送由上述受光部发生的电荷的垂直传送部、输出通过上述垂直传送部传送来的电荷的水平传送部和电荷清除部，具有根据电子快门控制信号将在上述受光部累积的电荷清除到上述电荷清除部的电子快门功能，该控制装置的特征在于：具有供给外部垂直同步信号和外部水平同步信号的外部同步信号输入端子、从外部供给摄像指定被拍摄体的触发信号的触发信号输入端子、将与供给上述触发信号输入端子的触发信号对应的触发信号输给上述摄像装置的触发信号输出端子、在与供给上述外部同步信号输入端子的上述外部垂直同步信号对应的时刻生成频率比上述外部水平同步信号高的调制水平同步信号同时生成与上述外部垂直同步信号对应的输出垂直同步信号的调制同步信号生成装置和将上述调制水平同步信号及输出垂直同步信号输给上述摄像装置的调制同步信号输出端子。
在本发明的摄像装置的控制装置中，上述调制同步信号生成装置在从上述触发信号供给上述触发信号输入端子之后经过指定时间后的时刻到到上述外部垂直同步信号中包含的场判断信号表示奇数场和偶数场中一方的场的开始的时刻生成频率比上述外部水平同步信号高的信号作为上述调制水平同步信号。
本发明的摄像装置的控制装置的特征在于：还具有在供给上述触发信号后在与上述外部垂直同步信号对应的指定的时刻生成输出请求信号的输出请求信号生成装置，上述调制水平同步信号生成装置从供给上述触发信号之后经过指定时间后的时刻到供给上述输出请求信号进而到上述外部垂直同步信号中包含的场判断信号表示奇数场和偶数场中一方的场的开始的时刻生成频率比上述外部水平同步信号高的信号作为上述调制水平同步信号。
本发明的摄像装置的控制装置的特征在于：还具有在供给上述触发信号后在与上述外部垂直同步信号对应的指定的时刻生成输出请求信号的输出请求信号生成装置，上述调制水平同步信号生成装置从供给上述触发信号之后经过指定时间后的时刻到供给上述输出请求信号进而到上述外部垂直同步信号表示最初的场的开始的时刻生成频率比上述外部水平同步信号高的信号作为上述调制水平同步信号。
本发明的控制具有隔行传输式固体摄像元件的摄像装置的动作时刻的控制系统，隔行传输式固体摄像元件包括发生与入射的光量对应的电荷的受光部、传送由上述受光部发生的电荷的垂直传送部、输出通过上述垂直传送部传送来的电荷的水平传送部和电荷清除部，具有根据电子快门控制信号将在上述受光部累积的电荷清除到上述电荷清除部的电子快门功能，该控制系统的特征在于：具有生成外部垂直同步信号和外部水平同步信号的外部同步信号发生装置、从外部供给摄像指定被拍摄体的触发信号的触发信号输入端子、在与上述外部垂直同步信号对应的时刻生成频率比上述外部水平同步信号高的调制水平同步信号同时生成与上述外部垂直同步信号对应的输出垂直同步信号的调制同步信号生成装置、将上述调制水平同步信号及输出垂直同步信号输给上述摄像装置的调制同步信号输出端子、输入从上述摄像装置输出的图像信号的图像信号输入端子和在与上述外部垂直同步信号对应的时刻存储供给上述图像信号输入端子的图像信号的存储装置。
本发明的摄像装置的控制系统的特征在于：上述调制同步信号生成装置从供给上述触发信号之后经过指定时间后的时刻到上述外部垂直同步信号中包含的场判断信号表示奇数场和偶数场中一方的场的开始的时刻生成频率比上述外部水平同步信号高的信号作为上述调制水平同步信号。
本发明的摄像装置的控制系统的特征在于：还具有在供给上述触发信号后在与上述外部垂直同步信号对应的指定的时刻生成输出请求信号的输出请求信号生成装置，上述调制水平同步信号生成装置从供给上述触发信号之后经过指定时间后的时刻到供给上述输出请求信号进而到上述外部垂直同步信号中包含的场判断信号表示奇数场和偶数场中一方的场的开始的时刻生成频率比上述外部水平同步信号高的信号作为上述调制水平同步信号。
本发明的摄像装置的控制系统的特征在于：还具有在供给上述触发信号后在与上述外部垂直同步信号对应的指定的时刻生成输出请求信号的输出请求信号生成装置，上述调制水平同步信号生成装置从供给上述触发信号之后经过指定时间后的时刻到供给上述输出请求信号进而到上述外部垂直同步信号表示最初的场的开始的时刻生成频率比上述外部水平同步信号高的信号作为上述调制水平同步信号。
附图的简单说明
图1是表示现有摄像装置的动作的时间流程图。
图2是现有摄像装置的结构框图。
图3是表示现有摄像装置的动作的时间流程图。
图4是表示现有摄像装置的动作的时间流程图。
图5是表示现有摄像装置的动作的时间流程图。
图6是表示现有摄像装置的动作的时间流程图。
图7是应用本发明的摄像系统的结构框图。
图8是示意性示出构成上述摄像系统的CCD摄像机使用的IT式CCD图像传感器的结构平面图。
图9是上述CCD摄像机的具体的结构框图。
图10是构成上述CCD摄像机的定时信号发生器的具体的结构框图。
图11是构成上述定时信号发生器的H-计数器的具体的结构框图。
图12是表示上述H-计数器动作的时间流程图。
图13是构成上述摄像系统的图像输入装置的允许写入信号作成部的具体结构框图。
图14是构成上述摄像系统的控制装置的调制HD信号作成部的具体结构的电路图。
图15是用于说明构成上述控制装置的调制HD信号作成部的动作的时间流程图。
图16是用于说明上述调制HD信号作成部的动作的时间流程图。
图17是用于说明上述控制装置的动作的时间流程图。
图18是用于说明上述图像输入装置的允许写入信号作成部的动作的时间流程图。
图19是用于说明上述摄像系统的动作的时间流程图。
图20是用于说明上述CCD摄像机的定时信号发生器的动作的时间流程图。
图21是用于说明上述CCD摄像机的定时信号发生器的动作的时间流程图。
图22是用于说明上述摄像系统的动作的时间流程图。
图23是用于说明上述摄像系统的动作的时间流程图。
图24是用于说明上述摄像系统的再生图像的位置偏移的图。
图25是用于说明上述摄像系统的动作的时间流程图。
图26是本发明的摄像系统的其他结构的框图。
图27是本发明的摄像系统的其他结构的框图。
图28是构成本发明的摄像系统的CCD摄像机的其他结构的框图。
图29是构成本发明的摄像系统的CCD摄像机的其他结构的框图。
实施发明的优选形式
下面，参照附图详细说明本发明的优选实施例。
本发明的摄像系统例如如图7所示的那样，是利用位置传感器3检测利用由传送带等构成的传送路1传送来的移动物体2并根据位置传感器3的检测输出拍摄静止图像的摄像系统，具有由根据位置传感器3的检测输出进行拍摄并输出图像信号的CCD摄像机10和控制该CCD摄像机10动作的控制装置20构成的摄像装置以及向控制装置20供给外部同步信号EXT-HD、EXT-VD的同时输入CCD摄像机10的图像信号的图像输入装置30。
在该摄像系统中，位置传感器3检测由传送路1输送的移动物体2，当移动物体2到达该位置传感器3的前面时，就发生触发信号TRIG-IN，并将该信号供给控制装置20和图像输入装置30。
控制装置20根据从位置传感器3供给的触发信号TRIG-IN控制CCD摄像机10的曝光的定时，同时根据从图像输入装置30供给的允许写入信号WE控制CCD摄像机10输出图像信号的时刻。
CCD摄像机10根据控制装置20的控制拍摄移动物体，在与控制装置20的控制对应的时刻输出图像信号，供给图像输入装置30。图像输入装置30接收CCD摄像机10的图像信号。
具体说来，就是如上述图7所示的那样，上述控制装置20具有向CCD摄像机10供给水平及垂直同步信号SG-HD，SG-VD的端子C1、C2；向CCD摄像机10供给水平及垂直的调制同步信号TG-HD、TG-VD的端子C3、C4；从位置传感器3供给与移动物体2的检测对应的触发信号TRIG-IN的端子C5和调整供给该端子C5的触发信号TRIG-IN的脉冲长度并将调整过脉冲长度的触发信号TRIG-IN供给CCD摄像机10的端子C6。
另外，上述控制装置20还具有从上述图像输入装置30供给外部同步信号EXT-HD、EXT-VD的端子C7、C8；从图像输入装置30供给允许写入信号WE的端子C9；根据从图像输入装置30供给端子C7、C8的外部同步信号EXT-HD，EXT-VD发生同步信号SG-HD、SG-VD并将发生的同步信号SG-HD、SG-VD向端子C1，C2输出的同步信号发生部21和根据该同步信号发生部21的同步信号SG-HD、SG-VD和供给端子C9的允许写入信号WE作成调制同步信号TG-HD、TG-VD并将作成的调制同步信号TG-HD、TG-VD向端子C3、C4输出的调制HD信号作成部22。
并且，同步信号发生部21根据从端子C7、C8供给的外部同步信号EXT-HD、EXT-VD发生水平及垂直同步信号SG-HD、SG-VD并通过端子C1、C2供给CCD摄像机10。
调制HD信号发生部22与从端子C5供给的触发信号TRIG-IN的时刻相应地发生基于上述同步信号SG-HD、SG-VD及允许写入信号WE的调制水平同步信号TG-HD和调制垂直同步信号TG-VD，并通过端子C3、C4供给CCD摄像机10。另外，调制HD信号发生部22根据设定的快门速度改变上述调制水平同步信号TG-HD的频率，控制CCD摄像机10的曝光时间即电荷累积时间，同时控制CCD摄像机10的图像信号的输出，以便在与供给端子C9的允许写入信号WE同步的时刻向图像输入装置30供给CCD摄像机10的图像信号。
如上述图7所示的那样，上述图像输入装置30具有输出外部同步信号EXT-HD、EXT-VD的端子C10、C11；从CCD摄像机10供给图像信号的端子C12；输出上述允许写入信号WE的端子C13；从位置传感器3供给上述触发信号TRIG-IN的端子C14；发生外部同步信号EXT-HD、EXT-VD的同步信号发生部31；存储供给端子C12的图像信号的存储器32和根据供给端子C14的触发信号TRIG-IN发生允许写入信号WE并通过端子13将发生的允许写入信号WE供给控制装置20的允许写入信号作成部33。
并且，同步信号发生部31发生外部水平同步信号EXT-HD和外部垂直同步信号EXT-VD并供给存储器32，同时通过端子C10、C11供给控制装置20。允许写入信号作成部33根据供给端子C14的触发信号TRIG-IN发生允许写入信号WE并供给存储器32，同时通过端子C13供给控制装置20。存储器32根据允许写入信号作成部33的允许写入信号存储从CCD10供给端子C12的图像信号。
另外，上述CCD摄像机10具有例如图8所示的结构隔行传输(IT：Interline Transfer)式的CCD图像传感器11。该IT式CCD图像传感器11由与奇数场的各像素相当的受光部Sodd和与偶数场的各像素相当的受光部Seven；读出在各受光部Sodd、Seven上累积的电荷的垂直传送部Vreg和将上述垂直传送部Vreg读出的电荷作为1水平行单位的摄像信号而输出的水平传送部Hreg构成，具有通过控制在受光部Sodd，Seven的下方形成的基片感光胶层的电位，将在各受光部Sodd，Seven上累积的电荷清转到该基片感光胶层上从而控制电荷累积时间的电子快门功能。
并且，如图9所示，该CCD摄像机10具有控制读出在CCD图像传感器11的受光部上累积的电荷在垂直传送部上的电荷的传送的垂直驱动部12、生成用于驱动该垂直驱动部12等的信号的定时信号发生器13、向该定时信号发生器13供给约28.6MHz的主时钟MCK的主时钟发生部14和根据供给端子C6的触发信号TRIG-OUT作成快门控制信号SCP并供给上述CCD图像传感器11的快门控制信号作成部15。
另外，该CCD摄像机10还具有切换供给上述定时信号发生器13的水平同步信号IT-HD/TG-HD和垂直同步信号IT-VD/TG-VD的开关16a、16b；根据从端子C1、C2供给的水平同步信号SG-HD和垂直同步信号SG-VD发生内部同步信号IT-HD、IT-VD的同步信号发生部17；根据从定时信号发生器13供给的抽样脉冲SHP、SHD对从上述CCD图像传感器11供给的摄像信号进行所谓的相关二重采样从而除去摄像信号中包含的复位噪音等杂音的相关二重采样(CDS：Correlateddouble sampling)电路(以后，简称为CDS电路)18和根据从同步信号发生部17供给的同步信号SYNC而动作对从上述CDS电路18供给的摄像信号进行所谓的加工处理后作为图像信号输出的加工处理部19。
在该CCD摄像机10中，通过切换上述开关16a、16b来切换以下两种模式根据上述定时信号发生器13的内部同步信号IT-HD、IT-VD进行动态图像的拍摄的通常动作模式和根据从端子C6供给的触发信号TRGI-OUT和供给端子C3、C4的调制同步信号TG-HD，TG-VD进行静止图像的拍摄的随机快门模式。
具体说来，就是上述同步信号发生部17根据从端子C1供给的水平同步信号SG-HD和从端子C2供给的垂直同步信号SG-VD发生内部同步信号IT-HD，IT-VD，并供给开关16a，16b。开关16a有选择地将从端子C3供给的调制水平同步信号TG-HD和从同步信号发生部17供给的内部水平同步信号IT-HD中的一个供给定时信号发生器13，开关16b有选择地将从端子C4供给的调制垂直同步信号TG-VD和从同步信号发生部17供给的内部水平同步信号IT-VD中的一个供给定时信号发生器13。
另外，该摄像系统在以随机快门模式动作时，供给端子C3、C4的水平和垂直同步信号TG-HD、TG-VD通过开关16a、16b供给定时信号发生器13。
并且，在该定时信号发生器13中，从CCD图像传感器11的曝光开始计数9个调制水平同步信号TG-HD后，形成用于将在CCD图像传感器11的受光部上累积的电荷读出到CCD图像传感器11的垂直传送部的读出信号RO2。因此，该CCD图像传感器11的电荷累积时间就是计数9个调制水平同步信号TG-HD的时间与用于形成读出信号RO2的指定的时间之和。
这里，上述定时信号发生器13例如采用图10所示的结构。即，定时信号发生器13由供给利用上述开关16b选择的垂直同步信号TG-VD/IT-VD的边缘检测电路131、将该边缘检测电路131的输出供给数据输入端子的V-计数器132、将上述主时钟发生部14的主时钟MCK反相后供给上述边缘检测电路131的反相器133、供给上述V-计数器132的输出的译码器134、供给利用上述开关16a选择的水平同步信号TG-HD/IT-HD的边缘检测电路135、将该边缘检测电路135的输出供给数据输入端子的H-计数器136、将上述主时钟发生部14的主时钟MCK反相后供给上述边缘检测电路135和H-计数器136的反相器137和供给上述H-计数器136的输出的译码器138构成。
上述边缘检测电路131由将利用上述反相器133反相后的主时钟MCK供给时钟输入端子的从属连接的2个触发电路131A，131B和供给各触发电路131A、131B的输出的门电路131C构成，由上述开关16b选择的垂直同步信号TG-VD/IT-VD供给上述触发电路131A的数据输入端子。该边缘检测电路131检测上述垂直同步信号TG-VD/IT-VD的下降沿边缘，在该下降沿边缘的时刻将上述主时钟MCK的1时钟宽度的边缘检测输出供给上述V-计数器132的数据输入端子。另外，上述译码器138的译码输出也供给该V-计数器132的数据输入端子。并且，该V-计数器132根据上述边缘检测电路131的边缘检测输出计数上述译码器138的译码输出，并将该计数输出供给译码器134。
另外，上述边缘检测电路135由将利用上述反相器137反相后的主时钟MCK供给时钟输入端子的从属连接的2个触发电路135A、135B和供给各触发电路135A，135B的输出的门电路135C构成，由上述开关16a选择的垂直同步信号TG-HD/IT-HD供给上述触发电路135A的数据输入端子。该边缘检测电路135检测上述垂直同步信号TG-HD/IT-HD的下降沿边缘，在该下降沿边缘的时刻将上述主时钟MCK的1时钟宽度的边缘检测输出供给上述H-计数器136的数据输入端子。另外，上述译码器138的译码输出也供给该H-计数器136的数据输入端子。
上述H-计数器136根据从上述边缘检测电路135供给数据输入端子的边缘检测输出计数主时钟MCK，并将该计数输出供给译码器138。
并且，上述译码器138通过对上述H-计数器136的计数输出进行译码，生成上述CCD图像传感器11的各种驱动定时信号XV1、XV2、XV3、XV4、XSG1、XSG2、PG、H1、H2。
这里，如图11所示，该H-计数器136具有将上述边缘检测电路135的边缘检测输出供给负载端子的计数器133A、133B、将上述边缘检测输出供给复位端子的触发电路133C、133D和供给上述触发电路133C、133D的各输出Q、 Q的门电路133E。
上述计数器133A是计数主时钟MCK的N1进制计数器，由上述反相器137反相后的图12(b)所示的主时钟MCK供给时钟输入端子。该计数器133A在供给该负载端子的图12(a)所示的边缘检测输出的周期比N1长时，如图12(c)所示，就在N1计数的时刻将1个脉冲A作为其计数输出供给上述触发电路133C的时钟输入端子。上述触发电路133C根据上述计数器133A的计数输出而将状态发生反相的图12(d)所示的输出Q供给门电路133E。
另外，上述计数器133B是计数主时钟MCK的N2(N1＜N2)进制计数器，利用上述反相器137反相后的图12(b)所示的主时钟MCK供给时钟输入端子。该计数器133B在供给该负载端子的图12(a)所示的边缘检测输出的周期比N2长时，如图12(e)所示，就在N2计数的时刻将1个脉冲B作为其计数输出供给上述触发电路133D的时钟输入端子。上述触发电路133D将根据上述计数器133B的计数输出而状态发生反相的图12(f)所示的输出 Q供给上述门电路133E。
并且，上述门电路133E是逻辑积电路，作为各触发电路133C，133DD的输出Q， Q的逻辑积输出，形成从上述边缘检测电路135的边缘检测输出的下降沿的时刻计数N1后上升、计数N2后下降的图12(g)所示的输出脉冲X。
在这种结构的H-计数器136中，当上述边缘检测电路135的边缘检测输出的周期变得比N1短时(例如，N1为计数40，而边缘检测输出的周期为4时)，上述各触发电路133C，133D的输出Q， Q都为低电平，不存在上述输出脉冲X。
另外，上述图像输入装置30的允许写入信号作成部33例如如图13所示的那样，具有将外部垂直同步信号XT-VD输入时钟端子CK并通过端子C14利用从位置传感器3供给的触发信号TRIG-IN复位的触发电路34和根据该触发电路34的输出形成指定长度的脉冲的单稳态多谐振荡器35、36；发生与供给端子C14的触发信号TRIG-IN对应的允许写入信号WE、并供给上述存储器32，同时通过端子C13供给控制装置20。
另一方面，上述控制装置20例如如图14所示的那样，具有根据供给端子C5的触发信号TRIG-IN发生指定长度的脉冲的单稳态多谐振荡器41、利用该单稳态多谐振荡器41的输出复位的并将从同步信号发生部21供给的主时钟MCK进行1/2分频后的约14.3MHz的时钟CL进行1/4分频而得到的频率约3.5MHz即1/4分频时钟(以后，简称为CL/4信号)作为时钟形成与该CL/4信号同步的脉冲的触发电路42、43，根据触发电路42的输出Q形成指定长度的脉冲的单稳态多谐振荡器44和调整从同步信号发生部21供给的水平同步信号SG-HD的脉冲宽度的单稳态多谐振荡器45，46。
另外，上述控制装置20还具有对上述CL/4信号进行分频的计数器51等，通过改变该计数器51的分频比，形成频率可变的信号，便可根据该信号改变调制水平同步信号TG-HD的频率。
另外，上述控制装置20还具有利用供给端子C9的允许写入信号WE进行复位的触发电路69、70等，通过利用开关72选择从计数器58通过开关64、65等供给的信号和上述同步信号发生部21的CL/4信号的一方作为调制水平同步信号TG-HD通过端子C3供给CCD摄像机10，控制CCD摄像机10的图像信号的输出时刻，以便在与允许写入信号WE同步的时刻将CCD摄像机10的图像信号供给图像输入装置30。
具体地说，就是上述控制装置20的单稳态多谐振荡器41根据图15(a)所示的触发信号TRIG-IN将图15(b)所示的信号供给触发电路42，43的复位端子。
对于触发电路42，通常从单稳态多谐振荡器41向复位端子供给高电平的输出，如图15(d)所示，其输出Q成为高电平，但是，如上所述，当供给复位端子的单稳态多谐振荡器41的输出 Q成为低电平时便复位，从而其输出Q成为低电平。并且，当单稳态多谐振荡器41的输出 Q成为高电平时，该触发电路42的输出Q便与图15(c)所示的上述CL/4信号的前沿同步地成为高电平。
触发电路43和上述触发电路42一样，利用单稳态多谐振荡器41的输出Q进行复位，如图15(e)所示，其输出 Q成为高电平。并且，当上述触发电路42的输出Q成为高电平时，触发电路43的输出 Q便与接着供给的CL/4信号的上升沿同步地成为低电平。
该触发电路42的输出Q通过单稳态多谐振荡器44供给开关47，利用开关47与同步信号发生部21的水平同步信号SG-HD同步地切换选择由单稳态多谐振荡器45、46发生的连续脉冲。这样，例如便形成图15(g)所示的触发信号TRIG-OUT，并通过端子C6供给CCD摄像机10。
另外，上述触发电路42的输出Q和触发电路43的输出 Q供给门电路48，由该门电路48求非逻辑和。该门电路48的输出如图15(f)所示与触发信号TRIG-IN结束后的最初的CL/4信号同步。
该门电路48的输出供给单稳态多谐振荡器61。并且，单稳态多谐振荡器61调整例如图16(a)所示的门电路48的输出的脉冲宽度后，如图16(d)所示的那样作为调制垂直同步信号TG-VD通过端子C4供给CCD摄像机10。
另外，门电路48的输出经门电路49反相后由门电路50求出与计数器51的输出P1的非逻辑和后供给计数器51的负载端子。另外，门电路48的输出还供给触发电路54等，同时供给上述计数器53的负载端子。
计数器51根据利用控制输入的设定预先设定的比率N(N：1～15)对CL/4信号进行1/N分频，将周期为CL/4的信号的N倍的信号P1供给上述门电路50，同时通过开关52供给计数器53。
门电路50求出从计数器51供给的信号P1与门电路49的输出的非逻辑和，将图16(b)所示的信号供给计数器51的负载端子和单稳态多谐振荡器60。单稳态多谐振荡器60调整门电路50的输出的脉冲宽度，并将调整过脉冲宽度的门电路50的输出供给开关64。
如图16(c)所示，上述单稳态多谐振荡器60的输出作为调制水平同步信号TG-HD通过开关64、65、72和端子C3供给CCD摄像机10。
这里，若图示出上述同步信号发生部21的水平及垂直同步信号SG-HD，SG-VD与上述触发信号TRIG-IN等信号的关系，就是图17(a)～图17(m)所示的时间流程图。即，图17(a)是同步信号发生部21的水平同步信号SG-HD，图17(b)是同步信号发生部21的垂直同步信号SG-VD，图17(d)是从位置传感器3供给的触发信号TRIG-IN。
图17(e)是由垂直驱动部12控制CCD图像传感器11的基片感光胶层的电位的信号V-SUB。当供给上述基片感光胶层的信号V-SUB成为高电平时，在CCD图像传感器11的受光部的各像素上累积的电荷被清除到该CCD图像传感器11的基片感光胶层上。
如图17(f)所示，上述计数器51的输出P1相对于同步信号发生部21的水平同步信号SG-HD成为高频率的信号，如上所述，该输出P1的周期Ta可以通过计数器51的设定而改变。
另外，开关52根据门电路49的输出切换CL/4信号和计数器51的输出P1，并供给计数器53。计数器53通过开关52对从计数器51供给的信号进行9分频，并供给触发电路54的时钟端子。触发电路54利用上述门电路48的输出进行复位，形成图17(g)所示的信号。由该触发电路54形成的信号通过门电路67供给计数器58的负载端子，同时通过门电路55供给计数器56的负载端子。
另外，上述触发电路54的输出 Q供给开关57，根据该触发电路54的输出 Q有选择地将计数器56的输出和CL/4信号的一方供给计数器58。计数器56，58分别对输入的信号进行15分频。即，如图17(h)所示，计数器58的输出P1成为将CL/4信号进行15×15＝225分频后的信号。
该计数器58的输出供给触发电路62，63的时钟端子。对于该触发电路62，63，上述触发电路54的输出Q供给其复位端子。另外，触发电路62的数据输入端子总是成为高电平，并将其输出Q供给触发电路63的数据输入端子。即，如图17(i)所示，触发电路63的输出P4在上述触发电路54的输出P2为低电平的期间和除该期间外的在上述计数器58的输出P3的2周期的期间(T1＋T2)内成为高电平。
并且，根据上述图17(g)所示的触发电路54的输出P2进行切换控制的开关64切换选择通过反相器59供给的上述计数器58的输出P3和上述单稳态多谐振荡器60的输出，在上述触发电路54的输出P2为低电平的期间选择上述单稳态多谐振荡器60的输出，在其他期间选择上述反相器59的输出。另外，根据图17(i)所示的触发电路63的输出P4进行切换控制的开关65切换选择上述开关64的选择输出和从端子C3供给的水平同步信号SG-HD，在上述触发电路63的输出P4为高电平的期间中选择上述开关64的选择输出，在其他期间选择上述水平同步信号SG-HD。这样，上述开关64的选择输出便通过开关65和开关72作为图17(j)所示的调制水平同步信号TG-HD从端子C3供给CCD摄像机10。
图17(g)所示的触发电路54的输出P2的频率根据上述计数器51的设定而改变。另外，上述调制水平同步信号TG-HD的频率与上述触发电路54的输出P2的频率对应地发生变化。并且，上述CCD图像传感器11的电荷积累时间与调制水平同步信号TG-HD的频率对应地改变。因此，在该摄像系统中，可以根据上述计数器51的设定改变CCD图像传感器11的电荷积累期间即CCD摄像机10的曝光时间。
当从上述位置传感器3供给图18(a)所示的触发信号TRIG-IN时，上述图像输入装置30的允许写入信号作成部33就与其后供给的图18(b)所示的外部垂直同步信号EXT-VD同步地发生图18(d)所示的允许写入信号WE，并将该允许写入信号WE供给存储器32，同时通过上述端子C9供给控制装置20的调制HD信号作成部22。
具体说来，就是允许写入信号作成部33的触发电路34利用供给端子C14的触发信号TRIG-IN进行复位，以外部同步信号发生部31的外部垂直同步信号EXT-VD为时钟进行动作。即，如图18(c)所示，该触发电路34的输出P11在供给触发信号TRIG-IN之后到最初的外部垂直同步信号EXT-IN结束的期间成为低电平。
并且，在该触发电路34的输出P11的上升沿边缘的时刻对允许写入信号WE进行整形，并供给存储器32和端子C13。
另外，上述控制装置20的触发电路68的数据输入端子从同步信号发生部21供给用于识别图19(f)所示的同步信号SG-HD，SG-VD的场的场判断信号FLD。触发电路69利用图19(e)所示的图像输入装置30的允许写入信号WE进行复位，图19(g)所示的触发电路68的输出P5作为时钟而输入。即，如图19(h)所示，当允许写入信号WE成为低电平时，触发电路69的输出P6在接着图19(f)所示的场判断信号FLD成为高电平即ODD场到输入时钟端子的触发电路68的输出P5为上升沿的期间成为低电平。
触发电路70利用上述触发电路63的输出Q进行复位，将触发电路69的输出P6作为时钟而动作。即，如图19(i)所示，触发电路70的输出P7在图19(c)所示的触发电路63的输出P4成为低电平后，在图19(h)所示的触发电路69的输出P6最初从低电平到成为高电平的期间成为高电平。
如图19(j)所示，门电路71求出触发电路70的输出P7与触发电路63的输出Q的非逻辑积，当该非逻辑积成为低电平时，控制开关72，用以将CL/4信号供给端子C3。即，如图19(k)所示，在上述门电路71的输出P8为低电平期间即停止传送上述CCD图像传感器11的垂直传送寄存器的垂直传送停止期间，CL/4信号作为调制水平同步信号TG-HD供给CCD摄像机10。
另外，图19(a)表示触发信号TRIG-IN，图19(b)表示开关65的输出P9，图19(d)表示调制垂直同步信号TG-VD，图19(m)表示从CCD摄像机10输出的视频信号(VIDEO)。
如上所述，在计数9个调制水平同步信号TG-HD后，上述CCD摄像机10的定时信号发生器13形成用于将在CCD图像传感器11的受光部上累积的电荷读出到CCD图像传感器11的垂直传送部的读出信号。即，定时信号发生器13形成图17(m)所示的读出信号RO2。
因此，CCD图像传感器11的曝光时间就成为从供给图17(d)所示的触发信号TRIG-IN之后到供给图17(m)所示的读出信号RO2的期间。另外，图17(c)表示在已有的摄像装置中供给读出信号RO1的时刻，图17(k)表示调制垂直同步信号TG-VD。
如上述那样读出到垂直传送部的电荷可以根据定时信号发生器13的控制对上下相邻的每2个像素求和。并且，当例如供给图20(a)所示的水平同步信号SG-HD时，定时信号发生器13每隔指定的时间间隔发生图20(d)～(g)所示的垂直传送信号XV1、XV2、XV3、XV4。另外，传送到垂直传送部的电荷利用众所周知的4相驱动方式沿垂直方向传送。
具体说来，就是从上述水平同步信号SG-HD成为低电平的时刻开始到计数44个将从图20(b)所示的时钟发生部14供给的约28MHz的主时钟MCK进行2分频的图20(c)所示的时钟CL进行4分频后，定时信号发生器13使垂直传送信号XV1成为高电平，然后，在进而计数27个时钟CL后使垂直传送信号XV1成为高电平。并且，在定时信号发生器13中，该时钟CL的计数由利用上述水平同步信号SG-HD进行复位的H-计数器136进行。
如上所述，在调制水平同步信号TG-HD中含有CL/4信号。因此，当上述调制水平同步信号TG-HD供给定时信号发生器13时，在供给图21(b)所示的CL/4信号的期间即垂直传送停止期间，计数上述时钟CL的H-计数器136每隔时钟CL的4周期便复位，从而不能计数44个时钟CL。这样，在该定时信号发生器13中，在作为调制水平同步信号TG-HD供给CL/4信号的期间，不形成垂直传送同步信号XV1～XV4。即，该期间在CCD图像传感器11的垂直传送部中停止垂直传送。另外，图21(a)表示通常的水平同步信号SG-HD，图21(c)表示垂直传送信号XV1。
在该摄像系统中，如上所述，通过供给上述CL/4信号作为调制水平同步信号TG-HD，便可停止CCD图像传感器11的垂直传送部的电荷的垂直传送。
另外，如图19(k)所示，作为调制水平同步信号TG-HD的CL/4信号的供给在供给允许写入信号WE后的最初的场判断信号FLD的上升沿之后的垂直同步信号VD的上升沿的时刻停止。定时信号发生器13在该时刻开始生成上述垂直传送信号XV1～XV4，生成的垂直传送信号XV1～XV4通过垂直驱动部12供给CCD图像传感器11。
并且，CCD图像传感器11的垂直传送部根据供给的垂直传送信号XV1～XV4顺序传送电荷，并作为摄像信号而输出。这样，便从CCD图像传感器11输出与供给允许写入信号WE后的最初的ODD场的垂直同步信号TG-VD同步的摄像信号。
在该摄像系统中，如上所述，通过控制停止作为调制水平同步信号TG-HD供给上述CL/4信号的时刻来控制CCD图像传感器11的垂直传送部的垂直传送，在与图像输入装置30的允许写入信号WE对应的时刻控制摄像信号的输出时刻。
这里，在该摄像装置中，如上所述，利用位置传感器3检测移动物体2，根据该时刻发生触发信号TRIG-IN，根据该触发信号TRIG-IN控制CCD摄像机10的摄像时刻。
如上所述，上述控制装置20的调制HD信号作成部22根据供给端子C5的触发信号TRIG-IN发生具有指定的脉冲长度的触发信号TRIG-OUT，并通过端子C6将该触发信号TRIG-OUT供给CCD摄像机10。
另外，如上所述，当从端子C5供给触发信号TRIG-IN时，调制HD信号作成部22根据同步信号发生部21的外部同步信号EXT-HD、EXT-VD发生调制水平同步信号TG-HD和调制垂直同步信号TG-VD，同时，在上述垂直传送停止期间，根据图像输入装置30的允许写入信号WE将CL/4信号插入调制水平同步信号TG-HD地控制停止CCD图像传感器11的垂直传送部的电荷的传送。
并且，CCD摄像机10的定时信号发生器13在指定的电荷累积时间结束后将读出信号RO2供给CCD图像传感器11，用以将在CCD图像传感器11的受光部上累积的电荷读出到垂直传送部。
另外，如上所述，在调制水平同步信号TG-HD中的CL/4信号结束的时刻将垂直传送信号XV1～XV4供给CCD图像传感器11的垂直传送部，CCD图像传感器11将读出到垂直传送部的电荷顺序作为摄像信号而输出。该摄像信号通过上述CDS18和加工处理部19成为图像信号，并供给图像输入装置30。
如上所述，插入到调制水平同步信号TG-HD内的CL/4信号如图19(k)所示的那样，在供给允许写入信号WE后的最初的ODD场的垂直同步信号TG-VD结束的时刻停止。因此，在该时刻开始从CCD图像传感器11输出摄像信号，供给图像输入装置30的CCD摄像机10的图像信号例如如图22(d)所示的那样在上述同步信号发生部21的场判断信号FLD为ODD场时与调制垂直同步信号RG-VD同步地输出。
结果，在该摄像系统中，可以与图像输入装置30的允许写入信号WE和外部垂直同步信号EXT-VD同步地将CCD摄像机10的图像信号供给图像输入装置30。因此，可以控制从图像输入装置30、从CCD摄像机10的图像信号的输出时刻，从而可以可靠地进行图像的取入。
如上所述，在该摄像系统中，与上述图像输入装置30的允许写入信号WE之后的最初的ODD场同步地输出图像信号。因此，如图22(b)所示，当在ODD场的途中供给允许写入信号WE时，从图22(a)所示的触发信号TRIG-IN开始到输出图22(d)所示的图像信号需要垂直扫描期间的约2.8倍的时间，但是，如图23(b)所示，当在EVEN场的途中供给允许写入信号WE时，从图23(a)所示的触发信号TRIG-IN开始以垂直扫描期间的约1.2倍的时间输出图23(d)所示的图像信号。另外，图22(C)和图23(C)表示场判断信号FLD。
另外，在上述摄像系统中，例如如图24所示的那样，因为与从CCD图像传感器11输出的摄像信号对应的ODD场的图像80和EVEN场的图像81分别以图像信号的ODD场和EVEN场输出，所以，在监视器上显示时，可以作为正常的图像进行再生。
然而，例如当将CCD图像传感器11的ODD场的图像80和EVEN场的图像81分别作为相反的场输出时，便如上述图22所示的那样，在监视器上的EVEN场82显示CCD图像传感器11的ODD场的图像，在监视器上的ODD场83显示CCD图像传感器11的EVEN场的图像，产生位置偏移。
但是，由于该位置偏移只是1行量，所以，在用途上有时不会成为问题，或者有时会出现从上述触发信号TRIG-IN到输出图像信号的时间变长的问题。
在这些情况下，也可以供给上述允许写入信号WE之后的场输出CCD摄像机10的图像信号。具体说来，就是可以在上述控制装置20的调制HD信号作成部22中去掉触发电路68，而供给垂直同步信号SG-VD作为触发电路69的时钟。
这时，当在EVEN场的期间中供给图25(c)所示的允许写入信号WE时，CCD摄像机10的图像信号便如图25(d)所示的那样以下一个ODD场输出。这时，从供给图25(a)所示的触发信号TRIG-IN开始以垂直扫描期间的约1.5倍的时间输出图像信号。
另外，当在ODD场的期间中供给图25(c)所示的允许写入信号WE时，便如图25(d)所示的那样，图像信号以下一个EVEN场输出。这时，从供给图25(a)所示的触发信号TRIG-IN开始以垂直扫描期间的约1.2倍的时间输出图像信号。
结果，如上所述，当不将CCD摄像机10的图像信号的输出时刻限定为ODD场，可以是ODD场和EVEN场中的任何一个场时，从位置传感器3供给触发信号TRIG-IN开始到输出图像信号的时间便可缩短。另外，图25(b)表示垂直同步信号EXT-VD。
从以上的说明可知，本发明的摄像系统可以根据位置传感器3的触发信号TRIG-IN利用图像输入装置30的允许写入信号WE控制从CCD摄像机10输出图像信号的时刻。因此，在该摄像系统中，可以根据图像输入装置30的情况任意设定从CCD摄像机10输出图像信号的时刻。从而，图像输入装置30便可可靠地取入图像。
在上述实施例中，采用了由图像输入装置30的允许写入信号作成部33作成允许写入信号WE，并且控制装置20根据该允许写入信号WE控制CCD摄像机10的图像信号的输出时刻，但是，当存储器32的写入时间有富余时，也可以由控制装置20发生允许写入信号WE。
具体说来，就是例如人图26所示的那样，可以由具有与图7所示的同步信号发生部31同样功能的同步信号发生部96和存储器97构成图像处理装置95，由具有与上述图7所示的同步信号发生部21同样功能的同步信号发生部91和具有与上述图7所示的调制HD信号作成部22同样的功能同时在从位置传感器3供给的触发信号TRIG-IN之后发生允许写入信号WE并供给上述图像输入装置95的存储器97的调制HD信号作成部92构成控制装置90。
这时，在该摄像系统中，调制HD信号作成部92在从位置传感器3供给的触发信号TRIG-IN之后发生允许写入信号WE并供给上述图像输入装置95的存储器97，同时，和上述图7所示的摄像系统一样，控制CCD摄像机10的图像信号的输出时刻，CCD摄像机10便在与允许写入信号WE同步的时刻将图像信号供给图像输入装置95。
这样，在该摄像系统中，便可控制从CCD摄像机10供给图像输入装置95的图像信号的时刻，从而可靠地控制图像的取入。
另外，在上述图7所示的摄像系统中，通过将上述CL/4信号作为调制水平同步信号TG-HD供给定时信号发生器13，停止CCD摄像机10的CCD图像传感器11的垂直传送部上的电荷传送，但是，为了停止CCD图像传感器11的垂直传送部上的电荷的传送，供给定时信号发生器13的信号不限于上述CL/4信号，也可以是具有能够停止计算用于形成上述垂直传送信号XV1～XV4的时间的定时信号发生器13的计时器的频率的信号，具体地说就是具有约小于时钟CL的40倍的周期的信号。
具体说来，就是例如如图27所示的那样，即使和上述图26所示的图像输入装置95一样，采用由同步信号发生部106和存储器107构成图像输入装置105；由发生具有小于时钟CL的40倍的周期的时钟CK的振荡器101和根据允许写入信号WE在CCD图像传感器11的垂直传送停止期间输出插入了振荡器101的时钟CK的调制水平同步信号TG-HD的调制HD信号发生部102构成控制装置100的结构，也可以控制CCD摄像机10的图像信号的输出时刻。
另外，在图27所示的摄像系统中，允许写入信号WE的发生可以由调制HD信号发生部102和图像输入装置105中的任何一个进行。
另外，在上述图7所示的摄像系统中，通过切换设在CCD摄像机10中的开关16a、16b来切换根据定时信号发生器13的内部同步信号IT-HD、IT-VD进行动态图像摄像的通常动作模式和根据从端子C6供给的触发信号TRIG-0UT和供给端子C3、C4的调制同步信号TG-HD、TG-VD进行静止图像摄像的随机快门模式，但是，也可以省略上述开关16a、16b，例如如图28所示的CCD摄像机110那样，采用将端子C3、C4与定时信号发生器13直接连接的结构，从控制装置20一侧通过上述端子C3、C4有选择地将调制同步信号TG-HD、TG-VD或通常的同步信号SG-HD、同步信号SG-VD供给定时信号发生器13，从而在上述控制装置20一侧进行动作模式的切换。
另外，在上述图7所示的摄像系统中，利用控制装置20控制上述CCD摄像机10的动作，将CCD摄像机10的图像信号取入图像输入装置30内，但是，也可以不必将上述控制装置20与CCD摄像机10分开设置，例如，也可以如图29所示的CCD摄像机120那样采用将上述控制装置20的功能搭载到CCD摄像机10上的结构。
即，图29所示的CCD摄像机120是将构成上述图7所示的摄像系统的控制装置20的同步信号发生部21和调制信号作成部22设置在CCD摄像机10上，具有从上述图像输入装置30供给外部同步信号EXT-HD、EXT-VD的端子C7、C8、从图像输入装置30供给允许写入信号WE的端子C9、根据从图像输入装置30供给端子C7、C8的外部同步信号EXT-HD、EXT-VD发生内部同步信号IT-HD、IT-VD并通过开关16a、16b将该内部同步信号IT-HD、IT-VD供给定时信号发生器13的同步信号发生部127和根据该同步信号发生部127的内部同步信号IT-HD、IT-VD和供给端子C9的允许写入信号WE等作成调制同步信号TG-HD、TG-VD并通过开关16a、16b将该调制同步信号TG-HD、TG-VD供给定时信号发生器13的调制HD信号作成部22。
通过使用这种结构的CCD摄像机120，在上述图7所示的摄像系统中，便可省略控制装置20，使结构简化，并可以根据图像输入装置30的情况控制从CCD摄像机120输出图像信号的时刻，从而图像输入装置30便可可靠地获取图像。
这样，按照本发明，可以在供给允许写入信号的时刻输出固体摄像元件的摄像信号，从而可以很容易地获得与例如图像输入装置等外部机器的同步。因此，在本发明中，可以根据外部机器的情况任意设定输出图像信号的时刻，从而提高了使用上的自由度。
另外，在本发明中，可以在供给从图像输入装置供给的允许写入信号的时刻输出图像信号，从而图像输入装置可以很容易地与摄像装置的图像信号同步地接收图像。因此，在本发明中，可以根据图像输入装置的情况控制从摄像装置输出摄像信号的时刻，从而图像输入装置可以可靠地接收图像。
另外，在本发明中，图像输入装置可以在从摄像装置供给允许写入信号的时刻接收摄像装置的图像信号。因此，在本发明中，图像输入装置可以与摄像装置的摄像信号同步可靠地接收图像。