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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201621351064.7 (22)申请日 2016.12.10 (73)专利权人 严建伟 地址 341000 江西省赣州市会昌县文武坝 镇小康路41号 (72)发明人 严建伟 (51)Int.Cl. A01D 34/63(2006.01) A01D 34/78(2006.01) A01D 34/82(2006.01) (54)实用新型名称 电动智能割草机 (57)摘要 本实用新型涉及一种割草机， 尤其涉及一种 电动智能割草机； 本实用新型要解决传统手持式 割草机在割草过程中遇。
2、到硬物， 电机产生堵转， 导致易烧坏电机， 同时不能根据实际情况调整转 速的问题； 该割草机包括有刀盘、 转盘、 联轴器、 电机、 控制器、 壳体、 伸缩杆、 控制按钮、 蓄电池 等， 控制器设置于壳体的腔体底部， 电机设置于 壳体的腔体内， 电机的转轴伸出壳体的腔体并安 装联轴器， 联轴器依次穿过转盘、 刀盘、 垫片并通 过螺母锁紧， 所述壳体侧面连接有伸缩杆， 伸缩 杆上端设置有控制按钮， 控制按钮与控制器及蓄 电池相连， 控制器与电机相连； 从而达到了遇到 硬物后会自动切断电源， 从而保护电机， 并且能 根据实际情况调整转速的效果。 权利要求书1页 说明书4页 附图4页 CN 20630。
3、2748 U 2017.07.07 CN 206302748 U 1.电动智能割草机， 其特征在于， 包括有螺母(1)、 垫片(2)、 刀盘(3)、 转盘(4)、 联轴器 (5)、 电机(6)、 控制器(7)、 壳体(8)、 伸缩杆(10)、 螺旋线 (11)、 控制按钮(12)、 螺旋线 (13)、 蓄电池(14)、 背带(15)， 所述壳体(8)一端开有腔体， 控制器(7)设置于壳体(8)的腔体 底部， 电机(6)设置于壳体(8)的腔体内， 电机(6)的转轴(61)伸出壳体(8)的腔体并安装联 轴器(5)， 联轴器(5)依次穿过转盘(4)、 刀盘(3)、 垫片(2)， 联轴器(5)前端开有。
4、螺纹， 转盘 (4)、 刀盘(3)、 垫片(2)通过螺母(1)锁紧在联轴器(5)上； 所述壳体(8)侧面连接有伸缩杆 (10)， 伸缩杆(10)上端设置有控制按钮(12)， 控制按钮(12)通过在伸缩杆(10)内的螺旋线 (11)与控制器(7)相连， 控制器(7)与电机(6)相连， 控制按钮(12)通过穿出伸缩杆(10)的螺 旋线(13)与蓄电池(14)相连， 蓄电池(14)上设置有背带(15)。 2.根据权利要求1所述的电动智能割草机， 其特征在于， 还包括有推杆(9)， 所述伸缩杆 (10)与壳体(8)连接方式为铰接， 推杆(9)一端与壳体(8)铰接， 另一端与伸缩杆(10)下端铰 接。 。
5、3.根据权利要求1所述的电动智能割草机， 其特征在于， 所述转盘(4)圆周上设有凸起。 4.根据权利要求1所述的电动智能割草机， 其特征在于， 还包括有挡板(16)， 挡板(16) 设置于伸缩杆(10)下端， 位置与刀盘(3)对应。 5.根据权利要求1所述的电动智能割草机， 其特征在于， 所述电机(6)为直流无刷电机。 6.根据权利要求1所述的电动智能割草机， 其特征在于， 所述刀盘(3)为割草刀片。 7.根据权利要求1所述的电动智能割草机， 其特征在于， 所述刀盘(3)为打草盘。 8.根据权利要求1所述的电动智能割草机， 其特征在于， 所述蓄电池(14)为24V电瓶。 权 利 要 求 书 1。
6、/1 页 2 CN 206302748 U 2 电动智能割草机 技术领域 0001 本实用新型涉及一种割草机， 尤其涉及一种电动智能割草机。 背景技术 0002 割草机是一种用于修剪草坪、 植被等的机械工具， 它是由转盘、 发动机(电机)、 刀 盘、 扶手、 控制部分组成。 发动机或电机的输出轴上装有刀盘， 刀盘利用发动机或电机的高 速旋转来除草， 节省了除草工人的作业时间， 减少了大量的人力资源。 0003 挂式割草机因其结构简单、 轻便、 机动灵活的优点广泛运用于园艺植被中， 而从理 论上讲， 使用大致相同的发动机或电机， 实现同样的功能， 结构越复杂， 出故障的因素越多， 所以市场上的挂。
7、式割草机的传动做的越来越简洁， 而如今市面上最简洁的传动则是通过联 轴器直接把转轴和刀盘相连， 由于使用的电机较轻， 所以这种割草机可手持， 该手持割草机 能方便的进行地面及空中植被的修整， 然而这种割草机却存在以下问题： 在割到割不动的 植物或杂物时， 电机通电但却转不动， 极易造成电机烧坏； 不能根据不同的植被或刀盘种类 调整刀盘转速。 实用新型内容 0004 (1)要解决的技术问题 0005 本实用新型为了克服传统手持式割草机在割草过程中遇到硬物， 电机产生堵转， 导致易烧坏电机， 同时不能根据实际情况调整转速的缺点， 本实用新型要解决的技术问题 是提供一种遇到硬物后会自动切断电源， 从。
8、而保护电机， 并且能根据实际情况调整转速的 电动智能割草机。 0006 (2)技术方案 0007 为了解决上述技术问题， 本实用新型提供了这样一种电动智能割草机， 包括有螺 母、 垫片、 刀盘、 转盘、 联轴器、 电机、 控制器、 壳体、 伸缩杆、 螺旋线 、 控制按钮、 螺旋线、 蓄 电池、 背带， 所述壳体一端开有腔体， 控制器设置于壳体的腔体底部， 电机设置于壳体的腔 体内， 电机的转轴伸出壳体的腔体并安装联轴器， 联轴器依次穿过转盘、 刀盘、 垫片， 联轴器 前端开有螺纹， 转盘、 刀盘、 垫片通过螺母锁紧在联轴器上； 所述壳体侧面连接有伸缩杆， 伸 缩杆上端设置有控制按钮， 控制按钮。
9、通过在伸缩杆内的螺旋线 与控制器相连， 控制器与电 机相连， 控制按钮通过穿出伸缩杆的螺旋线与蓄电池相连， 蓄电池上设置有背带。 0008 优选地， 还包括有推杆， 所述伸缩杆与壳体连接方式为铰接， 推杆一端与壳体铰 接， 另一端与伸缩杆下端铰接。 0009 优选地， 所述转盘所述转盘圆周上设有凸起。 0010 优选地， 还包括有挡板， 挡板设置于伸缩杆下侧， 位置与刀盘对应。 0011 优选地， 所述电机为直流无刷电机。 0012 优选地， 所述刀盘为割草刀片。 0013 优选地， 所述刀盘为打草盘。 说 明 书 1/4 页 3 CN 206302748 U 3 0014 优选地， 所述蓄电。
10、池为24V电瓶。 0015 工作原理： 当要使用本实用新型所述割草机时， 首先根据所割草的类型选择好刀 盘， 然后利用背带背起蓄电池， 手持伸缩杆， 调节好伸缩杆的长度， 并通过调节推杆的长度 以调整伸缩杆与刀盘的角度， 然后通过控制按钮启动装置， 即可开始进行割草作业， 还可以 通过控制按钮调节刀盘转速， 以便达到最佳的割草效果； 当刀盘碰到割不断的植物或石头 等杂物停转之后， 由于电机正常供电， 但转轴不转， 所以此时流过电机的电流增大到额定电 流以上， 控制器检测 到流过的电流超过预定值， 则切断电源， 装置停止， 保护电机不被烧 坏， 此时可绕过该处或人为处理该处后再次通过控制按钮启动。
11、装置， 继续进行割草作业。 0016 因为还包括有推杆， 所述伸缩杆与壳体连接方式为铰接， 推杆一端与壳体铰接， 另 一端与伸缩杆下端铰接， 所以割草机还有可以通过调节推杆的长度来调整伸缩杆与刀盘的 角度， 使操作时更加灵活。 0017 因为转盘所述转盘圆周上设有凸起， 所以可以防止草缠绕于壳体上， 影响到刀盘 的运行。 0018 因为还包括有挡板， 挡板设置于伸缩杆下端， 位置与刀盘对应， 所以可以防止割断 的草飞到操作人员身上， 影响操作人员的安全或弄脏操作人员衣服。 0019 因为电机为直流无刷电机， 而直流无刷电机具有以下优点： 体积小、 重量轻、 出力 大； 转矩特性优异， 启动转矩。
12、大， 启动电流小； 效率高， 电机本身没有励磁损耗和碳刷损耗， 消除了多级减速耗， 综合节电率可达20-60。 可靠性高， 稳定性好， 适应性强， 维修与保 养简单； 耐颠簸震动， 噪音低， 震动小， 运转平滑， 寿命长； 所以装置可实现轻便、 节能、 稳定， 并可以轻松手持进行较高园艺树枝的修剪。 0020 因为刀盘可以为割草用刀片或打草盘， 所以装置可以针对不同的草地使用不同的 刀盘。 0021 因为蓄电池为24V电瓶， 所以装置实现动力强的同时非常安全， 不会因电压过高而 引发事故。 0022 电机、 控制器、 推杆、 伸缩杆为所属领域现有技术， 连接结构及控制原理为成熟技 术， 在此不。
13、再赘述。 0023 (3)有益效果 0024 本实用新型克服了传统手持式割草机在割草过程中遇到硬物， 电机产生堵 转， 导 致易烧坏电机， 同时不能根据实际情况调整转速的缺点， 通过控制器的控制实现转速的调 整与对电机的保护， 通过转轴直接连于联轴器， 再通过联轴器固定刀盘的简单连接， 避免了 传动过程中可能会出现的故障， 同时减轻了装置整体的重量， 使操作更灵活， 通过加入推 杆， 通过控制推杆的伸缩来控制伸缩杆与刀盘的角度， 使操作时更加灵活， 本实用新型所述 装置达到了遇到硬物后会自动切断电源， 从而保护电机， 并且能根据实际情况调整转速的 效果， 同时， 根据不同情况可以调整刀盘角度的。
14、效果， 方便实用。 附图说明 0025 图1为本实用新型结构示意图。 0026 图2为本实用新型实施例2的结构示意图。 0027 图3为本实用新型实施例3的结构示意图。 说 明 书 2/4 页 4 CN 206302748 U 4 0028 图4为本实用新型实施例3控制器的硬件接线原理图。 0029 附图中的标记为： 1-螺母， 2-垫片， 3-刀盘， 4-转盘， 5-联轴器， 6-电机， 61-转轴， 7- 控制器， 8-壳体， 9-推杆， 10-伸缩杆， 11-螺旋线 ， 12-控制按钮， 13-螺旋线， 14-蓄电池， 15-背带， 16-挡板。 具体实施方式 0030 下面结合附图和实。
15、施例对本实用新型作进一步的说明。 0031 实施例1 0032 电动智能割草机， 如图1所示， 包括有螺母1、 垫片2、 刀盘3、 转盘4、 联轴器5、 电机6、 控制器7、 壳体8、 伸缩杆10、 螺旋线 11、 控制按钮12、 螺旋线13、 蓄电池14、 背带15， 所述壳 体8一端开有腔体， 控制器7设置于壳体8的腔体底部， 电机6设置于壳体8的腔体内， 电机6的 转轴61伸出壳体8的腔体并安装联轴器5， 联轴器5依次穿过转盘4、 刀盘3、 垫片2， 联轴器5 前端开有螺纹， 转盘4、 刀盘3、 垫片2通过螺母1锁紧在联轴器5上； 所述壳体8侧面连接有伸 缩杆10， 伸缩杆10上端设置有。
16、控制按钮12， 控制按钮12通过在伸缩杆10内的螺旋线 11与控 制器7相连， 控制器7与电机6相连， 控制按钮12通过穿出伸缩杆10的螺旋线13与蓄电池14 相连， 蓄电池14上设置有背带15。 0033 实施例2 0034 电动智能割草机， 如图1-图2所示， 包括有螺母1、 垫片2、 刀盘3、 转盘4、 联轴器5、 电 机6、 控制器7、 壳体8、 伸缩杆10、 螺旋线 11、 控制按钮12、 螺旋线13、 蓄电池14、 背带15， 所 述壳体8一端开有腔体， 控制器7设置于壳体8的腔体底部， 电机6设置于壳体8的腔体内， 电 机6的转轴61伸出壳体8的腔体并安装联轴器5， 联轴器5依次。
17、穿过转盘4、 刀盘3、 垫片2， 联轴 器5前端开有螺纹， 转盘4、 刀盘3、 垫片2通过螺母1锁紧在联轴器5上； 所述壳体8侧面连接有 伸缩杆10， 伸缩杆10上端设置有控制按钮12， 控制按钮12通过在伸缩杆10内的螺旋线 11与 控制器7相连， 控制器7与电机6相连， 控制按钮12通过穿出伸缩杆10的螺旋线13与蓄电池 14相连， 蓄电池14上设置有背带15。 0035 因为还包括有推杆9， 所述伸缩杆10与壳体8连接方式为铰接， 推杆9一端与壳体8 铰接， 另一端与伸缩杆10下端铰接， 所以割草机还有可以通过调节推杆9的长度来调整伸缩 杆10与刀盘3的角度， 使操作时更加灵活。 003。
18、6 因为转盘4圆周上设有凸起， 所以可以防止草缠绕于壳体8上， 影响到刀盘3的运 行。 0037 实施例3 0038 电动智能割草机， 如图1-图4所示， 包括有螺母1、 垫片2、 刀盘3、 转盘 4、 联轴器5、 电机6、 控制器7、 壳体8、 伸缩杆10、 螺旋线 11、 控制按钮12、 螺旋线13、 蓄电池14、 背带15， 所述壳体8一端开有腔体， 控制器7设置于壳体8的腔体底部， 电机6设置于壳体8的腔体内， 电机6的转轴61伸出壳体8的腔体并安装联轴器5， 联轴器5依次穿过转盘4、 刀盘3、 垫片2， 联 轴器5前端开有螺纹， 转盘4、 刀盘3、 垫片2通过螺母1锁紧在联轴器5上；。
19、 所述壳体8侧面连接 有伸缩杆10， 伸缩杆10上端设置有控制按钮12， 控制按钮12通过在伸缩杆10内的螺旋线 11 与控制器7相连， 控制器7与电机6相连， 控制按钮12通过穿出伸缩杆10的螺旋线13与蓄电 池14相连， 蓄电池14上设置有背带15。 说 明 书 3/4 页 5 CN 206302748 U 5 0039 因为还包括有推杆9， 所述伸缩杆10与壳体8连接方式为铰接， 推杆9一端与壳体8 铰接， 另一端与伸缩杆10下端铰接， 所以割草机还有可以通过调节推杆9的长度来调整伸缩 杆10与刀盘3的角度， 使操作时更加灵活。 0040 因为转盘4圆周上设有凸起， 所以可以防止草缠绕于。
20、壳体8上， 影响到刀盘3的运 行。 0041 因为还包括有挡板16， 挡板16设置于伸缩杆10下端， 位置与刀盘3对应， 所以可以 防止割断的草飞到操作人员身上， 影响操作人员的安全或弄脏操作人员衣服。 0042 因为电机6为直流无刷电机， 而直流无刷电机具有以下优点： 体积小、 重量轻、 出力 大； 转矩特性优异， 启动转矩大， 启动电流小； 效率高， 电机本身没有励磁损耗和碳刷损耗， 消除了多级减速耗， 综合节电率可达20-60。 可靠性高， 稳定性好， 适应性强， 维修与保 养简单； 耐颠簸震动， 噪音低， 震动小， 运转平滑， 寿命长； 所以装置可实现轻便、 节能、 稳定， 并可以轻松。
21、手持进行较高园艺树枝的修剪。 0043 因为刀盘3可以为割草用刀片或打草盘， 所以装置可以针对不同的草地使用不同 的刀盘3。 0044 因为蓄电池14为24V电瓶， 所以装置实现动力强的同时非常安全， 不会因电压过高 而引发事故。 0045 工作原理： 当要使用本实用新型所述割草机时， 首先根据所割草的类型选择好刀 盘3， 然后利用背带15背起蓄电池14， 手持伸缩杆10， 调节好伸缩杆10的长度， 并通过调节推 杆9的长度以调整伸缩杆10与刀盘3的角度， 然后通过控制按钮12启动装置， 即可开始进行 割草作业， 还可以通过控制按钮12调节刀盘3转速， 以便达到最佳的割草效果； 当刀盘3碰到 。
22、割不断的植物或石头等杂物停转之后， 由于电机6正常供电， 但转轴61不转， 所以此时流过 电机6的电流增大到额定电流以上， 控制器7检测到流过的电流超过预定值， 则切断电源， 装 置停止， 保护电机不被烧坏， 此时可绕过该处或人为处理该处后再次通过控制按钮12启动 装置， 继续进行割草作业。 0046 以上所述实施例仅表达了本实用新型的优选实施方式， 其描述较为具体和详细， 但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。 应当指出的是， 对于本领域的普通 技术人员来说， 在不脱离本发明构思的前提下， 还可以做出若干变形、 改进及替代， 这些都 属于本实用新型的保护范围。 因此， 本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。 说 明 书 4/4 页 6 CN 206302748 U 6 图1 说 明 书 附 图 1/4 页 7 CN 206302748 U 7 图2 说 明 书 附 图 2/4 页 8 CN 206302748 U 8 图3 说 明 书 附 图 3/4 页 9 CN 206302748 U 9 图4 说 明 书 附 图 4/4 页 10 CN 206302748 U 10 。