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1、(10)授权公告号 CN 203015414 U (45)授权公告日 2013.06.26 CN 203015414 U *CN203015414U* (21)申请号 201220748873.7 (22)申请日 2012.12.29 A01B 51/02(2006.01) (73)专利权人 莱恩农业装备有限公司 地址 321025 浙江省金华市婺城区宾虹西路 3988 号 专利权人 高福强 (72)发明人 杨仲雄 高福强 李明强 李彦良 胡璇 邵树有 (54) 实用新型名称 一种田间作业车的双层车架 (57) 摘要 本实用新型涉及一种田间作业车的双层车 架， 其特征在于它由用于安装行走轮的行。
2、走架和 用于安装作业设备的作业架构成， 作业架设于行 走架的上侧， 并于行走架之间通过一个升降机构 相连， 所述的行走架由左右两个行走梁构成， 所 述的升降机构包括若干个升降柱， 该升降柱均匀 分布在两个行走梁上， 所述的作业架上设有可分 别与低位作业设备和高位作业机械相连的连接机 构。本实用新型可以分别用于插秧机和田间护理 机， 且具有结构简单、 使用方便、 成本低的特点。 (51)Int.Cl. (ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利 权利要求书 1 页 说明书 5 页 附图 3 页 (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 权利要求书1页 说明书5页 附图3页 (1。
3、0)授权公告号 CN 203015414 U CN 203015414 U *CN203015414U* 1/1 页 2 1. 一种田间作业车的双层车架， 其特征在于它由用于安装行走轮的行走架和用于安装 作业设备的作业架构成， 作业架设于行走架的上侧， 并于行走架之间通过一个升降机构相 连， 所述的行走架由左右两个行走梁构成， 所述的升降机构包括若干个升降柱， 该升降柱均 匀分布在两个行走梁上， 所述的作业架上设有可分别与低位作业设备和高位作业机械相连 的连接机构。 2. 根据权利要求 1 所述的一种田间作业车的双层车架， 其特征在于所述的升降柱为升 降液压缸， 每个行走梁上设有前后两个所述的。
4、升降液压缸， 该液压缸与液压驱动系统相连。 3. 根据权利要求 2 所述的一种田间作业车的双层车架， 其特征在于所述的液压驱动系 的动力由电液压泵或手动液压泵提供。 4. 根据权利要求 1 或 2 或 3 所述的一种田间作业车的双层车架， 其特征在于所述的作 业架的左右两侧的前后两端分别设有固定板上连接孔， 所述的行走架的两侧行走梁的前后 两端也分别设有固定板下连接孔， 各方位的固定板下连接孔与相应方位的固定板上连接孔 相对应。 5. 根据权利要求 1 或 2 或 3 所述的一种田间作业车的双层车架， 其特征在于所述行走 架的左、 右侧的行走梁上侧或作业架的左、 右侧梁的下侧设有阻尼片。 6.。
5、 根据权利要求 4 所述的一种田间作业车的双层车架， 其特征在于所述行走架的左、 右侧的行走梁上侧或作业架的左、 右侧梁的下侧设有阻尼片。 7. 根据权利要求 2 所述的一种田间作业车的双层车架， 其特征在于所述的液压驱动系 统包括油箱、 油泵、 若干电磁阀和若干马达， 其特征在于其包括前轮驱动油路、 后轮驱动油 路、 作业油路以及顶升油路， 所述的前轮驱动油路与两个前轮驱动马达相连， 两个前轮驱动 马达之间设有一个同步阀， 所述的后轮驱动油路与两个后轮驱动马达相连， 两个后轮驱动 马达之间也设有同步阀， 所述的作业油路与一个作业马达相连 , 所述的顶升油路与所述的 升降液压缸相连。 8. 根。
6、据权利要求 7 所述的一种田间作业车的双层车架， 其特征在于所述的前轮驱动 油路包括一个前驱泵和一个 H 型三位四通换向阀， 该三位四通换向阀的进油口与前驱泵相 连， 回油口与所述的作业油路的进油端相连， 工作油口分别与两个前轮驱动马达相连 ； 所述 的后轮驱动油路包括一个后驱泵和一个 H 型三位四通换向阀， 该三位四通换向阀的进油口 与后驱泵相连， 回油口与所述的作业油路的进油端相连， 工作油口分别与两个后轮驱动马 达相连。 9. 根据权利要求 7 或 8 所述的一种田间作业车的双层车架， 其特征在于它包括转向油 路， 转向油路与转向马达相连， 所述的顶升油路上设有一个 M 型三位四通换向阀。
7、， 该三位四 通换向阀的出油口与转向油路的进油端相连。 10.根据权利要求7或8所述的一种田间作业车的双层车架， 其特征在于所述的作业马 达的进油端与回油端之间分别并联有溢流阀、 节流阀， 以及二位二通阀。 权 利 要 求 书 CN 203015414 U 2 1/5 页 3 一种田间作业车的双层车架 技术领域 0001 本实用新型涉及一种农用机械， 尤其是涉及一种多功能农用机械。 背景技术 0002 插秧机是农用机构中的最常用的机构之一， 而田间护理机 （主要指的是施肥机、 农 药喷洒机） 也得到了广泛的应用。如公开号为 CN101611668 的中国专利公开了一种施肥机， 公开号为 CN1。
8、02450131 的中国专利公开了一种农用施肥机。现有的插秧机和田间护理机是 两个独立的设备， 成本较高。 由于插秧工作的特点决定了其机架较底， 而田间护理机一般是 在作物长到较高后才使用， 因此其机架需要较高， 机架上的结构尽量不能与作物相干涉。 因 此， 现有的插秧机和田间护理机不可能在一个设备上实现。 0003 另外， 现有的插秧机无一例外的使用机械传动， 这种传动方式以其传动的准确性， 以及成熟的技术获得好评。 但是， 其复杂的传动机构制约了插秧机向多功能化发展， 也提升 了它的维护成本。 发明内容 0004 本实用新型主要是解决现有技术所存在的插秧机和田间护理机的相到独立， 成本 较。
9、高， 而现有的插秧机的机架较底， 而田间护理机的机架高度要求较高的技术问题， 提供一 种可以分别用于插秧机和田间护理机， 且结构简单、 使用方便的田间作业车的双层车架。 0005 本实用新型的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的 ： 一种田间作业 车的双层车架， 其特征在于它由用于安装行走轮的行走架和用于安装作业设备的作业架构 成， 作业架设于行走架的上侧， 并于行走架之间通过一个升降机构相连， 所述的行走架由左 右两个行走梁构成， 所述的升降机构包括若干个升降柱， 该升降柱均匀分布在两个行走梁 上， 所述的作业架上设有可分别与低位作业设备和高位作业机械相连的连接机构。当作业 架连接插。
10、秧机构 （或其它需要在低处作业的设备） ， 作业架处于最低位 ； 当作业架连接田间 护理机构 （或其它需要在高处作业的设备） ， 进行施肥等操作时， 由于这种操作一般都在作 物生长到一定阶段进行， 处于此时的作物高度较高， 插秧时的车架高度已经不能满足要求。 就需要作业架在升降机构的作用下升高。由于本技术方案的行走架只有左右侧的行走梁， 没有横梁， 在使用时， 左右侧的行走梁处于作物的间隙中， 不与作物相干涉， 因此， 作业架的 高度决定了该车架的有效高度。作业架的高度调整通过升降柱的伸缩来完成。 0006 作为优选， 所述的升降柱为升降液压缸， 每个行走梁上设有前后两个所述的升降 液压缸， 。
11、该液压缸与液压驱动系统相连。液压缸作为升降柱， 其使用方便， 动力布置方便。 0007 作为优选， 所述的液压驱动系的动力由电液压泵或手动液压泵提供。采用电液压 泵具有使用方便， 操作简单的优选， 但由于本实用新型的高低位转换的频率非常低， 为了达 到节约成本， 降低设备的故障率的目的， 本实用新型还可采用手动液压泵。 0008 作为优选， 所述的作业架的左右两侧的前后两端分别设有固定板上连接孔， 所述 的行走架的两侧行走梁的前后两端也分别设有固定板下连接孔， 各方位的固定板下连接孔 说 明 书 CN 203015414 U 3 2/5 页 4 与相应方位的固定板上连接孔相对应。在作业架处于田。
12、间护理机构的工作高度时， 为使其 结构更为稳固， 本技术方案设有固定板上、 下连接孔， 通过该固定板上、 下连接孔设置固定 板， 连接作业架和行走架。 0009 作为优选， 所述行走架的左、 右侧的行走梁上侧或作业架的左、 右侧梁的下侧设有 阻尼片。 该阻尼片使得作业架在下降到底部时， 不会直接与行走架相撞击， 使得其具有一个 缓冲作用。 同时， 也起到了阻碍作业架与行走架之间的相对滑动的作用， 有效的减小了作业 架或行走架在受到水平方向的冲击时， 升降油压所受到的冲击。 0010 作为优选， 所述的液压驱动系统包括油箱、 油泵、 若干电磁阀和若干马达， 其特征 在于其包括前轮驱动油路、 后轮。
13、驱动油路、 作业油路以及顶升油路， 所述的前轮驱动油路与 两个前轮驱动马达相连， 两个前轮驱动马达之间设有一个同步阀， 所述的后轮驱动油路与 两个后轮驱动马达相连， 两个后轮驱动马达之间也设有同步阀， 所述的作业油路与一个作 业马达相连 , 所述的顶升油路与所述的升降液压缸相连。本实用新型通过两个前轮驱动马 达和两个后轮驱动马达各自独立驱动车轮， 形成四驱结构， 这种驱动方式非常灵活且动力 强大， 有利于其适应各种作业条件。两前轮驱动马达之间以及两后轮驱动马达之间设有的 同步阀保证了在前进或者倒退过程中， 左右侧车轮之间的同步性。 同时， 由于在插秧机在转 向过程中， 左右车轮之间对油路系统的。
14、反作用力不同， 正好通过同步阀的平衡作用， 使得其 实现转弯时的内侧轮转速慢于外侧轮， 达到流畅、 灵活的转弯效果。 0011 作为优选， 所述的前轮驱动油路包括一个前驱泵和一个 H 型三位四通换向阀， 该 三位四通换向阀的进油口与前驱泵相连， 回油口与所述的作业油路的进油端相连， 工作油 口分别与两个前轮驱动马达相连 ； 所述的后轮驱动油路包括一个后驱泵和一个 H 型三位 四通换向阀， 该三位四通换向阀的进油口与后驱泵相连， 回油口与所述的作业油路的进油 端相连， 工作油口分别与两个后轮驱动马达相连。无论上述三位四通换向阀处于正向油路 还是反向油路， 其回油均通过插植油路 （即作业油路的一种。
15、， 下同） ， 利用前、 后轮驱动油路 的回油， 驱动插植机构工作， 当该三位四通换向阀处于中位时， 由于该三位四通换向阀为 H 型， 此时， 前、 后轮的进油和回油油路直接接通， 前、 后轮驱动马达停止工作， 此时， 该液压油 路可以驱动插植机构工作。本实用新型利用前后轮驱动油路的回油驱动插植机构， 一方面 简化了插植机构的工作油路， 另一方面， 这种方式实现了插植机构与车轮行走的联动， 并保 证了它们之间的比例关系。在不同的路面上行走时， 还可以通过调整前轮驱动油路或后轮 驱动油路上的三位四通换向阀切换切轮驱动或后轮驱动。 0012 作为优选， 该系统包括转向油路， 转向油路与转向马达相连。
16、， 所述的顶升油路上设 有一个 M 型三位四通换向阀， 该三位四通换向阀的出油口与转向油路的进油端相连。插秧 机的转向机构可以通过机械机构完成， 也可以通过本技术方案的转向油路完成。顶升油路 通过顶升油路的回油驱动转向， 当 M 型三位四通阀处于中位时， 顶升油缸的两个工作油口 均封闭， 而顶升油路的进油口和回油口相连通， 顶升泵直接驱动转向马达工作。 由于车架 的升降是极少使用的功能， 本技术方案使得顶升油缸长时间处于封闭状态， 而转向油路一 般与项升泵直接驱动。 0013 作为优选， 所述的作业马达的进油端与回油端之间分别并联有溢流阀、 节流阀， 以 及二位二通阀。 溢流阀对作业马达具有保。
17、护作用， 节流阀可以分流作业马达的油量， 使其可 以对作业速度进行控制， 当本实用新型用于插秧机时， 当设定的一个节流阀的开度以后， 由 说 明 书 CN 203015414 U 4 3/5 页 5 于作业油路与前、 后轮驱动油路的关系， 无论插秧机的前进速度如何， 其插秧的苗距是固定 的。也就是说， 苗距的控制通过调节节流阀的开度来完成。使得其操作非常方便。二位二 通阀处于闭合阀位时， 插植马达工作， 当二位二通阀处于接通阀位时， 液压油路放空， 作业 马达不工作。 0014 本实用新型的带来的有益效果是， 解决了现有技术所存在的插秧机和田间护理机 的相到独立， 成本较高， 而现有的插秧机的。
18、机架较底， 而田间护理机的机架高度要求较高的 技术问题， 实现了一种可以分别用于插秧机和田间护理机， 且结构简单、 使用方便的一种田 间作业车的双层车架。 附图说明 0015 附图 1 是本实用新型的一种主视图 ； 0016 附图 2 是本实用新型的一种左视图 ； 0017 附图 3 是本实用新型的液压系统的结构示意图。 具体实施方式 0018 下面通过实施例， 并结合附图， 对本实用新型的技术方案作进一步具体的说明。 0019 实施例 1 ： 0020 如图 1、 图 2 所示， 本实用新型是一种田间作业车的双层车架， 它由用于安装行走 轮的行走架 1-2 和用于安装作业设备的作业架 1-1。
19、 构成， 作业架 1-1 设于行走架 1-2 的上 侧， 并于行走架 1-2 之间通过一个升降机构相连， 所述的行走架由左右两个行走梁构成， 所 述的升降机构包括四个升降液压油缸 2-21， 该升降液压油缸 2-21 两两设置在两个行走梁 上。该升降液压油缸与手动液压泵相连。作业架的左右两侧的前后两端分别设有固定板上 连接孔， 所述的行走架的两侧行走梁的前后两端也分别设有固定板下连接孔， 各方位的固 定板下连接孔与相应方位的固定板上连接孔相对应。当作业架上升到最上端进行作业前， 通过固定板上连接孔和固定板下安装固定板 1-3， 以限制其位置。连接孔行走架的左、 右侧 的行走梁上侧设有阻尼片。作。
20、业架上设有可分别与插秧机和施肥机相连的连接机构。 0021 实施例 2 ： 0022 如图 3 所示， 本实用新型是一种田间作业车的双层车架， 它由用于安装行走轮的 行走架和用于安装作业设备的作业架构成， 作业架设于行走架的上侧， 并于行走架之间通 过一个升降机构相连， 所述的行走架由左右两个行走梁构成， 所述的升降机构包括四个升 降液压油缸， 该升降液压油缸两两设置在两个行走梁上。该升降液压缸与液压驱动系统相 连。液压驱动系统包括油箱 2-15、 油泵、 若干电磁阀和若干马达， 其包括前轮驱动油路、 后 轮驱动油路、 插植油路、 插植部提升油路、 顶升油路以及转向油路， 所述的前轮驱动油路与。
21、 两个前轮驱动马达 2-1 相连， 两个前轮驱动马达 2-1 之间设有一个同步阀 2-3， 所述的后轮 驱动油路与两个后轮驱动马达 2-2 相连， 两个后轮驱动马达 2-2 之间也设有同步阀 2-3， 所 述的插植油路与一个插植马达 2-8 相连。插植马达的进油端与回油端之间分别并联有溢流 阀 2-7、 节流阀 2-6， 以及二位二通阀 2-5。前轮驱动油路包括一个前驱泵 2-10 和一个 H 型 三位四通换向阀 2-4， 该三位四通换向阀 2-4 的进油口与前驱泵 2-1 相连， 回油口与所述的 插植油路的进油端相连， 工作油口分别与两个前轮驱动马达 2-1 相连 ； 所述的后轮驱动油 说 。
22、明 书 CN 203015414 U 5 4/5 页 6 路包括一个后驱泵 2-11 和一个 H 型三位四通换向阀 2-4， 该三位四通换向阀 2-4 的进油口 与后驱泵 2-11 相连， 回油口与所述的插植油路的进油端相连， 工作油口分别与两个后轮驱 动马达 2-2 相连 ； 插植部提升油路上设有一个提升泵 2-12， 该插植部提升油路与提升油缸 2-14 相连 ； 所述的顶升油路与四个顶升油缸 2-21 相连， 转向油路与转向马达相连， 所述的 顶升油路上设有一个M型三位四通换向阀2-22， 该三位四通换向阀2-22的出油口与转向油 路的进油端相连， 该转向油路与一个转向马达2-9相连。 。
23、各前轮驱动马达2-1和后轮驱动马 达2-2均设有一个高低速档的调节开关2-17， 该调节开关2-17与一个液压缸2-18相连， 该 液压缸 2-18 与一个液压驱动的高低压切换阀 2-19 相连， 该高低压切换阀 2-19 驱动端口与 一个油控切换阀 2-16 相连， 该油控切换阀 2-16 的两个进油端一个与提升油路的进油端相 连， 另一个与转向油路、 前轮驱动油路、 后轮驱动油路以及插植油路的出油端相连。前驱泵 2-10、 后驱泵 2-11、 提升泵 2-12 以及转向泵 2-13 组合成一个四连泵， 其中前驱泵和后驱泵 设有一个联动调节开关 2-20。作业架的左右两侧的前后两端分别设有固。
24、定板上连接孔， 所 述的行走架的两侧行走梁的前后两端也分别设有固定板下连接孔， 各方位的固定板下连接 孔与相应方位的固定板上连接孔相对应。行走架的左、 右侧的行走梁上侧设有阻尼片。作 业架上设有可分别与插秧机和施肥机相连的连接机构。 0023 本实用新型的车架在连接插秧机构， 进行插秧工作时， 作业架处于最低位 ； 当本车 架连接田间护理机构， 进行施肥等操作时， 由于这种操作一般都在作物生长到一定阶段进 行， 处于此时的作物高度较高， 插秧时的车架高度已经不能满足要求。 就需要作业架在升降 机构的作用下升高。由于本技术方案的行走架只有左右侧梁， 没有横梁， 在使用时， 左右侧 梁处于作物的间。
25、隙中， 不与作物相干涉， 因此， 作业架的高度决定了该车架的有效高度。为 使其结构更为稳固， 本实用新型还设有固定板上、 下连接孔， 通过该固定板上、 下连接孔设 置固定板 5 连接作业架和行走架。 0024 本液压驱动系统在使用中， 通过两个前轮驱动马达和两个后轮驱动马达各自独立 驱动车轮， 形成四驱结构， 两前轮驱动马达之间以及两后轮驱动马达之间设有的同步阀保 证了在前进或者倒退过程中， 左右侧车轮之间的同步性。同时， 由于在插秧机在转向过程 中， 左右车轮之间对油路系统的反作用力不同， 正好通过同步阀的平衡作用， 使得其实现转 弯时的内侧轮转速慢于外侧轮， 达到流畅、 灵活的转弯效果， 。
26、前后轮驱动油路的回油均通过 插植油路， 利用前、 后轮驱动油路的回油， 驱动插植机构工作， 当该三位四通换向阀处于中 位时， 前、 后轮的进油和回油油路直接接通， 前、 后轮驱动马达停止工作， 此时， 该液压油路 可以驱动插植机构工作。本实用新型利用前后轮驱动油路的回油驱动插植机构， 一方面简 化了插植机构的工作油路， 另一方面， 这种方式实现了插植机构与车轮行走的联动， 并保证 了它们之间的比例关系。在不同的路面上行走时， 还可以通过调整前轮驱动油路或后轮驱 动油路上的三位四通换向阀切换切轮驱动或后轮驱动。高速档是插秧机不作业， 在路面上 行走的档位， 低速档是插秧机在作业时的档位。当高低压。
27、切换阀驱动端口通过油控切换阀 与提升油路的进油端相连时， 即可驱动高低压切换阀动作， 进而驱动上述液压缸动作， 使其 带动高低速档调节开关动作， 使得前、 后轮驱动马达进入高速转动， 反之， 当高低压切换阀 驱动端口通过油控切换阀与转向油路、 前轮驱动油路、 后轮驱动油路以及插植油路的出油 端相连时， 前、 后轮驱动马达进入低速转动。本实用新型的顶升油路是机构升降的驱动机 构， 其有利于实现插秧机的多功能化， 如作为田间护理机使用， 当其作为田间护理机使用 说 明 书 CN 203015414 U 6 5/5 页 7 时， 通过顶升机构提高车架的高度， 以使车架不损伤已经成长到一定高度的作物， 然后将插 秧机的插植机构换成田间护理设备 （如施肥机） 。 0025 所以本实用新型具有功能多样， 结构简单， 使用方便， 结构稳固等特征。 说 明 书 CN 203015414 U 7 1/3 页 8 图 1 说 明 书 附 图 CN 203015414 U 8 2/3 页 9 图 2 说 明 书 附 图 CN 203015414 U 9 3/3 页 10 图 3 说 明 书 附 图 CN 203015414 U 10 。