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1、(10)授权公告号 CN 202122822 U (45)授权公告日 2012.01.25 CN 202122822 U *CN202122822U* (21)申请号 201120177806.X (22)申请日 2011.05.31 A63G 31/00(2006.01) B66F 11/00(2006.01) (73)专利权人 深圳华强文化科技集团股份有限 公司 地址 518057 广东省深圳市南山区科技中一 路西华强高新发展大楼 1501-1506 (72)发明人 李明 戎志刚 刘道强 高敬义 刘辉 (74)专利代理机构 深圳市顺天达专利商标代理 有限公司 44217 代理人 郭伟刚 (。
2、54) 实用新型名称 一种模拟自由落体运动的装置 (57) 摘要 本实用新型涉及一种模拟自由落体运动的装 置， 安装在附着物上， 该装置用于提升悬挂物并可 使悬挂物模拟自由落体运动， 模拟自由落体运动 的装置包括绳索、 通过转动使绳索移动的转动机 构、 推动转动机构转动的提升机构、 锁定转动机 构的锁紧机构、 使转动机构停止转动的限位机构 ； 转动机构通过转轴连接在附着物上， 绳索的一端 与悬挂物连接、 另一端与转动机构连接 ； 提升机 构、 锁紧机构、 限位机构分别与附着物固定连接。 整个装置结构简单， 通过控制提升机构及锁紧机 构可实现悬挂物提升与自由下落， 不需要感应行 程开关， 可靠性。
3、高， 便于控制。 (51)Int.Cl. (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 权利要求书 1 页 说明书 4 页 附图 6 页 CN 202122824 U1/1 页 2 1.一种模拟自由落体运动的装置， 安装在附着物(100)上， 该装置用于提升悬挂物(1) 并可使所述悬挂物 (1) 模拟自由落体运动， 其特征在于， 所述模拟自由落体运动的装置包 括绳索 (2)、 通过转动使所述绳索 (2) 移动的转动机构 (3)、 推动所述转动机构 (3) 转动的 提升机构 (4)、 锁定所述转动机构 (3) 的锁紧机构 (5)、 使转动机构 (3) 停止转动的限位机 构 (6) 。
4、； 所述转动机构 (3) 通过转轴 (9) 连接在附着物 (100) 上， 所述绳索 (2) 的一端与悬挂 物 (1) 连接、 另一端与所述转动机构 (3) 连接 ； 所述提升机构 (4)、 所述锁紧机构 (5)、 所述 限位机构 (6) 分别与所述附着物 (100) 固定连接 ； 所述转动机构 (3) 转动将所述悬挂物 (1) 提升至最高点时， 所述锁紧机构 (5) 将所述 转动机构 (3) 锁定 ； 所述锁紧机构 (5) 解除对所述转动机构 (3) 的锁定， 所述悬挂物 (1) 下落并带动所述 转动机构 (3) 转动， 转动至所述转动机构 (3) 被所述限位机构 (6) 限位停止转动。 2。
5、. 根据权利要求 1 所述的模拟自由落体运动的装置， 其特征在于， 所述转动机构 (3) 包括动力组件 (31)、 连接组件 (32)、 限位组件 (33)、 连接件， 所述动力组件 (31)、 所述连接 组件 (32)、 所述限位组件 (33) 分别与所述连接件固定连接， 所述绳索 (2) 与所述连接组件 (32) 连接。 3. 根据权利要求 2 所述的模拟自由落体运动的装置， 其特征在于， 所述动力组件 (31) 为扇形框架， 所述动力组件 (31) 的圆弧边的圆心为转动机构 (3) 的转动中心。 4. 根据权利要求 2 所述的模拟自由落体运动的装置， 其特征在于， 所述限位组件 (33)。
6、 上设有柱状的限位销 (331) ； 所述限位销 (331) 的轴向垂直于所述转动机构 (3) 的转动平 面。 5. 根据权利要求 2 所述的模拟自由落体运动的装置， 其特征在于， 所述连接件为方形 框架 (30)， 所述动力组件 (31)、 所述连接组件 (32)、 所述限位组件 (33) 分别依次固定连接 在所述方形框架 (30) 的三条边上。 6. 根据权利要求 2 所述的模拟自由落体运动的装置， 其特征在于， 所述动力组件 (31) 与所述连接组件 (32) 间固定连接有第一连接杆 (312) ； 所述限位组件 (33) 与所述连接组 件 (32) 间固定连接有第二连接杆 (323)。。
7、 7.根据权利要求1所述的模拟自由落体运动的装置， 其特征在于， 所述提升机构(4)包 括提升气缸 (41)、 滑块 (42)、 导槽 (43)、 基座 (44)， 滑块 (42) 固定在提升气缸 (41) 的活塞 上， 提升气缸 (41) 和导槽 (43) 通过基座 (44) 固定连接在附着物 (100) 上。 8.根据权利要求1所述的模拟自由落体运动的装置， 其特征在于， 所述锁紧机构(5)包 括锁紧气缸(51)、 定位销(52)、 锁紧基座(53) ； 所述定位销(52)固定在所述锁紧气缸(51) 的活塞上， 所述锁紧气缸 (51) 通过所述锁紧基座 (53) 固定在所述附着物 (100。
8、) 上。 9.根据权利要求1所述的模拟自由落体运动的装置， 其特征在于， 所述限位机构(6)上 设有缓冲垫 (61)。 10. 根据权利要求 2 所述的模拟自由落体运动的装置， 其特征在于， 所述模拟自由落体 运动的装置还包括线轮机构 (7)、 导线滚轮 (8) ； 所述绳索 (2) 的一端与所述悬挂物 (1) 连 接， 另一端经过所述导线滚轮 (7)、 所述线轮机构 (8) 与所述连接组件 (32) 固定连接。 权 利 要 求 书 CN 202122822 U CN 202122824 U1/4 页 3 一种模拟自由落体运动的装置 技术领域 0001 本实用新型涉及用于娱乐项目的运动装置， 。
9、更具体地说， 涉及一种模拟自由落体 运动的装置。 背景技术 0002 传统的此类装置一般由电机带动卷筒机构， 外加离合器控制自由落体运动， 并由 感应行程开关控制其升降位置。 在下落时， 离合器打开， 悬挂物自由落体 ； 到最低位置时， 感 应行程开关发出信号， 电机抱闸， 悬挂物停止。上升时， 离合器接合， 电机带动悬挂物上升， 到指定位置时， 感应行程开关发出信号， 电机抱闸， 悬挂物停止。 为下次重复动作作准备。 在 实际应用过程中， 感应行程限位开关反应有滞后现象， 经常出现故障， 不易控制， 且由于无 缓冲装置， 钢绳易断， 因此需要一种结构简单， 便于控制的新式模拟自由落体运动的装。
10、置。 实用新型内容 0003 本实用新型要解决的技术问题在于， 提供一种结构简单、 便于控制的模拟自由落 体运动的装置。 0004 本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是 ： 构造一种模拟自由落体运动的 装置， 安装在附着物上， 该装置用于提升悬挂物并可使所述悬挂物模拟自由落体运动， 所述 模拟自由落体运动的装置包括绳索、 通过转动使所述绳索移动的转动机构、 推动所述转动 机构转动的提升机构、 锁定所述转动机构的锁紧机构、 使转动机构停止转动的限位机构 ； 所 述转动机构通过转轴连接在附着物上， 所述绳索的一端与悬挂物连接、 另一端与所述转动 机构连接 ； 所述提升机构、 所述锁紧机构、 。
11、所述限位机构分别与所述附着物固定连接 ； 所述 转动机构转动将所述悬挂物提升至最高点时， 所述锁紧机构将所述转动机构锁定 ； 所述锁 紧机构解除对所述转动机构的锁定， 所述悬挂物下落并带动所述转动机构转动， 转动至所 述转动机构被所述限位机构限位停止转动。 0005 在本实用新型所述的模拟自由落体运动的装置中， 所述转动机构包括动力组件、 连接组件、 限位组件、 连接件， 所述动力组件、 所述连接组件、 所述限位组件分别与所述连接 件固定连接， 所述绳索与所述连接组件连接。 0006 在本实用新型所述的模拟自由落体运动的装置中， 所述动力组件为扇形框架， 所 述动力组件的圆弧边的圆心为转动机构。
12、的转动中心。 0007 在本实用新型所述的模拟自由落体运动的装置中， 所述限位组件上设有柱状的限 位销 ； 所述限位销的轴向垂直于所述转动机构的转动平面。 0008 在本实用新型所述的模拟自由落体运动的装置中， 所述连接件为方形框架， 所述 动力组件、 所述连接组件、 所述限位组件分别依次固定连接在所述方形框架的三条边上。 0009 在本实用新型所述的模拟自由落体运动的装置中， 所述动力组件与所述连接组件 间固定连接有第一连接杆 ； 所述限位组件与所述连接组件间固定连接有第二连接杆。 0010 在本实用新型所述的模拟自由落体运动的装置中， 所述提升机构包括提升气缸、 说 明 书 CN 2021。
13、22822 U CN 202122824 U2/4 页 4 滑块、 导槽、 基座， 滑块固定在提升气缸的活塞上， 提升气缸和导槽通过基座固定连接在附 着物上。 0011 在本实用新型所述的模拟自由落体运动的装置中， 所述锁紧机构包括锁紧气缸、 定位销、 锁紧基座 ； 所述定位销固定在所述锁紧气缸的活塞上， 所述锁紧气缸通过所述锁紧 基座固定在所述附着物上。 0012 在本实用新型所述的模拟自由落体运动的装置中， 所述限位机构上设有缓冲垫。 0013 在本实用新型所述的模拟自由落体运动的装置中， 所述模拟自由落体运动的装置 还包括线轮机构、 导线滚轮 ； 所述绳索的一端与所述悬挂物连接， 另一端。
14、经过所述导线滚 轮、 所述线轮机构与所述连接组件固定连接。 0014 实施本实用新型的模拟自由落体运动的装置， 具有以下有益效果 ： 整个模拟自由 落体运动的装置结构简单， 通过控制提升机构及锁紧机构可实现悬挂物提升与自由下落， 不需要感应行程开关， 可靠性高， 便于控制。 附图说明 0015 下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明， 附图中 ： 0016 图 1 是本实用新型模拟自由落体运动的装置优选实施例的结构示意图 ； 0017 图 2 是本实用新型模拟自由落体运动的装置优选实施例中重物处于最高点时的 结构示意图 ； 0018 图 3 是本实用新型模拟自由落体运动的装置优选实施例。
15、中重物处于最低点时的 结构示意图 ； 0019 图 4 是本实用新型模拟自由落体运动的装置优选实施例中转动机构的结构示意 图一 ； 0020 图 5 是本实用新型模拟自由落体运动的装置优选实施例中转动机构的结构示意 图二 ； 0021 图 6 是本实用新型模拟自由落体运动的装置优选实施例中提升机构的结构示意 图一 ； 0022 图 7 是本实用新型模拟自由落体运动的装置优选实施例中提升机构的结构示意 图二 ； 0023 图 8 是本实用新型模拟自由落体运动的装置优选实施例中提升机构的结构示意 图三 ； 0024 图 9 是本实用新型模拟自由落体运动的装置优选实施例中锁紧机构的结构示意 图 ； 。
16、0025 图 10 是本实用新型模拟自由落体运动的装置优选实施例中限位机构的结构示意 图。 具体实施方式 0026 为了对本实用新型的技术特征、 目的和效果有更加清楚的理解， 现对照附图详细 说明本实用新型的具体实施方式。 0027 如图 1 所示， 在本实用新型的模拟自由落体运动的装置的优选实施例中， 模拟自 说 明 书 CN 202122822 U CN 202122824 U3/4 页 5 由落体运动的装置固定在附着物100上， 模拟自由落体运动的装置包括悬挂物1、 绳索2、 通 过转动使提升悬挂物 1 的转动机构 3、 推动转动机构 3 转动的提升机构 4、 锁定所述转动机 构 3 的。
17、锁紧机构 5、 使转动机构 3 停止转动的限位机构 6、 线轮机构 7、 导线滚轮 8， 提升机构 4、 锁紧机构 5、 限位机构 6、 线轮机构 7、 导线滚轮 8 分别与附着物 100 固定连接。 0028 转动机构 3 通过转轴 9 与附着物 100 转动连接， 具体地， 与转动机构 3 连接的附着 物 100 水平设置， 转轴 9 垂直附着物 100， 其一端固定连接在附着物 100 上。转动机构 3 转 动连接在转轴 9 上， 并可绕转轴 9 在水平面上转动。附着物 100 在室内可以为屋顶、 在室外 可以为支架延伸出来的平台等。 0029 转动机构3固设有动力组件31、 连接组件3。
18、2、 限位组件33、 连接件。 连接件为方形 框架30， 动力组件31、 连接组件32、 限位组件33分别依次固定连接在方形框架30的三条边 上， 连接件采用方形框架结构使得整个转动机构 3 的结构牢固可靠。动力组件 31 为扇形框 架， 动力组件 31 的圆弧边的圆心为转动机构 3 的转动中心， 使转动机构 3 在转动时动力组 件 31 不会与提升机构 4 产生冲突， 从而影响悬挂物 1 模拟自由落体运动。动力组件 31 与 连接组件 32 间固定连接有第一连接杆 312， 限位组件 33 与连接组件 32 间固定连接有第二 连接杆 323， 使整个转动机构 3 的结构更加牢固可靠。 003。
19、0 绳索 2 的一端与悬挂物 1 连接、 另一端依次经过线轮机构 7、 导线滚轮 8 后与连接 组件 32 连接， 在此处， 优选地， 绳索 2 为钢绳。线轮机构 7 包括固定座 72、 线轮 71， 固定座 72 与附着物 100 固定连接， 线轮 71 通过转轴铰接在固定座 72 上， 使线轮 71 可在竖直面上 转动 ； 导线滚轮 8 包括滚轮 81、 滚轮基座 82， 滚轮基座 82 与附着物 100 固定连接， 滚轮 81 通过转轴铰接在滚轮基座 82 上， 滚轮 81 可在水平面上转动。 0031 线轮机构7可将绳索2在水平面的移动转换为竖直方向的移动， 从而实现悬挂物1 的提升和。
20、下落。由于绳索 2 是利用转动机构 3 的旋转来实现移动， 绳索 2 在水平面上并不 是沿直线移动， 通过导线滚轮 8 可使绳索 2 在线轮机构 7 与导线滚轮 8 之间做直线移动， 便 于绳索 2 经过线轮机构 7。 0032 提升机构 4 包括提升气缸 41、 滑块 42、 导槽 43、 基座 44， 滑块 42 固定在提升气缸 41的活塞上， 提升气缸41的活塞直线运动可带动滑块42在导槽43内运动， 提升气缸41和 导槽 43 通过基座 44 固定连接在附着物 100 上。在此处， 提升气缸 41 也可以为油缸或其他 可带动滑块 42 进行直线运动的机构。 0033 锁紧机构 5 包括。
21、锁紧气缸 51、 定位销 52、 锁紧基座 53 ； 定位销 52 固定连接在锁紧 气缸 51 的活塞上， 锁紧气缸 51 通过锁紧基座 53 固定在附着物 100 上。 。在此处， 锁紧气缸 51 也可以为油缸或其他可带动定位销 52 进行直线运动的机构。 0034 限位组件 33 上固定连接有柱状的限位销 331 ； 限位销 331 竖直设置在转动机构 3 上， 。定位销 52 水平设置， 使得定位销 52 垂直于限位销 331， 定位销可挡在限位销 331 的一 侧， 从而阻止转动机构 3 转动， 同时借助悬挂物 1 的重力作用将转动机构 3 锁定。 0035 限位机构6设有竖直的限位板。
22、， 在限位销331转动到限位机构的位置时， 由于限位 板的阻碍作用， 使转动机构 3 停止转动。限位机构 6 上设有缓冲垫 61， 缓冲垫 61 通过螺钉 固定连接在限位机构 6 的限位板上， 缓冲垫 61 可以为橡胶垫或者其他具有弹性的垫片。 0036 在正常状态， 如图 2 所示， 悬挂物 1 处于最高点， 锁紧机构 5 的锁紧气缸 51 将定位 销52推出， 挡住固定在限位组件33上的限位销331， 锁紧机构5的定位销52伸出与限位组 说 明 书 CN 202122822 U CN 202122824 U4/4 页 6 件 33 配合可将转动机构 3 进行固定， 使悬挂物 1 不再下落 。
23、； 此时提升气缸 41 的活塞带动滑 块 52 收回， 不妨碍悬挂物 1 下落时转动机构 3 转动。 0037 在自由落体状态， 锁紧机构 5 的锁紧气缸 51 的活塞带动定位销 52 回退， 让开限位 销 331， 解除对转动机构 3 的锁定， 悬挂物 1 在重力作用下自由落体， 并带动转动机构 3 旋 转， 且此过程中与提升机构 4 无接触。 0038 转动机构 3 旋转后， 转动至转动机构 3 被限位机构 6 限位停止转动， 即限位销 331 被限位组件 33 挡住， 并经缓冲垫 61 缓冲后转动机构 3 停止旋转， 悬挂物 1 停止不动， 悬挂 物 1 处于最低点。 0039 再次提升。
24、悬挂物 1 时， 需要使转动机构 3 旋转， 此时， 提升机构 4 气缸活塞向前伸 出使滑块42推动动力组件31， 从而使转动机构3旋转， 带动悬挂物1上升， 活塞到达最大行 程后， 锁紧机构 5 的定位销 52 推出， 挡住的限位销 331， 同时在悬挂物重力的作用下将转动 机构 3 的位置状态锁定， 悬挂物 1 达到最高点。提升机构 4 的活塞带动滑块 42 回位， 滑块 42 移动到后端， 转动机构 3 由锁紧机构 5 的定位销挡住， 为下次自由落体做好准备。 0040 本实用新型的模拟自由落体运动的装置固定在附着物并且处于水平面上， 便于悬 挂物 1 的上下移动 ； 整个模拟自由落体运。
25、动的装置结构简单， 通过控制提升气缸 41 及锁紧 气缸 51 可实现悬挂物 1 提升与自由下落， 不需要感应行程开关， 可靠性高， 便于控制 ； 通过 缓冲垫 61 可减小绳索 2 的瞬间受力， 提高绳索 2 的使用寿命 ； 通过线轮机构 7、 导线滚轮 8 使绳索 2 便于运动， 并且利于悬挂物 1 提升与自由下落。 0041 上面结合附图对本实用新型的实施例进行了描述， 但是本实用新型并不局限于上 述的具体实施方式， 上述的具体实施方式仅仅是示意性的， 而不是限制性的， 本领域的普通 技术人员在本实用新型的启示下， 在不脱离本实用新型宗旨和权利要求所保护的范围情况 下， 还可做出很多形式。
26、， 这些均属于本实用新型的保护之内。 说 明 书 CN 202122822 U CN 202122824 U1/6 页 7 图 1 图 2 说 明 书 附 图 CN 202122822 U CN 202122824 U2/6 页 8 图 3 说 明 书 附 图 CN 202122822 U CN 202122824 U3/6 页 9 图 4 说 明 书 附 图 CN 202122822 U CN 202122824 U4/6 页 10 图 5 图 6 说 明 书 附 图 CN 202122822 U CN 202122824 U5/6 页 11 图 7 图 8 图 9 说 明 书 附 图 CN 202122822 U CN 202122824 U6/6 页 12 图 10 说 明 书 附 图 CN 202122822 U 。