一种磁马达，完全利用磁能做动力，实现了机械旋转能的连续输出。 目前，社会产业和日常生活中使用的永磁电机，它们都在利用磁能的同时，也利用了电能，才实现了机械能的连续回转输出。利用磁能仅仅收到了节约电能的效果，而没有从根本上摆脱对电能的依赖。
本发明的目的就是完全利用磁能实现机械能的连续回转输出。以充分利用磁能资源，缓解能源的紧张局面。
本发明的任务是通过下述技术方案实现的：它的基本构型如附图1，弹簧（5）使插条（1）始终压紧在凸轮（4）上，插条（1）由软磁材料（9）和弱磁性物质（10）组成。当在凸轮（4）的控制下，插条（1）处于附图3状态时，由插条（1）软磁材料（2）和永磁材料（3）组成的磁能块对外输出磁能，与轭铁（6）构成磁回路，并通过轭铁（6）向转子（7）做功。当在凸轮（4）的控制下，插条（1）处于附图4状态时，磁能块（1、2、3）对外无磁能输出，故不对转子（7）做功。凸轮曲线保证了在每一时刻都有若干磁能块（1、2、3）对外输出磁能并与轭铁（6）构成磁回路，对转子（7）做功，其余的磁能块（1、2、3）对外无磁能输出，不对转子（7）做功。而对转子（7）做的功足以克服插条（1）在磁能块（1、2、3）中滑动的摩擦力，在凸轮（4）上滑动的摩擦力及轴承（12）等部件的摩擦力而对外输出。
本发明地磁马达中，轭铁（6）和转子（7）固接在一起，磁能块（1、2、3）和定子（8）固接在一起，也可以将轭铁（31）和定子（30）固接在一起，磁能块（22、23、27）和转子（32）固接在一起。它们在本质上无根本区别，仅是两种不同的实施方案而亦。
本发明的磁马达中，磁能块（1、2、3）由永久材料（3）、软磁材料（2）及插条（1）组成，且永磁材料的N极与N极，S极与S极面面相对排列，因为只有这样才能保证磁力线穿过软磁材料（2）向外输出。
本发明的磁马达中，插条（1）由软磁材料（9）胶弱磁性物质（10）组成，并通过螺杆（13）将它们连接在一起，使其成为一整体。
本发明的磁马达中，插条（1）的错动控制了磁能块（1、2、3）的对外磁能输出与否，当处于附图3的状态时，两面面相对的永久磁铁（3）发出的磁力线通过软磁材料（2、9）向外发射，而对外显磁性。当处于附图4的状态时，两面面相对的永久磁铁（3）发出的磁力线通过软磁材料（2、9）闭合，对外不显磁性。
本发明的磁马达中，轭铁（6）由软磁材料制成;当磁能块（1、2、3）对外显磁性时，磁力线通过轭铁（6）闭合，因此，轭铁（6）受到吸引力。由于轭铁（6）和转子（7）固接在一起，所以，转子（7）也受到作用力而转动。
本发明的磁马达中，转子（7）和定子（8）的基体由弱磁性物质制成，以阻止磁力线的互相串通。
本发明的磁马达中，利用凸轮（4）控制了插条（1）的错动，从而控制了磁铁块（1、2、3）磁能的输出与否，当插条（1）处于凸轮曲线的锋位时，磁能块（1、2、3）处于附图3的状态，对外显磁性，当插条（1）处于凸轮曲线的谷位时，磁能块（1、2、3）处于附图4的状态，对外不显磁性。
本发明的磁马达中，凸轮（4）和轭铁（6）所固接的部件通过键连接在一起，保证其同步回转，因为只有这样，才能使磁能块（1、2、3）根据轭铁（6）所处的位置决定其磁能输出与否。当轭铁（6）接近磁能块（1、2、3）时，它对外显磁性，对转子（7）做功，使其转动。当轭铁（6）远离磁能块（1、2、3）时，它对外不显磁性，以使转子（7）自由离开，而不产生阻力矩。
本发明的磁马达中，利用凸轮（4）的轴向移动控制了转子（7）的回转与否，因为插条（1）是通过弹簧（5）压紧在凸轮（4）上的，当凸轮（4）沿轴向远离插条（1）后，插条（1）在弹簧弹簧（5）的作用下处于同一位置。即或使磁能块（1、2、3）处于对外显磁状态，或对外无磁状态。由于状态相同，而使转子（7）处于平衡状态。
本发明的磁马达中，磁能块（1、2、3）的数量与轭铁（6）的数量应满足na/b，其中n为自然数，a、b互为素数。因为只有这样，才能保证磁能块（1、2、3）与轭铁（6）不是同时对正，同时离开，使转子（7）回转连续、平稳。
由于采取了上述措施，特别是采取了磁能块（1、2、3）和凸轮（4）结构，使磁能的输出得到了有效控制，从而完全利用磁能实现了机械能的连续回转输出。这样就可以在社会产业及日常生活中成为现有能源的又量替代能源，并且可以和发电机配套产生电能，使其具有更广泛的应用领域。
图1是磁马达的一种实施方案。
图2是图1的A-A剖视图。
图3是磁能块的对外显磁状态图。
图4是磁能块的对外无磁状态图。
图5是磁马达的另一实施方案图。
图6是半园周上转子某一时刻的相对位置及受力图。另半园周的位置和受力与此对称。
本发明的磁马达的一种实施方案是这样实现的：将由软磁材料制成的轭铁（6）均匀地固定在转子（7）的园周上，磁能块（1、2、3）被左端盖（14）和右端盖（15）压紧在定子（8）上，插条（1）通过固定在左端盖（14）上，与插条（1）数量相同的弹簧（5），压紧在凸轮（4）上，凸轮（4）通过挡销（16）轴向固定，当需要停止时，向外拉动把手（17），通过拨叉（18），拨动拨轮（19），从而拨动板（20），板（20）斜面向轴（11）内摆动，挡销（16）在弹簧（21）的作用下退回轴（11）内，则凸轮（4）在弹簧（5）的作用下，通过插条（1）轴向移动一段距离，使插条（1）轴向处于自由状态，磁能块（1、2、3）的磁能输出不受控制，转子（7）处于平衡状态，转动停止。当回推把手（17），凸轮（4）左移，板（20）在弹簧（22）作用下，克服弹簧（21）的弹力，把挡销（16）从轴（11）内顶出，使凸轮（4）轴向固定。磁能块（1、2、3）的磁能输出重新受到控制，转子（7）转动。凸轮（4）和转子（7）通过花键联接在一起，而轴（11）通过轴承（12）支承在左、右端盖（14、15）上。
如在定子（8）上固定30个磁能块（1、2、3），转子（7）上固定32个轭铁（6），磁能块（1、2、3）与轭铁（6）之间的位置关系及受力如附图6，轭铁一、二、三、四、五所对应的凸轮曲线为峰位，使磁能块Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ、Ⅴ处于磁能输出状态，轭铁一、二、三、四、五受到磁力作用，使转子（7）顺时针方向转动。其余磁能处于无磁输出状态，所以相应的轭铁（6）也就无磁力作用。当转子（7）转动0.75度后，使磁能块Ⅰ与轭铁一之间的角度变为零，同时凸轮曲线也使磁能块Ⅰ成为无磁能输出状态，相应的轭铁一就无磁力作用了，以使其容易地远离磁能块Ⅰ。而凸轮曲线同时也使磁能块Ⅳ成为显磁状态，相应的轭铁六也就有磁力作用了。这样就实现了转子（7）的连续转动。
转子（7）之所以能够转动，是因为园周上均匀布置的轭铁（6）中，每一时刻都有10个受到的磁吸引力，且其吸引力的大小远远大于由于32个插条（1）在磁能块（1、2、3）中滑动，在凸轮曲线上滑动，及轴承（12）等部件产生的摩擦力。计算表明，如采用Pr0.5Sm0.5Co5永久磁铁，整个体积不超过φ270x400mm时，10个轭铁（6）所受到的吸引力F＝22.38kg时，32个插条（1）与磁能块（1、2、3）及插条（1）与凸轮（4）所产生的摩擦力为F′＝0.914kg。如果受力半径为75mm，则输出扭矩可达M＝1.61kgm。
本发明的磁马达的另一实施方案为：将轭铁（31）与定子（30）固接在一起，将由软磁材料（22）和永久磁铁（23）组成的磁能块由左挡板（24），右挡板（25）通过螺钉（26）和转子（32）连接在一起，组成磁能块（22;23;27）的另一部件-插条（27），通过固定在转子（32）上与插条（27）数量相同的弹簧（28）压紧在凸轮（29）上，凸轮（29）与定子（30）通过花键联接在一起，并可以通过拉手（33）轴向移动，使插条（27）处于自由状态，使磁能块（22、23、27）或处于磁能输出状态，或处于无磁能输出状态。总之，使转子（32）受力平衡，停止转动。当放松拉手（33）凸轮（29）在弹簧（34）作用下回位，使插条的轴向位置得到控制，转子（32）的平衡状态被打破，开始转动。
磁能块（22、23、27）的两种状态，即对外显磁状态和无磁状态原理上和结构上都与实施方案1相同。
转子（32）上的磁能块（22、23、27）及定子（30）一轭铁（31）在某一时刻相对位置和受力原理仍与实施方案1相同。