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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201621020137.4 (22)申请日 2016.08.31 (73)专利权人 广西南宁灵康赛诺科生物科技有 限公司 地址 530002 广西壮族自治区南宁市发展 大道北段3号 (72)发明人 岳峰 韦伟 (74)专利代理机构 深圳新创友知识产权代理有 限公司 44223 代理人 梁月钊 (51)Int.Cl. A01K 5/02(2006.01) (ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利 (54)实用新型名称 一种水果块自动给食器 (57)摘要 本实用新型公开了一种水果。
2、块自动给食器， 包括推动组件、 水果块贮藏盒； 所述推动组件包 括水果块推块、 直线导轨和驱动电机； 所述水果 块贮藏盒内部为一空腔； 所述水果块推块与所述 直线导轨的滑块连接； 所述直线导轨与所述驱动 电机输出轴连接； 所述水果块推块可穿入所述水 果块贮藏盒空腔内来回移动。 本实用新型适用于 自动化认知行为测试， 能对水果块进行自动分 配。 本实用新型结构简单， 能实现水果块的自动 分配。 权利要求书1页 说明书3页 附图2页 CN 206061813 U 2017.04.05 CN 206061813 U 1.一种水果块自动给食器， 其特征在于： 包括推动组件、 水果块贮藏盒； 所述推动组。
3、件 包括水果块推块、 直线导轨和驱动电机； 所述水果块贮藏盒内部为一空腔； 所述水果块推块 与所述直线导轨的滑块连接； 所述直线导轨与所述驱动电机输出轴连接； 所述水果块推块 可穿入所述水果块贮藏盒空腔内来回移动。 2.根据权利要求1所述的一种水果块自动给食器， 其特征在于： 还包括一支架； 所述推 动组件和所述水果块贮藏盒固定在所述支架上。 3.根据权利要求1所述的一种水果块自动给食器， 其特征在于： 所述直线导轨对应分布 在所述水果块贮藏盒外部； 所述水果块贮藏盒体面上对应设有一镂空的推进槽； 所述水果 块推块穿过所述推进槽而实现在所述水果块贮藏盒空腔内来回移动。 4.根据权利要求3所述的。
4、一种水果块自动给食器， 其特征在于： 所述水果块贮藏盒底面 一端开设有一槽底缺口。 5.根据权利要求4所述的一种水果块自动给食器， 其特征在于： 还包括水果块出口槽； 所述水果块出口槽一侧的槽壁分布有光感模块， 对应另一侧槽壁分布有发光元件； 所述水 果块出口槽分布在所述槽底缺口下方。 6.根据权利要求2所述的一种水果块自动给食器， 其特征在于： 所述支架上设有一水果 块贮藏盒固定槽， 所述水果块贮藏盒固定槽通过槽壁实现对所述水果块贮藏盒的固定功 能； 所述水果块贮藏盒固定槽侧面敞口， 以实现所述水果块贮藏盒的可拆卸固定； 所述水果 块贮藏盒固定槽底面一端对应所述槽底缺口处也开设有一缺口。 7。
5、.根据权利要求2所述的一种水果块自动给食器， 其特征在于： 所述水果块贮藏盒上分 布有固定孔， 对应的所述支架上还设有固定杆； 所述水果块贮藏盒通过所述固定孔插入或 抽出所述固定杆而实现可拆卸固定。 8.根据权利要求3所述的一种水果块自动给食器， 其特征在于： 所述水果块贮藏盒在所 述推进槽一端的体面上还开设有与所述推进槽相垂直的镂空横槽。 9.根据权利要求2或3所述的一种水果块自动给食器， 其特征在于： 还包括一控制电路， 所述水果块出口槽上的光感模块以及所述驱动电机都与所述控制电路连接。 权 利 要 求 书 1/1 页 2 CN 206061813 U 2 一种水果块自动给食器 技术领域 。
6、0001 本实用新型属于灵长类实验动物记忆能力的自动测试技术领域， 涉及自动给食装 置， 具体涉及一种水果块自动给食器。 背景技术 0002 对于灵长类实验动物认知行为能力的测试， 传统的人工测试方式因其存在很多的 人为干扰以及操作的低精确度， 目前已不再被国际所认可， 而自动化的认知行为测试将是 未来该技术领域的必然取向。 在进行自动化认知行为测试中， 自动系统需要根据实验动物 的行为操作做出是否给予食物奖励的命令， 因此食物分配器是接受系统命令并自动给予食 物的装置。 但目前为止， 国内外只出现有合适使用干硬质颗粒食物(如花生等)的食物分配 器， 而并未出现有可以使用水果块的食物分配器， 。
7、因此， 导致在进行自动测试过程中， 容易 使灵长类实验动物出现厌食的情况， 以及对于一些老年的灵长类实验动物或经造模后口齿 不便的实验动物， 其对干硬食物根本无法食用， 失去奖励因素， 则试验也无法进行。 因此， 为 保证试验的顺利进行， 还需要一种可进行水果块的自动给食器。 实用新型内容 0003 针对上述技术问题， 本实用新型提供一种适用于自动化认知行为测试的能对水果 块进行自动分配的水果块分配器。 0004 为实现上述目的， 本实用新型采用如下技术方案： 0005 一种水果块自动给食器， 包括推动组件、 水果块贮藏盒； 所述推动组件包括水果块 推块、 直线导轨和驱动电机； 所述水果块贮藏。
8、盒内部为一空腔； 所述水果块推块与所述直线 导轨的滑块连接； 所述直线导轨与所述驱动电机输出轴连接； 所述水果块推块可穿入所述 水果块贮藏盒空腔内来回移动。 0006 进一步的， 所述一种水果块自动给食器还包括一支架； 所述推动组件和所述水果 块贮藏盒固定在所述支架上。 0007 进一步的， 所述直线导轨对应分布在所述水果块贮藏盒外部； 所述水果块贮藏盒 体面上对应设有一镂空的推进槽； 所述水果块推块穿过所述推进槽而实现在所述水果块贮 藏盒空腔内来回移动。 0008 进一步的， 所述水果块贮藏盒底面一端开设有一槽底缺口。 0009 进一步的， 所述一种水果块自动给食器， 还包括水果块出口槽； 。
9、所述水果块出口槽 一侧的槽壁分布有光感模块， 对应另一侧槽壁分布有发光元件， 以保证在食物下落时， 增加 所述光感模块的光量波动， 提高检测灵敏性； 所述水果块出口槽分布在所述槽底缺口下方。 0010 进一步的， 所述支架上设有一水果块贮藏盒固定槽， 所述水果块贮藏盒固定槽通 过槽壁实现对所述水果块贮藏盒的固定功能； 所述水果块贮藏盒固定槽侧面敞口， 以实现 所述水果块贮藏盒的可拆卸固定， 所述水果块贮藏盒固定槽底面对应所述槽底缺口处也开 设有一缺口， 以保证水果块的顺利下落。 说 明 书 1/3 页 3 CN 206061813 U 3 0011 进一步的， 所述水果块贮藏盒上分布有固定孔，。
10、 对应的所述支架上还设有固定杆； 所述水果块贮藏盒通过所述固定孔插入或抽出所述固定杆而实现可拆卸固定。 进一步的， 所述水果块贮藏盒在所述推进槽一端的体面上还开设有与所述推进槽相垂直的镂空横槽， 所述推进槽用于保证所述水果块推块在所述水果块贮藏盒内腔做往复移动， 所述镂空横槽 为了使所述水果块贮藏盒在进行横向拆卸或固定操作时， 保证所述水果块贮藏盒与所述水 果块推块的有效分离。 0012 进一步的， 还包括一控制电路， 所述水果块出口槽上的光感模块以及所述驱动电 机都与所述控制电路连接。 0013 本实用新型对比现有技术的有益效果： 0014 本实用新型通过设有水果块贮藏盒， 通过将水果切成合。
11、适大小的水果块， 并将水 果块装入所述水果块贮藏盒内， 通过推动组件的水果块推块推动， 而使水果块逐块下落， 在 下落中并被光感模块检测， 反馈给控制电路， 进而控制驱动电机停止运转， 很好的控制了每 次试验中所给予实验动物的食物奖励的量， 本实用新型结构简单， 能实现水果块的自动分 配， 为保持实验动物的试验配合度提供有力保障。 附图说明 0015 图1是本具体实施例1的除支架和控制电路外的部件爆炸结构示意图； 0016 图2是本具体实施例1的一种水果块自动给食器的结构示意图； 0017 图3是本具体实施例2的除支架和控制电路外的部件爆炸结构示意图； 0018 图4是本具体实施例2的一种水果。
12、块自动给食器的结构示意图。 具体实施方式 0019 具体实施例1 0020 如图12所示， 一种水果块自动给食器， 包括推动组件、 水果块贮藏盒1； 所述推动 组件包括水果块推块5、 直线导轨3和驱动电机6； 所述水果块贮藏盒1内部为一空腔， 其上体 面上开设有一镂空的推进槽2， 所述水果块贮藏盒1在所述推进槽2一端的体面上还开设有 与所述推进槽2相垂直的镂空横槽， 共构成 “7” 字形， 所述推进槽2用于保证所述水果块推块 5在所述水果块贮藏盒内腔做往复移动， 所述镂空横槽为了使所述水果块贮藏盒1在进行横 向拆卸或固定操作时， 保证所述水果块贮藏盒1与所述水果块推块5的有效分离。 所述水果 。
13、块推块5上端与所述直线导轨3的滑块4连接； 所述直线导轨3与所述驱动电机6输出轴连接； 所述水果块推块5可穿入所述水果块贮藏盒1空腔内来回移动。 所述一种水果块自动给食器 还包括一支架10； 所述推动组件通过一旋转轴承7固定在所述支架10上。 所述直线导轨3对 应分布在所述水果块贮藏盒1上方。 所述水果块贮藏盒1底面一端开设有一槽底缺口。 所述 一种水果块自动给食器， 还包括水果块出口槽8； 所述水果块出口槽8一侧的槽壁分布有光 感模块9， 对应另一侧槽壁分布有发光元件， 以保证在食物下落时， 增加所述光感模块的光 量波动， 提高检测灵敏性； 所述水果块出口槽8分布在所述槽底缺口下方。 所述支。
14、架10上设 有一水果块贮藏盒固定槽， 所述水果块贮藏盒固定槽通过槽壁实现对所述水果块贮藏盒1 的固定功能； 所述水果块贮藏盒固定槽侧面敞口， 以实现所述水果块贮藏盒1的可拆卸固 定， 所述水果块贮藏盒固定槽底面对应所述槽底缺口处也开设有一缺口， 以保证水果块的 说 明 书 2/3 页 4 CN 206061813 U 4 顺利下落。 还包括一控制电路13， 所述水果块出口槽8上的光感模块9以及所述驱动电机6都 与所述控制电路13连接。 所述控制电路13与控制电脑连接并接收控制电脑的指令。 0021 本推进式水果分配器在运行前， 先将所述驱动电机6进行反转， 促使所述直线导轨 3的滑块4反转而使。
15、所述水果块推块5后退， 待所述水果块推块5后退至所述推进槽2始端即 所述镂空横槽处， 停止驱动电机6， 然后将所述水果块贮藏盒1抽出， 并将长方体状的水果块 装入所述水果块贮藏盒1内腔， 然后将所述水果块贮藏盒1插回固定， 此时， 所述水果块推块 5分布于水果块后侧， 然后待所述控制电路13收到控制电脑的指令， 运行所述驱动电机6， 促 使所述水果块推块5前进并推动前方的水果块， 而最前端的水果块会最先从所述槽底缺口 下落， 并被所述水果块出口槽8的光感模块9检测， 然后所述光感模块9将信号传入所述控制 电路13， 所述控制电路13控制所述驱动电机6停止转动； 如此循环。 0022 具体实施例2 0023 如图34所示， 本具体实施例与所述具体实施例1的区别仅在于， 所述水果块贮藏 盒1通过固定孔11与固定杆12组合的方式进行固定； 所述固定孔11结合在所述水果块贮藏 盒1底部， 所述固定杆12一端固定在所述支架10上； 所述水果块贮藏盒1通过所述固定孔11 插入或抽出所述固定杆12而实现可拆卸固定。 说 明 书 3/3 页 5 CN 206061813 U 5 图1 图2 说 明 书 附 图 1/2 页 6 CN 206061813 U 6 图3 图4 说 明 书 附 图 2/2 页 7 CN 206061813 U 7 。