超宽幅秸秆粉碎还田机构及所构成的作业机.pdf

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摘要
申请专利号:

CN201620916975.3

申请日:

20160822

公开号:

CN205912506U

公开日:

20170201

当前法律状态:

有效性:

有效

法律详情:

IPC分类号:

A01D82/00

主分类号:

A01D82/00

申请人:

黄天才

发明人:

黄天才

地址:

833400 新疆维吾尔自治区博尔塔拉蒙古自治州博乐市84团鹿队

优先权:

CN201620916975U

专利代理机构:

石河子恒智专利商标代理事务所(普通合伙)

代理人:

李伯勤

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内容摘要

本实用新型公开了一种超宽幅秸秆粉碎还田机构及所构成的作业机,超宽幅秸秆粉碎还田机构包含粉碎机构悬挂架(60)、粉碎机构横梁(61)、粉碎机构举升油缸(65)、粉碎刀片(69)和粉碎刀轴(62),所述的粉碎机构横梁(61)为折叠式结构,包含一个固定的中段,中段两侧各至少设有一个折叠的侧段,折叠的侧段与固定的中段之间通过销轴连接成一体,并且固定的中段与折叠的侧段之间设有折叠驱动机构B(63),所述的粉碎刀轴(62)也由对应的多段构成,并且相邻的段与段之间通过联轴器连接。与现有技术相比,本实用新型能够适应超宽幅作业,同时能够在作业与运输或非作业状态下方便地转换,使作业机械的作业幅宽大大提高。

权利要求书

1.一种超宽幅秸秆粉碎还田机构,包括粉碎机构悬挂架(60)、粉碎机构横梁(61)、粉碎机构举升油缸(65)、粉碎刀片(69)和粉碎刀轴(62),其特征在于:所述的粉碎机构横梁(61)为折叠式结构,包含一个固定的中段,中段两侧各至少设有一个折叠的侧段,折叠的侧段与固定的中段之间通过销轴连接成一体,并且固定的中段与折叠的侧段之间设有折叠驱动机构B(63),所述折叠驱动机构B(63)为电动机构、气动机构、液压机构或螺旋式机械推进机构中的任一种,与所述的粉碎机构横梁(61)相应,所述的粉碎刀轴(62)也由对应的多段构成,并且相邻的段与段之间通过联轴器连接。 2.根据权利要求1所述的超宽幅秸秆粉碎还田机构,其特征在于:所述联轴器为:包含一对联接盘(66),两个联接盘(66)固定安装于粉碎刀轴(62)相邻的段的端部并相对,联接盘(66)相对的面上设有啮合齿(67)。 3.一种超宽幅作业机,包括主机架(11)和传动机构,其特征在于:在作业机的前部设有权利要求1或2所述的超宽幅秸秆粉碎还田机构。 4.根据权利要求3所述的超宽幅作业机,其特征在于:在主机架(11)上设有悬挂横梁(31),所述的悬挂横梁(31)为滑杆或滑轨,在悬挂横梁(31)上设有两组以上能够在所述悬挂横梁(31)上移动的滑块(32),在所述悬挂横梁(31)上设有两组以上的作业机构,并且所述两组以上的作业机构连接于所述的滑块(32)上,所述两组以上的滑块(32)之间设有横向推进机构A(34),所述横向推进机构A(34)为电动机构、气动机构、液压机构或螺旋式机械推进机构中的任一种,所述的悬挂横梁(31)为折叠式结构,包含一个固定的中段,中段两侧各至少设有一个折叠的侧段,折叠的侧段与固定的中段之间通过销轴连接成一体,并且固定的中段与折叠的侧段之间设有折叠驱动机构A(33),所述折叠驱动机构A(33)为电动机构、气动机构、或液压机构螺旋式机械推进机构中的任一种。 5.根据权利要求4所述的超宽幅作业机,其特征在于:所述的作业机构为滴灌带捡拾机构、地膜捡拾机构、播种机构、施肥机构、中耕机构或者清除地表作物秸秆和杂草的装置中的至少一种。 6.根据权利要求5所述的超宽幅作业机,其特征在于:所述的滴灌带捡拾机构包含:捡拾机构机架(20)、捡拾导杆(23)、捡拾滑块(22)和捡拾机械手,所述的捡拾导杆(23)为固定于捡拾机构机架(20)上并呈倾斜状的滑杆或设有滑槽的轨道,捡拾滑块(22)为滑杆上的套筒或滑槽中的滑块并可沿所述捡拾导杆(23)移动;所述捡拾机械手包含机械手壳体(25)和机械手驱动机构(21),机械手壳体(25)连接于捡拾滑块(22)上,机械手壳体(25)内设有至少一对捡拾钩(24),捡拾钩(24)前端呈一弯勾状,捡拾钩(24)的中部通过销轴连接于机械手壳体(25)上形成夹状,捡拾钩(24)后端设有连杆(29)与机械手驱动机构(21)相连接;所述的机械手驱动机构(21)可以为电动机构、气动机构或液压机构中的任一种。 7.根据权利要求6所述的超宽幅作业机,其特征在于:在捡拾机械手与捡拾机构机架(20)之间设有捡拾机械手推进机构(27),该捡拾机械手推进机构(27)为电动机构、气动机构或液压机构中的任一种,并且,捡拾机械手推进机构(27)的一端连接于捡拾机构机架(20)上,另一端与捡拾滑块(22)或捡拾机械手相连接,捡拾机械手推进机构(27)推动捡拾机械手沿所述的捡拾导杆(23)运动。 8.根据权利要求7所述的超宽幅作业机,其特征在于:所述的捡拾机械手运动的轨迹线上设有滴灌带导引机构(4),滴灌带导引机构(4)为一对相对转动的输送带状机构(41)或对滚机构,或者为相对转动的输送带状机构(41)和对滚机构的结合,所述相对转动的输送带状机构(41)或对滚机构在相对转动时形成入料口端、输送段和出料口端。 9.根据权利要求8所述的超宽幅作业机,其特征在于:在所述的滴灌带导引机构(4)的入料口端设有滴灌带识别机构(26),该滴灌带识别机构(26)为光电识别机构,通过光电扫描器实时扫描滴灌带导引机构(4)的入料口端是否的滴灌带,当无滴灌带时则发出指令使机械手驱动机构(21)和捡拾机械手产生至少一次动作,直到滴灌带导引机构(4)的入料口端有滴灌带为止。 10.根据权利要求5-9任一项所述的超宽幅作业机,其特征在于:所述的清除地表作物秸秆和杂草的装置,包括连接架体(50)和限深轮(53),连接架体上设有螺旋推送器(51)和切割圆片组(54),螺旋推送器(51)为一横向的绞龙状物,螺旋推送器(51)的后部设有弧形的护板(52),切割圆片组(54)包含至少一根纵向的轴,纵向的轴上设有多个并列的边缘呈锯齿状或刀刃状的圆片体。

说明书

技术领域

本实用新型涉及农用机械,具体的是一种超宽幅秸秆粉碎还田机构及所构成的作业机。

背景技术

随着农业技术的发展,大农业因为有着特别的优势而逐渐地兴起,特别是超宽幅的大型作业机械却不能与之相适应。

目前的超宽幅作业机械在作业与运输或非作业状态下不能很好地转换,使作业幅宽受到限制。

因此,一种能够适应超宽幅作业的超宽幅秸秆粉碎还田机构及所构成的作业机械就应运而生。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种能够适应超宽幅作业的超宽幅秸秆粉碎还田机构及所构成的作业机械。

一种超宽幅秸秆粉碎还田机构,包含粉碎机构悬挂架(60)、粉碎机构横梁(61)、粉碎机构举升油缸(65)、粉碎刀片(69)和粉碎刀轴(62),所述的粉碎机构横梁(61)为折叠式结构,包含一个固定的中段,中段两侧各至少设有一个折叠的侧段,折叠的侧段与固定的中段之间通过销轴连接成一体,并且固定的中段与折叠的侧段之间设有折叠驱动机构B(63),所述折叠驱动机构B(63)可以为电动机构、气动机构或液压机构中的任一种,还可以为螺旋式机械推进机构,与所述的粉碎机构横梁(61)相应,所述的粉碎刀轴(62)也由对应的多段构成,并且相邻的段与段之间通过联轴器连接。

进一步地,所述联轴器的优选结构为:包含一对联接盘(66),两个联接盘(66)固定安装于粉碎刀轴(62)相邻的段的端部并相对,联接盘(66)相对的面上设有啮合齿(67)。

由上述的超宽幅秸秆粉碎还田机构所构成的作业机械,包括主机架(11)、传动机构,在作业机的前部设有所述的超宽幅秸秆粉碎还田机构。

进一步地,在主机架(11)上设有悬挂横梁(31),在所述悬挂横梁(31)上设有两组以上的作业机构。

进一步地,所述的悬挂横梁(31)最好为滑杆或滑轨,在悬挂横梁(31)上设有两组以上能够在所述悬挂横梁(31)上移动的滑块(32),并且所述两组以上的作业机构连接于所述的滑块(32)上,所述两组以上的滑块(32)之间设有横向推进机构A(34),所述横向推进机构A(34)可以为电动机构、气动机构或液压机构中的任一种,还可以为螺旋式机械推进机构。

进一步地,上述的悬挂横梁(31)最好为折叠式结构,包含一个固定的中段,中段两侧各至少设有一个折叠的侧段,折叠的侧段与固定的中段之间通过销轴连接成一体,并且固定的中段与折叠的侧段之间设有折叠驱动机构A(33),所述折叠驱动机构A(33)可以为电动机构、气动机构或液压机构中的任一种,还可以为螺旋式机械推进机构。

进一步地,所述的作业机构可以为滴灌带捡拾机构、地膜捡拾机构、播种机构、施肥机构、中耕机构或者清除地表作物秸秆和杂草的装置中的至少一种。

进一步地,本实用新型的滴灌带捡拾机构包含:捡拾机构机架(20)、捡拾导杆(23)、捡拾滑块(22)和捡拾机械手。

所述捡拾导杆(23)为固定于捡拾机构机架(20)上并呈倾斜状的滑杆或设有滑槽的轨道,捡拾滑块(22)为滑杆上的套筒或滑槽中的滑块并可沿所述捡拾导杆(23)移动。

所述捡拾机械手包含机械手壳体(25)和机械手驱动机构(21),机械手壳体(25)连接于捡拾滑块(22)上,机械手壳体(25)内设有至少一对捡拾钩(24),捡拾钩(24)前端呈一弯勾状,捡拾钩(24)的中部通过销轴连接于机械手壳体(25)上形成夹状,捡拾钩(24)后端设有连杆(29)与机械手驱动机构(21)相连接。

所述的机械手驱动机构(21)可以为电动机构、气动机构或液压机构中的任一种。

在捡拾机械手与捡拾机构机架(20)之间设有捡拾机械手推进机构(27),该捡拾机械手推进机构(27)可以为电动机构、气动机构或液压机构中的任一种,并且,捡拾机械手推进机构(27)的一端连接于捡拾机构机架(20)上,另一端与捡拾滑块(22)或捡拾机械手相连接,捡拾机械手推进机构(27)推动捡拾机械手沿所述的捡拾导杆(23)运动。

进一步地,所述的捡拾机械手运动的轨迹线上设有滴灌带导引机构(4),滴灌带导引机构(4)为一对相对转动的输送带状机构(41)或对滚机构,或者为相对转 动的输送带状机构(41)和对滚机构的结合,所述相对转动的输送带状机构(41)或对滚机构在相对转动时形成入料口端、输送段和出料口端。

再进一步地,在所述的滴灌带导引机构(4)的入料口端最好设有滴灌带识别机构(26),该滴灌带识别机构(26)优选为光电识别机构,通过光电扫描器实时扫描滴灌带导引机构(4)的入料口端是否的滴灌带,当无滴灌带时则发出指令使机械手驱动机构(21)和捡拾机械手产生至少一次动作,直到滴灌带导引机构(4)的入料口端有滴灌带为止。

再进一步地,上述的清除地表作物秸秆和杂草的装置,包括连接架体(50)和限深轮(53),连接架体上设有螺旋推送器(51)和切割圆片组(54),螺旋推送器(51)为一横向的绞龙状物,螺旋推送器(51)的后部设有弧形的护板(52),切割圆片组(54)包含至少一根纵向的轴,纵向的轴上设有多个并列的边缘呈锯齿状或刀刃状的圆片体。

与现有技术相比,本实用新型能够适应超宽幅作业,同时能够在作业与运输或非作业状态下方便地转换,使作业机械的作业幅宽大大提高。

附图说明

图1为本实用新型实施例1的结构示意图。

图2为实施例1滴灌带捡拾机构局部放大的结构示意图。

图3为实施例1滴灌带捡拾机构机械手的结构示意图。

图4为实施例1悬挂横梁的结构示意图。

图5为实施例1滴灌带捡拾机构俯视的结构示意图。

图6为实施例1悬挂横梁侧视的结构示意图。

图7为实施例1滴灌带捡拾机构在悬挂横梁上分布的结构示意图。

图8为实施例1清除地表作物秸秆和杂草的装置的结构示意图。

图9为图8仰视的结构示意图。

图10为实施例1秸秆粉碎还田机构的结构示意图。

图11为图10右视的结构示意图。

图12为图10俯视的结构示意图。

图13为实施例1联轴器的结构示意图。

图14为图13侧视的结构示意图。

图15为实施例2滴灌带捡拾机构的结构示意图。

图16为实施例3滴灌带捡拾机构的结构示意图。

图17为实施例4滴灌带捡拾机构的结构示意图。

图18为实施例5清除地表作物秸秆和杂草的装置的结构示意图。

图19为实施例6秸秆粉碎还田机构的结构示意图。

图20为图19右视的结构示意图。

图21为实施例7滴灌带捡拾机构机械手的结构示意图。

图22为实施例8悬挂横梁的结构示意图。

图23为实施例8滴灌带捡拾机构在悬挂横梁上分布的结构示意图。

如图所示:11为主机架,12为打包机,13为收集机构,14为操控台,2为滴灌带捡拾机构,20为捡拾机构机架,21为机械手驱动机构,22为捡拾滑块,23为捡拾导杆,24为捡拾钩,25为机械手壳体,26为滴灌带识别机构,27为捡拾机械手推进机构,28为推杆,29为连杆,31为悬挂横梁,32为滑块,33为折叠驱动机构A,34为横向推进机构A,35为销轴,4为滴灌带导引机构,41为输送带状机构,42为凸棱,43为输送对滚,44为滴灌带粉碎机构,45为横向输送绞龙,50为连接架体,51为螺旋推送器,52为护板,53为限深轮,54为切割圆片组,60为粉碎机构悬挂架,61为粉碎机构横梁,62为粉碎刀轴,63为折叠驱动机构B,64为铰链,65为粉碎机构举升油缸,66为联接盘,67为啮合齿。

具体实施方式

实施例1:参照图1~图14,本实用新型实施例1的结构示意图,为自走式全自动滴灌带回收机,包括动力、主机架(11)、传动机构、收集机构(13),在主机架(11)上设有多组滴灌带捡拾机构,所述收集机构(13)为滴灌带粉碎机构与收集箱的组合。

所述多组滴灌带捡拾机构通过悬挂横梁(31)连接于主机架(11)上,所述的悬挂横梁(31)为滑轨,所述的两组以上的滴灌带捡拾机构的捡拾机构机架(20)通过能够在所述滑杆或滑轨上移动的滑块(32)连接于悬挂横梁(31)上,所述相邻的滴灌带捡拾机构之间设有横向推进机构A(34),所述横向推进机构A(34)液压机构中,并且悬挂横梁(31)为折叠式结构,包含一个固定的中段,中段两侧各设有一个折叠的侧段,折叠的侧段与固定的中段之间通过销轴连接成一体,并且固定的中段与折叠的侧段之间设有折叠驱动机构A(33),所述折叠驱动机构A(33)为液压机构。

滴灌带捡拾机构包含:捡拾机构机架(20)、捡拾导杆(23)、捡拾滑块(22)和捡拾机械手,捡拾导杆(23)为固定于捡拾机构机架(20)上并呈倾斜状的滑杆,捡拾滑块(22)为滑杆上的套筒并可沿所述捡拾导杆(23)移动。

所述捡拾机械手包含机械手壳体(25)和机械手驱动机构(21),机械手壳体(25)连接于捡拾滑块(22)上,机械手壳体(25)内设有一对捡拾钩(24),捡拾钩(24)前端呈一弯勾状,捡拾钩(24)的中部通过销轴连接于机械手壳体(25)上形成夹状,捡拾钩(24)后端设有连杆(29)与机械手驱动机构(21)相连接,连杆(29)为3根,相互之间铰接,其中间的一根为横向并且中部与机械手驱动机构(21)连接,另外两根分别连接两捡拾钩(24)。

所述的机械手驱动机构(21)双向气动机构,在捡拾机械手与捡拾机构机架(20)之间设有捡拾机械手推进机构(27),该捡拾机械手推进机构(27)为气动机构,并且,捡拾机械手推进机构(27)设置于一人字形推杆上,人字形推杆一端连接于下部的捡拾机构机架(20)上,另一端与捡拾滑块(22)或捡拾机械手相连接,捡拾机械手推进机构(27)推动捡拾机械手沿所述的捡拾导杆(23)运动。

所述的捡拾机械手运动的轨迹线上设有滴灌带导引机构(4),滴灌带导引机构(4)为一对相对转动的输送带状机构(41),所述相对转动的输送带状机构(41)或对滚机构在相对转动时形成入料口端、输送段和出料口端,出料口端还设有对滚机构、滴灌带粉碎机构44、横向输送绞龙45和竖向输送机,由滴灌带捡拾机构捡拾起来的滴灌带经滴灌带导引机构(4)导引进入滴灌带粉碎机构44进行粉碎,由横向输送绞龙45和竖向输送机将切碎的滴灌带送入收集箱收集,

在所述的滴灌带导引机构(4)的入料口端设有滴灌带识别机构(26),该滴灌带识别机构(26)优选为光电识别机构,通过光电扫描器实时扫描滴灌带导引机构(4)的入料口端是否的滴灌带,当无滴灌带时则发出指令使机械手驱动机构(21)和捡拾机械手产生至少一次动作,直到滴灌带导引机构(4)的入料口端有滴灌带为止。

在捡拾机构之前设有清除地表作物秸秆和杂草的装置,包括连接架体(50)和限深轮(53),连接架体上设有螺旋推送器(51)和切割圆片组(54),螺旋推送器(51)为一横向的绞龙状物,螺旋推送器(51)的后部设有弧形的护板(52),切割圆片组(54)包含至少一根纵向的轴,纵向的轴上设有多个并列的边缘呈锯齿状或刀刃状的圆片体。

本实用新型清除地表作物秸秆和杂草的装置之前还设有秸秆粉碎还田机构,该秸秆粉碎还田机构包含粉碎机构悬挂架(60)、粉碎机构横梁(61)、粉碎机构举升油缸(65)、粉碎刀片(69)和粉碎刀轴(62),所述的粉碎机构横梁(61)为前后方向折叠式结构,包含一个固定的中段,中段两侧各设有一个折叠的侧段,折叠的侧段与固定的中段之间通过销轴连接成一体,并且固定的中段与折叠的侧段之间设有折叠驱动机构B(63),所述折叠驱动机构B(63)为双向液压机构,与所述的粉碎机构横梁(61)相应,所述的粉碎刀轴(62)也由对应的三段构成,并且相邻的段与段之间通过联轴器连接,联轴器包含一对联接盘(66),两个联接盘(66)固定安装于粉碎刀轴(62)相邻的段的端部并相对,联接盘(66)相对的面上设有啮合齿(67)。

实施例2:参照图15,为本实用新型实施例2的结构示意图,与实施例1相比,本实施例的不同在于:所述的机械手驱动机构(21)一端连接于捡拾机构机架(20)上,另一端与捡拾滑块(22)或捡拾机械手相连接,捡拾机械手推进机构(27)推动捡拾机械手沿所述的捡拾导杆(23)运动。

实施例3:参照图16,为本实用新型实施例3的结构示意图,与之前的实施例相比,本实施例的不同在于:所述的捡拾导杆(23)为设有滑槽的轨道,捡拾滑块(22)为滑槽中的滑块并可沿所述捡拾导杆(23)移动。

实施例4:参照图17,为本实用新型实施例4的结构示意图,与之前的实施例相比,本实施例的不同在于:所述人字形推杆一端连接于上部的捡拾机构机架(20)上,另一端与捡拾滑块(22)或捡拾机械手相连接。

实施例5:参照图18,为本实用新型实施例5的结构示意图,与之前的实施例相比,本实施例的不同在于:所述的收集机构(13)为卷轴。

实施例6:参照图19-20,为本实用新型实施例6的结构示意图,与之前的实施例相比,本实施例的不同在于:所述的粉碎机构横梁(61)为上下方向折叠式结构。

实施例7:参照图21,为本实用新型实施例7的结构示意图,与之前的实施例相比,本实施例的不同在于:所述的连杆(29)为两根,一端与机械手驱动机构(21)连接,另外一端分别连接两捡拾钩(24)。

实施例8:参照图22-23,为本实用新型实施例8的结构示意图,与之前的实施例相比,本实施例的不同在于:所述的悬挂横梁(31)为滑杆,所述的两组以上的滴灌带捡拾机构的捡拾机构机架(20)通过能够在所述滑杆上移动的滑块(32)连接于悬挂横梁(31)上。

以上仅是本实用新型的优选实施方式,应当指出的是,上述优选实施方式不应视为对本实用新型的限制,本实用新型的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型的精神和范围内,还可以做出若干改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201620916975.3 (22)申请日 2016.08.22 (73)专利权人 黄天才 地址 833400 新疆维吾尔自治区博尔塔拉 蒙古自治州博乐市84团鹿队 (72)发明人 黄天才 (74)专利代理机构 石河子恒智专利商标代理事 务所(普通合伙) 65102 代理人 李伯勤 (51)Int.Cl. A01D 82/00(2006.01) (54)实用新型名称 超宽幅秸秆粉碎还田机构及所构成的作业 机 (57)摘要 本实用新型公开了一种超宽幅秸秆粉碎还 田机构及所构成的作。

2、业机, 超宽幅秸秆粉碎还田 机构包含粉碎机构悬挂架(60)、 粉碎机构横梁 (61)、 粉碎机构举升油缸(65)、 粉碎刀片(69)和 粉碎刀轴(62), 所述的粉碎机构横梁(61)为折叠 式结构, 包含一个固定的中段, 中段两侧各至少 设有一个折叠的侧段, 折叠的侧段与固定的中段 之间通过销轴连接成一体, 并且固定的中段与折 叠的侧段之间设有折叠驱动机构B(63), 所述的 粉碎刀轴(62)也由对应的多段构成, 并且相邻的 段与段之间通过联轴器连接。 与现有技术相比, 本实用新型能够适应超宽幅作业, 同时能够在作 业与运输或非作业状态下方便地转换, 使作业机 械的作业幅宽大大提高。 权利要求。

3、书2页 说明书5页 附图11页 CN 205912506 U 2017.02.01 CN 205912506 U 1.一种超宽幅秸秆粉碎还田机构, 包括粉碎机构悬挂架(60)、 粉碎机构横梁(61)、 粉碎 机构举升油缸(65)、 粉碎刀片(69)和粉碎刀轴(62), 其特征在于: 所述的粉碎机构横梁(61) 为折叠式结构, 包含一个固定的中段, 中段两侧各至少设有一个折叠的侧段, 折叠的侧段与 固定的中段之间通过销轴连接成一体, 并且固定的中段与折叠的侧段之间设有折叠驱动机 构B(63), 所述折叠驱动机构B(63)为电动机构、 气动机构、 液压机构或螺旋式机械推进机构 中的任一种, 与所述。

4、的粉碎机构横梁(61)相应, 所述的粉碎刀轴(62)也由对应的多段构成, 并且相邻的段与段之间通过联轴器连接。 2.根据权利要求1所述的超宽幅秸秆粉碎还田机构, 其特征在于: 所述联轴器为: 包含 一对联接盘(66), 两个联接盘(66)固定安装于粉碎刀轴(62)相邻的段的端部并相对, 联接 盘(66)相对的面上设有啮合齿(67)。 3.一种超宽幅作业机, 包括主机架(11)和传动机构, 其特征在于: 在作业机的前部设有 权利要求1或2所述的超宽幅秸秆粉碎还田机构。 4.根据权利要求3所述的超宽幅作业机, 其特征在于: 在主机架(11)上设有悬挂横梁 (31), 所述的悬挂横梁(31)为滑杆或。

5、滑轨, 在悬挂横梁(31)上设有两组以上能够在所述悬 挂横梁(31)上移动的滑块(32), 在所述悬挂横梁(31)上设有两组以上的作业机构, 并且所 述两组以上的作业机构连接于所述的滑块(32)上, 所述两组以上的滑块(32)之间设有横向 推进机构A(34), 所述横向推进机构A(34)为电动机构、 气动机构、 液压机构或螺旋式机械推 进机构中的任一种, 所述的悬挂横梁(31)为折叠式结构, 包含一个固定的中段, 中段两侧各至少设有一个 折叠的侧段, 折叠的侧段与固定的中段之间通过销轴连接成一体, 并且固定的中段与折叠 的侧段之间设有折叠驱动机构A(33), 所述折叠驱动机构A(33)为电动机。

6、构、 气动机构、 或液 压机构螺旋式机械推进机构中的任一种。 5.根据权利要求4所述的超宽幅作业机, 其特征在于: 所述的作业机构为滴灌带捡拾机 构、 地膜捡拾机构、 播种机构、 施肥机构、 中耕机构或者清除地表作物秸秆和杂草的装置中 的至少一种。 6.根据权利要求5所述的超宽幅作业机, 其特征在于: 所述的滴灌带捡拾机构包含: 捡 拾机构机架(20)、 捡拾导杆(23)、 捡拾滑块(22)和捡拾机械手, 所述的捡拾导杆(23)为固定于捡拾机构机架(20)上并呈倾斜状的滑杆或设有滑槽的 轨道, 捡拾滑块(22)为滑杆上的套筒或滑槽中的滑块并可沿所述捡拾导杆(23)移动; 所述捡拾机械手包含机械。

7、手壳体(25)和机械手驱动机构(21), 机械手壳体(25)连接于 捡拾滑块(22)上, 机械手壳体(25)内设有至少一对捡拾钩(24), 捡拾钩(24)前端呈一弯勾 状, 捡拾钩(24)的中部通过销轴连接于机械手壳体(25)上形成夹状, 捡拾钩(24)后端设有 连杆(29)与机械手驱动机构(21)相连接; 所述的机械手驱动机构(21)可以为电动机构、 气动机构或液压机构中的任一种。 7.根据权利要求6所述的超宽幅作业机, 其特征在于: 在捡拾机械手与捡拾机构机架 (20)之间设有捡拾机械手推进机构(27), 该捡拾机械手推进机构(27)为电动机构、 气动机 构或液压机构中的任一种, 并且, 。

8、捡拾机械手推进机构(27)的一端连接于捡拾机构机架 (20)上, 另一端与捡拾滑块(22)或捡拾机械手相连接, 捡拾机械手推进机构(27)推动捡拾 机械手沿所述的捡拾导杆(23)运动。 权 利 要 求 书 1/2 页 2 CN 205912506 U 2 8.根据权利要求7所述的超宽幅作业机, 其特征在于: 所述的捡拾机械手运动的轨迹线 上设有滴灌带导引机构(4), 滴灌带导引机构(4)为一对相对转动的输送带状机构(41)或对 滚机构, 或者为相对转动的输送带状机构(41)和对滚机构的结合, 所述相对转动的输送带 状机构(41)或对滚机构在相对转动时形成入料口端、 输送段和出料口端。 9.根据。

9、权利要求8所述的超宽幅作业机, 其特征在于: 在所述的滴灌带导引机构(4)的 入料口端设有滴灌带识别机构(26), 该滴灌带识别机构(26)为光电识别机构, 通过光电扫 描器实时扫描滴灌带导引机构(4)的入料口端是否的滴灌带, 当无滴灌带时则发出指令使 机械手驱动机构(21)和捡拾机械手产生至少一次动作, 直到滴灌带导引机构(4)的入料口 端有滴灌带为止。 10.根据权利要求5-9任一项所述的超宽幅作业机, 其特征在于: 所述的清除地表作物 秸秆和杂草的装置, 包括连接架体(50)和限深轮(53), 连接架体上设有螺旋推送器(51)和 切割圆片组(54), 螺旋推送器(51)为一横向的绞龙状物。

10、, 螺旋推送器(51)的后部设有弧形 的护板(52), 切割圆片组(54)包含至少一根纵向的轴, 纵向的轴上设有多个并列的边缘呈 锯齿状或刀刃状的圆片体。 权 利 要 求 书 2/2 页 3 CN 205912506 U 3 超宽幅秸秆粉碎还田机构及所构成的作业机 技术领域 0001 本实用新型涉及农用机械, 具体的是一种超宽幅秸秆粉碎还田机构及所构成的作 业机。 背景技术 0002 随着农业技术的发展, 大农业因为有着特别的优势而逐渐地兴起, 特别是超宽幅 的大型作业机械却不能与之相适应。 0003 目前的超宽幅作业机械在作业与运输或非作业状态下不能很好地转换, 使作业幅 宽受到限制。 00。

11、04 因此, 一种能够适应超宽幅作业的超宽幅秸秆粉碎还田机构及所构成的作业机械 就应运而生。 发明内容 0005 本实用新型的目的在于提供一种能够适应超宽幅作业的超宽幅秸秆粉碎还田机 构及所构成的作业机械。 0006 一种超宽幅秸秆粉碎还田机构, 包含粉碎机构悬挂架(60)、 粉碎机构横梁(61)、 粉 碎机构举升油缸(65)、 粉碎刀片(69)和粉碎刀轴(62), 所述的粉碎机构横梁(61)为折叠式 结构, 包含一个固定的中段, 中段两侧各至少设有一个折叠的侧段, 折叠的侧段与固定的中 段之间通过销轴连接成一体, 并且固定的中段与折叠的侧段之间设有折叠驱动机构B(63), 所述折叠驱动机构B。

12、(63)可以为电动机构、 气动机构或液压机构中的任一种, 还可以为螺旋 式机械推进机构, 与所述的粉碎机构横梁(61)相应, 所述的粉碎刀轴(62)也由对应的多段 构成, 并且相邻的段与段之间通过联轴器连接。 0007 进一步地, 所述联轴器的优选结构为: 包含一对联接盘(66), 两个联接盘(66)固定 安装于粉碎刀轴(62)相邻的段的端部并相对, 联接盘(66)相对的面上设有啮合齿(67)。 0008 由上述的超宽幅秸秆粉碎还田机构所构成的作业机械, 包括主机架(11)、 传动机 构, 在作业机的前部设有所述的超宽幅秸秆粉碎还田机构。 0009 进一步地, 在主机架(11)上设有悬挂横梁(。

13、31), 在所述悬挂横梁(31)上设有两组 以上的作业机构。 0010 进一步地, 所述的悬挂横梁(31)最好为滑杆或滑轨, 在悬挂横梁(31)上设有两组 以上能够在所述悬挂横梁(31)上移动的滑块(32), 并且所述两组以上的作业机构连接于所 述的滑块(32)上, 所述两组以上的滑块(32)之间设有横向推进机构A(34), 所述横向推进机 构A(34)可以为电动机构、 气动机构或液压机构中的任一种, 还可以为螺旋式机械推进机 构。 0011 进一步地, 上述的悬挂横梁(31)最好为折叠式结构, 包含一个固定的中段, 中段两 侧各至少设有一个折叠的侧段, 折叠的侧段与固定的中段之间通过销轴连接。

14、成一体, 并且 固定的中段与折叠的侧段之间设有折叠驱动机构A(33), 所述折叠驱动机构A(33)可以为电 说 明 书 1/5 页 4 CN 205912506 U 4 动机构、 气动机构或液压机构中的任一种, 还可以为螺旋式机械推进机构。 0012 进一步地, 所述的作业机构可以为滴灌带捡拾机构、 地膜捡拾机构、 播种机构、 施 肥机构、 中耕机构或者清除地表作物秸秆和杂草的装置中的至少一种。 0013 进一步地, 本实用新型的滴灌带捡拾机构包含: 捡拾机构机架(20)、 捡拾导杆 (23)、 捡拾滑块(22)和捡拾机械手。 0014 所述捡拾导杆(23)为固定于捡拾机构机架(20)上并呈倾。

15、斜状的滑杆或设有滑槽 的轨道, 捡拾滑块(22)为滑杆上的套筒或滑槽中的滑块并可沿所述捡拾导杆(23)移动。 0015 所述捡拾机械手包含机械手壳体(25)和机械手驱动机构(21), 机械手壳体(25)连 接于捡拾滑块(22)上, 机械手壳体(25)内设有至少一对捡拾钩(24), 捡拾钩(24)前端呈一 弯勾状, 捡拾钩(24)的中部通过销轴连接于机械手壳体(25)上形成夹状, 捡拾钩(24)后端 设有连杆(29)与机械手驱动机构(21)相连接。 0016 所述的机械手驱动机构(21)可以为电动机构、 气动机构或液压机构中的任一种。 0017 在捡拾机械手与捡拾机构机架(20)之间设有捡拾机械。

16、手推进机构(27), 该捡拾机 械手推进机构(27)可以为电动机构、 气动机构或液压机构中的任一种, 并且, 捡拾机械手推 进机构(27)的一端连接于捡拾机构机架(20)上, 另一端与捡拾滑块(22)或捡拾机械手相连 接, 捡拾机械手推进机构(27)推动捡拾机械手沿所述的捡拾导杆(23)运动。 0018 进一步地, 所述的捡拾机械手运动的轨迹线上设有滴灌带导引机构(4), 滴灌带导 引机构(4)为一对相对转动的输送带状机构(41)或对滚机构, 或者为相对转 动的输送带状 机构(41)和对滚机构的结合, 所述相对转动的输送带状机构(41)或对滚机构在相对转动时 形成入料口端、 输送段和出料口端。。

17、 0019 再进一步地, 在所述的滴灌带导引机构(4)的入料口端最好设有滴灌带识别机构 (26), 该滴灌带识别机构(26)优选为光电识别机构, 通过光电扫描器实时扫描滴灌带导引 机构(4)的入料口端是否的滴灌带, 当无滴灌带时则发出指令使机械手驱动机构(21)和捡 拾机械手产生至少一次动作, 直到滴灌带导引机构(4)的入料口端有滴灌带为止。 0020 再进一步地, 上述的清除地表作物秸秆和杂草的装置, 包括连接架体(50)和限深 轮(53), 连接架体上设有螺旋推送器(51)和切割圆片组(54), 螺旋推送器(51)为一横向的 绞龙状物, 螺旋推送器(51)的后部设有弧形的护板(52), 切。

18、割圆片组(54)包含至少一根纵 向的轴, 纵向的轴上设有多个并列的边缘呈锯齿状或刀刃状的圆片体。 0021 与现有技术相比, 本实用新型能够适应超宽幅作业, 同时能够在作业与运输或非 作业状态下方便地转换, 使作业机械的作业幅宽大大提高。 附图说明 0022 图1为本实用新型实施例1的结构示意图。 0023 图2为实施例1滴灌带捡拾机构局部放大的结构示意图。 0024 图3为实施例1滴灌带捡拾机构机械手的结构示意图。 0025 图4为实施例1悬挂横梁的结构示意图。 0026 图5为实施例1滴灌带捡拾机构俯视的结构示意图。 0027 图6为实施例1悬挂横梁侧视的结构示意图。 0028 图7为实施。

19、例1滴灌带捡拾机构在悬挂横梁上分布的结构示意图。 说 明 书 2/5 页 5 CN 205912506 U 5 0029 图8为实施例1清除地表作物秸秆和杂草的装置的结构示意图。 0030 图9为图8仰视的结构示意图。 0031 图10为实施例1秸秆粉碎还田机构的结构示意图。 0032 图11为图10右视的结构示意图。 0033 图12为图10俯视的结构示意图。 0034 图13为实施例1联轴器的结构示意图。 0035 图14为图13侧视的结构示意图。 0036 图15为实施例2滴灌带捡拾机构的结构示意图。 0037 图16为实施例3滴灌带捡拾机构的结构示意图。 0038 图17为实施例4滴灌。

20、带捡拾机构的结构示意图。 0039 图18为实施例5清除地表作物秸秆和杂草的装置的结构示意图。 0040 图19为实施例6秸秆粉碎还田机构的结构示意图。 0041 图20为图19右视的结构示意图。 0042 图21为实施例7滴灌带捡拾机构机械手的结构示意图。 0043 图22为实施例8悬挂横梁的结构示意图。 0044 图23为实施例8滴灌带捡拾机构在悬挂横梁上分布的结构示意图。 0045 如图所示: 11为主机架, 12为打包机, 13为收集机构, 14为操控台, 2为滴灌带捡拾 机构, 20为捡拾机构机架, 21为机械手驱动机构, 22为捡拾滑块, 23为捡拾导杆, 24为捡拾 钩, 25为。

21、机械手壳体, 26为滴灌带识别机构, 27为捡拾机械手推进机构, 28为推杆, 29为连 杆, 31为悬挂横梁, 32为滑块, 33为折叠驱动机构A, 34为横向推进机构A, 35为销轴, 4为滴灌 带导引机构, 41为输送带状机构, 42为凸棱, 43为输送对滚, 44为滴灌带粉碎机构, 45为横向 输送绞龙, 50为连接架体, 51为螺旋推送器, 52为护板, 53为限深轮, 54为切割圆片组, 60为 粉碎机构悬挂架, 61为粉碎机构横梁, 62为粉碎刀轴, 63为折叠驱动机构B, 64为铰链, 65为 粉碎机构举升油缸, 66为联接盘, 67为啮合齿。 具体实施方式 0046 实施例1。

22、: 参照图1图14, 本实用新型实施例1的结构示意图, 为自走式全自动滴 灌带回收机, 包括动力、 主机架(11)、 传动机构、 收集机构(13), 在主机架(11)上设有多组滴 灌带捡拾机构, 所述收集机构(13)为滴灌带粉碎机构与收集箱的组合。 0047 所述多组滴灌带捡拾机构通过悬挂横梁(31)连接于主机架(11)上, 所述的悬挂横 梁(31)为滑轨, 所述的两组以上的滴灌带捡拾机构的捡拾机构机架(20)通过能够在所述滑 杆或滑轨上移动的滑块(32)连接于悬挂横梁(31)上, 所述相邻的滴灌带捡拾机构之间设有 横向推进机构A(34), 所述横向推进机构A(34)液压机构中, 并且悬挂横梁。

23、(31)为折叠式结 构, 包含一个固定的中段, 中段两侧各设有一个折叠的侧段, 折叠的侧段与固定的中段之间 通过销轴连接成一体, 并且固定的中段与折叠的侧段之间设有折叠驱动机构A(33), 所述折 叠驱动机构A(33)为液压机构。 0048 滴灌带捡拾机构包含: 捡拾机构机架(20)、 捡拾导杆(23)、 捡拾滑块(22)和捡拾机 械手, 捡拾导杆(23)为固定于捡拾机构机架(20)上并呈倾斜状的滑杆, 捡拾滑块(22)为滑 杆上的套筒并可沿所述捡拾导杆(23)移动。 说 明 书 3/5 页 6 CN 205912506 U 6 0049 所述捡拾机械手包含机械手壳体(25)和机械手驱动机构(。

24、21), 机械手壳体(25)连 接于捡拾滑块(22)上, 机械手壳体(25)内设有一对捡拾钩(24), 捡拾钩(24)前端呈一弯勾 状, 捡拾钩(24)的中部通过销轴连接于机械手壳体(25)上形成夹状, 捡拾钩(24)后端设有 连杆(29)与机械手驱动机构(21)相连接, 连杆(29)为3根, 相互之间铰接, 其中间的一根为 横向并且中部与机械手驱动机构(21)连接, 另外两根分别连接两捡拾钩(24)。 0050 所述的机械手驱动机构(21)双向气动机构, 在捡拾机械手与捡拾机构机架(20)之 间设有捡拾机械手推进机构(27), 该捡拾机械手推进机构(27)为气动机构, 并且, 捡拾机械 手推。

25、进机构(27)设置于一人字形推杆上, 人字形推杆一端连接于下部的捡拾机构机架(20) 上, 另一端与捡拾滑块(22)或捡拾机械手相连接, 捡拾机械手推进机构(27)推动捡拾机械 手沿所述的捡拾导杆(23)运动。 0051 所述的捡拾机械手运动的轨迹线上设有滴灌带导引机构(4), 滴灌带导引机构(4) 为一对相对转动的输送带状机构(41), 所述相对转动的输送带状机构(41)或对滚机构在相 对转动时形成入料口端、 输送段和出料口端, 出料口端还设有对滚机构、 滴灌带粉碎机构 44、 横向输送绞龙45和竖向输送机, 由滴灌带捡拾机构捡拾起来的滴灌带经滴灌带导引机 构(4)导引进入滴灌带粉碎机构44。

26、进行粉碎, 由横向输送绞龙45和竖向输送机将切碎的滴 灌带送入收集箱收集, 0052 在所述的滴灌带导引机构(4)的入料口端设有滴灌带识别机构(26), 该滴灌带识 别机构(26)优选为光电识别机构, 通过光电扫描器实时扫描滴灌带导引机构(4)的入料口 端是否的滴灌带, 当无滴灌带时则发出指令使机械手驱动机构(21)和捡拾机械手产生至少 一次动作, 直到滴灌带导引机构(4)的入料口端有滴灌带为止。 0053 在捡拾机构之前设有清除地表作物秸秆和杂草的装置, 包括连接架体(50)和限深 轮(53), 连接架体上设有螺旋推送器(51)和切割圆片组(54), 螺旋推送器(51)为一横向的 绞龙状物,。

27、 螺旋推送器(51)的后部设有弧形的护板(52), 切割圆片组(54)包含至少一根纵 向的轴, 纵向的轴上设有多个并列的边缘呈锯齿状或刀刃状的圆片体。 0054 本实用新型清除地表作物秸秆和杂草的装置之前还设有秸秆粉碎还田机构, 该秸 秆粉碎还田机构包含粉碎机构悬挂架(60)、 粉碎机构横梁(61)、 粉碎机构举升油缸(65)、 粉 碎刀片(69)和粉碎刀轴(62), 所述的粉碎机构横梁(61)为前后方向折叠式结构, 包含一个 固定的中段, 中段两侧各设有一个折叠的侧段, 折叠的侧段与固定的中段之间通过销轴连 接成一体, 并且固定的中段与折叠的侧段之间设有折叠驱动机构B(63), 所述折叠驱动。

28、机构 B(63)为双向液压机构, 与所述的粉碎机构横梁(61)相应, 所述的粉碎刀轴(62)也由对应的 三段构成, 并且相邻的段与段之间通过联轴器连接, 联轴器包含一对联接盘(66), 两个联接 盘(66)固定安装于粉碎刀轴(62)相邻的段的端部并相对, 联接盘(66)相对的面上设有啮合 齿(67)。 0055 实施例2: 参照图15, 为本实用新型实施例2的结构示意图, 与实施例1相比, 本实施 例的不同在于: 所述的机械手驱动机构(21)一端连接于捡拾机构机架(20)上, 另一端与捡 拾滑块(22)或捡拾机械手相连接, 捡拾机械手推进机构(27)推动捡拾机械手沿所述的捡拾 导杆(23)运动。

29、。 0056 实施例3: 参照图16, 为本实用新型实施例3的结构示意图, 与之前的实施例相比, 本实施例的不同在于: 所述的捡拾导杆(23)为设有滑槽的轨道, 捡拾滑块(22)为滑槽中的 说 明 书 4/5 页 7 CN 205912506 U 7 滑块并可沿所述捡拾导杆(23)移动。 0057 实施例4: 参照图17, 为本实用新型实施例4的结构示意图, 与之前的实施例相比, 本实施例的不同在于: 所述人字形推杆一端连接于上部的捡拾机构机架(20)上, 另一端与 捡拾滑块(22)或捡拾机械手相连接。 0058 实施例5: 参照图18, 为本实用新型实施例5的结构示意图, 与之前的实施例相比。

30、, 本实施例的不同在于: 所述的收集机构(13)为卷轴。 0059 实施例6: 参照图19-20, 为本实用新型实施例6的结构示意图, 与之前的实施例相 比, 本实施例的不同在于: 所述的粉碎机构横梁(61)为上下方向折叠式结构。 0060 实施例7: 参照图21, 为本实用新型实施例7的结构示意图, 与之前的实施例相比, 本实施例的不同在于: 所述的连杆(29)为两根, 一端与机械手驱动机构(21)连接, 另外一端 分别连接两捡拾钩(24)。 0061 实施例8: 参照图22-23, 为本实用新型实施例8的结构示意图, 与之前的实施例相 比, 本实施例的不同在于: 所述的悬挂横梁(31)为滑。

31、杆, 所述的两组以上的滴灌带捡拾机构 的捡拾机构机架(20)通过能够在所述滑杆上移动的滑块(32)连接于悬挂横梁(31)上。 0062 以上仅是本实用新型的优选实施方式, 应当指出的是, 上述优选实施方式不应视 为对本实用新型的限制, 本实用新型的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。 对于 本技术领域的普通技术人员来说, 在不脱离本实用新型的精神和范围内, 还可以做出若干 改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。 说 明 书 5/5 页 8 CN 205912506 U 8 图1 说 明 书 附 图 1/11 页 9 CN 205912506 U 9 图2 图3 图4 说 明 书 附 图 。

32、2/11 页 10 CN 205912506 U 10 图5 图6 说 明 书 附 图 3/11 页 11 CN 205912506 U 11 图7 图8 说 明 书 附 图 4/11 页 12 CN 205912506 U 12 图9 图10 说 明 书 附 图 5/11 页 13 CN 205912506 U 13 图11 图12 图13 图14 说 明 书 附 图 6/11 页 14 CN 205912506 U 14 图15 图16 说 明 书 附 图 7/11 页 15 CN 205912506 U 15 图17 图18 说 明 书 附 图 8/11 页 16 CN 205912506 U 16 图19 图20 说 明 书 附 图 9/11 页 17 CN 205912506 U 17 图21 图22 说 明 书 附 图 10/11 页 18 CN 205912506 U 18 图23 说 明 书 附 图 11/11 页 19 CN 205912506 U 19 。

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