本发明涉及一种由于物体与沿着一路径行进的磁场之间的相互电动作用，而使刚体沿该路径移动的推进系统，特别涉及到一种直线电动机，尤其适用于要求推力大、起动频繁、工况条件差的采矿行业，可以作为推进动力装置。 在已有技术中，管型直线电动机的典型结构主要由外壳、初级铁心、初级线圈、次级组成的。其初级铁心通常由若干整块凹形普通钢或硅钢园环钢盘所组成，初级线圈制成园环形，装配时把钢盘和线圈交替叠放，用双头螺拴夹紧，其次级一般是用一根厚壁钢管，为了提高单体体积所产生的起动推力，还可以在钢管外园覆盖一层1～2毫米铜皮或铝皮，或着在钢管上嵌置铜环、铝环，成为复合次级（见《直线异步电动机》，机械工业出版社，1979年4月，第159页）。这种管型直线电动机结构简单、容易加工、但是由于初级铁心是若干整块园环钢盘作成的，涡流损耗大、电机效率低、发热问题比较严重，再加之由于结构原因，散热条件差，因而电机温升问题较大，其电磁负荷只能取比较低的数值，所以上述管型直线电动机只能用在推力较小（一般推力仅为几百牛顿左右）和不频繁起动（负载率比较低）的场合。
为了克服上述缺点，在已有技术中，又发展了初级铁心为叠片的管型直线电动机，它的初级铁心分成若干束沿园周均布（如分为六束），每束叠片上有相同的齿槽，环形线圈嵌在槽中。这样的叠片铁心结构较复杂，特别是装配工艺难度大。
如美国专利文献（USP3，602，745）所公开的已有技术，其初级铁心有六束叠片组，按园周均布，每组叠片有相同的齿槽，在齿槽内嵌置环形初级线圈。显然这种初级铁心不仅结构复杂，且装配工艺困难。
而在美国专利USP3，543，060所披露的已有技术中，采用的是窗式叠片初级铁心，从其专利文献中不难看出其初级铁心的加工工艺不仅较难，且仅用于推力较小范围，而中国专利CN87205348U中所提及的初级铁心结构，更是只能使用于小功率管型直线电机上了，如作为推动窗帘的动力。
本发明的目地是为了克服上述已有技术中的不足，提出一种直线电动机结构，不仅简化初级装配工艺，而且可解决大推力、频繁起动的管形直线电动机的温升问题，使这种电动机得以更大范围的推广应用。
本发明的主要技术措施是该电动机的初级铁心是由沿园周均布有凹槽的环形叠片初级径向铁心和嵌置在环形叠片初级径向铁心上的凹槽里的条形叠片初级轴向铁心所组成。
本发明还采取了以下技术措施，即环形叠片初级径向铁心上的凹槽为园弧形槽底，最好是外凸园弧形槽底，沿环形叠片初级径向铁心园周可均布3～12个凹槽，同时在环形叠片初级径向铁心上可以开有通风槽，组装后相连通构成轴向风沟，并和外壳上的通风孔相连通。
本发明采取的技术措施还包括有这种管形直线电动机的外壳可用铝、铜等导热性好的非磁性材料来制成，甚至于用环氧树脂密封由初级铁心、初级线圈构成的整体结构来替代，这样就取消了外壳，或者用网状结构来制成外壳;
本发明和现有技术相比具有明显的技术效果：其一初级铁心和初级线圈组装工艺简单易行，不仅有效地保证了装配质量，而且使初级的涡流明显减少，发热量也大大降低;其二初级铁心、初级线圈可构成整体结构，并可形成闭合磁路，因而可用非磁性、导热性能较好的铝、铜等材料来做外壳，甚至可以取消外壳，而用环氧树脂密封整体结构即可，从而大大提高散热能力。其三环形径向叠片铁心上的通风槽，可连通成轴向风沟，且和外壳上的通风孔相通，因而可用来提高强迫通风能力。综上所述，由于本发明解决了管型直线电动机温升这个关键难题，从而使这种电动机可以满足频繁起动和大推力的要求，为管形直线电动机扩大使用范围打开了通路。
本发明的附图说明如下：
图1管形直线电动机纵向剖示图
图2管形直线电动机横向剖示图
图3环形径向叠片铁心主视图
本发明结合附图对实施例进行描述如下：
参照图1、图2，该管形直线电动机推力按3000牛顿而设计的。该电动机的初级铁心由两种形状的硅钢叠片装压组合而成：一种是环形叠片初级径向铁心2，这是沿园周均匀冲压出4个凹槽的环形叠片装压而成的，其凹槽底部呈外凸园弧形，其园弧和该叠片环形园心，凹槽两侧为垂直于园弧弦的直线段，在环形叠片初级径向铁心2上还开有对称布置的2个通风槽，另冲压出4个组装工艺孔，用螺拴紧固组装后，可使通风槽相连而构成轴向风沟12，另一种是条形叠片初级轴向铁心1，这是长条形叠片装压而成的，装压后的条形叠片初级轴向铁心1的上、下表面均为同心园弧面，以便嵌置到环形叠片初级径向铁心2上的凹槽里，和凹槽园弧形底部相吻舍。环形叠片初级径向铁心2和初级线圈3交替叠放，其间可放上定位环，用4根双头螺拴4穿入均匀分布在环形叠片初级径向铁心2上的组装工艺孔，并紧固好，把条形叠片初级轴向铁心1嵌置在环形叠片初级径向铁心2的凹槽里，并夹紧好，这样就使初级铁心、初级线圈构成整机一次安装定位的整体结构。由于这种电动机的初级铁心本身已形成闭合磁路，因而可不用铸钢、铸铁等磁性材料制作外壳，而可用铸铝来制成外壳7，在外壳7上还开有通风孔13，以便和轴向风沟12相连通。
本发明的另一种实施是可以用环氧树脂密封由初级铁心、初级线圈3所构成的整体结构，从而外壳7可取消。为了运转安全起见，也可用铁丝编织成的金属网紧绕初级外部而构成外壳。当然采用了金属网结构的外壳，在环形叠片初级径向铁心2上就不必再开有通风槽了。
在本发明的实施例中，其次级铁心8是一根园钢管。在这根园钢管的外园表面上加工正方形螺旋沟槽，并开出一条轴向槽沟，在螺旋沟槽内嵌入次级导体9，在轴向槽沟内嵌入导体连接件10，使每个螺距内的次级导体9均可构成闭合回路。次级铁心8支承在端盖6的轴瓦上。这种管形直线电动机可以用于矿井井口推车机上。