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1、(10)申请公布号 CN 103300788 A (43)申请公布日 2013.09.18 CN 103300788 A *CN103300788A* (21)申请号 201310075052.0 (22)申请日 2013.03.08 10-2012-0024148 2012.03.08 KR A47L 5/12(2006.01) A47L 9/00(2006.01) (71)申请人 LG 电子株式会社 地址 韩国首尔市 (72)发明人 白吾铉 沈印辅 (74)专利代理机构 隆天国际知识产权代理有限 公司 72003 代理人 付永莉 郑特强 (54) 发明名称 机器人吸尘器 (57) 摘要 本。
2、发明提供一种机器人吸尘器。该机器人吸 尘器包括 : 主体, 具有彼此间隔开的多个固定槽 ; 移动装置, 提供用于移动该主体的驱动力 ; 以及 支架, 清洁构件安装在其上, 该支架包括水平移动 并且分别联接到多个固定槽的多个固定肋。 (30)优先权数据 (51)Int.Cl. 权利要求书 2 页 说明书 7 页 附图 4 页 (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 权利要求书2页 说明书7页 附图4页 (10)申请公布号 CN 103300788 A CN 103300788 A *CN103300788A* 1/2 页 2 1. 一种机器人吸尘器, 包括 : 主体, 具有彼。
3、此间隔开的多个固定槽 ; 移动装置, 提供用于移动所述主体的驱动力 ; 以及 支架, 所述支架上安装有清洁构件, 所述支架包括水平移动并且分别被联接到所述多 个固定槽的多个固定肋。 2. 根据权利要求 1 所述的机器人吸尘器, 其中所述多个固定槽沿所述主体的左右方向 彼此间隔开。 3. 根据权利要求 1 所述的机器人吸尘器, 其中所述多个固定槽沿所述主体的前后方向 彼此间隔开。 4. 根据权利要求 1 所述的机器人吸尘器, 其中所述多个固定槽包括第一固定槽, 并且 所述多个固定肋包括第一固定肋, 其中所述第一固定槽通过切除从所述主体的底表面向下突出的突出部的一部分而被 限定。 5. 根据权利要。
4、求 4 所述的机器人吸尘器, 其中所述支架具有用于防止干扰所述突出部 的开口。 6. 根据权利要求 4 所述的机器人吸尘器, 其中在所述主体的底表面上设有用于帮助所 述主体的运动的辅助轮, 并且 在所述支架中限定有用于防止干扰所述辅助轮的开口。 7. 根据权利要求 1 所述的机器人吸尘器, 其中所述多个固定槽包括第二固定槽, 并且 所述多个固定肋包括第二固定肋, 其中所述第二固定槽包括钩突出部, 并且所述第二固定肋包括被钩在所述钩突出部上 的固定钩部。 8. 根据权利要求 1 所述的机器人吸尘器, 其中所述支架包括 : 第一部分, 所述清洁构件被安装在所述第一部分上, 所述第一部分包括多个固定。
5、肋 ; 以 及 第二部分, 在所述第二部分上设有由用户握持的握持部, 所述第二部分从所述第一部 分延伸。 9. 根据权利要求 1 所述的机器人吸尘器, 其中所述支架包括 : 第一部分, 所述清洁构件被安装在所述第一部分上, 所述第一部分被设置在所述主体 的下部上并且包括多个固定肋 ; 以及 第二部分, 从所述第一部分弯曲, 所述第二部分被设置在所述主体的后部上。 10. 根据权利要求 9 所述的机器人吸尘器, 其中在所述主体中限定有排放孔, 被吸取到 所述主体中的空气通过所述排放孔排放, 并且 在所述第二部分中限定有开口, 从所述排放孔排放的空气经过所述开口。 11. 根据权利要求 1 所述的。
6、机器人吸尘器, 其中在所述主体的底表面上设有彼此间隔 开的多个引导肋, 用以沿水平方向引导所述支架的安装。 12. 根据权利要求 11 所述的机器人吸尘器, 其中在所述主体的底表面上设有倾斜引导 部, 用于引导所述支架的安装以使得所述支架设置在所述多个引导肋之间。 13. 根据权利要求 1 所述的机器人吸尘器, 还包括由所述支架驱动的微型开关, 所述微 权 利 要 求 书 CN 103300788 A 2 2/2 页 3 型开关根据所述支架是否安装在所述支架上而开启或关闭。 14. 根据权利要求 1 所述的机器人吸尘器, 还包括 : 驱动构件, 由安装在所述主体上的支架驱动 ; 弹性构件, 对。
7、所述驱动构件施加弹性力, 使得所述驱动构件沿着与驱动所述支架的方 向相反的方向被驱动 ; 以及 微型开关, 借助所述驱动构件的驱动而开启或关闭。 15. 一种机器人吸尘器, 包括 : 主体, 包括第一固定槽以及与所述第一固定槽间隔开的第二固定槽 ; 和 支架, 所述支架上安装有清洁构件, 所述支架包括插入到所述第一固定槽中的第一固 定肋和插入到所述第二固定槽中的第二固定肋, 其中所述支架的固定肋的每一个均沿平行于所述主体的移动方向的方向插入到所述 主体的固定槽的每一个中。 16. 根据权利要求 15 所述的机器人吸尘器, 其中所述第一固定槽通过切除突出部的一 部分而限定, 在所述突出部中, 所。
8、述主体的底表面的一部分向下突出, 并且 在所述支架中限定有一开口, 在所述支架安装在所述主体上的状态下, 所述突出部被 设置在所述开口中。 17. 根据权利要求 15 所述的机器人吸尘器, 其中所述支架包括 : 第一部分, 所述清洁构件被安装在所述第一部分上, 所述第一部分被设置成邻近所述 主体的底表面 ; 和 第二部分, 与所述第一部分一体化, 所述第二部分被设置成邻近所述主体的后表面。 18. 根据权利要求 17 所述的机器人吸尘器, 其中所述第一固定肋和所述第二固定肋被 设置在所述第一部分上, 并且 在所述第二部分上设有由用户握持的握持部, 用以将所述支架安装在所述主体上或者 与所述主体。
9、分离。 19. 根据权利要求 17 所述的机器人吸尘器, 其中在所述第一部分中限定有用于避免与 设置于所述主体的底表面上的辅助轮发生干扰的开口, 并且 在所述第二部分中限定有空气经过其排放到所述主体的外部的开口。 20. 根据权利要求 15 所述的机器人吸尘器, 还包括微型开关, 所述微型开关通过支架 安装在所述主体上或者与所述主体分离而开启或关闭。 权 利 要 求 书 CN 103300788 A 3 1/7 页 4 机器人吸尘器 技术领域 0001 本发明涉及一种机器人吸尘器 (清洁器) 。 背景技术 0002 通常, 吸尘器是从地板吸取和去除杂质的家用电器。 在这些吸尘器中, 自动执行清。
10、 洁操作的吸尘器称为机器人吸尘器。 机器人吸尘器在借助由电池操作的电机的驱动力而移 动的同时, 从地板吸取和去除杂质。 0003 目前, 能够打扫地板以及吸取杂质的机器人吸尘器已经发布。 0004 在这种机器人吸尘器的主体内设有用于移动主体的移动装置以及用于从待清洁 的物体吸取包含杂质的空气的吸取装置。 0005 用于打扫的阻尼织物 (damping cloth) 安装在主体的底表面上。该阻尼织物借助 支架安装在主体的底表面上。该支架借助磁力可拆离地设置在主体上。例如, 永磁体设置 在该支架上。 而且, 由于永磁体或者金属构件设置在该主体的底表面上, 所以该支架可固定 到该主体的底表面。 发明。
11、内容 0006 实施例提供一种机器人吸尘器。 0007 在一个实施例中, 机器人吸尘器包括 : 主体, 具有多个彼此间隔开的固定槽 ; 移动 装置, 提供用于移动该主体的驱动力 ; 以及支架, 清洁构件安装在其上, 该支架包括水平移 动并且分别联接到多个固定槽的多个固定肋。 0008 优选地, 所述多个固定槽沿所述主体的左右方向彼此间隔开。 0009 优选地, 所述多个固定槽沿所述主体的前后方向彼此间隔开。 0010 优选地, 所述多个固定槽包括第一固定槽, 并且所述多个固定肋包括第一固定肋, 其中所述第一固定槽通过切除从所述主体的底表面向下突出的突出部的一部分而被限定。 0011 优选地, 。
12、所述支架具有用于防止干扰所述突出部的开口。 0012 优选地, 在所述主体的底表面上设有用于帮助所述主体的运动的辅助轮, 并且在 所述支架中限定有用于防止干扰所述辅助轮的开口。 0013 优选地, 所述多个固定槽包括第二固定槽, 并且所述多个固定肋包括第二固定肋, 其中所述第二固定槽包括钩突出部, 并且所述第二固定肋包括被钩在所述钩突出部上的固 定钩部。 0014 优选地, 所述支架包括 : 第一部分, 所述清洁构件被安装在所述第一部分上, 所述 第一部分包括多个固定肋 ; 以及第二部分, 在所述第二部分上设有由用户握持的握持部, 所 述第二部分从所述第一部分延伸。 0015 优选地, 所述支。
13、架包括 : 第一部分, 所述清洁构件被安装在所述第一部分上, 所述 第一部分被设置在所述主体的下部上并且包括多个固定肋 ; 以及第二部分, 从所述第一部 分弯曲, 所述第二部分被设置在所述主体的后部上。 说 明 书 CN 103300788 A 4 2/7 页 5 0016 优选地, 在所述主体中限定有排放孔, 被吸取到所述主体中的空气通过所述排放 孔排放, 并且在所述第二部分中限定有开口, 从所述排放孔排放的空气经过所述开口。 0017 优选地, 在所述主体的底表面上设有彼此间隔开的多个引导肋, 用以沿水平方向 引导所述支架的安装。 0018 优选地, 在所述主体的底表面上设有倾斜引导部, 。
14、用于引导所述支架的安装以使 得所述支架设置在所述多个引导肋之间。 0019 优选地, 机器人吸尘器还包括由所述支架驱动的微型开关, 所述微型开关根据所 述支架是否安装在所述主体上而开启或关闭。 0020 优选地, 机器人吸尘器, 还包括 : 驱动构件, 由安装在所述主体上的支架驱动 ; 弹 性构件, 对所述驱动构件施加弹性力, 使得所述驱动构件沿着与驱动所述支架的方向相反 的方向被驱动 ; 以及微型开关, 借助所述驱动构件的驱动而开启或关闭。 0021 在另一实施例中, 机器人吸尘器包括 : 主体, 其包括第一固定槽以及与该第一固定 槽间隔开的第二固定槽 ; 和支架, 清洁构件安装在其上, 该。
15、支架包括插入到该第一固定槽的 第一固定肋以及插入到该第二固定槽的第二固定肋, 其中该支架的固定肋的每一个沿平行 于该主体的移动方向的方向插入到该主体的固定槽的每一个中。 0022 优选地, 所述第一固定槽通过切除突出部的一部分而限定, 在所述突出部中, 所述 主体的底表面的一部分向下突出, 并且在所述支架中限定有一开口, 在所述开口中, 所述突 出部被设置成使得所述支架安装在所述主体上。 0023 优选地, 所述支架包括 : 第一部分, 所述清洁构件被安装在所述第一部分上, 所述 第一部分被设置成邻近所述主体的底表面 ; 和第二部分, 与所述第一部分一体化, 所述第二 部分被设置成邻近所述主体。
16、的后表面。 0024 优选地, 所述第一固定肋和所述第二固定肋被设置在所述第一部分上, 并且在所 述第二部分上设有由用户握持的握持部, 用以将所述支架安装在所述主体上或者与所述主 体分离。 0025 优选地, 在所述第一部分中限定有用于避免与设置于所述主体的底表面上的辅助 轮发生干扰的开口, 并且在所述第二部分中限定有空气经过其排放到所述主体的外部的开 口。 0026 优选地, 机器人吸尘器还包括微型开关, 所述微型开关通过支架安装在所述主体 上或者与所述主体分离而开启或关闭。 0027 在附图和以下描述中将陈述一个或多个实施例的细节。 从描述和附图以及从权利 要求书中, 其它特征将是显而易见。
17、的。 附图说明 0028 图 1 是根据实施例的机器人吸尘器的立体图 ; 0029 图 2 是根据实施例的机器人吸尘器中的支架与主体分离的状态下的立体图 ; 0030 图 3 是示出根据实施例的机器人吸尘器的一部分的纵向剖视图 ; 0031 图 4 是示出根据实施例的机器人吸尘器的一部分的横向剖视图 ; 0032 图 5 是示出根据另一实施例的机器人吸尘器的一部分的纵向剖视图。 说 明 书 CN 103300788 A 5 3/7 页 6 具体实施方式 0033 现在将详细参照本发明的实施例, 其示例在附图中示出。 0034 在优选实施例的以下详细描述中, 参照构成其一部分的附图, 其中具体的。
18、优选实 施例以例证的方式示出, 本发明可在这些实施例中实现。 这些实施例被足够详细地描述, 以 使本领域技术人员能够实行本发明, 应理解, 在不背离本发明的精神或范围的情况下, 可采 用其它实施例, 而且可以做出逻辑结构、 机械、 电和化学方面的变化。为了避免对于本领域 技术人员实施本发明而言不必要的细节, 该描述可省略本领域技术人员已知的一些信息。 因此, 以下详细的描述不具有限制作用。 0035 图 1 是根据实施例的机器人吸尘器的立体图, 图 2 是根据实施例的机器人吸尘器 中的支架与主体分离的状态下的立体图, 图 3 是示出根据实施例的机器人吸尘器的一部分 的纵向剖视图, 而图 4 是。
19、示出根据实施例的机器人吸尘器的一部分的横向剖视图。 0036 参照图 1 和图 2, 机器人吸尘器 100 包括主体 110, 其呈具有顶部、 底部和外周表面 的近似多边形或者圆柱形, 但是本发明并不限于此。以下, 为了描述的方便, 对应于沿主体 110的移动方向的前侧和后侧的主体110的外周表面分别称为主体110的前表面和后表面。 而且, 主体 110 的外周表面的设置在主体 110 的前表面与后表面之间的剩余表面称为主体 110 的侧表面。 0037 喷嘴开口 111 被限定在主体 110 的底表面中。包含杂质的空气通过喷嘴开口 111 被吸取到主体 110 中。喷嘴开口 111 通过切除。
20、主体 110 的底表面的前端的一部分而限定。 0038 而且, 排放孔112被限定在主体110的外周表面的侧部中。 被吸取到主体110中并 随后被过滤的空气通过排放孔 112 排放到主体 110 的外侧。排放孔 112 可限定在主体 110 的后表面的侧部中。 0039 多个引导肋 113 被设置在主体 110 的底表面上。引导肋 113 可引导稍后描述的支 架 200 的运动。引导肋 113 在主体 110 的底表面上彼此水平地间隔开。引导肋 113 中的每 一个均沿前后方向从主体 110 的底表面纵向延伸。倾斜引导部 114 设置在主体 110 的底表 面上。当支架 200 被初始地安装在。
21、主体 110 上时, 倾斜引导部 114 引导支架 200 的运动。这 里, 倾斜引导部 114 的后部宽度比其前部宽度相对大。即, 倾斜引导部 114 的后端 (远离驱 动轮 151) 的水平长度大于其前端 (靠近驱动轮 151) 的水平长度。 0040 这样做的原因是, 即使支架 200 相对于主体 110 移动, 使得该支架 200 在初始位置 没有相对于引导肋 113 精确对齐, 支架 200 也能够在主体 110 上安装就位。 0041 突出部 115 设置在主体 110 的底表面上。主体 110 的底表面的一部分向下突出而 限定突出部 115。突出部 115 可设置在主体 110 。
22、的后端上。 0042 参照图3, 第一固定槽116被限定在主体110的底表面中。 稍后描述的第一固定肋 213 被插入到第一固定槽 116 中。例如, 在邻近主体 110 的底表面的突出部 115 的一部分从 后向前被切除之后, 第一固定槽 116 可由主体 110 的底表面和突出部 115 的切除部限定。 0043 参考图 1 和图 2, 多个固定外壳 117 设置在主体 110 上。多个固定外壳 117 彼此水 平地间隔开并且分别设置成邻近引导肋 113 的前端。固定外壳 117 可以呈大致多边形, 具 有开口的后侧。 0044 此外, 参照图 4, 多个固定槽 118 和多个钩突出部 1。
23、19 设置在主体 110 上。稍后描 述的第二固定肋 215 被插入到第二固定槽 118 的每一个中。而且, 插入到第二固定槽 118 说 明 书 CN 103300788 A 6 4/7 页 7 中的第二固定肋 215 被钩在钩突出部 119 的每一个上。第二固定槽 118 可由主体 110 的底 表面和固定外壳 117 的内表面限定。因此, 第二固定槽 118 可具有开口的后侧。而且, 钩突 出部 119 设置在第二固定槽 118 内。基本上, 钩突出部 119 可沿相对于第二固定肋 215 插 入到第二固定槽118中的方向倾斜预定角度的方向 (例如, 与第二固定肋215插入到第二固 定槽。
24、 118 中的方向垂直的方向) 突出。 0045 在当前的实施例中, 第一和第二固定槽 116 和 118 在主体 110 的底表面上沿前后 方向彼此间隔开。例如, 第一固定槽 116 可限定为从引导肋 113 的后端向后。而且, 第二固 定槽 118 可设置成邻近引导肋 113 的前端。这里, 多个第二固定槽 118 彼此水平地间隔开。 因此, 第一固定槽 116 可限定在比第二固定槽 118 相对更靠近主体 110 的底表面的后端的 位置中。然而, 本发明并不限制第一固定槽 116 和第二固定槽 118 的位置。 0046 再次参照图 1 和图 2, 驱动槽 131 限定在主体 110 的。
25、底表面中。主体 110 的底表面 的一部分 (例如, 邻近主体 110 的后表面的主体 110 的底表面的后端) 向下凹入以限定驱动 槽 131。在当前的实施例中, 驱动槽 131 限定在第一固定槽 116 的后侧 (即, 突出部 115 的后 侧) 中。而且, 进入开口 132 限定在驱动槽 131 的后表面的下端中。主体 110 的后表面的下 端的一部分被切除成与驱动槽 131 连通, 从而限定进入开口 132。 0047 参照图 3, 探测装置设置在主体 110 上。该探测装置探测支架是否安装。探测装置 可包括驱动构件 133、 弹性构件 135 以及微型开关 137。驱动构件 133 。
26、可移动地设置在主体 110 内。这里, 驱动构件 133 的至少一部分设置在驱动槽 131 内。而且, 当稍后描述的驱动 肋 217 插入到驱动槽 131 中时, 驱动构件 133 向下移动。弹性构件 135 将用以使驱动构件 133 向上移动的弹性力施加到驱动构件 133。因此, 当施加到驱动构件 133 的外力去除 (即, 驱动构件 133 未受到驱动肋 217 驱动) 时, 驱动构件 133 借助弹性构件 135 的弹性力向上移 动。微型开关 137 借助驱动构件 133 开启或关闭。例如, 当驱动构件 133 被驱动肋 217 驱 动而向下移动时, 微型开关 137 开启。同样地, 当。
27、驱动构件 133 借助弹性构件 135 的弹性力 向上移动时, 微型开关 137 关闭。替代性地, 驱动构件 133 可旋转地设置在主体 110 内。在 此情况下, 驱动构件 133 通过驱动肋 217 而旋转。因此, 微型开关 137 可开启或关闭。 0048 虽然未示出, 但是在主体 110 内可设置吸取装置。该吸取装置提供吸力用以通过 喷嘴开口 111 吸取包含杂质的空气并且将过滤过的空气通过排放孔 112 排放。 0049 再次参照图 1 和图 2, 振荡器 (agitator) 140 设置在对应于喷嘴开口 111 的上侧 的主体 110 内。振荡器 140 可通过喷嘴开口 111 。
28、从待清洁的物体中去除杂质。 0050 驱动轮 151 和辅助轮 153 设置在主体 110 中。驱动轮 151 借助从驱动电机 (未示 出) 提供的驱动力旋转而移动主体 110。辅助轮 153 可借助主体 110 的运动而滚动以支撑 主体 110。例如, 辅助轮 153 可滚动地设置在突出部 115 的底表面上。 0051 而且, 支架 200 可拆离地设置在主体 110 上。支架 200 构造成安装阻尼织物 (未示 出) (或者清洁构件) 。支架 200 沿水平方向 (例如, 相对于主体 110 的前后方向) 移动, 使得 支架 200 安装在主体 110 上或者与主体 110 分离。支架 。
29、200 可以呈平板形。例如, 在当前 的实施例中, 支架 200 可以呈平板形, 使得支架 200 采取与主体 110 的底表面的一部分及邻 近主体 110 的底表面的该部分的主体的后表面的一部分相同的形状而联接。支架 200 可包 括第一部分 210 和第二部分 220。例如, 第一和第二部分 210 和 220 可彼此一体化。 0052 详细地, 阻尼织物可设置在第一部分 210 上。该阻尼织物安装在第一部分 210 的 说 明 书 CN 103300788 A 7 5/7 页 8 底表面上。例如, 在阻尼织物设置到第一部分 210 的底表面和顶表面的环绕部分的状态中, 阻尼织物的一部分附。
30、接到设置于第一部分 210 的顶表面上的联接单元 (其不限于此, 例如 是尼龙搭扣 Velcro) 。因此, 阻尼织物可安装在第一部分 210 上。当支架 200 安装在主体 110 上时, 第一部分 210 与主体 110 的底表面接触或者向下与主体 110 的底表面隔开。第一 部分 210 可以呈水平宽度与多个引导肋 113 之间的距离相对应的平板形。 0053 第一开口 211 限定在第一部分 210 中。第一部分 210 的一部分被切除以限定第一 开口 211。第一开口 211 构造成基本上避免了突出部 115 及辅助轮 153 与第一部分 210 之 间的干扰。 0054 第一固定肋。
31、 213 设置在第一部分 210 上。当支架 200 安装在主体 110 上时, 第一 固定肋 213 被插入到第一固定槽 116 中。第一固定肋 213 水平地沿纵向设置在对应于第一 开口 211 的后端的第一部分 210 的侧部上。 0055 再次参照图 4, 多个第二固定肋设置在第一部分 210 上。当支架 200 安装在主体 110 上时, 第二固定肋 215 插入到第二固定槽 118 中。第二固定肋 215 从第一部分 210 的 前边缘向前延伸。钩部 216 设置在第二固定肋 215 的前端上。钩部 216 分别从第二固定肋 215 的前端突出而面向彼此。当第二固定肋 215 插入。
32、到第二固定槽 118 中时, 钩部 216 被钩 在钩突出部 119 上。当钩部 216 被钩在钩突出部 119 上时, 第二固定肋 215 相对于第一部 分 210 弹性地变形。 0056 当第一和第二固定肋 213 和 215 分别插入到第一和第二固定槽 116 和 118 中、 且 第二固定肋 215 被钩在钩突出部 119 上时, 可限制支架 200 相对于主体 110 的竖向运动和 水平运动。 0057 详细地, 当第一固定肋 213 插入到第一固定槽 116 中时, 可限制支架 200 相对于主 体 110 的竖向运动和向前运动。而且, 当第二固定肋 215 插入到第二固定槽 11。
33、8 中时, 可限 制支架 200 相对于主体 110 的竖向运动和左 / 右运动。此外, 当第二固定肋 215 被钩在钩 突出部 119 上时, 可限制支架 200 相对于主体 110 的向后运动。也就是说, 由于第一固定肋 213插入到第一固定槽116中, 可限制支架200沿着其安装在主体110上的水平方向中的一 个方向的运动。而且, 由于第二固定肋 215 插入到第二固定槽 118 中, 所以可限制支架 200 沿着与该支架 200 从主体 110 拆离的方向垂直的水平方向中的一个方向的运动。同时, 由 于第二固定肋 215 被钩在钩突出部 119 上, 所以可限制支架 200 的沿着该支。
34、架 200 与主体 110 分离的水平方向中的一个方向的运动。 0058 驱动肋 217 设置在第一部分 210 上。当支架 200 安装在主体 110 上时, 驱动肋 217 对驱动构件 133 进行驱动。为此, 驱动肋 217 相对于第一部分 210 弹性地变形。在当前的 实施例中, 驱动肋 217 邻近第一固定肋 213 而设置在第一部分 210 的侧部上。为了使驱动 肋 217 弹性地变形, 弹性开口 219 限定在第一固定肋 213 与驱动肋 217 之间。 0059 第二部分 220 是用于使支架 200 相对于主体 110 水平地移动 (即, 由用户操纵以将 支架 200 安装在。
35、主体 110 上或者与主体 110 分离) 的部分。第二部分 220 从第一部分的后 端弯曲而延伸。例如, 当支架 200 安装在主体 110 上时, 第二部分 220 与主体 110 的后表面 接触。 0060 第二开口 221 限定在第二部分 220 中。第二开口 221 防止通过排放孔 112 的空气 排放与支架 200 干涉。为此, 对应于排放孔 112 的第二部分 220 的一部分被切除, 使得支架 说 明 书 CN 103300788 A 8 6/7 页 9 200 安装在主体 110 上而限定第二开口 221。 0061 而且, 握持部 223 设置在第二部分 220 上。握持部。
36、 223 从第二部分 220 的侧部 (例 如, 第二部分 220 的上端) 向后延伸。握持部 223 是由用户充分握持以相对于主体 110 水平 地移动支架 200 的部分。 0062 以下, 将描述根据实施例的机器人吸尘器的操作。 0063 为了通过使用阻尼织物来执行清洁操作, 该阻尼织物安装在支架 200 上。如上所 述, 阻尼织物可安装在第一部分 210 上。 0064 在这种状态中, 支架 200 从主体 110 的后侧水平地移动。即, 在主体 110 的底表面 设置为面向下侧的状态中, 支架 200 从主体 110 的后侧向前移动以将支架 200 安装在主体 110 上。 0065。
37、 详细地, 当支架 200 向前移动时, 支架 200 由引导肋 113 引导。这里, 即使支架 200 向前移动, 使得支架 200 沿前后方向没有与引导肋 113 精确地对齐, 支架 200 也可借助引导 肋 113 的后端上设置的倾斜引导部 114 相对于主体 110 安装就位。 0066 当支架200向前移动并且随后安装在主体110上时, 第一和第二固定肋213和215 分别插入到第一和第二固定槽 116 和 118 中。这里, 当第二固定肋 215 插入到第二固定槽 118 中时, 第二固定肋弹性地变形, 并且钩突出部 119 被钩在钩部 216 上。 0067 而且, 当支架 20。
38、0 安装在主体 110 上时, 驱动肋 217 插入到驱动槽 131 中。当驱动 肋 217 插入到驱动槽 131 中时, 驱动构件 133 移动而开启微型开关 137。因此, 探测到支架 200 安装在主体 110 上。 0068 仅当探测到支架 200 安装在主体 110 上时, 机器人吸尘器 100 可通过使用阻尼织 物执行清洁操作。 使用阻尼织物的清洁操作可在除了如地毯等清洁区域外的清洁区域中执 行, 并且还在没有借助如门框等结构分隔的其它区域中移动而执行。 0069 图 5 是示出根据另一实施例的机器人吸尘器的一部分的纵向剖视图。与之前的实 施例相同的部分将源于图 1 到图 3, 因。
39、此将省略对其的详细描述。 0070 参照图 5, 在当前的实施例中, 构成探测装置的微型开关 137 设置成邻近第一固定 槽 116。而且, 微型开关 137 由插入到第一固定槽 116 中的第一固定肋 213 驱动。因此, 在 当前的实施例中, 可去除之前的实施例的驱动肋 217 和驱动构件 133。 0071 详细地, 通孔 116A 限定在第一固定槽 116 的前端中。而且, 当第一固定肋 213 插 入到第一固定槽 116 中时, 第一固定肋 213 的前端穿过通孔 116A 并且随后插入到主体 110 中而开启微型开关 137。而且, 当第一固定肋 213 与第一固定槽 116 分离。
40、时, 由第一固定肋 213 开启的微型开关 137 被关闭。 0072 在以上描述的实施例中, 与第二固定槽及第二固定肋相比, 第一固定槽及第一固 定肋沿主体 110 的移动方向设置在主体 110 及支架的更前侧。然而, 与第二固定槽及第二 固定肋相比, 第一固定槽及第一固定肋可沿主体 110 的移动方向设置在主体 110 及支架的 更后部。 0073 而且, 在以上描述的实施例中, 驱动构件 133 由第一固定肋驱动。然而, 驱动构件 133 可由第二固定肋驱动。在此情况下, 探测装置可邻近第二固定槽而设置在主体 110 内。 0074 在以上描述的实施例中, 微型开关借助驱动肋或者第一和第。
41、二固定肋中的一个 (即, 由支架驱动的驱动构件) 而开启或关闭。然而, 驱动构件可以被去除, 因此, 该微型开关 说 明 书 CN 103300788 A 9 7/7 页 10 可由支架直接驱动并随后开启或关闭。 0075 虽然参照其多个示例性的实施例描述了本发明, 但是应理解, 本领域技术人员能 够想到的多种其它的改型和实施例也将落入本公开内容的原理的精神和范围内。 更具体而 言, 在本公开内容、 附图和所附权利要求书的范围内, 可以对组成部件和 / 或主题的组合配 置进行多种变型和改型。除了零部件和 / 或配置中的变型和改型之外, 替代性的使用对于 本领域技术人员而言也将是显而易见的。 说 明 书 CN 103300788 A 10 1/4 页 11 图 1 说 明 书 附 图 CN 103300788 A 11 2/4 页 12 图 2 说 明 书 附 图 CN 103300788 A 12 3/4 页 13 图 3 说 明 书 附 图 CN 103300788 A 13 4/4 页 14 图 4 图 5 说 明 书 附 图 CN 103300788 A 14 。