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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201620864283.9 (22)申请日 2016.08.11 (73)专利权人 辽宁省农业科学院耕作栽培研究 所 地址 110161 辽宁省沈阳市沈河区东陵路 84号 (72)发明人 郑家明 杨宁 李开宇 高占文 肖继兵 冯良山 于秀琴 张哲 于景春 李颖 (74)专利代理机构 北京华仲龙腾专利代理事务 所(普通合伙) 11548 代理人 李静 (51)Int.Cl. A01B 43/00(2006.01) (54)实用新型名称 一种残膜回收机 (57)摘要 一种残膜回收机。
2、， 属于农业机械技术领域。 包括机架、 限深机构、 传动机构、 松土铲、 振动跳 膜机构、 捡拾机构、 脱膜机构及残膜收集箱， 所述 松土铲安装于机架前端的左右两侧， 所述振动跳 膜机构安装在机架前下方， 所述捡拾机构安装在 机架和振动跳膜机构之间， 所述脱膜滚筒安装在 捡拾滚筒的后上方， 所述残膜收集箱安装在脱膜 滚筒后， 所述传动机构由拖拉动力输出轴输入动 力后驱动捡拾装置滚筒、 脱膜滚筒以及振动跳膜 机构工作。 本实用新型结构简单、 适应性好、 捡拾 彻底干净、 捡拾效率高。 权利要求书2页 说明书4页 附图3页 CN 205946530 U 2017.02.15 CN 20594653。
3、0 U 1.一种残膜回收机， 其特征在于： 包括： 机架， 其上安装松土铲、 振动跳膜机构、 捡拾机 构、 脱膜机构、 限深机构、 残膜收集箱； 所述松土铲为两个， 分别安装于机架前端的左右两侧， 用于铲起残膜、 疏松土壤； 振动跳膜机构， 连接在脱膜机构上， 置于机架前下方， 其栅叉位于捡拾机构下方， 将夹 杂有残膜的土层挑起并振动脱落土壤， 伴随机具行进残膜沿栅叉向上推移， 由捡拾机构将 残膜捡拾起； 所述捡拾机构， 两端连接在机架上， 位于机架和振动跳膜机构之间， 捡拾被栅叉挑起的 残膜， 并将残膜送至靠近捡拾机构的捡拾滚筒顶部； 所述脱膜机构， 安装于机架上， 通过链轮连接传动机构， 。
4、将捡拾滚筒运送的残膜进行脱 膜后送至残膜收集箱； 残膜收集箱， 安装在脱膜机构后方的机架上， 用于收集残膜； 传动机构， 传动机构动力由拖拉动力输出轴输入， 传动机构通过传动链分别连接脱膜 机构和捡拾机构， 驱动捡拾机构、 脱膜机构及振动跳膜机构工作。 2.根据权利要求1所述一种残膜回收机， 其特征在于： 所述振动跳膜机构包括跳膜栅 叉、 栅叉轴和摆动振动机构， 跳膜栅叉为多个， 间隔固定在栅叉轴上， 摆动振动机构一端连 接在上脱膜滚筒轴上， 另一端连接在栅叉轴上， 由上脱膜滚筒轴驱动摆动振动机构， 通过栅 叉轴带动跳膜栅叉振动； 工作时， 振动跳膜机构将夹杂有残膜的土层挑起， 同时跳膜栅叉由。
5、 摆动振动机构带动振动。 3.根据权利要求2所述一种残膜回收机， 其特征在于： 所述摆动振动机构包括导杆、 滑 套及曲柄， 所述曲柄连接在上脱膜滚筒轴上， 由上脱膜滚筒轴驱动， 曲柄上连接滑套， 与滑 套配合的导杆连接在栅叉轴上， 曲柄通过滑套带动导杆及栅叉轴摆动， 从而带动跳膜栅叉 振动。 4.根据权利要求1所述一种残膜回收机， 其特征在于： 所述捡拾机构包括三组并列等距 设置的捡拾滚筒、 滚筒轴及长、 短连接管， 三组捡拾滚筒安装在同一个滚筒轴上， 相邻捡拾 滚筒间由长连接管相连， 滚筒轴两端设置与机架连接的连接板， 在滚筒轴一端的捡拾滚筒 上通过短连接管固定连接链轮， 所述链轮连接传动机。
6、构， 通过传动机构的传动链带动短连 接管固定连接链轮， 再通过短连接管带动捡拾滚筒转动。 5.根据权利要求4所述一种残膜回收机， 其特征在于： 所述捡拾滚筒包括滚筒、 指杆、 弹 簧、 凸轮、 滚筒轴， 所述凸轮固定安装在滚筒轴上， 并置于滚筒内， 沿滚筒径向均匀设置多个 通孔， 通孔内设置滑动指杆， 弹簧安装在滚筒与滑动指杆座之间并套装于滑动指杆， 使滑动 指杆的与凸轮始终接触； 工作时， 传动机构带动滚筒转动， 从而使指杆绕凸轮转动， 指杆沿 滚筒周而复始的伸出和缩入， 完成捡拾残膜作业。 6.根据权利要求1所述一种残膜回收机， 其特征在于： 所述脱膜机构包括两上脱膜滚 筒、 下脱膜滚筒，。
7、 上脱膜滚筒为主动脱膜滚筒， 下脱膜滚筒为被动脱膜滚筒， 上脱膜滚筒轴 上设有链轮， 传动机构通过传动链条连接链轮， 带动主动脱膜滚筒转动， 主动脱膜滚筒再带 动被动脱膜滚筒转动； 工作时， 残膜由上、 下脱膜滚筒间进入， 依靠上、 下脱膜滚筒的滚动将 残膜送入残膜收集箱中。 7.根据权利要求1-6任一所述一种残膜回收机， 其特征在于： 所述传动机构包括变速 箱、 右动力输出轴、 左动力输出轴、 右侧传动链、 左侧传动链， 变速箱上分别连接右动力输出 权 利 要 求 书 1/2 页 2 CN 205946530 U 2 轴和左动力输出轴， 右动力输出轴和左动力输出轴上分别连接右侧传动链、 左侧。
8、传动链， 通 过右侧传动链连接捡拾滚筒轴； 通过左侧传动链连接上脱膜滚筒的链轮。 权 利 要 求 书 2/2 页 3 CN 205946530 U 3 一种残膜回收机 技术领域 0001 本发明属于农业机械技术领域， 特别是涉及一种残膜回收机。 背景技术 0002 地膜覆盖是一种农业栽培技术， 具有提高农作物的产量和质量、 减少种植成本等 作用。 随着越来越多的农作物进行地膜覆盖种植， 残膜清除不净， 多年的累积， 造成严重的 土壤污染等问题日益严重。 现有残膜回收机械存在适应性差、 回收效率低， 清理困难等问 题， 影响残膜回收机具的推广应用。 本发明一种结构简单、 适应性好、 捡拾彻底干净。
9、、 捡拾效 率高的残膜回收机具。 发明内容 0003 针对上述存在的技术问题， 本发明的目的是提供一种结构简单、 适应性好、 捡拾彻 底干净、 捡拾效率的残膜回收机。 0004 本发明采用的技术方案如下： 0005 一种残膜回收机， 其特征在于： 包括： 机架， 其上安装松土铲、 振动跳膜机构、 捡拾 机构、 脱膜机构、 限深机构、 残膜收集箱； 0006 所述松土铲为两个， 分别安装于机架前端的左右两侧， 用于铲起残膜、 疏松土壤； 0007 振动跳膜机构， 连接在脱膜机构上， 置于机架前下方， 其栅叉位于捡拾机构下方， 将夹杂有残膜的土层挑起并振动脱落土壤， 伴随机具行进残膜沿栅叉向上推移。
10、， 由捡拾机 构将残膜捡拾起； 0008 所述捡拾机构， 两端连接在机架上， 位于机架和振动跳膜机构之间， 捡拾被栅叉挑 起的残膜， 并将残膜送至靠近捡拾机构的捡拾滚筒顶部； 0009 所述脱膜机构， 安装于机架上， 通过链轮连接传动机构， 将捡拾滚筒运送的残膜进 行脱膜后送至残膜收集箱； 0010 残膜收集箱， 安装在脱膜机构后方的机架上， 用于收集残膜； 0011 传动机构， 传动机构动力由拖拉动力输出轴输入， 传动机构通过传动链分别连接 脱膜机构和捡拾机构， 驱动捡拾机构、 脱膜机构及振动跳膜机构工作。 0012 所述振动跳膜机构包括跳膜栅叉、 栅叉轴和摆动振动机构， 跳膜栅叉为多个， 。
11、间隔 固定在栅叉轴上， 摆动振动机构一端连接在上脱膜滚筒轴上， 另一端连接在栅叉轴上， 由上 脱膜滚筒轴驱动摆动振动机构， 通过栅叉轴带动跳膜栅叉振动； 工作时， 振动跳膜机构将夹 杂有残膜的土层挑起， 同时跳膜栅叉由摆动振动机构带动振动。 0013 所述摆动振动机构包括导杆、 滑套及曲柄， 所述曲柄连接在上脱膜滚筒轴上， 由上 脱膜滚筒轴驱动， 曲柄上连接滑套， 与滑套配合的导杆连接在栅叉轴上， 曲柄通过滑套带动 导杆及栅叉轴摆动， 从而带动跳膜栅叉振动。 0014 所述捡拾机构包括三组并列等距设置的捡拾滚筒、 滚筒轴及长、 短连接管， 三组捡 拾滚筒安装在同一个滚筒轴上， 相邻捡拾滚筒间由。
12、长连接管相连， 滚筒轴两端设置与机架 说 明 书 1/4 页 4 CN 205946530 U 4 连接的连接板， 在滚筒轴一端的捡拾滚筒上通过短连接管固定连接链轮， 所述链轮连接传 动机构， 通过传动机构的传动链带动短连接管固定连接链轮， 再通过短连接管带动捡拾滚 筒转动。 0015 所述捡拾滚筒包括滚筒、 指杆、 弹簧、 凸轮、 滚筒轴， 所述凸轮固定安装在滚筒轴 上， 并置于滚筒内， 沿滚筒径向均匀设置多个通孔， 通孔内设置滑动指杆， 弹簧安装在滚筒 与滑动指杆座之间并套装于滑动指杆， 使滑动指杆的与凸轮始终接触； 工作时， 传动机构带 动滚筒转动， 从而使指杆绕凸轮转动， 指杆沿滚筒周。
13、而复始的伸出和缩入， 完成捡拾残膜作 业。 0016 所述脱膜机构包括两上脱膜滚筒、 下脱膜滚筒， 上脱膜滚筒为主动脱膜滚筒， 下脱 膜滚筒为被动脱膜滚筒， 上脱膜滚筒轴上设有链轮， 传动机构通过传动链条连接链轮， 带动 主动脱膜滚筒转动， 主动脱膜滚筒再带动被动脱膜滚筒转动； 工作时， 残膜由上、 下脱膜滚 筒间进入， 依靠上、 下脱膜滚筒的滚动将残膜送入残膜收集箱中。 0017 所述传动机构包括变速箱、 右动力输出轴、 左动力输出轴、 右侧传动链、 左侧传动 链， 变速箱上分别连接右动力输出轴和左动力输出轴， 右动力输出轴和左动力输出轴上分 别连接右侧传动链、 左侧传动链， 通过右侧传动链。
14、连接捡拾滚筒轴； 通过左侧传动链连接上 脱膜滚筒的链轮。 0018 本发明的有益效果： 0019 本发明机具作业时， 随着拖拉机行进， 松土铲铲起残膜、 疏松土壤， 同时振动跳膜 机构将夹杂有残膜的土层挑起的同时跳膜栅叉由脱膜滚筒曲柄带动振动， 利于土壤脱落， 并使残膜沿栅叉向上推移， 捡拾机构的捡拾滚筒中的指杆由后下方依次伸出筒壁， 捡拾被 跳膜栅叉挑起的残膜， 在将残膜送至近滚筒顶部时， 指杆依次缩入捡拾滚筒内， 残膜则由脱 膜滚筒进行脱膜后并送至残膜收集箱。 附图说明 0020 图1为本发明的主视图。 0021 图2为图1左视图。 0022 图3为图1俯视图。 0023 图4为图1中振动。
15、跳膜机构和脱膜机构组合示意图。 0024 图5为图4的左视图。 0025 图6为图5的曲柄局部示意图。 0026 图7为图1中捡拾机构示意图。 0027 图8为图7的右视图。 0028 图中： 1.振动跳膜机构， 2.松土铲， 3.机架， 4.传动机构， 5.脱膜机构， 6.限深机构， 7.残膜收集箱， 8.捡拾机构， 9.右侧传动链， 10.右动力输出轴， 11.变速箱， 12.左动力输出 轴， 13.左侧传动链， 14.栅叉， 15.下脱膜滚筒， 16.上脱膜滚筒， 17.曲柄， 18.滑套， 19.导杆， 20.栅叉轴， 21.指杆， 22.弹簧， 23.凸轮， 24.捡拾滚筒， 25.。
16、链轮， 26.短连接管， 27.长连接 管， 28.滚筒轴， 29.连接板， 30.曲柄轴， 31.上脱膜滚筒轴， 32.支撑板， 33.连接板。 具体实施方式 说 明 书 2/4 页 5 CN 205946530 U 5 0029 下面结合附图和实例对本发明作进一步详细说明。 0030 实施例： 如图1、 图2所示， 本发明一种残膜回收机， 包括： 0031 机架3， 其上安装松土铲2、 振动跳膜机构1、 捡拾机构8、 脱膜机构5、 限深机构6， 残 膜收集箱7； 0032 所述松土铲2为两个， 分别安装于机架3前端的左右两侧， 用于铲起残膜、 疏松土 壤； 0033 振动跳膜机构1， 连接。
17、在脱膜机构5上， 置于机架3前下方， 其栅叉14位于捡拾机构8 下方， 将夹杂有残膜的土层挑起并振动脱落土壤， 伴随机具行进残膜沿栅叉14向上推移， 由 捡拾机构8将残膜捡拾起； 0034 所述捡拾机构8， 两端连接在机架3上， 位于机架3和振动跳膜机构1之间， 捡拾被栅 叉14挑起的残膜， 并将残膜送至靠近捡拾机构8的捡拾滚筒24顶部； 0035 所述脱膜机构5， 安装于机架3上， 通过链轮连接传动机构4， 将捡拾滚筒24运送的 残膜进行脱膜后送至残膜收集箱7； 0036 残膜收集箱7， 安装在脱膜机构5后方的机架3上， 收集残膜； 0037 传动机构4， 传动机构4动力由拖拉动力输出轴输入。
18、， 传动机构4通过传动链分别连 接脱膜机构5和捡拾机构8， 驱动捡拾机构8、 脱膜机构5及振动跳膜机构1工作。 0038 所述振动跳膜机构1包括跳膜栅叉14、 栅叉轴20和摆动振动机构， 跳膜栅叉14为多 个， 间隔固定在栅叉轴20上， 摆动振动机构一端连接在上脱膜滚筒16轴上， 另一端连接在栅 叉轴20上， 栅叉轴20两端连接在脱模机构的支撑板32底端， 由上脱膜滚筒16轴驱动摆动振 动机构， 通过栅叉轴20带动跳膜栅叉14振动； 工作时， 振动跳膜机构将夹杂有残膜的土层挑 起， 同时跳膜栅叉14由摆动振动机构带动振动， 利于土壤脱落， 也利于减少残膜中的夹杂 物。 0039 所述摆动振动机。
19、构包括导杆19、 滑套18及曲柄17， 所述曲柄17连接在上脱膜滚筒 16轴上， 由上脱膜滚筒16轴驱动， 曲柄17上连接滑套18， 与滑套18配合的导杆19连接在栅叉 轴20上， 曲柄17通过滑套18带动导杆19及栅叉轴20摆动， 从而带动栅叉轴20及跳膜栅叉14 振动。 0040 所述捡拾机构8包括三组并列等距设置的捡拾滚筒24、 滚筒轴28及长、 短连接管， 三组捡拾滚筒24安装在一个滚筒轴28上， 相邻捡拾滚筒24捡间由长连接管27相连， 滚筒轴 28两端设置连接机架3的连接板33， 在滚筒轴28一端的捡拾滚筒24上通过短连接管26固定 连接链轮25， 所述链轮25连接传动机构4； 通。
20、过传动机构4的传动链带动短连接管上的固定 连接链轮， 再通过短连接管带动捡拾滚筒24转动。 0041 所述捡拾滚筒24包括滚筒、 指杆21、 弹簧22、 凸轮23、 滚筒轴28， 所述凸轮固定安装 在滚筒轴28上并置于滚筒内， 沿滚筒径向均匀设置多个通孔， 通孔内设置滑动指杆21， 弹簧 安装在滚筒与滑动指杆座之间并套装于滑动指杆， 使滑动指杆的与凸轮始终接触。 工作时， 变速箱11的右动力输出轴10通过右侧传动链9带动链轮25转动， 再通过短连接管26带动滚 筒转动， 从而使指杆21绕凸轮23转动， 指杆21周而复始的伸出和缩入， 完成捡拾残膜作业。 0042 所述脱膜机构5包括上脱膜滚筒1。
21、6和下脱膜滚筒15， 上脱膜滚筒16为主动脱膜滚 筒， 下脱膜滚筒15为被动脱膜滚筒， 上脱膜滚筒16轴和下脱膜滚筒15轴均通过支撑板32连 接在机架3上， 上脱膜滚筒16轴上设有链轮， 传动机构4通过传动链条连接链轮， 带动主动脱 说 明 书 3/4 页 6 CN 205946530 U 6 膜滚筒转动， 主动脱膜滚筒再带动被动脱膜滚筒转动。 工作时， 残膜由上、 下脱膜滚筒16、 15 间进入， 依靠上、 下脱膜滚筒16、 15的滚动将残膜送入残膜收集箱7中。 0043 所述传动机构4包括变速箱11、 右动力输出轴10、 左动力输出轴12、 右侧传动链9、 左侧传动链13， 变速箱11上分。
22、别连接右动力输出轴10和左动力输出轴12， 右动力输出轴10 和左动力输出轴12上分别连接右侧传动链9、 左侧传动链13， 通过右侧传动链9连接捡拾滚 筒轴28； 通过左侧传动链13连接上脱膜滚筒16的链轮。 0044 本发明机具作业时， 随着拖拉机行进， 松土铲铲起残膜、 疏松土壤， 同时跳膜栅叉 14将夹杂有残膜的土层挑起， 并使地膜沿栅叉14向上推移， 捡拾机构8的捡拾滚筒24中的指 杆21由后下方依次伸出筒壁， 捡拾被跳膜栅叉14挑起的残膜， 在将地膜送至近捡拾滚筒24 顶部时， 指杆21依次缩入捡拾滚筒24内， 通过脱膜滚筒将残膜送入残膜收集箱。 说 明 书 4/4 页 7 CN 205946530 U 7 图1 图2 说 明 书 附 图 1/3 页 8 CN 205946530 U 8 图3 图4 图5 说 明 书 附 图 2/3 页 9 CN 205946530 U 9 图6 图7 图8 说 明 书 附 图 3/3 页 10 CN 205946530 U 10 。