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1、(10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201310408368.7 (22)申请日 2013.09.10 A01D 34/54(2006.01) A01D 101/00(2006.01) (73)专利权人 河北工业大学 地址 300401 天津市北辰区西平道 5340 号 河北工业大学 (72)发明人 商鹏 冯小强 张超 管啸天 (74)专利代理机构 天津翰林知识产权代理事务 所 ( 普通合伙 ) 12210 代理人 赵凤英 CN 203435365 U,2014.02.19, US 5241810 A,1993.09.07, CN 201911038 U,2011.08.0。
2、3, JP 昭 61-80618 U,1986.05.29, US 2003000195 A1,2003.01.02, US 5175939 A,1993.01.05, US 6732500 B1,2004.05.11, (54) 发明名称 一种带有调高机构的剪草机 (57) 摘要 本发明为一种带有调高机构的剪草机， 该剪 草机的刀架的两端上各固装有一块垂直的端板， 每个端板的两端分别开有一个上下贯通的 T 型 槽， T 型槽上下端在端板顶端方向对称各布置有 一个凹槽， 凹槽在端板外侧方向开有一个螺纹孔， 调节螺钉穿过螺纹孔将楔形磁铁滑块固定在凹槽 内 ； 同时， 滚筒肋安装在端板的 T 型槽。
3、内， 滚筒肋 的一侧为上下对称的楔形边， 其楔形边相向凹槽 ； 滚筒肋下部通过螺栓与剪草机的滚筒轴端连接 ； 每个端板的左右部分结构对称 ； 分布在刀架上的 两块端板的位置对称， 结构相同。 本发明克服了现 有调高机构的只能单侧调节， 克服了对刀具角度 参数的影响， 并可以实现大量程的连续调节， 提高 了工作效率与精确度。 (51)Int.Cl. (56)对比文件 审查员 梅婷 (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 权利要求书1页 说明书4页 附图6页 CN 103444351 B 2016.03.30 CN 103444351 B 1/1 页 2 1.一种带有调高机构的剪草。
4、机， 其特征为剪草机的刀架的两端上各固装有一块垂直的 端板， 每个端板的两端分别开有一个上下贯通的 T 型槽， T 型槽上下端在端板顶端方向对称 各布置有一个凹槽， 凹槽在端板外侧方向开有一个螺纹孔， 调节螺钉穿过螺纹孔将楔形磁 铁滑块固定在凹槽内 ； 同时， 滚筒肋安装在端板的 T 型槽内， 滚筒肋的一侧为上下对称的楔 形边， 其楔形边相向凹槽， 另一边为直边 ； 滚筒肋下部通过螺栓与剪草机的滚筒轴端连接 ； 每个端板的左右部分结构对称 ； 分布在刀架上的两块端板的位置对称， 结构相同 ； 所述的螺纹孔的方向为水平垂直于 T 型槽 ； 所述的楔形磁铁滑块的楔形边与滚筒肋的楔形边相对并平行 ；。
5、 所述的端板垂直于滚筒轴， T 型槽位于对应的滚筒轴的正上方。 权 利 要 求 书 CN 103444351 B 2 1/4 页 3 一种带有调高机构的剪草机 技术领域 0001 本发明涉及草坪剪草机领域， 特别涉及一种能够提高剪草高度精度的带有调高机 构的剪草机。 背景技术 0002 目前市场上草坪剪草机调高机构多采用增垫片式， 操作简单， 但费力费时， 且 不能实现连续调节， 剪草精度低。剪草精度较好的为通过丝杠螺母机构调节 （见专利 CN102598950A） ， 该机构可以实现连续调节， 但需要辅助工具先测量后调节， 调节过程繁琐 费力， 调节效率低。 且上述几种方式均为单侧调节， 对。
6、剪草机底刀与滚刀相对于草坪的剪切 角度有不同程度的影响。 发明内容 0003 本发明的目的为针对当前技术中存在调节过程费时费力， 而且精度不高的问题， 提供了一种带有调高机构的剪草机， 本发明提供的调高机构在于对称布置双向锁紧机构， 该机构主要由楔形磁铁滑块与滚筒肋， 以及安装在楔形滑块上的调节螺钉组成。本发明不 仅能够实现连续调节、 快速省力、 简单方便， 而且也实现了高精度剪草。 0004 本发明的技术方案为 ： 0005 一种带有调高机构的剪草机， 其特征为剪草机的刀架的两端上各固装有一块垂直 的端板， 每个端板的两端分别开有一个上下贯通的 T 型槽， T 型槽上下端在端板顶端方向对 称。
7、各布置有一个凹槽， 凹槽在端板外侧方向开有一个螺纹孔， 调节螺钉穿过螺纹孔将楔形 磁铁滑块固定在凹槽内 ； 同时， 滚筒肋安装在端板的 T 型槽内， 滚筒肋的一侧为上下对称的 楔形边， 其楔形边相向凹槽 ； 滚筒肋下部通过螺栓与剪草机的滚筒轴端连接 ； 每个端板的 左右部分结构对称 ； 分布在刀架上的两块端板的位置对称， 结构相同 ； 0006 所述的螺纹孔的方向为水平垂直于 T 型槽 ； 0007 所述的楔形磁铁滑块的楔形边与滚筒肋的楔形边相对并平行 ； 0008 所述的滚筒肋的形状为一侧为上下对称的楔形边， 另一边为直边 ； 0009 所述的端板垂直于滚筒轴， T 型槽位于对应的滚筒轴的正。
8、上方。 0010 本发明具有如下有益效果 0011 本发明的调高机构用两组双向锁紧机构与前后滚筒连接在刀架上， 当需要调节草 坪修剪高度时， 分别调节一组双向锁紧机构的调节螺钉来实现滚筒的上下移动， 本发明采 用了刀架两侧的滚筒同时调节剪草高度， 以达到保持底刀与前后滚筒的相对距离不变， 从 而实现无论剪草高度为多少， 剪草机的剪切角相对稳定， 以达到提高剪草精度的目的。 根据 本发明提供的调高机构， 将带有楔形磁铁滑块的双向锁紧机构与滚筒肋结合在一起。并且 设有一组对称的楔形磁铁滑块的双向锁紧机构， 进行剪草高度调节时， 依次调节两端， 克服 了现有调高机构的只能单侧调节， 克服了对刀具角度。
9、参数的影响。并可以实现大量程的连 续调节， 提高了工作效率与精确度。 此外对称结构的优点不仅可以相互抵消外力， 减轻了受 说 明 书 CN 103444351 B 3 2/4 页 4 力变形， 进而提高使用寿命。 附图说明 0012 下面结合附图对本发明作进一步说明 ： 0013 图 1a 为本发明剪草机的刀体部分的主视图， 图 1b 为其 EE 主剖视图 ； 0014 图 2 为本发明剪草机的刀体部分的俯视图 ； 0015 图 3 为本发明剪草机的刀体部分仰视图 ； 0016 图 4 为本发明剪草机的刀架 11 的基本视图， 其中， 图 4a 为 AA 主剖视图、 图 4b 为俯视图、 图 。
10、4c 为左视图 ； 0017 图 5 为本发明机构的滚筒肋板基本视图， 其中， 图 5a 为主视图、 图 5b 为左视图 ； 0018 图 6 为本发明机构的楔形磁铁滑块基本视图 ： 其中， 图 6a 为主视图、 图 6b 为左视 图、 图 6c 为俯视图、 图 6d 为正等侧视图。 0019 图 1 中 ： 升降连接架 1， 固定杆 2， 滚筒肋 3， 调节螺钉 4， 调节螺钉 5， 底刀 6， 液压马 达 7， 滚筒肋 8， 调节螺钉 9， 调节螺钉 10， 刀架 11。图 2 中配重端盖 12， 滚筒肋 13， 调节螺钉 14， 楔形磁铁滑块15， 后滚筒16， 楔形磁铁滑块17， 楔形。
11、磁铁滑块18， 前滚筒19， 楔形磁铁滑 块 20， 调节螺钉 21， 滚筒肋 22。图 3 中楔形磁铁滑块 23， 楔形磁铁滑块 24， 调节螺钉 25， 楔 形磁铁滑块 26， 调节螺钉 27， 滚刀 28， 楔形磁铁滑块 29。 具体实施方式 0020 本发明的带有调高机构的剪草机的特点为在普通的剪草机的刀架的两端上各固 装有一块垂直的端板， 每个端板的两端分别开有一个上下贯通的 T 型槽， T 型槽上下端在端 板顶端方向对称各布置有一个凹槽， 凹槽在端板外侧方向开有一个螺纹孔， 调节螺钉穿过 螺纹孔将楔形磁铁滑块固定在凹槽内 ； 同时， 滚筒肋安装在端板的 T 型槽内， 滚筒肋的一侧 。
12、为上下对称的楔形边， 其楔形边相向凹槽 ； 滚筒肋下部通过螺栓与剪草机的滚筒轴端连接 ； 每个端板的左右部分结构对称 ； 分布在刀架上的两块端板的位置对称， 结构相同 ； 0021 所述的刀架 11 的形状为空间焊接体， 包括三个连接杆和内外两端的端板， 其由两 个对称的端板通过三个连接杆焊接在一起 ； 0022 所述的螺纹孔的方向为水平垂直于 T 型槽 ； 0023 所述的楔形磁铁滑块的楔形边与滚筒肋的楔形边相对并平行 ； 0024 所述的滚筒肋的形状为一侧为上下对称的楔形边， 另一边为直边 ； 0025 所述的端板垂直于滚筒轴， T 型槽位于对应的滚筒轴的正上方。 0026 下面根据附图对。
13、本发明进行进一步介绍 ： 0027 实施例 1 0028 图 4a 为焊接在刀架 11 的外端板的主剖视图， 可以看到其外端板的两端分别开有 一个上下贯通的 T 型槽， 且为对称分布 ； 每个 T 型槽的上下端在端板顶端方向对称各布置 有 1 个凹槽， 每个凹槽在端板外侧水平方向开有一个螺纹孔， 垂直于 T 型槽 ； 由图 4a、 4b、 4c 可以看出内端板与外端板具有同样的 T 型槽和凹槽结构， 两端板之间的三根连接轴分别焊 接在刀架内外端板前后两个对称的简单孔和中上部的简单孔内， 且中上部的连接杆为空心 的 ； 由图1b可以看出每个T型槽安装一个滚筒肋， 每个凹槽都安装一个楔形磁铁滑块，。
14、 且每 说 明 书 CN 103444351 B 4 3/4 页 5 个滚筒肋的楔形边面向凹槽， 安装在对应凹槽内的楔形磁铁滑块的楔形边面向滚筒肋的楔 形边， 其楔形磁铁滑块的楔形边与滚筒肋的楔形边平行， 当剪草高度调整好后， 拧紧调节螺 钉使楔形磁铁滑块的楔形边与滚筒肋的楔形边接触， 实现紧密贴合 ； 由图 1-3 可以看出滚 筒肋， 楔形磁铁滑块在刀架内端板的安装方式与刀架外端板的相同。 0029 从附图 1 4 可以看出， 在刀架 11 两端的板上开有一组凹槽对称分布在刀架 11 的四周以及呈上下对称布置 ( 由图 4a， 图 4b 可以看出 )， 以及在其附近开有一组对称布置 的 T 。
15、型槽， 分别在 T 型槽上依次装有滚筒肋 3、 8、 13、 22， 以及在其附近的每一组上下布置的 凹槽中依次装有对称的楔形磁铁滑块 17、 23， 楔形磁铁滑块 18、 29， 楔形磁铁滑块 15、 24， 楔 形磁铁滑块20、 26。 以及在在刀架11每一个安装有楔形磁铁滑块的对应的凹槽附近开有螺 纹孔， 并且依次在其对应的位置上按有调节螺钉 4、 5， 调节螺钉 10、 9， 调节螺钉 14、 25， 调节 螺钉 21、 27， 进而在刀架 11 上把调节螺钉与楔形磁铁滑块直边的盲孔装配到一起。前滚筒 19 安装在刀架 11 右侧， 与滚筒肋 8 和滚筒肋 22 连接在一起。后滚筒 1。
16、6 安装在刀架 11 左 侧， 与滚筒肋 3 和滚筒肋 13 连接在一起。 0030 本发明剪草机调高机构由两组双向锁紧机构和一对滚筒构成。 0031 其第一组双向锁紧机构为在刀架 11 外端板的左侧双向锁紧调高机构由滚筒肋 3 安装在刀架 11 外端板的 T 型槽， 一组楔形磁铁滑块 17、 23 对称安装在刀架 11 外端板左侧 的上下凹槽中， 由图 5a 可以看出滚筒肋 3 一侧为上下对称的楔形边， 由图 1b 可以看出滚筒 肋3的楔形边与楔形磁铁滑块17、 23的楔形边紧密接触， 进而呈完美贴合状态， 以及在每一 个对应的楔形磁铁滑块 17、 23 附近的螺纹孔处按有调节螺钉 4、 5。
17、， 进而把各个楔形磁铁滑 块直边的盲孔与螺钉装配在一起。本发明通过安装在刀架 11 外端板左侧上下对称的螺纹 孔中的调节螺钉 4、 5 来实现该机构的完美贴合进而成锁紧状态。同样在刀架 11 外端板右 侧的双向锁紧调高机构由滚筒肋 8 安装在刀架 11 外端板右侧的 T 型槽， 一组楔形磁铁滑块 18、 29 对称安装在刀架 11 外端板右侧的上下凹槽中， 滚筒肋 11 右侧的表面形状为上下对 称的楔形边与楔形磁铁滑块 18、 29 这一组的楔形边完美贴合， 以及在每一个对应的楔形磁 铁滑块 18、 29 附近的螺纹孔处按有调节螺钉 10、 9， 进而把各个楔形磁铁滑块直边的盲孔与 螺钉装配在。
18、一起。本发明通过安装在刀架 11 外端板右侧上下对称的螺纹孔中的调节螺钉 10、 9 来实现该机构的完美贴合进而成锁紧状态 0032 其第二组双向锁紧机构为在刀架 11 内端板的左侧双向锁紧调高机构由滚筒肋 13 安装在刀架 11 内端板的 T 型槽， 一组楔形磁铁滑块 15、 24 对称安装在刀架 11 内端板左侧 的上下凹槽中， 滚筒肋13左侧的表面形状为上下对称的楔形边与楔形磁铁滑块15、 24这一 组的楔形边完美贴合， 以及在每一个对应的楔形磁铁滑块 15、 24 附近的螺纹孔处按有调节 螺钉 14、 25， 进而把各个楔形磁铁滑块直边的盲孔与螺钉装配在一起。本发明通过安装在 刀架 1。
19、1 内端板左侧上下对称的螺纹孔中的调节螺钉 14、 25 来实现该机构的完美贴合进而 成锁紧状态。同样在刀架 11 内端板右侧的双向锁紧调高机构由滚筒肋 22 安装在刀架 11 内端板右侧的 T 型槽， 一组楔形磁铁滑块 20、 26 对称安装在刀架 11 内端板右侧的上下凹槽 中， 滚筒肋22右侧的表面形状为上下对称的楔形边与楔形磁铁滑块20、 26这一组的楔形边 完美贴合， 以及在每一个对应的楔形磁铁滑块 20、 26 附近的螺纹孔处按有调节螺钉 21、 27， 进而把各个楔形磁铁滑块直边的盲孔与螺钉装配在一起。本发明通过安装在刀架 11 内端 板右侧上下对称的螺纹孔中的调节螺钉 21、 。
20、27 来实现该机构的完美贴合进而成锁紧状态。 说 明 书 CN 103444351 B 5 4/4 页 6 0033 如图1图2图3， 显然可知该机构对称布置， 在刀架11内外端面对称装有本发明的 双向锁紧机构。 0034 由图 2 和图 3 可以看出该双向锁紧机构均匀装配在刀架的四端， 通过前后滚筒连 接起来， 组合而构成本发明剪草机调高机构， 且可以看出为高度对称结构。 0035 为了更好的理解本发明的技术方案， 下面结合附图详细描述本发明提供的实施 例。当需要增加剪草高度时， 首先， 调节剪草机的后侧部分 ： 即附图 1-3 中滚筒肋 3、 13， 楔 形磁铁滑块 17、 23、 15、。
21、 24， 调节螺钉 4、 5、 14、 25 ； 滚筒肋 3、 13 下部分别与后滚筒 16 两轴端 相连 ； 通过同时调节调节螺钉 5、 25 使楔形磁铁滑块 23、 24 同时脱开滚筒肋， 在调节过程中 使滚筒肋3、 13同时相对刀架11向下运动， 达到剪草高度要求后同时调节螺钉4、 14， 使楔形 磁铁滑块17、 15与滚筒肋3、 13重新紧密贴合， 即实现双向锁紧 ； 其次， 调节剪草机的前侧部 分 ： 即附图 1-3 中滚筒肋 8、 22， 楔形磁铁滑块 18、 29、 20、 26， 调节螺钉 10、 9、 21、 27 ； 滚筒肋 8、 22 下部分别与前滚筒 19 两轴端相连 。
22、； 通过同时调节调节螺钉 9、 27 使楔形磁铁滑块 29、 26同时脱开滚筒肋， 在调节过程中使滚筒肋8、 22同时相对刀架11向下运动， 达到剪草高度 要求后同时调节螺钉10、 21， 使楔形磁铁滑块18、 20与滚筒肋8、 22重新紧密贴合， 即实现双 向锁紧 ； 最后， 使前滚筒19与后滚筒16相对刀架11的底部保持平行， 即保证了较高的剪草 精度。 0036 图 2 和图 3 分别为滚刀式剪草机刀体部分的俯视图和仰视图， 通过俯视图和仰视 图可以看出本发明为对称布置。对称的结构便于实现互换性与批量生产， 降低加工成本。 0037 图5为本发明滚筒肋的基本视图， 由主视图图5a可以看出。
23、本发明滚筒肋为一边直 边， 另一边为对称的楔形边与图 6 的楔形磁铁滑块实现紧密贴合， 实现双向锁紧。T 型槽的 宽度与滚筒肋的最大宽度相等。 0038 图6为楔形磁铁滑块的基本视图， 由正等侧视图图6d可以看出本发明的楔形磁铁 滑块有一个盲孔， 与图 1 中调节螺钉配合， 并实现磁性吸附状态。保证了调高时通过松开 调节螺钉使楔形磁铁滑块吸附在调节螺钉上， 从而使楔形磁铁滑块与磁性相对较弱的滚筒 肋脱离 （滚筒肋不对磁铁的吸力产生主要作用。即为了调节时楔形磁铁滑块随调节螺钉运 动。 ） 。 进一步的利用楔形磁铁滑块的磁性使本发明机构中位于下部的紧紧吸附在刀架上不 至于脱落。 0039 以上所述。
24、仅为本发明较佳实例而已。故不能以此限定本发明的范围。即以本发明 申请专利范围及说明书内容所作的等效变化与修饰均应属本发明专利范围。 0040 本发明未尽事宜为公知技术。 说 明 书 CN 103444351 B 6 1/6 页 7 图 1 说 明 书 附 图 CN 103444351 B 7 2/6 页 8 图 2 说 明 书 附 图 CN 103444351 B 8 3/6 页 9 图 3 说 明 书 附 图 CN 103444351 B 9 4/6 页 10 说 明 书 附 图 CN 103444351 B 10 5/6 页 11 图 4 图 5 说 明 书 附 图 CN 103444351 B 11 6/6 页 12 图 6 说 明 书 附 图 CN 103444351 B 12 。