《一种手扶式智能割草机.pdf》由会员分享，可在线阅读，更多相关《一种手扶式智能割草机.pdf（8页珍藏版）》请在专利查询网上搜索。
1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201721176244.0 (22)申请日 2017.09.14 (73)专利权人 浙江欧耀机械有限公司 地址 318057 浙江省台州市路桥区蓬街镇 金联村 (72)发明人 钟新富 戴文成 林宇庭 (74)专利代理机构 浙江翔隆专利事务所(普通 合伙) 33206 代理人 郭关夫 (51)Int.Cl. A01D 34/68(2006.01) A01D 34/78(2006.01) A01D 34/82(2006.01) (ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利 (54)实。
2、用新型名称 一种手扶式智能割草机 (57)摘要 本实用新型提供了一种手扶式智能割草机， 属于机械领域。 包括机身本体和扶手， 其特征在 于： 所述机身本体包括割草机构、 行进机构、 能量 供应机构感应机构， 所述扶手上设有控制机构， 控制机构内设有控制系统， 并与其他机构电连 接， 控制机构上对应控制系统的显示模块和参数 设置信号输入模块设有触摸屏。 本实用新型的割 草机空间利用率高， 能大大节省空间， 缩小割草 机的体积。 同时通过控制系统能实现对割草机复 杂的控制， 对使用者而言操作更加方便， 且能通 过触摸屏观察割草机的状态， 能提供及时报警信 息， 方便作业人员及时发现故障问题， 并根。
3、据故 障问题快速维修和保养， 延长设备的实用寿命， 通过检测温度， 方便作业人员决定是否作业。 权利要求书1页 说明书3页 附图3页 CN 207185221 U 2018.04.06 CN 207185221 U 1.一种手扶式智能割草机， 包括机身本体和扶手， 其特征在于： 所述机身本体包括割草 机构、 行进机构、 能量供应机构感应机构， 所述扶手上设有控制机构， 控制机构内设有控制 系统， 并与其他机构电连接， 控制机构上对应控制系统的显示模块和输入单元设有触摸屏。 2.如权利要求1所述的一种手扶式智能割草机， 其特征在于： 所述割草机构设置于机身 本体的底部， 包括割草电机和割草刀片，。
4、 割草模块控制割草电机的驱动。 3.如权利要求1所述的一种手扶式智能割草机， 其特征在于： 所述行进机构包括对应运 动状态设置的驱动行进的发动机， 驱动前进后退和转向的万向轮， 驱动加速和减速的变速 装置， 所述发动机和变速设置同轴设置， 且均设置于割草机构的上方， 所述万向轮对称铰接 于机身本体的两侧， 且再每一侧以前后方向间隔分布。 4.如权利要求1所述的一种手扶式智能割草机， 其特征在于： 所述能量供应机构包括蓄 电池和充电接口， 充电接口包括给蓄电池充电的输入口， 用于给外接电子设备充电的输出 口， 所述能量供应机构与控制机构结合设置于扶手上。 5.如权利要求1所述的一种手扶式智能割草。
5、机， 其特征在于： 所述感应机构包括对应参 数采集单元设有割草电机转速感应器、 发动机转速感应器、 外接温度感应器、 蓄电池电量感 应器和故障检测器。 权 利 要 求 书 1/1 页 2 CN 207185221 U 2 一种手扶式智能割草机 技术领域 0001 本实用新型涉及机械设备， 尤其涉及一种手扶式智能割草机。 背景技术 0002 随着经济的快速发展， 人们生活水平的提高， 人们对环境的芦花要求也越来越高， 这样就会导致大量的草坪区域需要人来维护， 为了减轻草坪维护人员的劳动强度， 减少传 动割草机噪音和尾气污染， 人们提出了智能割草机的概念， 这种割草机与传统的割草机相 比操作更加方。
6、便。 0003 割草机按照作业方式可以分为： 无动力手推式、 手扶式、 坐骑式和悬挂式割草机。 对于手扶式割草机是由动力装置提供动力， 扶手决定行进方向， 这种割草机减轻了使用者 的劳动强度， 市面上的手扶式割草机普遍是无法实现观测割草机的性能， 割草机出现故障 时使用者不能即使得知， 而且故障维修需要对整机进行检测盘查， 对维修人员造成不便。 实用新型内容 0004 本实用新型的目的在于解决现有技术的不足， 提供一种功能多， 操作方便的手扶 式智能割草机。 0005 本实用新型实现其技术目的所采用的技术方案是： 0006 一种手扶式智能割草机， 包括机身本体和扶手， 其特征在于： 所述机身本。
7、体包括割 草机构、 行进机构、 能量供应机构感应机构， 所述扶手上设有控制机构， 控制机构内设有控 制系统， 并与其他机构电连接， 控制机构上对应控制系统的显示模块和参数设置信号输入 模块设有触摸屏。 0007 进一步地， 所述割草机构设置于机身本体的底部， 包括割草电机和割草刀片， 割草 模块控制割草电机的驱动。 0008 进一步地， 所述行进机构包括对应运动状态设置的驱动行进的发动机， 驱动前进 后退和转向的万向轮， 驱动加速和减速的变速装置， 所述发动机和变速设置同轴设置， 且均 设置于割草机构的上方， 所述万向轮对称铰接于机身本体的两侧， 且再每一侧以前后方向 间隔分布。 0009 进。
8、一步地， 所述能量供应机构包括蓄电池和充电接口， 充电接口包括给蓄电池充 电的输入口， 用于给外接电子设备充电的输出口， 所述能量供应机构与控制机构结合设置 于扶手上。 0010 进一步地， 所述感应机构包括对应参数采集单元设有割草电机转速感应器、 发动 机转速感应器、 外接温度感应器、 蓄电池电量感应器和故障检测器。 0011 本实用新型通过控制系统来控制割草机的控制， 割草机的控制系统包括主控单 元， 与主控单元电连接的输入单元和参数采集单元， 与主控单元电连接的输出单元， 主控单 元接收到输入单元和参数采集单元的输入信息后经过分析处理通过输出单元输出， 所述输 出单元包括割草模块、 语音。
9、模块、 显示模块和运动控制模块， 所述参数采集单元包括转速测 说 明 书 1/3 页 3 CN 207185221 U 3 量模块、 外界温度测量模块、 系统故障点测量模块以及设备电量测量模块。 0012 进一步地， 所述输入单元包括开关信号输入模块和参数设置信号输入模块， 开关 信号输入模块用于检测设备的开关信号的输入， 主控单元根据开关信号判定设备的开启或 者停止， 参数设置信号输入模块用于向主控单元输入各类采集参数的限定范围。 0013 进一步地， 所述割草模块用于控制割草电机的启停， 语音模块用于控制割草机在 检测到故障时发出报警； 显示模块用于显示割草机当前的工作状态以及采集参数的实。
10、时数 据以及报警信息， 运动控制模块用于控制割草机的运动状态， 运动状态包括前进、 后退、 转 向、 加速或者减速。 0014 进一步地， 所述主控单元还电连接有电源控制单元， 电源控制单元包括电源转换 模块、 充电模块和供电模块， 供电模块用于给整个割草机提供正常工作的电源， 充电模块用 于控制电源充电， 电源转换模块用于控制电源电压的转换。 0015 与现有技术相比， 本实用新型的有益效果如下： 本实用新型的割草机空间利用率 高， 能大大节省空间， 缩小割草机的体积。 同时割草机的控制系统功能集成度高， 通过控制 系统能实现对割草机复杂的控制， 使得割草机更加智能， 对使用者而言操作更加方。
11、便， 且能 通过触摸屏观察割草机的状态， 能提供及时报警信息， 方便作业人员及时发现故障问题， 并 根据故障问题快速维修和保养， 延长设备的实用寿命， 通过检测温度， 方便作业人员决定是 否作业。 附图说明 0016 图1为本实用新型一种割草机的控制系统的功能模块结构示意图； 0017 图2位本实用新型一种手扶式智能割草机结构示意图； 0018 图3位本实用新型一种手扶式智能割草机各个机构能量走向的示意图。 具体实施方式 0019 下面通过具体实施例并结合附图对本实用新型的技术方案作进一步详细说明。 0020 如图1所示， 一种割草机的控制系统， 包括主控单元， 与主控单元电连接的输入单 元和。
12、参数采集单元， 与主控单元电连接的输出单元， 主控单元接收到输入单元和参数采集 单元的输入信息后经过分析处理通过输出单元输出， 输出单元包括割草模块、 语音模块、 显 示模块和运动控制模块， 参数采集单元包括转速测量模块、 外界温度测量模块、 系统故障点 测量模块以及设备电量测量模块。 0021 上述输入单元包括开关信号输入模块和参数设置信号输入模块， 开关信号输入模 块用于检测设备的开关信号的输入， 主控单元根据开关信号判定设备的开启或者停止， 参 数设置信号输入模块用于向主控单元输入各类采集参数的限定范围。 0022 上述割草模块用于控制割草电机的启停， 语音模块用于控制割草机在检测到故障。
13、 时发出报警； 显示模块用于显示割草机当前的工作状态以及采集参数的实时数据以及报警 信息， 运动控制模块用于控制割草机的运动状态， 运动状态包括前进、 后退、 转向、 加速或者 减速等。 0023 上述主控单元还电连接有电源控制单元， 电源控制单元包括电源转换模块、 充电 模块和供电模块， 供电模块用于给整个割草机提供正常工作的电源， 充电模块用于控制电 说 明 书 2/3 页 4 CN 207185221 U 4 源充电， 电源转换模块用于控制电源电压的转换。 0024 如图2和图3所示， 一种手扶式智能割草机， 包括机身本体100和扶手200， 机身本体 100包括割草机构400、 行进机。
14、构300和感应机构500， 扶手200上设有控制机构600和能量供 应机构700， 控制机构600内设有上述的割草机的控制系统， 并与其他机构电连接， 控制机构 600上对应控制系统的显示模块和输入单元设有触摸屏610。 0025 上述割草机构400设置于机身本体的底部， 包括割草电机和割草刀片， 割草模块控 制割草电机的驱动。 0026 上述行进机构300包括对应运动状态设置的驱动行进的发动机310， 驱动前进后退 和转向的万向轮320， 驱动加速和减速的变速装置330， 发动机310和变速设置330同轴设置， 且均设置于割草机构400的上方， 万向轮320对称铰接于机身本体100的两侧， 。
15、且每一侧万向 轮320以前后方向间隔分布。 0027 上述能量供应机构700包括蓄电池和充电接口， 充电接口包括给蓄电池充电的输 入口， 用于给外接电子设备充电的输出口， 能量供应机构700与控制机构600结合形成控制 器安装于扶手上。 0028 上述感应机构500包括对应参数采集单元设有割草电机转速感应器、 发动机转速 感应器、 外接温度感应器、 蓄电池电量感应器和故障检测器。 0029 本实施例中为了操作更加方便， 感应机构还能包括用于测量障碍物距离割草机的 距离的测距感应器、 用于检测割草机是否跟障碍物发生碰撞的碰撞感应器以及用于测量割 草机转动角度的倾角感应器。 0030 本实用新型的。
16、割草机的控制系统功能集成度高， 通过控制系统能实现对割草机复 杂的控制， 对使用者而言操作更加方便， 且能通过触摸屏观察割草机的状态， 能提供及时报 警信息， 方便作业人员及时发现故障问题， 并根据故障问题快速维修和保养， 延长设备的实 用寿命， 通过检测温度， 方便作业人员决定是否作业。 本实用新型的割草机空间利用率高， 能大大节省空间， 缩小割草机的体积。 0031 以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。 本行 业的技术人员应该了解， 本实用新型不受上述实施例的限制， 上述实施例和说明书中描述 的只是说明本实用新型的原理， 在不脱离本实用新型精神和范围的前提下， 本实用新型还 会有各种变化和改进， 这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。 本实用新型 要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。 说 明 书 3/3 页 5 CN 207185221 U 5 图1 说 明 书 附 图 1/3 页 6 CN 207185221 U 6 图2 说 明 书 附 图 2/3 页 7 CN 207185221 U 7 图3 说 明 书 附 图 3/3 页 8 CN 207185221 U 8 。