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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201610270365.5 (22)申请日 2016.04.22 (65)同一申请的已公布的文献号 申请公布号 CN 105960926 A (43)申请公布日 2016.09.28 (73)专利权人 潍坊科技学院 地址 262700 山东省寿光市金光街1299号 潍坊科技学院 (72)发明人 刘鹏 (51)Int.Cl. A01D 34/42(2006.01) A01D 34/52(2006.01) A01D 34/56(2006.01) A01D 34/835(2006.01)。
2、 审查员 田永华 (54)发明名称 一种复杂地形下的高效除草机 (57)摘要 本发明公开了一种复杂地形下的高效除草 机， 它包含定位板(1)， 该定位板(1)的中部安装 有驱动机构(2)， 所述定位板(1)的一侧等距排列 有数个与其转动连接配合的除草机构(3)； 所述 的驱动机构(2)包含一个驱动盒(21)， 该驱动盒 (21)的中部安装有与其转动连接配合的第一主 动轴(22)， 所述第一主动轴(22)的一端延伸出驱 动盒(21)与手扶拖拉机的动力输出轴端相连。 本 发明整体结构设计合理， 操作灵活方便， 能够一 次性进行多行或者多列面积的除草工作， 无需重 复操作， 省时省力， 大大的提高了。
3、整体的工作效 率， 由于各个除草机构之间都是相互独立设计 的， 在使用的过程中能够确保除草筒始终贴合在 起伏不平的地面上。 权利要求书1页 说明书3页 附图2页 CN 105960926 B 2018.02.16 CN 105960926 B 1.一种复杂地形下的高效除草机， 其特征在于它包含定位板(1)， 该定位板(1)的中部 安装有驱动机构(2)， 所述定位板(1)的一侧等距排列有数个与其转动连接配合的除草机构 (3)； 所述的驱动机构(2)包含一个驱动盒(21)， 该驱动盒(21)的中部安装有与其转动连接 配合的第一主动轴(22)， 所述第一主动轴(22)的一端延伸出驱动盒(21)与手扶。
4、拖拉机的动 力输出轴端相连， 所述的第一主动轴(22)上固定有第一主动锥形齿轮(23)， 该第一主动锥 形齿轮(23)的一侧设置有与其啮合配合的第一从动锥形齿轮(24)， 所述第一从动锥形齿轮 (24)的顶部固定有第一从动轴(25)， 该第一从动轴(25)的端部穿过驱动盒(21)与第一转轴 (26)相连， 所述的第一转轴(26)上固定安装有第一主动链轮(27)和第二主动链轮(28)； 所述的除草机构(3)包含两个对称设置的除草筒(31)， 两个除草筒(31)的外侧分别设 置有与其转动连接配合的定位架(32)， 两个除草筒(31)之间安装有第二从动带轮(33)， 所 述除草筒(31)的上方设置有。
5、传动箱(34)， 所述定位板(1)的上顶面处设置有数个与除草机 构(3)相对应的驱动座(35)， 该驱动座(35)上安装有与其转动连接配合的定位杆(36)， 所述 定位杆(36)的顶部安装有与其转动连接配合的第二转轴(37)， 该第二转轴(37)上固定安装 有相应的从动链轮(38)和驱动带轮(39)， 所述定位杆(36)的中部附近固定安装有连杆 (40)， 该连杆(40)的端部与定位座(41)转动连接配合， 所述的定位座(41)固定安装在传动 箱(34)的一侧； 所述的传动箱(34)整体为底部设置有开口的盒状结构， 其内部设置有一根第二从动轴 (341)， 该第二从动轴(341)上安装有第二从。
6、动锥形齿轮(342)， 所述第二从动锥形齿轮 (342)的一侧设置有与其啮合配合的第二主动锥形齿轮(343)， 该第二主动锥形齿轮(343) 的顶部固定有第二主动轴(344)， 所述第二主动轴(344)的端部延伸出传动箱(34)与主动带 轮(345)相连； 所述的第二从动轴(341)上安装有第一从动带轮(346)， 所述的第一从动带轮 (346)通过带传动的方式与第二从动带轮(33)相连， 所述传动箱(34)的底部固定安装在定 位架(32)上； 所述的第一主动链轮(27)和第二主动链轮(28)通过链传动的方式分别与位于其两侧 的从动链轮(38)链传动配合； 所述的驱动带轮(39)通过带传动的方。
7、式与主动带轮(345)带传动配合。 2.根据权利要求1所述的一种复杂地形下的高效除草机， 其特征在于所述的定位架 (32)包含一根与定位板(1)转动连接配合的定位条(321)， 该定位条(321)端部的下底面处 固定有连杆(322)， 所述连杆(322)的底部与除草筒(31)之间通过第三转轴(323)与除草筒 (31)转动连接配合。 权 利 要 求 书 1/1 页 2 CN 105960926 B 2 一种复杂地形下的高效除草机 技术领域 0001 本发明涉及农用机械领域， 具体涉及一种复杂地形下的高效除草机。 背景技术 0002 现有的除草机大多结构较为简单， 大多为硬性连接， 使用时只能进。
8、行单列或单行 的操作， 其整体的工作效率较低， 且由于户外的地形较为复杂， 高矮程度不一， 坑洼不平， 现 有的除草机无法一次性将一个区域内的草除掉， 需要多次重复操作， 费时费力。 发明内容 0003 本发明目的是提供一种复杂地形下的高效除草机， 它能有效地解决背景技术中所 存在的问题。 0004 为了解决背景技术中所存在的问题， 它包含定位板1， 该定位板1的中部安装有驱 动机构2， 所述定位板1的一侧等距排列有数个与其转动连接配合的除草机构3； 0005 所述的驱动机构2包含一个驱动盒21， 该驱动盒21的中部安装有与其转动连接配 合的第一主动轴22， 所述第一主动轴22的一端延伸出驱动。
9、盒21与手扶拖拉机的动力输出轴 端相连， 所述的第一主动轴22上固定有第一主动锥形齿轮23， 该第一主动锥形齿轮23的一 侧设置有与其啮合配合的第一从动锥形齿轮24， 所述第一从动锥形齿轮24的顶部固定有第 一从动轴25， 该第一从动轴25的端部穿过驱动盒21与第一转轴26相连， 所述的第一转轴26 上固定安装有第一主动链轮27和第二主动链轮28； 0006 所述的除草机构3包含两个对称设置的除草筒31， 两个除草筒31的外侧分别设置 有与其转动连接配合的定位架32， 两个除草筒31之间安装有第二从动带轮33， 所述除草筒 31的上方设置有传动箱34， 所述定位板1的上顶面处设置有数个与除草机。
10、构3相对应的驱动 座35， 该驱动座35上安装有与其转动连接配合的定位杆36， 所述定位杆36的顶部安装有与 其转动连接配合的第二转轴37， 该第二转轴37上固定安装有相应的从动链轮38和驱动带轮 39， 所述定位杆36的中部附近固定安装有连杆40， 该连杆40的端部与定位座41转动连接配 合， 所述的定位座41固定安装在传动箱34的一侧； 0007 所述的传动箱34整体为底部设置有开口的盒状结构， 其内部设置有一根第二从动 轴341， 该第二从动轴341上安装有第二从动锥形齿轮342， 所述第二从动锥形齿轮342的一 侧设置有与其啮合配合的第二主动锥形齿轮343， 该第二主动锥形齿轮343的。
11、顶部固定有第 二主动轴344， 所述第二主动轴344的端部延伸出传动箱34与主动带轮345相连； 所述的第二 从动轴341上安装有第一从动带轮346， 所述的第一从动带轮346通过带传动的方式与第二 从动带轮33相连， 所述传动箱34的底部固定安装在定位架32上； 0008 所述的第一主动链轮27和第二主动链轮28通过链传动的方式分别与位于其两侧 的从动链轮38链传动配合； 0009 所述的驱动带轮39通过带传动的方式与主动带轮345带传动配合。 0010 所述的定位架32包含一根与定位板1转动连接配合的定位条321， 该定位条321端 说 明 书 1/3 页 3 CN 105960926 B。
12、 3 部的下底面处固定有连杆322， 所述连杆322的底部与除草筒31之间通过第三转轴323与除 草筒31转动连接配合。 0011 由于采用了以上技术方案， 本发明具有以下有益效果： 整体结构设计合理， 操作灵 活方便， 能够一次性进行多行或者多列面积的除草工作， 无需重复操作， 省时省力， 大大的 提高了整体的工作效率， 由于各个除草机构之间都是相互独立设计的， 在使用的过程中能 够确保除草筒始终贴合在起伏不平的地面上， 适用于户外全地形地面上的工作。 附图说明 0012 为了更清楚地说明本发明， 下面将结合附图对实施例作简单的介绍。 0013 图1是本发明的结构示意图； 0014 图2是本。
13、发明中驱动机构部分的剖视图； 0015 图3是本发明中传动箱部分的剖视图。 具体实施方式 0016 为了使本发明实现的技术手段、 创作特征、 达成目的与功效易于明白了解， 下面将 结合本发明实施例中的附图， 对本发明实施例中的技术方案进行清楚、 完整地描述。 0017 参看图1-3， 本具体实施方式是采用以下技术方案予以实现， 它包含定位板1， 该定 位板1的中部安装有驱动机构2， 所述定位板1的一侧等距排列有数个与其转动连接配合的 除草机构3； 0018 所述的驱动机构2包含一个驱动盒21， 该驱动盒21的中部安装有与其转动连接配 合的第一主动轴22， 所述第一主动轴22的一端延伸出驱动盒2。
14、1与手扶拖拉机的动力输出轴 端相连， 所述的第一主动轴22上固定有第一主动锥形齿轮23， 该第一主动锥形齿轮23的一 侧设置有与其啮合配合的第一从动锥形齿轮24， 所述第一从动锥形齿轮24的顶部固定有第 一从动轴25， 该第一从动轴25的端部穿过驱动盒21与第一转轴26相连， 所述的第一转轴26 上固定安装有第一主动链轮27和第二主动链轮28； 0019 所述的除草机构3包含两个对称设置的除草筒31， 两个除草筒31的外侧分别设置 有与其转动连接配合的定位架32， 两个除草筒31之间安装有第二从动带轮33， 所述除草筒 31的上方设置有传动箱34， 所述定位板1的上顶面处设置有数个与除草机构3。
15、相对应的驱动 座35， 该驱动座35上安装有与其转动连接配合的定位杆36， 所述定位杆36的顶部安装有与 其转动连接配合的第二转轴37， 该第二转轴37上固定安装有相应的从动链轮38和驱动带轮 39， 所述定位杆36的中部附近固定安装有连杆40， 该连杆40的端部与定位座41转动连接配 合， 所述的定位座41固定安装在传动箱34的一侧； 0020 所述的传动箱34整体为底部设置有开口的盒状结构， 其内部设置有一根第二从动 轴341， 该第二从动轴341上安装有第二从动锥形齿轮342， 所述第二从动锥形齿轮342的一 侧设置有与其啮合配合的第二主动锥形齿轮343， 该第二主动锥形齿轮343的顶部。
16、固定有第 二主动轴344， 所述第二主动轴344的端部延伸出传动箱34与主动带轮345相连； 所述的第二 从动轴341上安装有第一从动带轮346， 所述的第一从动带轮346通过带传动的方式与第二 从动带轮33相连， 所述传动箱34的底部固定安装在定位架32上； 0021 所述的第一主动链轮27和第二主动链轮28通过链传动的方式分别与位于其两侧 说 明 书 2/3 页 4 CN 105960926 B 4 的从动链轮38链传动配合； 0022 所述的驱动带轮39通过带传动的方式与主动带轮345带传动配合。 0023 所述的定位架32包含一根与定位板1转动连接配合的定位条321， 该定位条321端。
17、 部的下底面处固定有连杆322， 所述连杆322的底部与除草筒31之间通过第三转轴323与除 草筒31转动连接配合。 0024 下面结合附图对本具体实施方式中技术方案的工作原理做进一步的阐述： 0025 使用时， 将除草机与手扶式拖拉机对接， 启动手扶式拖拉机， 由于第一主动轴22的 一端延伸出驱动盒21与手扶拖拉机的动力输出轴端相连， 第一主动轴22在转动的过程中会 带动第一主动锥形齿轮23转动， 从而会带动与第一主动锥形齿轮23啮合配合的第一从动锥 形齿轮24转动， 进一步带动第一从动锥形齿轮24转动， 而第一从动锥形齿轮24在转动的过 程中会带动第一主动链轮27和第二主动链轮28转动； 。
18、由于所述的第一主动链轮27和第二主 动链轮28通过链传动的方式分别与位于其两侧的从动链轮38链传动配合， 因此在第一主动 链轮27和第二主动链轮28转动的同时会带动其两侧的从动链轮38转动； 由于第二转轴37上 固定安装有相应的从动链轮38和驱动带轮39， 所述的驱动带轮39通过带传动的方式与主动 带轮345带传动配合， 因此驱动带轮39在转动的过程中会带动驱动带轮39转动； 主动带轮 345在转动的过程中会带动第二主动轴344转动， 第二主动轴344在转动的过程中会带动第 二主动锥形齿轮343转动， 第二主动锥形齿轮343在转动的过程中会带动第二从动锥形齿轮 342转动， 第二从动锥形齿轮3。
19、42在转动的过程中会带动第二从动轴341转动， 第二从动轴 341在转动的过程中会带动第一从动带轮346转动， 所述的第一从动带轮346通过带传动的 方式与第二从动带轮33相连， 因此在第一从动带轮346转动的同时会带动第二从动带轮33 转动， 从而带动除草筒进行除草工作， 由于各个除草机构之间都是相互独立设计的， 在使用 的过程中能够确保除草筒始终贴合在起伏不平的地面上， 适用于户外全地形地面上的工 作。 0026 最后应说明的是： 以上实施例仅用以说明本发明的技术方案， 而非对其限制； 尽管 参照前述实施例对本发明进行了详细的说明， 本领域的普通技术人员应当理解， 其依然可 以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改， 或者对其中部分技术特征进行等同替换； 而这些修改或者替换， 并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和 范围。 说 明 书 3/3 页 5 CN 105960926 B 5 图1 图2 说 明 书 附 图 1/2 页 6 CN 105960926 B 6 图3 说 明 书 附 图 2/2 页 7 CN 105960926 B 7 。