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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201720606710.8 (22)申请日 2017.05.27 (73)专利权人 福建农林大学 地址 350002 福建省福州市仓山区上下店 路15号 (72)发明人 兰家祥 余文泉 林寿英 (74)专利代理机构 福州元创专利商标代理有限 公司 35100 代理人 蔡学俊 (51)Int.Cl. A01G 25/09(2006.01) A01C 23/04(2006.01) A01M 7/00(2006.01) (54)实用新型名称 一种用于葡萄种植的自动水肥机 (57)摘要。
2、 本实用新型涉及一种用于葡萄种植的自动 水肥机， 包括一移动小车、 设置于移动小车上存 储有药液的储液箱， 所述储液箱外设有一离心水 泵， 所述离心水泵的输出口与一喷射管相连通， 所述喷射管固定于一转动臂上， 所述转动臂经舵 机组件驱动转动； 所述喷射管的头部设有第一摄 像头和一红外传感器， 所述第一摄像头、 红外传 感器和离心水泵与一控制单元连接。 本实用新型 的有益效果在于： 通过第一摄像头和红外传感器 用于定位葡萄植株的位置， 进行自动定位， 实现 药液的喷洒。 权利要求书1页 说明书3页 附图1页 CN 207022783 U 2018.02.23 CN 207022783 U 1.一。
3、种用于葡萄种植的自动水肥机， 其特征在于： 包括一移动小车、 设置于移动小车上 存储有药液的储液箱， 所述储液箱外设有一离心水泵， 所述离心水泵的输出口与一喷射管 相连通， 所述喷射管固定于一转动臂上， 所述转动臂经舵机组件驱动转动； 所述喷射管的头 部设有第一摄像头和一红外传感器， 所述第一摄像头、 红外传感器和离心水泵与一控制单 元连接。 2.根据权利要求1所述的一种用于葡萄种植的自动水肥机， 其特征在于： 还包括一电源 模块， 所述电源模块包括太阳能光伏板组和锂电池组组成， 所述太阳能光伏板组的输出端 和锂电池组的输出端经一直流转换器与所述控制单元电连。 3.根据权利要求1所述的一种用于。
4、葡萄种植的自动水肥机， 其特征在于： 所述移动小车 的前端还设有第二摄像头， 所述第二摄像头与所述控制单元电连。 4.根据权利要求1所述的一种用于葡萄种植的自动水肥机， 其特征在于： 还包括一蓝牙 模块， 所述蓝牙模块与所述控制单元电连。 5.根据权利要求1所述的一种用于葡萄种植的自动水肥机， 其特征在于： 所述舵机组件 包括舵机本体以及舵机控制器， 所述转动臂与所述舵机本体连接， 经舵机控制器驱动转动， 所述舵机控制器与所述控制单元电连。 6.根据权利要求1所述的一种用于葡萄种植的自动水肥机， 其特征在于： 所述储液箱内 设有一液位传感器， 所述液位传感器与所述控制单元电连， 所述控制单元还。
5、连接有一蜂鸣 器报警模块。 7.根据权利要求1-6任一项所述的一种用于葡萄种植的自动水肥机， 其特征在于： 所述 控制单元为ARM处理器。 权 利 要 求 书 1/1 页 2 CN 207022783 U 2 一种用于葡萄种植的自动水肥机 技术领域 0001 本实用新型涉及一种用于葡萄种植的自动水肥机。 背景技术 0002 葡萄是我国的重要经济作物之一， 在大部分地区均有规模化种植生产。 葡萄主要 运用于酿酒、 食用、 药用等。 具有预防衰老、 活血、 治疗疾病等功效， 在中国消费市场具有很 高的前景。 然而在中国， 当前运用于葡萄领域的自动化程度还是很低， 对于葡萄植株水肥的 喷洒管理几乎都。
6、是以人工喷洒为主， 效果显而易见： 效率低、 农药浪费严重、 增加了农产品 的生产成本。 当前的葡萄种植均是采用并排搭架式的模式， 为自动水肥机的精准自动化作 业提供了可能。 0003 现有葡萄种植生产过程中存在水肥喷洒费时费力、 浪费资源、 效率低等问题。 发明内容 0004 本实用新型的目的是针对以上不足之处， 提供了一种用于葡萄种植的自动水肥 机， 实现自动施肥， 提高施肥效率。 0005 1、 本实用新型解决技术问题所采用的方案是： 一种用于葡萄种植的自动水肥机， 包括一移动小车、 设置于移动小车上存储有药液的储液箱， 所述储液箱外设有一离心水泵， 所述离心水泵的输出口与一喷射管相连通。
7、， 所述喷射管固定于一转动臂上， 所述转动臂经 舵机组件驱动转动； 所述喷射管的头部设有第一摄像头和一红外传感器， 所述第一摄像头、 红外传感器和离心水泵与一控制单元连接。 0006 进一步的， 还包括一电源模块， 所述电源模块包括太阳能光伏板组和锂电池组组 成， 所述太阳能光伏板组的输出端和锂电池组的输出端经一直流转换器与所述控制单元电 连。 0007 进一步的， 所述移动小车的前端还设有第二摄像头， 所述第二摄像头与所述控制 单元电连。 0008 进一步的， 还包括一蓝牙模块， 所述蓝牙模块与所述控制单元电连。 0009 进一步的， 所述舵机组件包括舵机本体以及舵机控制器， 所述转动臂与所。
8、述舵机 本体连接， 经舵机控制器驱动转动， 所述舵机控制器与所述控制单元电连。 0010 进一步的， 所述储液箱内设有一液位传感器， 所述液位传感器与所述控制单元电 连， 所述控制单元还连接有一蜂鸣器报警模块。 0011 进一步的， 所述控制单元为ARM处理器。 0012 与现有技术相比， 本实用新型有以下有益效果： 通过将喷射管设置于移动小车上， 在移动小车移动的过程中， 通过第一摄像头和红外传感器实现对喷射葡萄植株的定位， 通 过舵机调整喷射管的角度， 进行喷射， 实现自动喷射， 提高喷射效率， 适用于大面积的葡萄 园。 说 明 书 1/3 页 3 CN 207022783 U 3 附图说。
9、明 0013 下面结合附图对本实用新型专利进一步说明。 0014 图1为本实用新型实施例的自动水肥机的结构示意图。 0015 图2为本实用新型实施例的自动水肥机的控制电路框图。 0016 图中： 1-离心水泵； 2-液位传感器； 3-储液箱； 4-转动臂； 5-第一摄像头； 6-红外传 感器； 7-喷射管； 8-第二摄像头； 9-太阳能光伏板； 10-移动小车。 具体实施方式 0017 下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进一步说明。 0018 如图12所示， 本实施例的一种用于葡萄种植的自动水肥机， 包括一移动小车10、 设置于移动小车10上存储有药液的储液箱3， 所述储液箱3外设有一离心。
10、水泵1， 所述离心水 泵1的输出口与一喷射管7相连通， 所述喷射管7固定于一转动臂4上， 所述转动臂4经舵机组 件驱动转动； 所述喷射管7的头部设有第一摄像头5和一红外传感器6， 所述第一摄像头5、 红 外传感器6和离心水泵1与一控制单元连接。 所述离心水泵1的入口端伸入至储液箱3内， 所 述离心水泵1的输出口与喷射管7相连通， 通过离心水泵1将储液箱3的水经喷射管7进行喷 洒。 0019 从上述可知， 本实用新型的有益效果在于： 所述的移动小车10， 可以采用现有的农 用工具车， 将喷射管7和储液箱3装在农用工具车上， 通过第一摄像头5和红外传感器6实现 对葡萄植株的定位葡萄植株的位置， 通。
11、过转动臂4带动喷射管7转动至葡萄植株的位置进行 喷射， 实现自动喷射， 药液浪费少， 喷射效率高。 0020 在本实施例中， 还包括一电源模块， 所述电源模块包括太阳能光伏板组和锂电池 组组成， 所述太阳能光伏板组的输出端和锂电池组的输出端经一直流转换器与所述控制单 元电连。 通过太阳能光伏板组和锂电池组进行供电， 节约能源， 太阳能光伏板组包括一个以 上的太阳能光伏板9， 设置于移动下车顶部。 0021 在本实施例中， 所述移动小车10的前端还设有第二摄像头8， 所述第二摄像头8与 所述控制单元电连。 通过第二摄像头8进行前方的图像采集， 与第一摄像头5配合实现葡萄 植株的定位。 0022 。
12、在本实施例中， 还包括一蓝牙模块， 所述蓝牙模块与所述控制单元电连。 通过蓝牙 模块可以第一摄像头5和第二摄像头8采集的图像信息传输至移动小车10的驾驶仓内， 通过 人工实现对喷射管7的控制， 进行手动喷洒。 0023 在本实施例中， 所述舵机组件包括舵机本体以及舵机控制器， 所述转动臂4与所述 舵机本体连接， 经舵机控制器驱动转动， 所述舵机控制器与所述控制单元电连。 通过舵机本 体上的舵盘与转动臂4固定连接， 通过控制单元将转动信号发至舵机控制器， 实现转动臂4 的转动， 从而带动喷射管7的转动。 0024 在本实施例中， 所述储液箱3内设有一液位传感器2， 所述液位传感器2与所述控制 单。
13、元电连， 所述控制单元还连接有一蜂鸣器报警模块。 通过液位传感器2监测储液箱3内的 药液量， 当药液不足时， 通过蜂鸣器报警模块进行报警。 0025 在本实施例中， 所述控制单元为ARM处理器。 所述控制单元为ARM处理器， 与第一摄 说 明 书 2/3 页 4 CN 207022783 U 4 像头5和第二摄像头8通过MIPI接口连接。 0026 综上所述， 本实用新型提供的一种用于葡萄种植的自动水肥机， 控制简单， 操作方 便， 适用于大面积的种植园。 0027 上列较佳实施例， 对本实用新型的目的、 技术方案和优点进行了进一步详细说明， 所应理解的是， 以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已， 并不用以限制本实用新型， 凡 在本实用新型的精神和原则之内， 所作的任何修改、 等同替换、 改进等， 均应包含在本实用 新型的保护范围之内。 说 明 书 3/3 页 5 CN 207022783 U 5 图1 图2 说 明 书 附 图 1/1 页 6 CN 207022783 U 6 。