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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201711472155.5 (22)申请日 2017.12.29 (71)申请人 四川省农业机械研究设计院 地址 610066 四川省成都市牛沙路5号 (72)发明人 周彦君 邓佳 郭曦 曾祥平 赵帮泰 得丹初 文亦骁 梅林森 刘小谭 (51)Int.Cl. A01K 67/04(2006.01) (54)发明名称 自动采茧机 (57)摘要 本发明提供了一种自动采茧机， 涉及蚕桑机 械领域。 该自动采茧机适用于采摘方格蔟上蚕 茧， 方格蔟内具有多个结茧腔， 蚕茧容置于结茧 腔内。
2、， 主要包括机架和驱动组件， 机架包括工作 平台和支脚， 工作平台具有入口和出口， 入口与 出口相对设置， 入口设置于工作平台的一端， 出 口设置于工作平台的另一端， 工作平台与支脚的 一端固定连接， 支脚的另一端与地面接触连接， 驱动组件包括驱动部和传输部， 驱动部与工作平 台连接， 传输部与驱动部连接， 传输部上设有凸 起， 方格蔟通过凸起与传输部连接， 驱动部驱动 传输部运动， 传输部带动凸起选择性地容置于结 茧腔内； 本发明提供的自动采茧机改善手工采茧 困难的问题同时降低生产成本、 提高生产效率。 权利要求书1页 说明书5页 附图3页 CN 107853254 A 2018.03.30。
3、 CN 107853254 A 1.一种自动采茧机， 适用于采摘方格蔟上蚕茧， 所述方格蔟内具有多个结茧腔， 所述蚕 茧容置于所述结茧腔内， 其特征在于， 包括机架和驱动组件， 所述机架包括工作平台和支 脚， 所述工作平台具有入口和出口， 所述入口与所述出口相对设置， 所述入口设置于所述工 作平台的一端， 所述出口设置于所述工作平台的另一端， 所述工作平台与所述支脚的一端 固定连接， 所述支脚的另一端与地面接触连接， 所述驱动组件包括驱动部和传输部， 所述驱 动部与所述工作平台连接， 所述传输部与所述驱动部连接， 所述传输部上设有凸起， 所述方 格蔟通过所述凸起与所述传输部连接， 所述驱动部驱。
4、动所述传输部运动， 所述传输部带动 所述凸起选择性地容置于所述结茧腔内， 用于采摘所述蚕茧。 2.根据权利要求1所述的自动采茧机， 其特征在于， 所述传输部上设置有多个所述凸 起， 多个所述凸起沿相互垂直的第一方向和第二方向呈行列式排布。 3.根据权利要求1所述的自动采茧机， 其特征在于， 所述工作平台上开设有容置腔， 所 述驱动部容置于所述容置腔内， 所述工作平台上设有安置槽， 所述入口设置于所述安置槽 的一端， 所述出口设置于所述安置槽的另一端， 所述驱动部驱动所述传输部运动， 所述传输 部可带动所述方格蔟在所述安置槽内滑动。 4.根据权利要求3所述的自动采茧机， 其特征在于， 所述工作平。
5、台上设有两个所述安置 槽， 两个所述安置槽关于所述容置腔对称设置。 5.根据权利要求3所述的自动采茧机， 其特征在于， 所述驱动部包括转动轮、 传动轮和 张紧轮， 所述转动轮、 所述传动轮和所述张紧轮均设置于所述容置腔内， 所述转动轮连接于 所述工作平台靠近所述入口的一端， 所述张紧轮连接于所述工作平台靠近所述出口一端， 所述传动轮设置于所述转动轮与所述张紧轮之间并与所述工作平台连接， 所述传输部卷绕 于所述转动轮、 所述传动轮以及所述张紧轮上。 6.根据权利要求1所述的自动采茧机， 其特征在于， 所述支脚包括第一支脚与第二支 脚， 所述第一支脚与所述工作平台靠近所述入口的一端固定连接， 所述。
6、第二支脚与所述工 作平台靠近所述出口的一端固定连接， 所述第一支脚的长度大于所述第二支脚的长度。 7.根据权利要求1-6任一项所述的自动采茧机， 其特征在于， 所述自动采茧机还包括铲 茧器， 所述铲茧器与工作平台连接， 所述铲茧器的一侧与所述凸起接触连接， 所述铲茧器靠 近所述凸起的一侧设置有锯齿条， 所述锯齿条的齿向朝着所述入口设置。 8.根据权利要求7所述的自动采茧机， 其特征在于， 所述铲茧器包括底板、 侧板和顶板， 所述底板与所述顶板相对设置， 所述侧板设置于所述底板与所述顶板之间， 所述底板、 所述 侧板和所述顶板围成流动腔， 所述侧板上开设有吹风口， 所述吹风口与所述流动腔连通， 。
7、所 述锯齿条与所述底板固定连接。 权 利 要 求 书 1/1 页 2 CN 107853254 A 2 自动采茧机 技术领域 0001 本发明涉及蚕桑机械领域， 具体而言， 涉及一种自动采茧机。 背景技术 0002 目前蚕茧是丝绸的重要原材料， 所以桑蚕养殖是我国重要产业， 四川省又是我国 重要的桑蚕养殖主产区， 桑蚕养殖对种植土地的要求不高， 适合在平原、 丘陵和山区种植桑 树养蚕； 但是目前蚕茧的摘取和收集主要靠人工， 蚕茧的重量轻， 每个约2克， 数量大， 摘茧 费工费时， 劳动强度大， 耗费的人工多， 经济效益差。 由于摘茧工序占所有养蚕成本费用的 比例不断提高， 使得养蚕效益降低， 。
8、同时人工摘茧损伤率大， 容易产生 “血茧” 现象， 影响蚕 茧质量， 直接影响蚕茧养殖业的发展、 安全和养殖效益， 如何提高摘茧的效率和质量并使操 作者从繁重的人工摘茧中脱离出来是广大养蚕者十分关心和迫切需要解决的问题。 发明内容 0003 本发明的目的在于提供一种自动采茧机， 其旨在改善现有的手工采茧困难、 生产 成本高、 生产效率低下的问题。 0004 本发明提供一种技术方案： 一种自动采茧机， 适用于采摘方格蔟上蚕茧， 所述方格蔟内具有多个结茧腔， 所述蚕茧 容置于所述结茧腔内， 包括机架和驱动组件， 所述机架包括工作平台和支脚， 所述工作平台 具有入口和出口， 所述入口与所述出口相对设。
9、置， 所述入口设置于所述工作平台的一端， 所 述出口设置于所述工作平台的另一端， 所述工作平台与所述支脚的一端固定连接， 所述支 脚的另一端与地面接触连接， 所述驱动组件包括驱动部和传输部， 所述驱动部与所述工作 平台连接， 所述传输部与所述驱动部连接， 所述传输部上设有凸起， 所述方格蔟通过所述凸 起与所述传输部连接， 所述驱动部驱动所述传输部运动， 所述传输部带动所述凸起选择性 地容置于所述结茧腔内， 用于采摘所述蚕茧。 0005 进一步地， 在本发明较佳的实施例中， 所述传输部上设置有多个所述凸起， 多个所 述凸起沿相互垂直的第一方向和第二方向呈行列式排布。 0006 进一步地， 在本发。
10、明较佳的实施例中， 所述工作平台上开设有容置腔， 所述驱动部 容置于所述容置腔内， 所述工作平台上设有安置槽， 所述入口设置于所述安置槽的一端， 所 述出口设置于所述安置槽的另一端， 所述驱动部驱动所述传输部运动， 所述传输部可带动 所述方格蔟在所述安置槽内滑动。 0007 进一步地， 在本发明较佳的实施例中， 所述工作平台上设有两个所述安置槽， 两个 所述安置槽关于所述容置腔对称设置。 0008 进一步地， 在本发明较佳的实施例中， 所述驱动部包括转动轮、 传动轮和张紧轮， 所述转动轮、 所述传动轮和所述张紧轮均设置于所述容置腔内， 所述转动轮连接于所述工 作平台靠近所述入口的一端， 所述张。
11、紧轮连接于所述工作平台靠近所述出口一端， 所述传 动轮设置于所述转动轮与所述张紧轮之间并与所述工作平台连接， 所述传输部卷绕于所述 说 明 书 1/5 页 3 CN 107853254 A 3 转动轮、 所述传动轮以及所述张紧轮上。 0009 进一步地， 在本发明较佳的实施例中， 所述支脚包括第一支脚与第二支脚， 所述第 一支脚与所述工作平台靠近所述入口的一端固定连接， 所述第二支脚与所述工作平台靠近 所述出口的一端固定连接， 所述第一支脚的长度大于所述第二支脚的长度。 0010 进一步地， 在本发明较佳的实施例中， 所述自动采茧机还包括铲茧器， 所述铲茧器 与工作平台连接， 所述铲茧器的一侧。
12、与所述凸起接触连接， 所述铲茧器靠近所述凸起的一 侧设置有锯齿条， 所述锯齿条的齿向朝着所述入口设置。 0011 进一步地， 在本发明较佳的实施例中， 所述铲茧器包括底板、 侧板和顶板， 所述底 板与所述顶板相对设置， 所述侧板设置于所述底板与所述顶板之间， 所述底板、 所述侧板和 所述顶板围成流动腔， 所述侧板上开设有吹风口， 所述吹风口与所述流动腔连通， 所述锯齿 条与所述底板固定连接。 0012 本发明提供的自动采茧机的有益效果是： 该自动采茧机包括机架和驱动组件， 驱 动组件包括驱动部和传输部， 传输部与驱动部连接， 传输部上设有凸起， 方格蔟通过凸起与 传输部连接， 驱动部驱动传输部。
13、运动， 传输部带动凸起选择性地容置于结茧腔内， 用于采摘 蚕茧， 不仅能有效地提高采茧的效率还能保证蚕茧的质量， 减少人工成本， 提高工作效率。 附图说明 0013 为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案， 下面将对实施例中所需要使用的附 图作简单地介绍， 应当理解， 以下附图仅示出了本发明的某些实施例， 因此不应被看作是对 范围的限定， 对于本领域普通技术人员来讲， 在不付出创造性劳动的前提下， 还可以根据这 些附图获得其他相关的附图。 0014 图1为本发明实施例提供的自动采茧机的整体结构示意图。 0015 图2为本发明实施例提供的方格蔟的结构示意图。 0016 图3为本发明实施例提供的机。
14、架的结构示意图。 0017 图4为本发明实施例提供的机架和驱动组件的结构示意图。 0018 图5为本发明实施例提供的凸起排列方式结构示意图。 0019 图6为本发明实施例提供的铲茧器的结构示意图。 0020 图标： 100-自动采茧机； 110-机架； 111-工作平台； 113-支脚； 1111-安置槽； 1113- 容置腔； 1115-入口； 1117-出口； 1131-第一支脚； 1133-第二支脚； 130-驱动组件； 131-驱动 部； 133-传输部； 1311-转动轮； 1313-传动轮； 1315-张紧轮； 1331-凸起； 150-铲茧器； 151-底 板； 153-侧板； 。
15、155-顶板； 157-流动腔； 1511-锯齿条； 1531-吹风口； 20-方格蔟； 21-结茧腔。 具体实施方式 0021 为使本发明实施例的目的、 技术方案和优点更加清楚， 下面将结合本发明实施例 中的附图， 对本发明实施例中的技术方案进行清楚、 完整地描述， 显然， 所描述的实施例是 本发明一部分实施例， 而不是全部的实施例。 通常在此处附图中描述和示出的本发明实施 例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。 0022 因此， 以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护 的本发明的范围， 而是仅仅表示本发明的选定实施例。 基于本发明中的实施例， 本领域普通 说 。
16、明 书 2/5 页 4 CN 107853254 A 4 技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例， 都属于本发明保护的范 围。 0023 应注意到： 相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项， 因此， 一旦某一项在一 个附图中被定义， 则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。 0024 在本发明的描述中， 需要理解的是， 术语 “中心” 、“上” 、 “内” 、“外” 等指示的方位 或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系， 或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位 或位置关系， 或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系， 仅是为了便于描述本发 明和简化描述， 而不是。
17、指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、 以特定的方位 构造和操作， 因此不能理解为对本发明的限制。 0025 此外， 术语 “第一” 、“第二” 等仅用于区分描述， 而不能理解为指示或暗示相对重要 性。 0026 在本发明的描述中， 还需要说明的是， 除非另有明确的规定和限定， 术语 “设置” 、 “相通” 、“连接” 应做广义理解， 例如， 可以是固定连接， 也可以是可拆卸连接， 或一体地连 接； 可以是机械连接， 也可以是电连接； 可以是直接相连， 也可以通过中间媒介间接相连， 可 以是两个元件内部的连通。 对于本领域的普通技术人员而言， 可以具体情况理解上述术语 在本发明中的具体。
18、含义。 实施例 0027 请参阅图1， 本实施例提供了一种自动采茧机100， 用于采摘方格蔟20上蚕茧， 其不 仅能有效地提高采茧的效率还能保证蚕茧的质量， 减少人工成本， 提高工作效率。 0028 需要说明的是， 请参阅图2， 方格蔟20是养蚕生产最后一个环节上蔟采茧常用的工 具， 方格蔟20内具有多个结茧腔21， 蚕茧爬入结茧腔21中开始吐丝结茧， 所结蚕茧容置于结 茧腔21内， 本实施例提供的自动结茧机就是用于将方格蔟20上的蚕茧采摘出来。 0029 请继续参阅图1， 本实施例中， 自动采茧机100包括机架110、 驱动组件130、 铲茧器 150和收茧袋 （图未示） ， 方格蔟20与机。
19、架110连接， 驱动组件130和铲茧器150均与机架110连 接， 驱动组件130和铲茧器150均用于采摘蚕茧， 收茧袋与铲茧器150连接， 用于收集采摘出 来的蚕茧。 0030 需要说明的是， 本发明的其他实施例中， 自动采茧机100可以仅包括机架110和驱 动组件130就可以将方格蔟20中的蚕茧采摘出来。 0031 请参阅图3， 本实施例中， 机架110包括工作平台111和支脚113， 工作平台111大致 为长方体结构， 工作平台111上开设有容置腔1113， 优选地， 容置腔1113开设于工作平台111 的中间位置， 驱动组件130容置于容置腔1113内。 0032 工作平台111上开设。
20、有安置槽1111， 安置槽1111用于限定方格蔟20的运动轨迹， 优 选的， 安置槽1111有两个， 两个安置槽1111相对设置， 并关于容置腔1113对称， 方格蔟20可 在安置槽1111内滑动， 有效地规范了方格蔟20的运动轨迹， 提高工作的稳定性； 工作平台 111具有入口1115和出口1117， 入口1115与出口1117相对设置， 入口1115设置于安置槽1111 的一端， 出口1117设置于安置槽1111的另一端。 0033 支脚113包括第一支脚1131和第二支脚1133， 第一支脚1131与工作平台111靠近入 口1115的一端固定连接， 第二支脚1133与工作平台111靠近出。
21、口1117的一端固定连接， 第一 说 明 书 3/5 页 5 CN 107853254 A 5 支脚1131的长度大于第二支脚1133的长度， 使得入口1115的高度高于出口1117， 使得工作 平台111始终处于倾斜的状态， 将方格蔟20自身重力巧妙地转化为其运动的动力， 增强了方 格蔟20在安置槽1111中从入口1115向着出口1117滑动的流畅性和稳定性。 0034 请参阅图4， 本实施例中， 驱动组件130包括驱动部131和传输部133， 驱动部131与 工作平台111连接， 传输部133与驱动部131连接， 传输部133上设有凸起1331， 方格蔟20通过 凸起1331与传输部133。
22、连接， 驱动部131驱动传输部133运动， 传输部133带动凸起1331选择 性地容置于结茧腔21内， 用于采摘蚕茧。 0035 本实施例中， 驱动部131包括转动轮1311、 传动轮1313和张紧轮1315， 转动轮1311、 传动轮1313和张紧轮1315均设置于容置腔1113内， 转动轮1311连接于工作平台111靠近入 口1115的一端， 张紧轮1315连接于工作平台111靠近出口1117一端， 传动轮1313设置于转动 轮1311与张紧轮1315之间并与工作平台111连接， 传输部133卷绕于转动轮1311、 传动轮 1313以及张紧轮1315上。 0036 作为优选， 本实施例中，。
23、 转动轮1311与张紧轮1315的直径均小于传动轮1313的直 径， 使得传输部133呈现出由低到高再由高到低的路径， 从而出现一个最高点P， 使得传输部 133上的凸起1331一步接一步进入结茧腔21， 并在最高点P处将蚕茧完全顶出； 同时转动轮 1311转动带动传输部133运动， 传输部133上的凸起1331开始向着结茧腔21中运动的同时也 在向着张紧轮1315方向运动， 从而为方格蔟20在安置槽1111中的滑动提供外部动力， 有利 于提高工作效率， 保证工作质量。 0037 需要说明的是， 本发明的其他实施例中， 对驱动部131中的转动轮1311、 传动轮 1313以及张紧轮1315的直。
24、径大小均不作任何限定。 0038 请参阅图5， 本实施例中， 传输部133上设置有多个凸起1331， 优选地， 为传输带； 多 个凸起1331沿相互垂直的第一方向X和第二方向Y呈行列式排布， 有利于提高工作效率。 可 以理解的是， 本实施例中的多个凸起1331排列方式与方格蔟20中的结茧腔21的排列方式一 致， 使得多个凸起1331同时伸入结茧腔21内将蚕茧顶出。 0039 作为优选， 本实施例中， 凸起1331的外部尺寸小于结茧腔21的空间尺寸， 有利于传 输定位， 提高工作效率。 0040 另外， 本实施例中， 凸起1331为橡胶头， 但是不仅限于此， 在本发明的其他实施例 中， 仅限定凸。
25、起1331为塑料材质即可， 有利于保护蚕茧的完整性， 提供采茧质量。 0041 请参阅图6， 本实施例中， 铲茧器150包括底板151、 侧板153和顶板155， 底板151与 顶板155相对设置， 侧板153设置于底板151与顶板155之间， 底板151、 侧板153和顶板155大 致围成长方体结构， 并形成流动腔157； 底板151与工作平台111连接， 并在底板151上设置有 锯齿条1511， 优选地， 锯齿条1511与底板151一体成型。 0042 作为优选， 本实施例中， 锯齿条1511设置于最高点P处与传输部133上的凸起1331 接触连接， 锯齿条1511的齿向朝着入口1115方。
26、向设置， 用于割断与方格蔟20粘连的茧衣， 提 高采茧效率和蚕茧质量。 0043 本实施例中， 收茧袋与铲茧器150连接， 并与侧板153相对设置， 侧板153上开设有 吹风口1531， 吹风口1531与流动腔157连通， 当蚕茧被凸起1331顶出， 锯齿条1511隔断粘连 的茧衣， 蚕茧落入流动腔157， 吹风口1531将流动腔157内的蚕茧吹至收茧袋中， 完成收集工 作， 减少人工成本， 提高工作效率。 说 明 书 4/5 页 6 CN 107853254 A 6 0044 作为优选， 本实施例中， 顶板155为呈L型的板材。 0045 本实施例提供的自动采茧机100的工作原理： 工人可将。
27、多个已结茧的方格蔟20同 时放置入口1115处， 使得方格蔟20进去安置槽1111中， 并沿着安置槽1111的轨迹运动， 驱动 组件130中的转动轮1311转动， 带动传输部133向着出口1117方向运动， 传输部133上的凸起 1331可选择性的伸入或伸出结茧腔21中， 从而达到将蚕茧顶出的效果， 还能为方格蔟20在 安置槽1111中的滑动提供外部动力； 再有第一支脚1131和第二支脚1133的高度差， 从而为 方格蔟20在安置槽1111中的滑动提供了自身动力， 节约能源， 降低了生产成本； 同时利用传 动轮1313的直径大于转动轮1311和张紧轮1315， 从而使得凸起1331在向着出口1。
28、117方向运 动的过程中大幅度还向上运动， 并完全伸入结茧腔21中将蚕茧顶出， 并在最高点P处设置有 铲茧器150， 用于隔断粘连的茧衣， 提高采茧的效率和质量。 0046 本发明提供的自动采茧机100其结构简单、 使用方便， 稳定性高， 不仅能降低生产 成本， 还能大大降低工作强度， 同时提高采茧效率和质量。 0047 以上所述仅为本发明的优选实施例而已， 并不用于限制本发明， 对于本领域的技 术人员来说， 本发明可以有各种更改和变化。 凡在本发明的精神和原则之内， 所作的任何修 改、 等同替换、 改进等， 均应包含在本发明的保护范围之内。 说 明 书 5/5 页 7 CN 107853254 A 7 图 1 图 2 说 明 书 附 图 1/3 页 8 CN 107853254 A 8 图 3 图 4 说 明 书 附 图 2/3 页 9 CN 107853254 A 9 图 5 图 6 说 明 书 附 图 3/3 页 10 CN 107853254 A 10 。