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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201711015106.9 (22)申请日 2017.10.25 (71)申请人 佛山杰致信息科技有限公司 地址 528300 广东省佛山市顺德区容桂容 新居委会环山路阳光花园四座瑞莲苑 6A号 (72)发明人 王玉环 (74)专利代理机构 北京联瑞联丰知识产权代理 事务所(普通合伙) 11411 代理人 张清彦 (51)Int.Cl. A01C 7/20(2006.01) A01C 15/00(2006.01) A01C 19/02(2006.01) (54)发明名称 一种农。
2、田自动播种车 (57)摘要 本发明公开了一种农田自动播种车, 包括车 箱, 所述车箱内腔一侧固定连接有工作箱, 所述 工作箱内壁底部固定连接有储藏箱, 所述储藏箱 内壁底部固定连接有传输装置, 所述传输装置通 过传输管连通有播种存放室, 所述播种存放室顶 部固定连接有开关装置, 所述开关装置底部固定 连接有流通管, 所述流通管远离开关装置的一端 连通有播种管, 所述车箱外壁位于储藏室顶部设 置有进料装置, 本发明涉及农业机械技术领域。 该农田自动播种车, 解决了种子进行添加和运输 以及对播种管进行开关, 保证了种子的供给以及 播种量的控制, 使得播种车可以更加稳定的工 作, 提高播种效率和适应。
3、不同地形的能力, 也可 以让使用者更加舒适的问题。 权利要求书2页 说明书5页 附图4页 CN 107646260 A 2018.02.02 CN 107646260 A 1.一种农田自动播种车, 包括车箱(1), 其特征在于: 所述车箱(1)内腔一侧固定连接有 工作箱(2), 所述工作箱(2)内壁底部固定连接有储藏箱(3), 所述储藏箱(3)内壁底部固定 连接有传输装置(4), 所述传输装置(4)通过传输管(10)连通有播种存放室(11), 所述播种 存放室(11)顶部固定连接有开关装置(5), 所述开关装置(5)底部固定连接有流通管(12), 所述流通管(12)远离开关装置(5)的一端连通。
4、有播种管(13), 所述车箱(1)外壁位于储藏室 (3)顶部设置有进料装置(9), 所述车箱(1)外壁底部一侧通过缓冲器安装架固定连接有缓 冲器(14), 所述缓冲器(14)通过缓冲杆(15)固定连接有安装架(16), 所述车箱(1)外壁底部 一侧固定连接有后动力驱动器(18), 所述后动力驱动器(18)转动两侧通过转动轴转动连接 有后轮(19), 所述后动力驱动器(18)顶部固定连接有减震器(17), 所述减震器(17)顶部与 缓冲器(14)固定连接, 所述安装架(16)远离缓冲器(14)一端底部固定连接有移动装置(6), 所述移动装置(6)通过转动轴分别从左到右分别转动连接有前动力轮(8)。
5、和后动力轮(7); 所述传输装置(4)包括传送工作箱(401), 所述传送工作箱(401)内壁底部一侧通过电 机安装架固定连接有传送电机(402), 所述传送电机(402)通过输出轴转动连接有第一转动 齿轮(403), 所述第一转动齿轮(403)通过链条转动连接有第二转动齿轮(404), 所述第二转 动齿轮(404)通过转动轴转动连接有第一传动皮带轮(405), 所述传送工作箱(401)内壁远 离传送电机(402)的一侧固定连接有皮带轮安装架(410), 所述第一传动皮带轮(405)通过 皮带转动连接有第二传动皮带轮(414), 所述第二传动皮带轮(414)通过转动轴转连接有第 三传动皮带轮(。
6、406), 所述皮带轮安装架(410)位于第三传动皮带轮(406)右侧通过安装架 依次安装有第四传动皮带轮(407)、 第五传动皮带轮(408)和第六传动皮带轮(409), 所述第 三传动皮带轮(406)与第四传动皮带轮(407)、 第五传动皮带轮(408)和第六传动皮带轮 (409)均通过皮带转动连接, 所述第二转动齿轮(404)和第六传动皮带轮(409)均通过转动 轴转动连接有传送滚筒(411), 所述传送滚筒(411)外壁安装有传送带(412), 所述传送工作 箱(401)位于第二转动齿轮(404)的一侧安装有提升传送带(413), 所述提升传送带(413)位 于传输管(10)内腔。 2。
7、.根据权利要求1所述的一种农田自动播种车, 其特征在于: 所述开关装置(5)包括开 关机箱(501), 所述开关机箱(501)内壁底部固定连接有开关电机(502), 所述开关电机 (502)通过输出轴转动连接有第一开关皮带轮(503), 所述第一开关皮带轮(503)通过皮带 转动连接有第二开关皮带轮(504), 所述第二开关皮带轮(504)通过皮带转动连接有第三开 关皮带轮(504), 所述第三开关皮带轮(504)通过转动轴转动连接有第四开关皮带轮(505), 所述第四开关皮带轮(505)通过皮带转动连接有动力轮(506)。 3.根据权利要求2所述的一种农田自动播种车, 其特征在于: 所述动力。
8、轮(506)表面固 定连接有安装架(507), 所述安装架(507)两端通过销轴分别转动连接有第一转动杆(509) 和第二转动杆(508), 所述第一转动杆(509)和第二转动杆(508)远离安装架(507)的一端通 过销轴分别转动连接有第一开关板(511)和第二开关板(510)。 4.根据权利要求1所述的一种农田自动播种车, 其特征在于: 所述移动装置(6)包括移 动工作箱(601), 所述移动工作箱(601)内壁一侧固定连接有移动电机(602), 所述移动电机 (602)通过减速连接器(603)转动连接有第一移动皮带轮(604), 所述第一移动皮带轮(604) 通过皮带转动连接有第二移动皮。
9、带轮(605), 所述第二移动皮带轮(605)通过转动轴转动连 接有第一齿轮(606), 所述第一齿轮(606)通过链条转动连接有第二齿轮(607), 所述第二齿 权 利 要 求 书 1/2 页 2 CN 107646260 A 2 轮(607)通过转动轴与后动力轮(7)转动连接。 5.根据权利要求4所述的一种农田自动播种车, 其特征在于: 所述第二齿轮(607)通过 转动轴转动连接有第三齿轮(608), 所述第三齿轮(608)通过链条转动连接有第四齿轮 (609), 所述第四齿轮(609)左侧啮合连接有第五齿轮(610), 所述第五齿轮(610)通过转动 轴转动连接有第六齿轮(611), 所。
10、述第六齿轮(611)左侧啮合连接有第七齿轮(612), 所述第 七齿轮(612)通过转动轴与前动力轮(8)转动连接, 所述前动力轮(8)通过履带(613)与后动 力轮(7)转动连接。 6.根据权利要求1所述的一种农田自动播种车, 其特征在于: 所述进料装置(9)包括固 定底座(901), 所述固定底座(901)顶部两端固定连接有安装架(902), 所述安装架(902)通 过销轴转动连接有转动杆(903), 所述转动杆(903)远离安装架(902)的一端固定连接有开 关盖(904), 所述固定底座(901)位于开关盖(904)正下方开设有进料口(905)。 7.根据权利要求6所述的一种农田自动播。
11、种车, 其特征在于: 所述转动杆(903)底部固 定连接有复位弹簧(906), 且对称设置。 8.根据权利要求1所述的一种农田自动播种车, 其特征在于: 所述车箱(1)外壁一侧固 定连接有防撞架(23), 所述防撞架(23)底部固定连接有照明灯(24)。 9.根据权利要求1所述的一种农田自动播种车, 其特征在于: 所述安装架(13)底部固定 连接有减震安装架(25), 所述减震安装架(25)底部固定连接有减震腔(26), 所述减震腔 (26)内壁底部通过减震弹簧(27)固定连接有减震杆(28)。 10.根据权利要求9所述的一种农田自动播种车, 其特征在于: 所述车箱(1)外壁远离防 撞架(23。
12、)的一侧固定连接有悬臂安装架(20), 所述悬臂安装架(20)通过销轴转动连接有推 动杆(21), 所述推动杆(21)顶端通过销轴转动连接有推动把手(22)。 权 利 要 求 书 2/2 页 3 CN 107646260 A 3 一种农田自动播种车 技术领域 0001 本发明涉及农业机械技术领域, 具体为一种农田自动播种车。 背景技术 0002 在农业生产中, 播种是一个必不可少的过程, 目前由于农业机械自动化程度较低, 大部分地区仍然采用人工播种, 工作效力较低, 且劳动成本较高, 因此, 现有的人工播种方 法已经不能满足生产的需求播种是农业生产中关键作业环节, 播种质量的好坏, 将直接影 。
13、响到作物的出苗、 苗全和苗壮, 对产量产生很大影响。 精密播种可以保证播量精确、 株距均 匀、 播深一致, 为种子的生长发育创造最佳条件, 保证作物稳产高产; 随着社会的不断发展 进步, 育苗播种技术已经得到了一定程度的发展及应用, 育苗播种技术在一定程度上提高 了植物的成活率, 提高了产量, 然而传统的与育苗播种方法效率低, 工作强度高, 同时播种 不均匀, 造成了一定的浪费。 发明内容 0003 (一)解决的技术问题 0004 针对现有技术的不足, 本发明提供了一种农田自动播种车, 解决了种子进行添加 和运输以及对播种管进行开关, 保证了种子添加之后的密封和种子的供给以及播种量的控 制, 。
14、使得播种车可以更加稳定的工作, 提高播种效率, 减少故障率和适应不同地形的能力, 也可以让使用者有更加舒适的工作体验的问题。 0005 (二)技术方案 0006 为实现以上目的, 本发明通过以下技术方案予以实现: 一种农田自动播种车, 包括 车箱, 所述车箱内腔一侧固定连接有工作箱, 所述工作箱内壁底部固定连接有储藏箱, 所述 储藏箱内壁底部固定连接有传输装置, 所述传输装置通过传输管连通有播种存放室, 所述 播种存放室顶部固定连接有开关装置, 所述开关装置底部固定连接有流通管, 所述流通管 远离开关装置的一端连通有播种管, 所述车箱外壁位于储藏室顶部设置有进料装置, 所述 车箱外壁底部一侧通。
15、过缓冲器安装架固定连接有缓冲器, 所述缓冲器通过缓冲杆固定连接 有安装架, 所述车箱外壁底部一侧固定连接有后动力驱动器, 所述后动力驱动器转动两侧 通过转动轴转动连接有后轮, 所述后动力驱动器顶部固定连接有减震器, 所述减震器顶部 与缓冲器固定连接, 所述安装架远离缓冲器一端底部固定连接有移动装置, 所述移动装置 通过转动轴分别从左到右分别转动连接有前动力轮和后动力轮; 0007 所述传输装置包括传送工作箱, 所述传送工作箱内壁底部一侧通过电机安装架固 定连接有传送电机, 所述传送电机通过输出轴转动连接有第一转动齿轮, 所述第一转动齿 轮通过链条转动连接有第二转动齿轮, 所述第二转动齿轮通过转。
16、动轴转动连接有第一传动 皮带轮, 所述传送工作箱内壁远离传送电机的一侧固定连接有皮带轮安装架, 所述第一传 动皮带轮通过皮带转动连接有第二传动皮带轮, 所述第二传动皮带轮通过转动轴转连接有 第三传动皮带轮, 所述皮带轮安装架位于第三传动皮带轮右侧通过安装架依次安装有第四 说 明 书 1/5 页 4 CN 107646260 A 4 传动皮带轮、 第五传动皮带轮和第六传动皮带轮, 所述第三传动皮带轮与第四传动皮带轮、 第五传动皮带轮和第六传动皮带轮均通过皮带转动连接, 所述第二转动齿轮和第六传动皮 带轮均通过转动轴转动连接有传送滚筒, 所述传送滚筒外壁安装有传送带, 所述传送工作 箱位于第二转动。
17、齿轮的一侧安装有提升传送带, 所述提升传送带位于传输管内腔。 0008 优选的, 所述开关装置包括开关机箱, 所述开关机箱内壁底部固定连接有开关电 机, 所述开关电机通过输出轴转动连接有第一开关皮带轮, 所述第一开关皮带轮通过皮带 转动连接有第二开关皮带轮, 所述第二开关皮带轮通过皮带转动连接有第三开关皮带轮, 所述第三开关皮带轮通过转动轴转动连接有第四开关皮带轮, 所述第四开关皮带轮通过皮 带转动连接有动力轮。 0009 优选的, 所述动力轮表面固定连接有安装架, 所述安装架两端通过销轴分别转动 连接有第一转动杆和第二转动杆, 所述第一转动杆和第二转动杆远离安装架的一端通过销 轴分别转动连接。
18、有第一开关板和第二开关板。 0010 优选的, 所述移动装置包括移动工作箱, 所述移动工作箱内壁一侧固定连接有移 动电机, 所述移动电机通过减速连接器转动连接有第一移动皮带轮, 所述第一移动皮带轮 通过皮带转动连接有第二移动皮带轮, 所述第二移动皮带轮通过转动轴转动连接有第一齿 轮, 所述第一齿轮通过链条转动连接有第二齿轮, 所述第二齿轮通过转动轴与后动力轮转 动连接。 0011 优选的, 所述第二齿轮通过转动轴转动连接有第三齿轮, 所述第三齿轮通过链条 转动连接有第四齿轮, 所述第四齿轮左侧啮合连接有第五齿轮, 所述第五齿轮通过转动轴 转动连接有第六齿轮, 所述第六齿轮左侧啮合连接有第七齿轮。
19、, 所述第七齿轮通过转动轴 与前动力轮转动连接, 所述前动力轮通过履带与后动力轮转动连接。 0012 优选的, 所述进料装置包括固定底座, 所述固定底座顶部两端固定连接有安装架, 所述安装架通过销轴转动连接有转动杆, 所述转动杆远离安装架的一端固定连接有开关 盖, 所述固定底座位于开关盖正下方开设有进料口。 0013 优选的, 所述转动杆底部固定连接有复位弹簧, 且对称设置。 0014 优选的, 所述车箱外壁一侧固定连接有防撞架, 所述防撞架底部固定连接有照明 灯。 0015 优选的, 所述安装架底部固定连接有减震安装架, 所述减震安装架底部固定连接 有减震腔, 所述减震腔内壁底部通过减震弹簧。
20、固定连接有减震杆。 0016 优选的, 所述车箱外壁远离防撞架的一侧固定连接有悬臂安装架, 所述悬臂安装 架通过销轴转动连接有推动杆, 所述推动杆顶端通过销轴转动连接有推动把手。 0017 (三)有益效果 0018 本发明提供了一种农田自动播种车。 具备以下有益效果: 0019 (1)、 该农田自动播种车, 通过进料装置旋转转动杆带动开关盖打开进料口, 将种 子倒入储藏箱里, 种子通过传输装置和传输管传送到播种存放室里, 传输装置通过传送电 机提供动力, 通过齿轮组和皮带轮组进行动力传输, 带动传送滚筒进行转动, 从而带动传送 带进行工作, 将种子传输到传输管里的提升传送带进行输送, 开关装置。
21、里的开关电机通过 皮带轮带动动力轮转动, 从而带动第二转动杆、 第一转动杆转动和第二开关板、 第一开关板 进行开关, 达到了对种子进行添加和运输以及对播种管进行开关的目的, 保证了种子添加 说 明 书 2/5 页 5 CN 107646260 A 5 之后的密封和种子的供给以及播种量的控制, 使得播种车可以更加稳定的工作, 提高播种 效率, 减少故障率。 0020 (2)、 该农田自动播种车, 通过移动装置和后动力驱动器提供移动的动力, 带动后 轮以及后动力轮、 前动力轮进行转动, 后动力轮、 前动力轮之间又安装有履带, 车箱前端安 装有防撞架和照明灯, 后面有活动推动把手, 达到了适应不同地。
22、形以及省力的目的, 有照明 灯可以保证光线的强度, 活动把手可以让使用者有更加舒适的工作体验。 附图说明 0021 图1为本发明整体的结构示意图; 0022 图2为本发明传输装置的结构示意图; 0023 图3为本发明开关装置的结构示意图; 0024 图4为本发明开关装置开关板的结构示意图; 0025 图5为本发明移动装置的结构示意图; 0026 图6为本发明进料装置的结构示意图; 0027 图7为本发明传输管的结构示意图。 0028 图中: 1车箱、 2工作箱、 3储藏箱、 4传输装置、 401传送工作箱、 402传送电机、 403第 一转动齿轮、 404第二转动齿轮、 405第一传动皮带轮、。
23、 406第三传动皮带轮、 407第四传动皮 带轮、 408第五传动皮带轮、 409第六传动皮带轮、 410皮带轮安装架、 411传送滚筒、 412传送 带、 413提升传送带、 414第二传动皮带轮、 5开关装置、 501开关机箱、 502开关电机、 503第一 开关皮带轮、 504第二开关皮带轮、 505第四开关皮带轮、 506动力轮、 507安装架、 508第二转 动杆、 509第一转动杆、 510第二开关板、 511第一开关板、 6移动装置、 601移动电机、 602移动 电机、 603减速连接器、 604第一移动皮带轮、 605第二移动皮带轮、 606第一齿轮、 607第二齿 轮、 6。
24、08第三齿轮、 609第四齿轮、 610第五齿轮、 611第六齿轮、 612第七齿轮、 613履带、 7后动 力轮、 8前动力轮、 9进料装置、 901固定底座、 902安装架、 903转动杆、 904开关盖、 905进料口、 906复位弹簧、 10传输管、 11播种存放室、 12流通管、 13播种管、 14缓冲器、 15缓冲杆、 16安装 架、 17减震器、 18后动力驱动器、 19后轮、 20悬臂安装架、 21推动杆、 22推动把手、 23防撞架、 24照明灯、 25减震安装架、 26减震腔、 27减震弹簧。 具体实施方式 0029 下面将结合本发明实施例中的附图, 对本发明实施例中的技术。
25、方案进行清楚、 完 整地描述, 显然, 所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例, 而不是全部的实施例。 基于 本发明中的实施例, 本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他 实施例, 都属于本发明保护的范围。 0030 请参阅图1-7, 本发明提供一种技术方案: 一种农田自动播种车, 包括车箱1, 车箱1 内腔一侧固定连接有工作箱2, 工作箱2内壁底部固定连接有储藏箱3, 储藏箱3内壁底部固 定连接有传输装置4, 传输装置4通过传输管10连通有播种存放室11, 播种存放室11顶部固 定连接有开关装置5, 开关装置5底部固定连接有流通管12, 流通管12远离开关装置5的一端 连。
26、通有播种管13, 车箱1外壁位于储藏室3顶部设置有进料装置9, 车箱1外壁底部一侧通过 缓冲器安装架固定连接有缓冲器14, 缓冲器14通过缓冲杆15固定连接有安装架16, 车箱1外 说 明 书 3/5 页 6 CN 107646260 A 6 壁底部一侧固定连接有后动力驱动器18, 后动力驱动器18转动两侧通过转动轴转动连接有 后轮19, 后动力驱动器18顶部固定连接有减震器17, 减震器17顶部与缓冲器14固定连接, 安 装架16远离缓冲器14一端底部固定连接有移动装置6, 移动装置6通过转动轴分别从左到右 分别转动连接有前动力轮8和后动力轮7; 0031 传输装置4包括传送工作箱401, 。
27、传送工作箱401内壁底部一侧通过电机安装架固 定连接有传送电机402, 传送电机402通过输出轴转动连接有第一转动齿轮403, 第一转动齿 轮403通过链条转动连接有第二转动齿轮404, 第二转动齿轮404通过转动轴转动连接有第 一传动皮带轮405, 传送工作箱401内壁远离传送电机402的一侧固定连接有皮带轮安装架 410, 第一传动皮带轮405通过皮带转动连接有第二传动皮带轮414, 第二传动皮带轮414通 过转动轴转连接有第三传动皮带轮406, 皮带轮安装架410位于第三传动皮带轮406右侧通 过安装架依次安装有第四传动皮带轮407、 第五传动皮带轮408和第六传动皮带轮409, 第三 。
28、传动皮带轮406与第四传动皮带轮407、 第五传动皮带轮408和第六传动皮带轮409均通过皮 带转动连接, 第二转动齿轮404和第六传动皮带轮409均通过转动轴转动连接有传送滚筒 411, 传送滚筒411外壁安装有传送带412, 传送工作箱401位于第二转动齿轮404的一侧安装 有提升传送带413, 提升传送带413位于传输管10内腔。 0032 开关装置5包括开关机箱501, 开关机箱501内壁底部固定连接有开关电机502, 开 关电机502通过输出轴转动连接有第一开关皮带轮503, 第一开关皮带轮503通过皮带转动 连接有第二开关皮带轮504, 第二开关皮带轮504通过皮带转动连接有第三开。
29、关皮带轮504, 第三开关皮带轮504通过转动轴转动连接有第四开关皮带轮505, 第四开关皮带轮505通过 皮带转动连接有动力轮506。 0033 动力轮506表面固定连接有安装架507, 安装架507两端通过销轴分别转动连接有 第一转动杆509和第二转动杆508, 第一转动杆509和第二转动杆508远离安装架507的一端 通过销轴分别转动连接有第一开关板511和第二开关板510。 0034 移动装置6包括移动工作箱601, 移动工作箱601内壁一侧固定连接有移动电机 602, 移动电机602通过减速连接器603转动连接有第一移动皮带轮604, 第一移动皮带轮604 通过皮带转动连接有第二移动。
30、皮带轮605, 第二移动皮带轮605通过转动轴转动连接有第一 齿轮606, 第一齿轮606通过链条转动连接有第二齿轮607, 第二齿轮607通过转动轴与后动 力轮7转动连接。 0035 第二齿轮607通过转动轴转动连接有第三齿轮608, 第三齿轮608通过链条转动连 接有第四齿轮609, 第四齿轮609左侧啮合连接有第五齿轮610, 第五齿轮610通过转动轴转 动连接有第六齿轮611, 第六齿轮611左侧啮合连接有第七齿轮612, 第七齿轮612通过转动 轴与前动力轮8转动连接, 前动力轮8通过履带613与后动力轮7转动连接。 0036 进料装置9包括固定底座901, 固定底座901顶部两端固。
31、定连接有安装架902, 安装 架902通过销轴转动连接有转动杆903, 转动杆903远离安装架902的一端固定连接有开关盖 904, 固定底座901位于开关盖904正下方开设有进料口905。 0037 转动杆903底部固定连接有复位弹簧906, 且对称设置。 0038 车箱1外壁一侧固定连接有防撞架23, 防撞架23底部固定连接有照明灯24。 0039 安装架13底部固定连接有减震安装架25, 减震安装架25底部固定连接有减震腔 26, 减震腔26内壁底部通过减震弹簧27固定连接有减震杆28。 说 明 书 4/5 页 7 CN 107646260 A 7 0040 车箱1外壁远离防撞架23的一。
32、侧固定连接有悬臂安装架20, 悬臂安装架20通过销 轴转动连接有推动杆21, 推动杆21顶端通过销轴转动连接有推动把手22。 0041 使用时, 种子通过进料装置9旋转转动杆903带动开关盖904打开进料口905, 将种 子倒入储藏箱3里, 种子通过传输装置4和传输管传送到播种存放室11里, 传输装置4通过传 送电机402提供动力, 通过齿轮组和皮带轮组进行动力传输, 带动传送滚筒411进行转动, 从 而带动传送带412进行工作, 将种子传输到传输管10里的提升传送带413进行输送, 开关装 置5里的开关电机502通过皮带轮带动动力轮506转动, 从而带动第二转动杆508、 第一转动 杆509。
33、转动和第二开关板510、 第一开关板511进行开关, 移动装置6和后动力驱动器18提供 移动的动力, 带动后轮19以及后动力轮7、 前动力轮8进行转动, 后动力轮7、 前动力轮8之间 又安装有履带613, 保证车子可以不同地形移动。 0042 需要说明的是, 在本文中, 诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实 体或者操作与另一个实体或操作区分开来, 而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存 在任何这种实际的关系或者顺序。 而且, 术语 “包括” 、“包含” 或者其任何其他变体意在涵盖 非排他性的包含, 从而使得包括一系列要素的过程、 方法、 物品或者设备不仅包括那些要 素, 而且还包括。
34、没有明确列出的其他要素, 或者是还包括为这种过程、 方法、 物品或者设备 所固有的要素。 在没有更多限制的情况下。 由语句 “包括一个限定的要素, 并不排除 在包括所述要素的过程、 方法、 物品或者设备中还存在另外的相同要素” 。 0043 尽管已经示出和描述了本发明的实施例, 对于本领域的普通技术人员而言, 可以 理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、 修改、 替换 和变型, 本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。 说 明 书 5/5 页 8 CN 107646260 A 8 图1 图2 说 明 书 附 图 1/4 页 9 CN 107646260 A 9 图3 图4 说 明 书 附 图 2/4 页 10 CN 107646260 A 10 图5 图6 说 明 书 附 图 3/4 页 11 CN 107646260 A 11 图7 说 明 书 附 图 4/4 页 12 CN 107646260 A 12 。