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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201720925641.7 (22)申请日 2017.07.18 (73)专利权人 哈尔滨市农业科学院 地址 150029 黑龙江省哈尔滨市松北区万 宝大道5399号 (72)发明人 陈长海 毕春辉 王明军 宋佩哲 王晨 (51)Int.Cl. A01G 13/02(2006.01) (ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利 (54)实用新型名称 播种覆膜出苗后破膜引苗机 (57)摘要 播种覆膜出苗后破膜引苗机属于农业机械； 在遥控自走动力底盘的机架上安装单片机控制 器和横向。
2、导轨， 禾苗电子识别器配装在单片机控 制器上， 在横向导轨上可横向移动的安装滑座总 成， 破膜轴总成可上下移动的配装在滑座总成 上， 破膜器安装在破膜轴总成下端部上， 导线将 单片机控制器分别与禾苗电子识别器、 滑座总成 和破膜轴总成连通； 本机结构新颖、 合理， 自动化 程度高， 操作省工省力， 使用可靠， 作业质量好。 权利要求书1页 说明书2页 附图2页 CN 207040379 U 2018.02.27 CN 207040379 U 1.一种播种覆膜出苗后破膜引苗机， 其特征在于： 在遥控自走动力底盘(6)的机架(3) 上从前至后依次安装单片机控制器(2)和横向导轨(8)， 禾苗电子识。
3、别器(1)配装在单片机 控制器(2)上， 在所述横向导轨(8)上可横向移动的安装滑座总成(5)， 破膜轴总成(4)可上 下移动的配装在滑座总成(5)上， 在所述破膜轴总成(4)下端部上安装破膜器(7)， 导线将单 片机控制器(2)分别与禾苗电子识别器(1)、 滑座总成(5)和破膜轴总成(4)连通， 所述禾苗 电子识别器(1)禾苗识别电信号经单片机控制器(2)处理后分别控制滑座总成(5)在横向导 轨(8)上横移调节和破膜轴总成(4)在滑座总成(5)上的上下运动， 对正禾苗， 完成禾苗正上 方部位处覆膜的打孔作业。 权 利 要 求 书 1/1 页 2 CN 207040379 U 2 播种覆膜出苗。
4、后破膜引苗机 技术领域 0001 本发明创造属于农业机械， 主要涉及一种在播种、 覆膜作业后， 当作物株苗从种床 土壤中发芽长出后用于膜上破孔、 引苗的作业机具。 背景技术 0002 在先播种、 再覆膜农艺过程的作业完成后， 当作物株苗从种床土壤中发芽长出后， 必须及时将覆盖在禾苗上方部位处的薄膜开划出孔洞， 引苗出膜， 以保证株苗的正常生长 发育。 如不及时开划出孔洞， 高温环境下将使株苗高温暴晒死亡。 目前， 对禾苗上方部位处 薄膜的开孔作业均采用人工方式， 农工手持划刀类工具沿行间方向行走， 逐一完成膜上划 孔操作， 劳动条件艰苦、 劳动强度大、 作业效率低、 作业质量不易保证、 作业成。
5、本高等诸多问 题均需解决。 发明内容 0003 本发明创造的目的就是针对上述现有技术存在的问题， 研究设计一种播种覆膜出 苗后破膜引苗机， 达到作业自动化程度高、 作业质量好、 降低作业成本和劳动强度、 适用能 力强的目的。 0004 本发明的目的是这样实现的： 在遥控自走动力底盘的机架上从前至后依次安装单 片机控制器和横向导轨， 禾苗电子识别器配装在单片机控制器上， 在所述横向导轨上可横 向移动的安装滑座总成， 破膜轴总成可上下移动的配装在滑座总成上， 在所述破膜轴总成 下端部上安装破膜器， 导线将单片机控制器分别与禾苗电子识别器、 滑座总成和破膜轴总 成连通， 所述禾苗电子识别器禾苗识别电。
6、信号经单片机控制器处理后分别控制滑座总成在 横向导轨上横移调节和破膜轴总成在滑座总成上的上下运动， 对正禾苗， 完成禾苗正上方 部位处覆膜的打孔作业， 至此构成播种覆膜出苗后破膜引苗机。 0005 本发明创造采用禾苗电子识别器与单片机控制器配合操控破膜器的横向和上下 向调节运行， 对准禾苗， 将禾苗上方部位处的薄膜破膜成孔， 完成引苗作业， 具有结构新颖、 合理、 自动化程度高、 操作省工省力、 使用可靠、 作业质量好的特点。 附图说明 0006 图1是播种覆膜出苗后破膜引苗机总体结构示意图； 0007 图2是图1的俯视图。 0008 图中件号说明： 0009 1、 禾苗电子识别器、 2、 单。
7、片机控制器、 3、 机架、 4、 破膜轴总成、 5、 滑座总成、 6、 遥控 自走动力底盘、 7、 破膜器、 8、 横向导轨。 具体实施方式 0010 下面结合附图对本发明创造实施方案进行详细描述。 一种播种覆膜出苗后破膜引 说 明 书 1/2 页 3 CN 207040379 U 3 苗机， 在遥控自走动力底盘6的机架3上从前至后依次安装单片机控制器2和横向导轨8， 禾 苗电子识别器1配装在单片机控制器2上， 在所述横向导轨8上可横向移动的安装滑座总成 5， 破膜轴总成4可上下移动的配装在滑座总成5上， 在所述破膜轴总成4下端部上安装破膜 器7， 导线将单片机控制器2分别与禾苗电子识别器1、。
8、 滑座总成5和破膜轴总成4连通， 所述 禾苗电子识别器1禾苗识别电信号经单片机控制器2处理后分别控制滑座总成5在横向导轨 8上横移调节和破膜轴总成4在滑座总成5上的上下运动， 对正禾苗， 完成禾苗正上方部位处 覆膜的打孔作业。 0011 作业时， 遥控自走动力底盘6在遥控信号发射器操纵下沿垄沟方向行进， 禾苗电子 识别器1首先完成对垄台上、 薄膜下方覆盖的禾苗进行识别后， 其电信号通过导线输入到单 片机控制器2内进行计算、 分析处理后， 通过导线及时调节滑座总成5在横向导轨8上的横向 位置， 与此同步， 单片机控制器2操控破膜轴总成4带动破膜器7在滑座总成5上向下方运动， 在破膜器7纵、 横向对准禾苗时， 完成对禾苗上方部位处薄膜的破膜成孔作业。 依次连续、 反 复。 说 明 书 2/2 页 4 CN 207040379 U 4 图1 说 明 书 附 图 1/2 页 5 CN 207040379 U 5 图2 说 明 书 附 图 2/2 页 6 CN 207040379 U 6 。