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串励无刷电机
    本发明涉及一种串励无刷电机，属机电产品领域。

    申请号95115186.X公开了一种无刷电励磁电机技术，该电机效率高，适用范围广，成本低，但某些部件仍可改进完善。

    本发明的目的在于克服现有技术不足，而提供一种串励无刷电机。

    本发明是这样实现的：串励无刷电机是在无刷电励磁电机基础上，通过改变电枢绕组工作方式而实现的一种新型电机。该电机由电机本体，位置检测器、功率控制器组成。电机定子铁芯5采用卷绕盘式结构，两面开槽，电枢绕组3、6分别嵌于槽内。兼有励磁功能的电枢绕但3、6采用每相每槽双向双层绕组形式。转子1、2为多极对称爪式结构，分布于定子铁芯5两侧，形成的位置检测器，功率控制均为公知结构。

    附图1为串励无刷电机本体结构图。

    附图2为串励无刷电机电枢绕组线形式图。

    附图3为串励无刷无刷电机的两相串联电枢换流电路原理图。

    图中7为定子铁芯，8为转子轴部，9为a线图，10为A线圈，11为槽位。

    下面结合附图对本明作进一步地详述：该串励无刷电机由电机本体、位置检测器、功率控制10组成。电机定子铁芯5采用卷绕盘式结构，两面开槽，电枢绕组3、6分别嵌于槽内。为了实现电枢绕组串励励磁，兼有励磁功能的电枢绕组3、6采用每相每槽双向双层绕组(如附图2所示)。为串励无刷电机(4对爪极转子)定子一面电枢绕组绕线形式，该相绕组在定子该面每槽中有两个绕组分别为A与a绕组。当A线圈被导通后，定子某一槽内电流方向是由外向内，同时构成顺时针励磁电流对转子进行励磁，当转子运转，需要对该相电枢电流换向时，A线圈波关断而a线圈被开通，a线圈内的电流使与上同一槽内线圈的电流方向由内向外实现换流，而形成的励磁电流仍为顺时针方向。串励无刷电机电枢绕但可采用多相结构，具体视需要而定。多相绕组可串联工作也可并联工作，每相换流工作原理同上所述，励磁电硫方向保持不变而实现电枢换流。串励无刷电机就是由转子位置传感器4检测出转子位，并在确定的位处传感出信号控制开关电路的功率元件按一定的逻辑关系进行换流，实现保持励磁电流方向不变。而通电绕组电枢磁垫随转子1、2旋转变化而改变，与转子1、2磁势相作用，产生推动转子1、2为多极对称爪式结构，分布于定子铁芯5两侧，形成轴向气隙。构成串励无刷电机的位置检测器、功率控制器均为公知结构。电机换流控制电路为公知电路，本电机采用较常用的两相串联电枢换流电路(如附图3所示)。串联电刷电机经使用，其性能优于其它电机，详见下表：  结构、性能  电容异步电机   串励无刷电机  额定电压    220V AC    220V AC  输入功率    40W    30W  效    率    21％    27％  输出功率    8W    8W  额定条件下转速    1400r/min    1400r/min  硅钢用量    1200g    250g  电磁线用量    210g    100g  轴、外壳、轴承    相同    相同  R3钢用量     /    300g  电子原件成本  0.50元/台    5.60元/台  调速性能、调速比  差、＞70％    好、＜40％

    本发明与现有技术相比，具有以下优点：

    1.由电枢绕组换流2励磁，无需专门的励磁绕组，绕组集中，端部短，铜的利用率高，铜耗极少。

    2.转子激励后形成的磁场使得相异性爪子磁极分别分布在定子两侧，漏磁少。

    3.定子铁芯为卷绕盘式结构，硅钢用量极少，体积小巧。

    4.结构简单，易制造，成本低，工作可靠，无需维护。

    5.采用双向双层绕组结构，换流所需开关元件少，电路可靠性高。

    6.能实现无极调速。