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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201810019877.3 (22)申请日 2018.01.09 (71)申请人 昆山聚贝机械设计有限公司 地址 215300 江苏省苏州市昆山市巴城镇 益伸路375号1号楼二楼 (72)发明人 周文荣 (74)专利代理机构 苏州周智专利代理事务所 (特殊普通合伙) 32312 代理人 周雅卿 (51)Int.Cl. A23P 30/00(2016.01) A23L 13/10(2016.01) (54)发明名称 肉圆自动化加工设备 (57)摘要 本发明公开了一种肉圆自动化加工。
2、设备， 包 括机架、 固定于机架上的搅拌装置、 成型装置、 输 送装置， 机架上设有推把和万向轮， 搅拌装置内 设有绞龙， 搅拌装置的上端设有与搅拌装置连通 的第一料斗， 还设有与绞龙的转轴连接的第一电 机， 搅拌装置的端头设有导料管， 导料管的正下 方设有第二料斗， 第二料斗的下端设有成型装 置， 成型装置包括成型筒和弹性撬棒， 成型装置 的转轴连接第二电机， 成型装置的正下方设有输 送装置， 输送装置包括第三电机、 传送带和辊轴， 传送带的传送末端设有接料桶， 第一电机、 第二 电机、 第三电机设置在机架上， 控制面板设于机 架上并与PLC控制器电连接。 本发明的设备移动 省力方便、 大幅。
3、度提高肉圆成型质量、 卫生健康， 自动化程度高。 权利要求书1页 说明书5页 附图2页 CN 108158022 A 2018.06.15 CN 108158022 A 1.一种肉圆自动化加工设备， 其特征在于： 包括机架(1)、 固定于所述机架上的搅拌装 置(2)、 成型装置(11)和输送装置(12)； 所述搅拌装置内设有绞龙(3)， 所述搅拌装置的左上端设有与所述搅拌装置连通的第 一料斗(4)， 所述机架设有与所述绞龙的第一转轴(5)连接的第一电机(6)， 所述绞龙与所述 第一电机通过第一皮带轮(7)连接， 所述搅拌装置的末端设有导料管(8)， 所述导料管的正 下方设有第二料斗(9)， 所。
4、述第二料斗的下端延伸部内设有电磁阀(10)， 所述电磁阀与PLC 控制器(18)电连接， 所述电磁阀的正下方设有所述成型装置； 所述成型装置的上端设有第三转轴(11-3)， 第二电机(11-1)的第二转轴(11-2)与所述 第三转轴通过第二皮带轮(11-4)连接， 所述成型装置的下端设有成型筒(13)， 所述成型筒 为球形且直径为3-8cm， 所述成型筒分为左半筒体(13-2)和右半筒体(13-3)， 且左、 右半筒 体的上端通过连接轴(13-1)连接， 所述成型筒绕所述连接轴张合， 所述成型筒的侧面设有 弹性撬棒(14)， 所述弹性撬棒包括弹簧(14-1)和撬棒(14-2)， 所述弹簧的一端。
5、固定在所述 成型装置上， 所述弹簧的另一端固定在所述撬棒上， 所述撬棒向上偏离水平方向的夹角为 45度； 所述输送装置设置在所述成型装置的下游， 所述输送装置包括第三电机(12-1)和传送 带(12-2)， 所述第三电机设置在所述机架上， 所述第三电机的第四转轴(12-3)与锟轴(12- 4)通过所述传送带连接； 所述PLC控制器设于所述机架的侧壁上。 2.根据权利要求1所述的肉圆自动化加工设备， 其特征在于： 所述机架上设有电动气缸 (19)， 所述电动气缸的伸缩轴(19-1)靠近所述撬棒末端的外侧， 所述电动气缸与所述PLC控 制器电连接。 3.根据权利要求1所述的肉圆自动化加工设备， 其。
6、特征在于： 所述第一电机、 所述第二 电机和所述第三电机皆为伺服电机， 且分别与所述PLC控制器电连接， 并通过固定柱固定在 所述机架上。 4.根据权利要求1所述的肉圆自动化加工设备， 其特征在于： 所述导料管向下偏离水平 方向的夹角为45度。 5.根据权利要求1所述的肉圆自动化加工设备， 其特征在于： 所述传送带向下偏离水平 方向的夹角为30度， 所述传送带的传送末端设有接料桶(15)。 6.根据权利要求1所述的肉圆自动化加工设备， 其特征在于： 所述机架设有推把(16)和 万向轮(17)， 所述推把的表面刻有波浪形防滑纹路， 所述万向轮的数量为四个。 7.根据权利要求1所述的肉圆自动化加工。
7、设备， 其特征在于： 所述机架还设有照明灯 (20)， 所述照明灯与控制面板(21)电连接。 8.根据权利要求7所述的肉圆自动化加工设备， 其特征在于： 所述照明灯为高压钠灯、 金卤灯、 节能灯、 荧光灯和LED灯中的一种。 9.根据权利要求1所述的肉圆自动化加工设备， 其特征在于： 所述PLC控制器与所述控 制面板电连接， 所述控制面上设有若干控制按钮。 10.根据权利要求9所述的肉圆自动化加工设备， 其特征在于： 所述控制按钮包括用于 控制所述照明灯通断的照明按钮(21-1)、 用于控制所述PLC控制器电源通断的控制器按钮 (21-2)和用于控制总电源通断的电源按钮(21-3)。 权 利 。
8、要 求 书 1/1 页 2 CN 108158022 A 2 肉圆自动化加工设备 技术领域 0001 本发明涉及食品加工设备技术领域， 特别是涉及一种肉圆自动化加工设备。 背景技术 0002 肉圆是中国人民群众比较钟爱的食品之一。 传统肉圆的制法是将糯米、 肉馅、 葱、 姜、 蒜和其他调味料一起混合搅拌而成， 并用手将其揉成球体状， 放进锅里煮熟或油炸。 0003 中国专利201620418204.1公开了肉圆自动化加工设备， 包括机架、 设置在机架上 的壳体， 机架上设有与壳体连接的料斗， 壳体内设有绞龙， 机架上设有与绞龙连接的第一电 机， 壳体的端头设有成型管， 机架的底部设有两个缓冲筒。
9、， 缓冲筒的底部分别设有一安装 板， 其中一块安装板的底部左右两端分别设有一被动轮， 另一块安装板的底部设有第二电 机， 第二电机的输出轴上设有转向板， 转向板的底部设有第三电机和主动轮， 主动轮的中心 位置横向设有转轴， 转轴与第三电机的输出轴通过皮带连接， 机架上设有与第二电机、 第三 电机电性连接的控制面板。 尽管该发明震动和噪音小、 移动省力方便， 但是同时存在以下问 题： 0004 一、 馅料从绞龙出来， 经过圆柱形的成型筒， 形成的肉圆并非球体状或椭圆体状且 形状不一、 表面不光滑、 外观不美； 0005 二、 成型筒出来的肉圆输送至接料桶无缓冲环节， 肉圆本身柔软， 具有粘性， 。
10、直接 掉落至接料桶， 容易导致肉圆变形， 影响食客食欲； 0006 三、 缓冲筒不可控， 成型筒固定、 不灵活， 导致馅料容易在料斗内堆积堵塞。 0007 为了克服上述缺陷， 本领域技术人员积极创新研究， 以期创设出一种肉圆自动化 加工设备。 发明内容 0008 针对现有技术存在的问题， 本发明提供了一种肉圆自动化加工设备， 使用该设备 后， 馅料输送至成型装置的过程速度可控， 成型装置出来的肉圆表面不存在粗糙、 龟裂、 变 形等现象， 肉圆内部馅料均匀， 形状符合传统的球体状或椭圆体状， 提高肉圆美观和食客口 感， 同时肉圆成型自动出料， 自动化程度高。 0009 为解决上述技术问题， 本发。
11、明采用的一个技术方案是： 0010 提供一种肉圆自动化加工设备， 包括机架、 固定于所述机架上的搅拌装置、 成型装 置和输送装置； 0011 所述搅拌装置内设有绞龙， 所述搅拌装置的左上端设有与所述搅拌装置连通的第 一料斗， 所述机架设有与所述绞龙的第一转轴连接的第一电机， 所述绞龙与所述第一电机 通过第一皮带轮连接， 所述搅拌装置的末端设有导料管， 所述导料管的正下方设有第二料 斗， 所述第二料斗的下端延伸部内设有电磁阀， 所述电磁阀与PLC控制器电连接， 所述电磁 阀的正下方设有所述成型装置； 0012 所述成型装置的上端设有第三转轴， 第二电机的第二转轴与所述第三转轴通过第 说 明 书 。
12、1/5 页 3 CN 108158022 A 3 二皮带轮连接， 所述成型装置的下端设有成型筒， 所述成型筒为球形且直径为3-8cm， 所述 成型筒分为左半筒体和右半筒体， 且左、 右半筒体的上端通过连接轴连接， 所述成型筒绕所 述连接轴张合， 所述成型筒的侧面设有弹性撬棒， 所述弹性撬棒包括弹簧和撬棒， 所述弹簧 的一端固定在所述成型装置上， 所述弹簧的另一端固定在所述撬棒上， 所述撬棒向上偏离 水平方向的夹角为45度； 0013 所述输送装置设置在所述成型装置的下游， 所述输送装置包括第三电机和传送 带， 所述第三电机设置在所述机架上， 所述第三电机的第四转轴与锟轴通过所述传送带连 接； 。
13、0014 所述PLC控制器设于所述机架的侧壁上。 0015 进一步地说， 所述机架上设有电动气缸， 所述电动气缸的伸缩轴靠近所述撬棒末 端的外侧， 所述电动气缸与所述PLC控制器电连接。 0016 进一步地说， 所述第一电机、 所述第二电机和所述第三电机皆为伺服电机， 且分别 与所述PLC控制器电连接， 并通过固定柱固定在所述机架上。 0017 进一步地说， 所述导料管向下偏离水平方向的夹角为45度。 0018 进一步地说， 所述传送带向下偏离水平方向的夹角为30度， 所述传送带的传送末 端设有接料桶。 0019 进一步地说， 所述机架设有推把和万向轮， 所述推把的表面刻有波浪形防滑纹路， 所。
14、述万向轮的数量为四个。 0020 进一步地说， 所述机架还设有照明灯， 所述照明灯与控制面板电连接。 0021 进一步地说， 所述照明灯为高压钠灯、 金卤灯、 节能灯、 荧光灯和LED灯中的一种。 0022 进一步地说， 所述PLC控制器与所述控制面板电连接， 所述控制面上设有若干控制 按钮。 0023 进一步地说， 所述控制按钮包括用于控制所述照明灯通断的照明按钮、 用于控制 所述PLC控制器电源通断的控制器按钮和用于控制总电源通断的电源按钮。 0024 本发明的有益效果是： 0025 一、 本发明成型装置的上端连接第二电机， 第二电机设置在机架上， 第二电机的转 轴与成型装置的转轴通过第二。
15、皮带转动连接， 成型装置的下端设有成型筒， 成型筒的形状 为球体或椭圆体， 球体在向心力作用下转动， 提高肉圆表面光滑度， 成型筒的侧面设有弹性 撬棒， 弹性撬棒包括弹簧和撬棒， 弹簧的一端固定在成型装置上， 弹簧的另一端固定在撬棒 上， 撬棒向上偏离水平方向45度， 成型筒上设有连接轴， 电动气缸的伸缩轴靠近撬棒末端的 外侧， 在电动气缸的作用下， 伸缩轴抵顶撬棒末端， 可随时打开成型筒， 提高肉圆成型质量， 符合传统的球体状或椭圆体状， 肉圆外表美观、 拿取方便灵活； 0026 二、 本发明第二料斗的下端延伸部内设有电磁阀， 电磁阀与PLC控制器电连接， 电 磁阀的下端设有成型装置， 馅料。
16、从第二料斗输送至成型输送装置过程， 通过PLC控制器发送 命令给电磁阀， 控制电磁阀的打开与关闭， 从而实现控制进料速度， 不会造成成型筒堆积堵 塞， 提高进料效率； 0027 三、 本发明的输送装置设置在成型装置的下游， 输送装置包括第三电机和传送带， 第三电机设置在机架上， 第三电机的第四转轴与锟轴通过传送带连接， 传送带向下偏离水 平方向30度， 传送带的端部设有接料桶， 成型筒出来的肉圆通过传送带传送至接料桶， 避免 说 明 书 2/5 页 4 CN 108158022 A 4 肉圆垂直掉落产生形变影响美观， 提高食客食欲； 0028 四、 本发明的机架设有照明灯和PLC控制器， 照明。
17、灯和PLC控制器分别与控制面板 电连接， 控制面上设有照明按钮、 控制器按钮和电源按钮， 第一电机、 第二电机和第三电机 皆为伺服电机， 且分别与PLC控制器电连接， 机架上还设有电动气缸， 电动气缸的伸缩轴靠 近撬棒末端的外侧， 电动气缸与PLC控制器电连接， 实现照明、 自动搅拌、 馅料输送速度控 制、 成型筒自动打开和肉圆成品自动输送的功能， 自动化程度高。 0029 上述说明仅是本发明技术方案的概述， 为了能够更清楚了解本发明的技术手段， 并可依照说明书的内容予以实施， 以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。 附图说明 0030 图1是本发明的结构示意图； 0031 图2是本。
18、发明的成型装置结构示意图； 0032 图3是本发明的输送装置结构示意图； 0033 图4是本发明的控制原理图； 0034 附图中各部分标记如下： 0035 机架1、 搅拌装置2、 绞龙3、 第一料斗4、 第一转轴5、 第一电机6、 第一皮带7、 导料管 8、 第二料斗9、 电磁阀10、 成型装置11、 第二电机11-1、 第二转轴11-2、 第三转轴11-3、 第二皮 带11-4、 输送装置12、 第三电机12-1、 传送带12-2、 第四转轴12-3、 锟轴12-4、 成型筒13、 插销 13-1、 弹性撬棒14、 弹簧14-1、 撬棒14-2、 接料桶15、 推把16、 万向轮17、 PL。
19、C控制器18、 电动气 缸19、 伸缩轴19-1、 照明灯20、 控制面板21、 照明按钮21-1、 控制器按钮21-2和电源按钮21- 3。 具体实施方式 0036 以下通过特定的具体实施例说明本发明的具体实施方式， 本领域技术人员可由本 说明书所揭示的内容轻易地了解本发明的优点及功效。 本发明也可以其它不同的方式予以 实施， 即， 在不背离本发明所揭示的范畴下， 能予不同的修饰与改变。 0037 实施例： 一种肉圆自动化加工设备， 如图1到图4所示， 包括机架1、 固定于所述机架 上的搅拌装置2、 成型装置11和输送装置12； 0038 所述搅拌装置内设有绞龙3， 所述搅拌装置的左上端设有。
20、与所述搅拌装置连通的 第一料斗4， 所述机架设有与所述绞龙的第一转轴5连接的第一电机6， 所述绞龙与所述第一 电机通过第一皮带轮7连接， 所述搅拌装置的末端设有导料管8， 所述导料管的正下方设有 第二料斗9， 所述第二料斗的下端延伸部内设有电磁阀10， 所述电磁阀与PLC控制器18电连 接， 所述电磁阀的正下方设有所述成型装置； 0039 所述成型装置的上端设有第三转轴11-3， 第二电机11-1的第二转轴11-2与所述第 三转轴通过第二皮带轮11-4连接， 所述成型装置的下端设有成型筒13， 所述成型筒为球形 且直径为3-8cm， 所述成型筒分为左半筒体和右半筒体， 且左、 右半筒体的上端通。
21、过连接轴 13-1连接， 所述成型筒绕所述连接轴张合， 所述成型筒的侧面设有弹性撬棒14， 所述弹性撬 棒包括弹簧14-1和撬棒14-2， 所述弹簧的一端固定在所述成型装置上， 所述弹簧的另一端 固定在所述撬棒上， 所述撬棒向上偏离水平方向的夹角为45度； 说 明 书 3/5 页 5 CN 108158022 A 5 0040 所述输送装置设置在所述成型装置的下游， 所述输送装置包括第三电机12-1和传 送带12-2， 所述第三电机设置在所述机架上， 所述第三电机的第四转轴12-3与锟轴12-4通 过所述传送带连接； 0041 所述PLC控制器设于所述机架的侧壁上。 0042 所述机架上设有电。
22、动气缸19， 所述电动气缸的伸缩轴19-1靠近所述撬棒末端的外 侧， 所述电动气缸与所述PLC控制器电连接。 0043 所述第一电机、 所述第二电机和所述第三电机皆为伺服电机， 且分别与所述PLC控 制器电连接， 并通过固定柱固定在所述机架上。 0044 所述导料管向下偏离水平方向的夹角为45度。 0045 所述传送带向下偏离水平方向的夹角为30度， 所述传送带的传送末端设有接料桶 15。 0046 所述机架设有推把16和万向轮17， 所述推把的表面刻有波浪形防滑纹路， 所述万 向轮的数量为四个。 0047 所述机架还设有照明灯20， 所述照明灯与控制面板21电连接。 0048 所述照明灯为高。
23、压钠灯、 金卤灯、 节能灯、 荧光灯和LED灯中的一种。 0049 所述PLC控制器与所述控制面板电连接， 所述控制面上设有若干控制按钮。 0050 所述控制按钮包括用于控制所述照明灯通断的照明按钮21-1、 用于控制所述PLC 控制器电源通断的控制器按钮21-2和用于控制总电源通断的电源按钮21-3。 0051 本发明的工作过程和工作原理如下： 0052 启动肉圆自动化加工设备， 将原料放于第一料斗中， 第一电机通过第一皮带带动 绞龙的转轴不断转动， 将原料粉碎绞烂， 馅料从搅拌装置往导料管中输送， 导料管向下偏离 水平方向45度， 将馅料输送至第二料斗中， 第二料斗的下端延伸部内设有电磁阀。
24、， 电磁阀的 正下方设有成型装置， 馅料从第二料斗输送至成型装置， 馅料输送的速度通过电磁阀调节， 成型装置的上端连接第二电机， 第二电机设置在机架上， 第二电机的转轴与成型装置的转 轴通过第二皮带转动连接， 成型装置的下端设有成型筒， 成型筒的形状为球体或椭圆体， 成 型筒的侧面设有弹性撬棒， 弹性撬棒包括弹簧和撬棒， 弹簧的一端固定在成型装置上， 弹簧 的另一端固定在撬棒上， 撬棒向上偏离水平方向45度， 成型筒上设有活动的插销， 肉圆成型 后， 即可用撬棒在弹簧的作用下， 成型筒围绕插销转动打开， 成型筒正下方设有输送装置， 输送装置包括第三电机和传送带， 传送带向下偏离水平方向30度，。
25、 第三电机的转轴与辊轴 通过传送带转动连接， 传送带的传送末端设有接料桶， 成型的肉圆可通过传输装置将其输 送至接料桶内。 0053 更佳的是， 成型装置的上端连接第二电机， 第二电机设置在机架上， 第二电机的转 轴与成型装置的转轴通过第二皮带转动连接， 成型装置的下端设有成型筒， 成型筒的形状 为球体或椭圆体， 成型筒的侧面设有弹性撬棒， 弹性撬棒包括弹簧和撬棒， 弹簧的一端固定 在成型装置上， 弹簧的另一端固定在撬棒上， 撬棒与水平方向的夹角为45度， 撬棒的方向向 上， 成型筒上设有活动的插销， 可随时打开成型筒， 提高肉圆成型质量， 符合传统的球体状 或椭圆体状， 肉圆外表美观、 拿取。
26、方便灵活； 0054 更佳的是， 第二料斗的下端延伸部设有电磁阀， 电磁阀的正下方设有成型装置， 馅 料从第二料斗输送至成型装置过程， 通过电磁阀控制进料速度， 不会造成成型筒堆积堵塞； 说 明 书 4/5 页 6 CN 108158022 A 6 0055 另， 输送装置设置在成型装置的正下方， 输送装置包括第三电机和传送带， 第三电 机设置在机架上， 第三电机的转轴与辊轴通过传送带转动连接， 传送带向下偏离水平方向 30度， 传送带的传送末端设有接料桶， 成型筒出来的肉圆通过传送带传送至接料桶， 避免肉 圆垂直掉落产生形变影响美观， 提高食客食欲； 0056 更佳的是， 机架设有推把和万向。
27、轮， 推把的表面刻有波浪形防滑纹路， 万向轮的数 量为4个， 使用者可以使用推把和利用机架底部的万向轮， 任意移动肉圆自动化加工设备， 轻便灵活； 0057 更佳的是， 机架设有照明灯和PLC控制器， 照明灯和PLC控制器分别与控制面板电 连接， 控制面上设有照明按钮、 控制器按钮和电源按钮， 第一电机、 第二电机和第三电机皆 为伺服电机， 且分别与PLC控制器电连接， 机架上还设有电动气缸， 电动气缸的伸缩轴靠近 撬棒末端的外侧， 电动气缸与PLC控制器电连接， 实现照明、 自动搅拌、 馅料输送速度控制、 成型筒自动打开和肉圆成品自动输送的功能， 自动化程度高。 0058 以上所述仅为本发明的实施例， 并非因此以上所述仅为本发明的实施例， 并非因 此限制本发明的专利范围， 凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构， 或直接或 间接运用在其他相关的技术领域， 均同理包括在本发明的专利保护范围内。 说 明 书 5/5 页 7 CN 108158022 A 7 图1 图2 说 明 书 附 图 1/2 页 8 CN 108158022 A 8 图3 图4 说 明 书 附 图 2/2 页 9 CN 108158022 A 9 。