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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201720554438.3 (22)申请日 2017.07.19 (73)专利权人 山东省农业机械科学研究院 地址 250000 山东省济南市历城区桑园路 19号 (72)发明人 牛萌萌 方会敏 史嵩 刘虎 张宁宁 王小瑜 徐高伟 (74)专利代理机构 济南泉城专利商标事务所 37218 代理人 纪艳艳 (51)Int.Cl. A01B 49/06(2006.01) (ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利 (54)实用新型名称 主动差速对旋式免耕防堵装置 (57)摘要 本实。
2、用新型提出了一种拨草、 防缠能力强， 防堵效果好的主动差速对旋式免耕防堵装置。 其 包括机架、 减速箱、 动力传送组件及多个开沟器 组件； 开沟器组件包括设置在机架上的开沟器立 杆和设置在开沟器立杆上的开沟铧犁； 每个开沟 器组件上均设置一个差速对旋式防堵组件； 差速 对旋式防堵组件包括差速传动单元和两个拨草 轮； 每个拨草轮上设有多个拨草杆； 两个拨草轮 的拨草杆互相之间呈空间交错布置； 两个拨草轮 轴向相互平行且设置在开沟器立杆上， 差速传动 单元的输入端与动力传送组件连接， 其输出端分 别与两个拨草轮连接， 驱动两个拨草轮反向转 动。 权利要求书1页 说明书3页 附图3页 CN 2068。
3、21194 U 2018.01.02 CN 206821194 U 1.一种主动差速对旋式免耕防堵装置， 其特征在于： 包括机架(1)、 减速箱 （3） 、 动力传 送组件(24)及多个开沟器组件(25)； 开沟器组件(25)包括设置在机架 （1） 上的开沟器立杆 (23)和设置在开沟器立杆(23)上的开沟铧犁(17)； 每个开沟器组件(25)上均设置一个差速 对旋式防堵组件； 差速对旋式防堵组件包括差速传动单元(9)和两个拨草轮； 每个拨草轮上 设有多个拨草杆； 两个拨草轮的拨草杆互相之间呈空间交错布置； 两个拨草轮轴向相互平 行且设置在开沟器立杆(23)上， 差速传动单元(9)的输入端与动。
4、力传送组件(24)连接， 其输 出端分别与两个拨草轮连接， 驱动两个拨草轮反向转动。 2.如权利要求1所述主动差速对旋式免耕防堵装置， 其特征在于： 动力传送组件(24)包 括减速箱(3)、 传动轴(5)、 锥齿轮 (7)和锥齿轮(8)； 减速箱 （3） 设置机架(1)上； 传动轴 (5)通过带座轴承 （6） 安装在开沟器立杆 （23） 上； 锥齿轮 (7)安装在传动轴 （5） 上， 锥齿轮 (8)与差速传动单元(9)连接， 锥齿轮 (7)和锥齿轮(8)相互啮合。 3.如权利要求2所述主动差速对旋式免耕防堵装置， 其特征在于： 差速传动单元(9)包 括一级齿轮 （19） 、 二级齿轮 （20）。
5、 、 惰轮 (21)和惰轮(22)； 一级齿轮 （19） 、 惰轮 (21)、 惰轮 (22)和二级齿轮依次相互啮合； 一级齿轮 （19） 和二级齿轮 （20） 的齿数不同； 一级齿轮 （19） 与锥齿轮(8)安装在同一转轴上。 4.如权利要求3所述主动差速对旋式免耕防堵装置， 其特征在于： 每对拨草轮分别与一 级齿轮 （19） 和二级齿轮 （20） 安装在同一转轴上。 5.如权利要求1所述主动差速对旋式免耕防堵装置， 其特征在于： 开沟器组件(25)固定 在在开沟器立杆 （23） 上， 开沟器立杆 （23） 上设有带有安装孔的安装板， U型螺栓 （4） 穿过安 装孔将安装板连接在机架(1)上。
6、。 6.如权利要求1至5任一项所述主动差速对旋式免耕防堵装置， 其特征在于： 拨草轮两 端均通过一个带座轴承 （18） 安装于开沟器立杆 （23） 上。 7.如权利要求6所述主动差速对旋式免耕防堵装置， 其特征在于： 其还包括前侧分草板 （16） ， 前侧分草板 （16） 安装于每对拨草轮下侧的带座轴承 （18） 的前侧。 8.如权利要求1至5任一项所述主动差速对旋式免耕防堵装置， 其特征在于： 其还包括 多组后侧分草板 （15） ， 每组后侧分草板 （15） 为两个， 分别固定在开沟器立杆 （23） 的两侧， 且 每个后侧分草板 （15） 与开沟器立杆 （23） 侧面呈三角形布置。 权 利 。
7、要 求 书 1/1 页 2 CN 206821194 U 2 主动差速对旋式免耕防堵装置 技术领域 0001 本实用新型涉及一种免耕防堵装置， 具体涉及一种主动差速对旋式免耕防堵装 置， 属于农业机械技术领域。 背景技术 0002 保护性耕作是对农田实行免耕、 少耕作业， 作物秸秆覆盖地表， 有效的减少风蚀、 水蚀， 保护土壤结构和肥力， 提高抗旱能力等， 是一种先进的农业耕作技术。 保护性耕作技 术的关键是设计制作合适的免耕播种机具。 目前我国一年两熟小麦-玉米轮作区， 在小麦茬 地上免耕播种玉米时， 免耕播种机具存在防堵防缠效果差， 从而导致晾籽、 播种质量差、 工 作效率低等问题。 目前。
8、免耕防堵装置主要包括被动式防堵装置和主动式防堵装置， 主要通 过抛、 切、 拨等作业形式对秸秆和杂草进行清理。 现有的免耕防堵装置实际作业时自身也会 出现缠绕和堵塞， 从而影响机具的作业质量和作业稳定性。 实用新型内容 0003 本实用新型提出了一种拨草、 防缠能力强， 防堵效果好的主动差速对旋式免耕防 堵装置。 0004 为了实现上述目的， 本实用新型采用技术方案如下： 0005 一种主动差速对旋式免耕防堵装置， 包括机架、 减速箱、 动力传送组件及多个开沟 器组件； 开沟器组件包括设置在机架上的开沟器立杆和设置在开沟器立杆上的开沟铧犁； 每个开沟器组件上均设置一个差速对旋式防堵组件； 差速。
9、对旋式防堵组件包括差速传动单 元和两个拨草轮； 每个拨草轮上设有多个拨草杆； 两个拨草轮的拨草杆互相之间呈空间交 错布置； 两个拨草轮轴向相互平行且设置在开沟器立杆上， 差速传动单元的输入端与动力 传送组件连接， 其输出端分别与两个拨草轮连接， 驱动两个拨草轮反向转动。 0006 所述主动差速对旋式免耕防堵装置优选方案， 动力传送组件包括减速箱、 传动轴、 锥齿轮 和锥齿轮； 减速箱设置机架上； 传动轴通过带座轴承 安装在开沟器立杆上； 锥齿 轮 安装在传动轴上， 锥齿轮与差速传动单元连接， 锥齿轮 和锥齿轮相互啮合。 0007 所述主动差速对旋式免耕防堵装置优选方案， 差速传动单元包括一级齿。
10、轮、 二级 齿轮、 惰轮 和惰轮； 一级齿轮、 惰轮 、 惰轮和二级齿轮依次相互啮合； 一级齿轮和二级 齿轮的齿数不同； 一级齿轮与锥齿轮安装在同一转轴上。 0008 所述主动差速对旋式免耕防堵装置优选方案， 每对拨草轮分别与一级齿轮和二级 齿轮安装在同一转轴上。 0009 所述主动差速对旋式免耕防堵装置优选方案， 开沟器组件固定在在开沟器立杆 上， 开沟器立杆上设有带有安装孔的安装板， U型螺栓穿过安装孔将安装板连接在机架上。 0010 所述主动差速对旋式免耕防堵装置优选方案， 拨草轮两端均通过一个带座轴承 安装于开沟器立杆上。 0011 所述主动差速对旋式免耕防堵装置优选方案， 其还包括前。
11、侧分草板， 前侧分草板 说 明 书 1/3 页 3 CN 206821194 U 3 安装于每对拨草轮下侧的带座轴承的前侧。 0012 所述主动差速对旋式免耕防堵装置优选方案， 其还包括多组后侧分草板， 每组后 侧分草板为两个， 分别固定在开沟器立杆的两侧， 且每个后侧分草板与开沟器立杆侧面呈 三角形布置。 0013 本实用新型的优点在于： 0014 主动差速对旋式免耕防堵装置依靠动力驱动工作， 采用成对工作的差速对旋拨草 轮既实现了分拨杂草、 秸秆， 又可实现拨草轮上的拨草杆互相清理对方拨草轮上缠绕的杂 草和秸秆， 避免了防堵装置在作业时自身出现缠绕和堵塞； 该装置作业稳定性好， 拨草、 防。
12、 缠能力强， 防堵效果好， 可实现秸秆、 杂草大覆盖量下免耕播种。 附图说明 0015 附图用来提供对本实用新型的进一步理解， 并且构成说明书的一部分， 与本实用 新型的实施例一起用于解释本实用新型， 并不构成对本实用新型的限制。 0016 图1为本实用新型实施例的侧俯视图； 0017 图2为本实用新型实施例的主视图； 0018 图3为本实用新型实施例的免耕防堵组件的主视图； 0019 图4为本实用新型实施例的免耕防堵组件的俯视图； 0020 图5为本实用新型实施例的免耕防堵组件的侧俯视图； 0021 图6为本实用新型实施例的免耕防堵组件的侧仰视图； 0022 图中， 1： 机架； 2： 差速。
13、对旋式防堵组件； 3： 减速箱； 4： U型螺栓； 5： 传动轴； 6： 带座轴 承 ； 7： 锥齿轮 ； 8： 锥齿轮； 9： 差速传动单元； 10： 安装板； 11： 机架安装板； 12： 轴承座安装 板； 13-1： 拨草轮 ； 13-2： 拨草轮； 14-1： 拨草杆 ； 14-2： 拨草杆； 15： 后侧分草板； 16： 前 侧分草板； 17： 开沟铧犁； 18： 带座轴承轴承座安装板； 19： 一级齿轮； 20： 二级齿轮； 21： 惰轮 ； 22： 惰轮； 23： 开沟器立杆； 24： 动力传送组件； 25： 开沟器组件。 具体实施方式 0023 以下结合附图对本实用新型的优选实。
14、施例进行说明， 应当理解， 此处所描述的优 选实施例仅用于说明和解释本实用新型， 并不用于限定本实用新型。 0024 参考图1、 图2及图3， 一种主动差速对旋式免耕防堵装置， 包括机架1、 减速箱3、 动 力传送组件24及多个开沟器组件25； 开沟器组件25包括设置在机架1上的开沟器立杆23和 设置在开沟器立杆23上的开沟铧犁17； 每个开沟器组件25上均设置一个差速对旋式防堵组 件2； 差速对旋式防堵组件2包括差速传动单元9、 拨草轮 13-1和拨草轮13-2， 拨草轮 13- 1设有多个拨草杆 14-1， 拨草轮13-2设有多个拨草杆14-2； 两个拨草轮的拨草杆互相 之间呈空间交错布置。
15、； 两个拨草轮轴向相互平行， 差速传动单元9的输入端与动力传送组件 24连接， 其输出端分别与两个拨草轮连接， 驱动两个拨草轮反向转动。 0025 参考图1， 开沟器组件25固定在在开沟器立杆23上， 开沟器立杆23上设有带有安装 孔的安装板， U型螺栓4穿过安装孔将安装板10连接在机架1上。 0026 参考图1及图2， 动力传送组件24包括减速箱3、 传动轴5、 锥齿轮 7和锥齿轮8； 减 速箱3经机架安装板11设置机架1上； 传动轴5通过带座轴承 6及轴承座安装板12安装在开 说 明 书 2/3 页 4 CN 206821194 U 4 沟器立杆23上； 锥齿轮 7安装在传动轴5上， 锥齿。
16、轮8与差速传动单元9连接， 锥齿轮 7和 锥齿轮8相互啮合。 0027 参考图4及图5， 差速传动单元9包括一级齿轮19、 二级齿轮20、 惰轮 21和惰轮 22； 一级齿轮19、 惰轮 21、 惰轮22和二级齿轮依次相互啮合； 一级齿轮19和二级齿轮20的 齿数不同； 一级齿轮19与锥齿轮8安装在同一转轴上。 本实施例中一级齿轮19及二级齿轮 20为圆柱直齿轮， 优选的一级齿轮19的齿数为31、 模数为2； 二级齿轮20的齿数为19、 模数为 2； 惰轮 21的齿数为19、 模数为2； 惰轮22的齿数为17、 模数为2。 0028 参考图6， 本实施例还包括前侧分草板16， 前侧分草板16安。
17、装于每对拨草轮下侧的 带座轴承18的前侧， 采用此结构可避免秸秆和杂草缠绕在拨草轮下侧的带座轴承上。 0029 参考图6， 本实施例还包括多组后侧分草板15， 每组后侧分草板15为两个， 分别固 定在开沟器立杆23的两侧， 且每个后侧分草板15与开沟器立杆23侧面呈三角形布置， 避免 拨草轮将秸秆和杂草拨撒在后侧播种带上。 0030 如图3和5所示， 拨草轮 13-1和一级圆柱直齿轮19安装在同一转轴上， 拨草轮 13-2和二级圆柱直齿轮20安装在同一转轴上。 参考图6， 拨草轮 13-1和拨草轮13-2通过 一个带座轴承18安装于开沟器立杆23上。 0031 本实施例中， 优选的拨草轮外径为。
18、60mm左右， 拨草杆单个长度为20mm左右， 每对拨 草轮的差速转速比为1.6左右。 0032 本实用新型拨草轮 13-1和拨草轮13-2的转速采用差速设计， 在工作过程中由 于拨草轮 13-1和拨草轮13-2存在转速差， 两拨草轮上的拨草杆可互相清理对方拨草轮 上缠绕的杂草和秸秆， 避免了防堵装置在作业时自身出现缠绕和堵塞。 0033 最后应说明的是： 以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已， 并不用于限制本 实用新型， 尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明， 对于本领域的技术人员 来说， 其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改， 或者对其中部分技术特征 进行等同替换。 凡在本实用新型的精神和原则之内， 所作的任何修改、 等同替换、 改进等， 均 应包含在本实用新型的保护范围之内。 说 明 书 3/3 页 5 CN 206821194 U 5 图1 图2 说 明 书 附 图 1/3 页 6 CN 206821194 U 6 图3 图4 说 明 书 附 图 2/3 页 7 CN 206821194 U 7 图5 图6 说 明 书 附 图 3/3 页 8 CN 206821194 U 8 。