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1、10申请公布号CN104228317A43申请公布日20141224CN104228317A21申请号201410184262822申请日20140504201312350620130612JPB41F15/08200601B41M1/1220060171申请人松下电器产业株式会社地址日本大阪府72发明人小林广纪万谷正幸内田英树村上稔74专利代理机构北京市柳沈律师事务所11105代理人卢亚静54发明名称膏剂供应设备、丝网印刷机、膏剂供应方法和丝网印刷方法57摘要本发明公开了膏剂供应设备、丝网印刷机、膏剂供应方法和丝网印刷方法。膏剂供应设备包括多个膏剂罐，每个膏剂罐包括存储膏剂的有底的筒状容器和。
2、设置在筒状容器中并具有形成在中心部的贯通孔的可移动的内盖；和罐保持器，保持膏剂罐，以使它们沿着布置方向水平地布置，使得每个膏剂罐的贯通孔向下指向并且膏剂罐的内盖的向下移动被管制。膏剂供应设备还包括罐保持器移动装置，使罐保持器沿着布置方向移动，并有选择地使所述多个膏剂罐中的一个膏剂罐定位在排出位置；和膏剂排出装置，按压位于排出位置的膏剂罐的筒状容器，并使筒状容器中的膏剂从贯通孔排出。30优先权数据51INTCL权利要求书1页说明书8页附图14页19中华人民共和国国家知识产权局12发明专利申请权利要求书1页说明书8页附图14页10申请公布号CN104228317ACN104228317A1/1页2。
3、1一种膏剂供应设备，包括多个膏剂罐，每个膏剂罐包括有底的筒状容器和可移动的内盖，筒状容器存储膏剂，可移动的内盖设置在筒状容器中并具有形成在内盖的中心部的贯通孔；罐保持器，保持所述多个膏剂罐，以使它们沿着布置方向水平地布置，使得所述多个膏剂罐中的每个膏剂罐的贯通孔向下指向并且膏剂罐的内盖的向下移动被管制；罐保持器移动装置，使罐保持器沿着所述布置方向移动，并有选择地使所述多个膏剂罐中的一个膏剂罐定位在排出位置；和膏剂排出装置，相对于内盖按压由罐保持器移动装置定位在排出位置的膏剂罐的筒状容器，并使存储在筒状容器中的膏剂从贯通孔排出。2一种丝网印刷机，包括掩模，定位成与基板接触；根据权利要求1的膏剂供。
4、应设备，排出并供应膏剂至与基板接触的掩模；和刮板，在由膏剂供应设备供应有膏剂的掩模上滑动。3一种膏剂供应方法，包括保持多个膏剂罐以使它们沿着布置方向水平地布置在罐保持器中，其中每个膏剂罐包括有底的筒状容器和可移动的内盖，筒状容器存储膏剂，可移动的内盖设置在筒状容器中并具有形成在内盖的中心部的贯通孔，使得所述多个膏剂罐中的每个膏剂罐的贯通孔向下指向并且膏剂罐的内盖的向下移动被管制；使罐保持器在所述布置方向上移动，并有选择地使所述多个膏剂罐中的一个膏剂罐定位在排出位置；和相对于内盖按压位于排出位置的膏剂罐的筒状容器，并使存储在筒状容器中的膏剂从贯通孔排出。4一种丝网印刷方法，包括使掩模定位成与基板。
5、接触；使膏剂从根据权利要求1的膏剂供应设备排出并供应至与基板接触的掩模；和使刮板在被供应有膏剂的掩模上滑动。权利要求书CN104228317A1/8页3膏剂供应设备、丝网印刷机、膏剂供应方法和丝网印刷方法技术领域0001本发明的一方面涉及丝网印刷机中用于将膏剂供应到定位成与基板接触的掩模的膏剂供应设备、丝网印刷机、膏剂供应方法和丝网印刷方法。背景技术0002作为丝网印刷机中用于将膏剂供应到定位成与基板接触的掩模的膏剂供应设备，JPA2011140176描述了一种用于从存储膏剂的注射器中排出并供应膏剂到掩模的设备。存储在注射器中的膏剂从填充有膏剂的被称为膏剂罐的密闭容器提供。膏剂罐包括筒状容器和。
6、插入到筒状容器中的内盖。JPA2010172928描述了一种使用膏剂罐本身作为注射器的膏剂供应设备，而不是用来自膏剂罐的膏剂补充注射器。发明内容0003然而，在上述使用膏剂罐本身作为注射器的情况下，膏剂供应不能持续，除非当膏剂罐中的膏剂排出完成时将膏剂罐更换为新的膏剂罐。结果，由于为了更换膏剂罐必须停止丝网印刷机的全部功能操作，因此作业效率降低。0004本发明的一方面的目的是提供可以在不停止丝网印刷机的全部功能操作的条件下更换膏剂罐的膏剂供应设备、丝网印刷机、膏剂供应方法和丝网印刷方法。0005在第一方面，膏剂供应设备包括多个膏剂罐，每个膏剂罐包括有底的筒状容器和可移动的内盖，筒状容器存储膏剂。
7、，可移动的内盖设置在筒状容器中并具有形成在内盖的中心部的贯通孔；罐保持器，保持所述多个膏剂罐，以使它们沿着布置方向水平地布置，使得所述多个膏剂罐中的每个膏剂罐的贯通孔向下指向并且膏剂罐的内盖的向下移动被管制；罐保持器移动装置，使罐保持器沿着所述布置方向移动，并有选择地使所述多个膏剂罐中的一个膏剂罐定位在排出位置；和膏剂排出装置，相对于内盖按压由罐保持器移动装置定位在排出位置的膏剂罐的筒状容器，并使存储在筒状容器中的膏剂从贯通孔排出。0006在第二方面，丝网印刷机包括掩模，定位成与基板接触；根据第一方面的膏剂供应设备，将膏剂排出并供应至与基板接触的掩模；和刮板，在由膏剂供应设备供应有膏剂的掩模上。
8、滑动。0007在第三方面，膏剂供应方法包括保持多个膏剂罐以使它们沿着布置方向水平地布置在罐保持器中，其中每个膏剂罐包括有底的筒状容器和可移动的内盖，筒状容器存储膏剂，可移动的内盖设置在筒状容器中并具有形成在内盖的中心部的贯通孔，使得所述多个膏剂罐中的每个膏剂罐的贯通孔向下指向并且膏剂罐的内盖的向下移动被管制；使罐保持器在所述布置方向上移动，并有选择地使所述多个膏剂罐中的一个膏剂罐定位在排出位置；和相对于内盖按压位于排出位置的膏剂罐的筒状容器，并使存储在筒状容器中的膏剂从贯通孔排出。0008在第四方面，丝网印刷方法包括使掩模定位成与基板接触；使膏剂从根据第一方面的膏剂供应设备排出并供应至与基板接。
9、触的掩模；和使刮板在被供应有膏剂的掩模上说明书CN104228317A2/8页4滑动。0009根据本发明的一方面，在一个膏剂罐第一膏剂罐中的膏剂的排出完成之后，另一膏剂罐第二膏剂罐定位在排出位置，并且空的第一膏剂罐定位在偏离排出位置的位置。因此，膏剂可以随后从第二膏剂罐排出。此外，在此期间，空的第一膏剂罐可以被更换为新的膏剂罐，由此可以在不停止接收膏剂供应的设备例如，丝网印刷机的全部功能操作的情况下更换膏剂罐。因此，作业效率可以提高。附图说明0010图1是本发明一个实施例中的丝网印刷机的侧视图；0011图2是本发明一个实施例中的丝网印刷机的平面图；0012图3是设置在本发明一个实施例中的丝网印。
10、刷机中的刮板单元和膏剂供应设备的透视图；0013图4A是本发明一个实施例中的膏剂供应设备的透视图，图4B是膏剂供应设备的罐附接部的部分截面正视图；0014图5A至5D是本发明一个实施例中的膏剂供应设备中使用的膏剂罐的透视图；0015图6是示出本发明一个实施例中的丝网印刷机的控制系统的框图；0016图7A和7B是本发明一个实施例中的膏剂供应设备的操作说明图；0017图8A和8B是本发明一个实施例中的膏剂供应设备的操作说明图；0018图9A和9B是本发明一个实施例中的膏剂供应设备的操作说明图；0019图10A和10B是本发明一个实施例中的膏剂供应设备的操作说明图；0020图11A和11B是本发明一。
11、个实施例中的膏剂供应设备的操作说明图；0021图12A和12B是本发明一个实施例中的膏剂供应设备的操作说明图；和0022图13是本发明一个实施例中的丝网印刷机的侧视图。具体实施方式0023下面参照附图描述本发明的实施例。图1和2所示的丝网印刷机1是反复执行将诸如焊膏的膏剂PST丝网印刷在基板2上的机器。丝网印刷机1包括基板保持/移动单元4，设置在基台3上，保持并移动基板2；掩模5，水平地设置在基板保持/移动单元4的上方；刮板单元6，设置在掩模5的上方；照相机单元7，设置在掩模5的下方；和膏剂供应设备8，与刮板单元6一体地设置在掩模5的上方。0024如图1所示，基板保持/移动单元4包括XY移动机。
12、构11，设置在基台3上；基部工作台12，能够通过XY移动机构11在水平面上移动并能够围绕垂直轴线旋转。基板保持/移动单元4还包括按照从下侧的顺序设置在基部工作台12上的第一升降工作台13和第二升降工作台14。0025XY移动机构11包括Y轴工作台11A、X轴工作台11B和工作台11C的堆叠。Y轴工作台11A在基台3上沿Y轴方向如图2所示从操作者OP观察的前后方向，图1中的左右方向延伸。X轴工作台11B在Y轴工作台11A上沿X轴方向从操作者OP观察的左右方向，垂直于图1纸面的方向延伸。工作台11C设置在X轴工作台11B上。通过Y轴工作台11A的驱动，X轴工作台11B沿着Y轴方向在Y轴工作台11A。
13、上移动，并且，说明书CN104228317A3/8页5通过X轴工作台11B的驱动，工作台11C沿着X轴方向在X轴工作台11B上移动，并且，通过工作台11C的驱动，基部工作台12围绕图1中的垂直轴线Z轴旋转。即，基部工作台12在XY移动机构11的作用下在水平面中运动。通过第一升降工作台移动电机13M的驱动，第一升降工作台13相对于基部工作台12向上和向下移动，并且通过第二升降工作台移动电机14M的驱动，第二升降工作台14相对于第一升降工作台13向上和向下移动。0026一对传送器支撑构件15设置成从第一升降工作台13向上延伸并穿透第二升降工作台14。该对传送器支撑构件15支撑沿X轴方向延伸的一对传。
14、送器16。传送器16在Y轴方向上彼此相对。该对传送器16从下侧支撑基板2的两端并沿X轴方向传送基板2。在第二升降工作台14的上表面上，设置有接收构件17。0027沿Y轴方向延伸并在X轴方向上彼此相对的一对夹持构件夹持器18设置在该对传送器16的上侧。该对夹持器18通过夹持器开/闭缸18S的致动而在Y轴方向上打开和闭合，抓紧并保持夹持传送器16上的基板2的两端。0028如图2所示，掩模5包括在XY平面中延伸的具有平板形状的板部分5A；和用于保持板部分5A的外周的框架状部分5B。由框架状部分5B围绕的板部分5A的矩形区域的内部设置有图案孔5H，以对应于形成在基板2上的电极2A。0029在图2中，基。
15、板2包括位于其对角位置的一组两个基板侧标记2M，掩模5的板部分5A包括布置成与基板侧标记2M对应的一组两个掩模侧标记5M。当基板2在基板侧标记2M与掩模侧标记5M在平面图中重叠的状态下定位成与掩模5接触时，基板2的电极2A变得与掩模5的图案孔5H匹配。0030在图13中，刮板单元6包括刮板基座21，沿X轴方向延伸；两个刮板22，设置在刮板基座21的下方并布置成在Y轴方向上彼此相对；和刮板单元移动机构23，使刮板基座21在Y轴方向上移动。刮板单元移动机构23包括一对刮板单元移动滚珠丝杠23A，布置成在X轴方向上彼此相对，并在掩模5的上方沿Y轴方向延伸；和两个刮板单元移动电机23B，旋转并驱动相应。
16、的刮板单元移动滚珠丝杠23A。刮板单元移动滚珠丝杠23A分别旋拧通过刮板基座21的左端和右端。结果，当刮板单元移动滚珠丝杠23A在这两个刮板单元移动电机23B的作用下同步地向前或向后旋转时，刮板基座21根据该旋转而沿着Y轴方向移动。两个刮板22通过形成在刮板基座21上的刮板移动缸24相对于刮板基座21单独地向上和向下移动。0031在图1和2中，照相机单元7包括向上成像照相机31，具有向上取向的成像视野；和向下成像照相机32，具有向下取向的成像视野。照相机单元7在照相机单元移动机构33的作用下在水平面中移动。0032在图1和2中，膏剂供应设备8将膏剂PST排出并供应到定位成与基板2接触的掩模5，。
17、并设置在刮板基座21的前侧。如图3所示，沿X轴方向延伸的一对引导构件41布置在刮板基座21前方的上下位置，沿X轴方向延伸的滚珠丝杠43旋拧通过被引导至该对引导构件41的块构件42。滚珠丝杠43能够在设置于刮板基座21的端部的膏剂供应设备移动电机44的作用下旋转，通过滚珠丝杠43在膏剂供应设备移动电机44的作用下向前和向后旋转，块构件42沿X轴方向移动。0033如图3、4A和4B所示，膏剂供应设备8包括基座板51，附接到块构件42，并在垂说明书CN104228317A4/8页6直方向上延伸；移动缸52，由例如设置在基座板51的前方、从而沿X轴方向延伸的无杆缸制成；罐保持器54，包括基部81，该基。
18、部81能够通过移动缸52在沿X轴方向延伸的引导件53上沿着X轴方向移动；和压力缸55，设置在罐保持器54的上方。罐保持器54保持存储着膏剂PST的多个膏剂罐61在该实施例中是两个膏剂罐，其中这些膏剂罐61沿X轴方向布置。0034膏剂罐61包括筒状容器71，包括底部71A并存储膏剂PST；和内盖72，可移动地插入到筒状容器71中。内盖72具有贯通孔61S，该贯通孔61S形成在内盖72的中心。在使用膏剂罐61之前，从图5A图5B拆下附接到其开放端的盖CP，从内盖72剥离密封贯通孔61S的粘合片SH图5C，然后将膏剂罐61倒置以具有贯通孔61S向下指向的姿态图5D。0035如图3、4A和4B所示，罐。
19、保持器54包括基部81，具有沿着X轴方向延伸的形状；和两个罐附接部82，沿X轴方向布置在基部81的前方。每个罐附接部82包括板状基部部分91，从基部81向下延伸；左和右下延伸部分92，从基部部分91的下部向前延伸；左和右内盖支撑柱93，从相应的下延伸部分92的左右方向上的内端向上延伸；环状内盖支撑部分94还参见图3，附接到内盖支撑柱93的上端并在内盖支撑部分94的中心具有内径比膏剂罐61的贯通孔61S的内径大的孔；以及中空的喷嘴部分95，从内盖支撑部分94向下延伸并连接到内盖支撑部分94的孔。0036膏剂罐61以贯通孔61S向下指下的姿态附接到罐附接部82，使得内盖72从上方抵接内盖支撑部分9。
20、4以接收内盖支撑部分94。因此，这两个膏剂罐61布置并保持在水平方向X轴方向上，使得贯通孔61S向下指向，并且内盖72的向下移动被管制图3、4A和4B。在该状态下，内盖72的贯通孔61S与喷嘴部分95同心地定位图4B。0037移动缸52可以通过向左右端口52P供应空气和从左右端口52P排出空气而使移动体52A从一侧到另一侧地沿X轴方向移动，从而使连结到移动体52A的罐保持器54从一侧到另一侧地移动。罐保持器54在移动缸52的作用下有选择地位于第一位置图3所示的位置或第二位置。在第一位置，附接到左罐附接部82的膏剂罐61位于排出位置，附接到右罐附接部82的膏剂罐61位于偏离排出位置的待机位置。在。
21、第二位置，附接到右罐附接部82的膏剂罐61位于排出位置，附接到左罐附接部82的膏剂罐61位于偏离排出位置的待机位置。即，在该实施例中，移动缸52作为使罐保持器54沿着多个在该实施例中是两个膏剂罐61布置的方向X轴方向移动、并有选择地使所述多个膏剂罐61中的一个位于排出位置的罐保持器移动装置的示例。排出位置是存储在膏剂罐61中的膏剂PST排出的位置。在该实施例中，排出位置是膏剂PST可以由压力缸55加压的位置。例如，排出位置位于压力缸55的下方，并且该实施例的附图示出排出位置位于压力缸55的正下方或大致正下方。排出位置不限于此，只要丝网印刷机1可以排出存储在膏剂罐61中的膏剂PST即可。0038。
22、在图3中，压力缸55附接到基座板51的上部区域，使得活塞杆55A向下指向，垫构件55B附接到活塞杆55A的下端。当压力缸55使活塞杆55A向下移动以伸出时，垫构件55B相对于内盖72压下位于排出位置的膏剂罐61的筒状容器71膏剂罐61的内盖72的向下移动如上所述被管制，从而向存储在筒状容器71中的膏剂PST施加压力并使膏剂PST从贯通孔61S向下排出。说明书CN104228317A5/8页70039在该实施例中，压力缸55作为相对于内盖72按压由移动缸52定位在排出位置的膏剂罐61的筒状容器71并使膏剂从贯通孔61S排出的膏剂排出装置的示例。0040丝网印刷机1包括控制器100。控制器100控。
23、制基板保持/移动单元4的传送器16所执行的沿X轴方向传送基板2的传送操作；第二升降工作台移动电机14M所执行的使第二升降工作台14上下移动的操作下面所述的对基板2的下表面的支撑操作；夹持器开/闭缸18S所执行的夹持器18的基板夹持操作；XY移动机构11所执行的使基板2在水平面中移动的移动操作；以及第一升降工作台移动电机13M所执行的使第一升降工作台13上下移动的操作下面所述的被夹持基板2的上下移动操作图6。控制器100还控制刮板单元移动电机23B所执行的使刮板单元6和膏剂供应设备8沿Y轴方向移动的移动操作；膏剂供应设备移动电机44所执行的使膏剂供应设备8沿X轴方向移动的移动操作；以及刮板移动缸。
24、24所执行的使每个刮板22上下移动的操作图6。控制器100还控制移动缸52所执行的使罐保持器54沿X轴方向移动的移动操作；和压力缸55所执行的使膏剂PST从膏剂罐61排出的排出操作图6。0041控制器100控制照相机单元移动机构33所执行的使照相机单元7在水平面中移动的移动操作；设置在照相机单元7中的向上成像照相机31的成像操作；和设置在照相机单元7中的向下成像照相机32的成像操作图6。向上成像照相机31的成像操作所获得的图像数据和向下成像照相机32的成像操作所获得的图像数据被输入到控制器100，并在图像识别单元100A中执行图像识别处理图6。0042描述膏剂供应设备8所执行的膏剂PST的供应。
25、程序膏剂供应方法。首先，操作者OP将两个膏剂罐61分别从上方附接到罐保持器54的左和右罐附接部82图3，以将膏剂罐61保持为水平地布置在罐保持部54中，使得贯通孔61S向下指向，并且其向下移动被管制罐保持步骤。此外，在罐附接部82位于偏离排出位置的待机位置的状态下将膏剂罐61附接到罐附接部82。0043在两个膏剂罐61如上所述被保持在罐保持器54中的状态下，在罐保持器54位于第一位置即，左膏剂罐61位于排出位置时，控制器100致动移动缸52，以使活塞杆55A向下移动以伸出图7A；箭头A1。因此，筒状容器71相对于内盖72被压下，从而膏剂PST从左膏剂罐61的贯通孔61S向下排出。当筒状容器71。
26、的底部71A抵接内盖72时，膏剂PST从膏剂罐61的排出完成图7B。位于排出位置的膏剂罐61中的膏剂PST的排出完成由排出完成检测器55C图6检测，排出完成检测器55C例如是设置在压力缸55的内部并检测活塞杆55A的行程的行程传感器。0044在从左膏剂罐61的膏剂PST排出开始之后，如果排出完成检测器55C检测到膏剂罐61中的膏剂PST的排出完成图7B，则控制器100致动压力缸55以使其沿与压下筒状容器71时的方向相反的方向即，向上方向移动，从而使垫构件55B位于左膏剂罐61的上方图8A；箭头A2。然后，控制器100致动移动缸52以使罐保持器54位于第二位置，由此右膏剂罐61位于排出位置图8B。
27、；箭头B1。换言之，使刚才在排出位置的膏剂罐61空的膏剂罐61位于偏离排出位置的待机位置，并使刚才在待机位置的膏剂罐61新的膏剂罐61位于排出位置。在使右膏剂罐61位于排出位置之后，控制器100使活塞杆55A向下移动以伸出图9A；箭头A1。因此，筒状容器71相对于内盖72被压下，膏剂PST从右膏剂罐61的贯通孔61S向下排出图9A。说明书CN104228317A6/8页80045当罐保持器54从第一位置切换到第二位置时或之后，控制器100致动连接到控制器100的诸如灯的通知装置101图6，以提供空的膏剂罐61应当被更换为新的膏剂罐61的通知。基于通知装置101的通知操作，操作者OP等待膏剂供应。
28、设备8没有执行膏剂PST排出操作的时机，并在该时机，操作者OP从左罐附接部82卸下左边的空膏剂罐61图9B；箭头C1，然后将新的膏剂罐61附接到左罐附接部82，以使新的膏剂罐61保持在罐保持器54中图10A；箭头C2。膏剂罐61的更换作业非常容易，从而能够在不停止丝网印刷机1的全部功能操作的条件下执行。0046在从右膏剂罐61的膏剂PST排出开始之后，如果排出完成检测器55C检测到膏剂罐61中的膏剂PST的排出完成图10B；箭头A1，则控制器100沿与压下筒状容器71时的方向相反的方向即，向上方向致动压力缸55，从而使垫构件55B位于右膏剂罐61的上方图11A；箭头A2。然后，控制器100致动。
29、移动缸52以使左膏剂罐61位于排出位置图11B；箭头B2。换言之，使刚才在排出位置的膏剂罐61空的膏剂罐61位于偏离排出位置的待机位置，并使刚才在待机位置的膏剂罐61新的膏剂罐61位于排出位置。在左膏剂罐61位于排出位置之后，控制器100使活塞杆55A向下移动以伸出图12A；箭头A1。因此，筒状容器71相对于内盖72被压下，膏剂PST从左膏剂罐61向下排出图12B。0047当罐保持器54从第二位置切换到第一位置时或之后，控制器100如上所述致动通知装置101，并给出空的膏剂罐61应当被更换为新的膏剂罐61的通知。基于通知装置101的通知操作，操作者OP等待膏剂供应设备8没有执行膏剂PST的排出。
30、操作的时机，并在该时机，操作者OP从右罐附接部82卸下右边的空膏剂罐61图12B；箭头C1，然后将新的膏剂罐61附接到右罐附接部82，以使新的膏剂罐61保持在罐保持器54中。因此，由于状态变为回到上述的图7A的状态，因此膏剂供应操作可以随后继续，而不存在膏剂PST用完的情况。0048如上所述，根据该实施例的膏剂供应设备8包括检测位于排出位置的膏剂罐61中的膏剂PST的排出完成的排出完成检测器55C，并且如果该排出完成检测器检测到位于排出位置的膏剂罐61中的膏剂PST的排出完成，则控制器100执行控制，使得刚才处于排出位置的膏剂罐61空的膏剂罐61移动到偏离排出位置的待机位置，并使刚才处于待机位。
31、置的膏剂罐61新的膏剂罐61移动到排出位置。0049接下来，将描述丝网印刷机1所进行的丝网印刷作业的执行程序丝网印刷方法。在该程序中，首先，操作者OP操作连接到控制器100的输入单元102图6，用于开始预定的丝网印刷作业。在接收到用于开始丝网印刷作业的输入时，控制器100通过传送器16接收并传送从丝网印刷机1的外部装载的基板2，并将基板2定位在一对夹持器18之间的空间的下方的作业位置。在第二升降工作台14相对于第一升降工作台13向上移动且基板2的下表面由接收构件17支撑之后，第二升降工作台14进一步向上移动，基板2被从传送器16提升，并且基板2的两端由一对夹持器18从Y轴方向夹紧并保持。005。
32、0在基板2被夹紧之后，控制器100使照相机单元7移动以进入掩模5下方的空间。照相机单元7用向下成像照相机32从基板2的上方对设置在基板2上的基板侧标记2M进行成像，从而获得基板侧标记2M的图像数据。照相机单元7还用向上成像照相机31从掩模5的下方对设置在掩模5上的掩模侧标记5M进行成像，从而获得掩模侧标记5M的图像数据。然后，执行基于所获得的基板侧标记2M的图像数据的图像识别以计算基板2的位置，说明书CN104228317A7/8页9并执行基于掩模侧标记5M的图像数据的图像识别以计算掩模5的位置。0051在计算出基板2的位置和掩模5的位置之后，控制器100使照相机单元7移动到偏离掩模5下方的空。
33、间的位置。然后，执行XY移动机构11的致动控制以使基板2移动，从而使基板侧标记2M位于掩模侧标记5M的下方例如，正下方。由此，执行基板2相对于掩模5的定位。0052在基板2相对于掩模5定位之后，控制器100使基板保持/移动单元4的第一升降工作台13相对于基部工作台12向上移动图13；箭头D。因此，基板2的电极2A与掩模5的图案孔5H匹配，并且基板2的上表面和夹持器18的上表面定位成与掩模5的下表面接触接触步骤。0053在基板2定位成与掩模5接触之后，控制器100使刮板基座21在Y轴方向上移动，还使处于膏剂供应姿态的膏剂供应设备8移动到给定的或预定的位置通常是掩模5的与前夹持器18接触的一部分的。
34、上方的位置。然后，膏剂供应设备移动电机44被致动，以使膏剂供应设备8沿X轴方向移动，使得罐保持器54在两个膏剂罐61布置的方向X轴方向上移动，从而有选择地使两个膏剂罐61中的一个定位在给定的或预定的排出位置罐保持器移动步骤。在该状态下，相对于内盖72压下位于排出位置的膏剂罐61的筒状容器71，由此膏剂PST从膏剂罐61的贯通孔61S排出排出步骤。因此，膏剂PST被供应到掩模5膏剂供应步骤。在膏剂供应步骤中，如果通知装置101给出不含膏剂PST的空的膏剂罐61应当被更换为新的膏剂罐61的通知，则操作者OP根据该通知执行膏剂罐61的更换作业。0054在膏剂PST供应到掩模5之后，控制器100使一个。
35、刮板22相对于刮板基座21向下移动，以使刮板22的下端抵接在掩模5上，并使刮板基座21沿Y轴方向移动图13；箭头E，由此刮板22在掩模5上滑动刮板滑动步骤。因此，通过膏剂供应步骤供应到掩模5的膏剂PST被刮板22刮擦，膏剂PST通过掩模5的图案孔5H转印到基板2的电极2A。0055在转印膏剂PST时，控制器100在刮板基座21从丝网印刷机1的前方向后方图13中从左向右移动时使前刮板22图13纸面的左侧抵接在掩模5上，并在刮板基座21从丝网印刷机1的后方向前方图13中从右向左移动时使后刮板22图13纸面的右侧抵接在掩模5上。0056在膏剂PST的转印作业完成之后，控制器100使第一升降工作台13。
36、向下移动以使基板2与掩模5分离。此外，释放一对夹持器18对基板2的保持夹持，随后，使第二升降工作台14向下移动，并使基板2下降在传送器16上。然后，致动传送器16以将基板2运送到丝网印刷机1的外部。因此，完成了对每片基板2的丝网印刷作业。0057根据上述实施例中的丝网印刷机1和丝网印刷机1执行的丝网印刷方法膏剂供应设备8和膏剂供应设备8执行的膏剂供应方法，在一个膏剂罐61第一膏剂罐中的膏剂PST的排出完成之后，另一膏剂罐61第二膏剂罐定位在排出位置且空的第一膏剂罐61定位在偏离排出位置的位置待机位置。因此，膏剂PST可以随后从第二膏剂罐61排出。此外，在此期间，空的第一膏剂罐61可以被更换为新。
37、的膏剂罐61，从而可以在不停止丝网印刷机1的全部功能操作的情况下更换膏剂罐61。因此，作业效率可以提高。0058在上述实施例中，罐保持器54保持两个膏剂罐61，并且罐保持器移动装置移动说明书CN104228317A8/8页10缸52有选择地使两个膏剂罐61中的一个定位在排出位置。然而，由罐保持器54保持的膏剂罐61的数量不限于两个，而是可以是任意的，只要膏剂罐61的数量是多个即，两个或更多个即可。0059如上所述，本发明的实施例提供了可以在不停止丝网印刷机的全部功能操作的条件下更换膏剂罐的膏剂供应设备、丝网印刷机、膏剂供应方法和丝网印刷方法。0060虽然已经参照具体实施例详细描述了本发明，但是。
38、可以在不偏离本发明的精神和范围的条件下，做各种改变或变型。0061本申请基于2013年6月12日提交的日本专利申请NO2013123506，这里将其全部内容引入作为参考。说明书CN104228317A101/14页11图1说明书附图CN104228317A112/14页12图2说明书附图CN104228317A123/14页13图3说明书附图CN104228317A134/14页14图4A说明书附图CN104228317A145/14页15图4B说明书附图CN104228317A156/14页16说明书附图CN104228317A167/14页17图6说明书附图CN104228317A178/14页18图7A图7B说明书附图CN104228317A189/14页19图8A图8B说明书附图CN104228317A1910/14页20图9A图9B说明书附图CN104228317A2011/14页21图10A图10B说明书附图CN104228317A2112/14页22图11A图11B说明书附图CN104228317A2213/14页23图12A图12B说明书附图CN104228317A2314/14页24图13说明书附图CN104228317A24。