图像传输系统 本发明涉及基于频率复用技术或时分复用技术的图像传输系统，该系统可用于点播电视(VOD)系统、监视摄像机系统等，该传输系统能有效分配传输资源并能进行产生的图像紊乱或干扰很小的切换操作。
近来，在需要传送许多视频信息的诸如有线电视系统和监视摄像机系统等领域中采用了复用视频信息或音频信息以通过一传输媒体传送它们的传输系统。下面将描述现有技术的图像传输系统。如日本未审查专利公报No.5-7330所示范例，已知有一种所用传输媒体可对多个视频信息进行复用的传输系统。虽然在该公报中图像传输系统是作为监视摄像机系统而构成的，但即使在有线电视的图像传输系统中，图像输入装置(摄像机)也集中在前端部分不分开，其中除这种电视摄像机外，放像机等也可取为图像输入装置因而，有线电视系统可作为现有技术。
图30示出了现有技术传输系统的结构。该现有技术传输系统包括图像输入装置(摄像机)3201-1至3201-n；传输媒体3202，用于对经过图像输入装置输入的视频信息进行复用和传送；图像输出装置(监视器)3203-1至3203-m，用于显示被发送的视频信息；分支装置3204，它装在传输媒体内，用以加入和分配被复用的信息；固定的图像发送装置3205-1至3205-n，用于固定地将视频信息从图像输入装置输出至传输媒体3202的特定信道；图像接收装置3206-1至3206-m，用于从传输媒体3202内多个信道的视频信息中选出特定信道中的视频信息。，以将它们输出至图像输出装置3203-1至3203-m。
下面将描述如此构成的图像传输系统的工作。固定的图像发送装置3205-1至3205-n用传输媒体3202上不同地固定信道资源调制视频信息，该信息是由各个图像输入装置(摄像机)拾取的，经过调制的视频信息信号将经过分支装置3204引入传输媒体3202。另一方面，在接收侧，分支装置3204分配在传输媒体3202上的视频信息信号，而图像接收装置3206-1至3206-m通过使用指定的信道资源解调视频信息信号，从而图像输出装置(监视器)3203-1至3203-m显示经解调的视频信息。由给定的图像输入装置(摄像机)拾取的图像能以操作者改变图像接收装置3206-1至3206-m的解调信道的方式，出现在图像输出装置(监视器)上。
然而，现有技术的图像传输系统产生下述问题。首先，因为用于从图像输入(摄像机、放像机)侧送入视频信息的信道资源处于固定的条件之中，因此要装设的图像输入装置数不允许超过传输媒体信道资源数。此外，由于每个图像输入装置(摄像机)的重要性和安装位置的不同，在实用中存在对可用信道资源的限制，而常规的结构在每个图像发送装置处确定不同的信道资源时包含了这种限制。此外，为了动态分配信道资源，需要一特殊的操纵装置，而操纵装置的麻烦引起了切换图像的困难。还有，当多个图像接收装置和多个图像发送装置相互之间有同步关系时，以这样的方式进行同时图像切换操作发生了困难，所以在图像切换时，图像暂时变得紊乱。
此外，在图像接收切换信道资源时图像接收装置中的接收电路的稳定要花时间，因而出现图像的暂时紊乱。再者，当图像接收装置或图像发送装置发送一控制信号至所有的图像接收装置或图像发送装置时，从未能接收到控制信号的图像接收装置或图像发送装置发出的重发要求集中在一起，会降低了传输媒体的性能。还有，在按照一给定的过程自动进行诸如图像切换操作的情形下，除了切换处理之外，需要一特殊的操纵系统来操纵该过程，而由于使用了该操纵装置使传输时间增加，这就难于得到足够好的性能。
此外，在不用操纵装置自动执行诸如图像切换等操作的情形下，控制其自身的自动执行(如暂时停止和重新执行)遇到了困难。此外，在不用操纵装置自动执行诸如图像切换的情形下，因为散布的图像接收装置或图像发送装置的自动执行，难于掌握执行的状况。再者，在自动执行诸如图像切换等操作的情形下，需要经传输媒体向多个图像接收装置或图像发送装置发送内容互不相同的切换请求，它们之间的实际切换操作不能同时发生，因而多个图像接收装置的图像切换在时间偏移的状态下进行，图像变得不自然。还有，在现有技术的系统的情形下，通过传输媒体发送来自控制设备(摄像机、放像机、输出消息的各种系统等)的控制信号遇到了困难。此外，由于互相并行独立操作的图像接收装置或图像发送装置执行不同的过程，因而难于抓住发生差错的情形。
因此，本发明的一个目的是提供一种能消除现有系统的上述缺点的图像传输系统。即，按照本发明的图像传输系统具有下述优点。
1)要装设的图像输入装置(摄像机、放像机)的数目可以超过传输媒体的信道资源的数目；
2)考虑对信道资源使用的限制，可以在每个图像输入装置处作信道分配；
3)不用特殊的操纵装置，而以简单结构即可对信道资源作动态分配；
4)操纵装置不需要预备其自己的备份系统；
5)多个图像接收装置或图像发送装置互相同步以无紊乱地切换图像；
6)图像接收装置使用两个或多个调谐器来无紊乱地切换图像；
7)图像接收装置或图像发送装置在传输媒体中发送控制信号，可避免效率极大降低。
8)不用操纵装置，即可进行诸如在散布的图像接收装置或图像发送装置中的图像切换等操作；
9)在分散的图像接收装置或图像发送装置中，很容易控制诸如图像切换等操作的自动执行；
10)在分散的图像接收装置或图像发送装置中，诸如图像切换等操作的自动执行状态可以很容易地掌握；
11)在自动执行诸如图像切换等操作的情形下，可以在多个图像接收装置中以这样的方式进行图像的同时切换，即在多个接收装置或发送装置之间同时进行切换操作，从而提供自然的图像切换；
12)很容易从控制设备通过传输媒体发送控制信号；
13)当图像接收装置、图像发送装置或控制信号传输装置进行错误的处理时，很容易掌握执行状况之情形。
按照本发明的一个方面，图像传输系统包括：图像发送装置，用于选择传输媒体规定的信道以输出图像输入装置来的视频信息，并用于进行控制信号的输入和输出；图像接收装置，用于从传输媒体被复用的多个信道中选择规定的信道以从规定信道输出视频信息至图像输出装置，并用于进行控制信号的输入和输出；控制信号传输装置，用于进行控制信号的输入和输出；图像连接请求装置，用于对图像从规定的图像输入装置至规定的图像输出装置的图像显示切换提出请求；图像连接操纵装置，用于操纵图像连接状态和传输媒体的信道资源，并用于受理来自图像连接请求装置的连接请求，以控制图像连接状态，图像连接操纵装置装备有多个图像发送状态存储装置、多个图像接收状态存储装置和资源分配装置，其中，图像发送状态存储装置用于以堆栈结构存储或保持各个图像输入装置的信道信息，图像接收状态存储装置用于存储各个图像输入装置的识别信息，每个图像输出装置按该信息处于图像接收状态，而资源分配装置用于分配图像连接所需的信道资源。
此外，图像连接操纵装置还设有多个图像发送状态存储装置、多个图像接收状态存储装置、空闲信道信息存储装置、信道资源拟合优度计算装置以及资源分配装置，其中，图像发送状态存储装置用于存储各个处在输出状态的图像输入装置的信道信息和处在图像连接中的图像输出装置的个数，图像接收状态存储装置用于存储各个图像输入装置的识别信息，每个图像输出装置按该信息处于图像接收状态，空闲信道信息存储装置用于存储不在用的信道资源，信道资源拟合优度计算装置用于计算图像输入装置与信道资源之间的拟合优度，而资源分配装置分配图像连接所需的信道资源。
按照本发明，提供了这样一种结构，由图像连接操纵装置对传输媒体的信道资源进行集中控制，对信道资源进行动态分配，从而使图像输入装置(摄像机、放像机等)和图像输出装置(监视器、电视机等)可通过使用已分配的信道资源完成图像连接。此外，与每个图像输入装置相应的图像发送状态存储装置实际上具有数目与图像输出装置的数目相等的信道资源，与图像输入装置这些图像输出装置处于作图像连接状态，而当图像输出装置将其连接切换至不同的图像输入装置时，图像检测状态存储装置将它的信道资源移交给成为切换对象的图像输入装置，从而可以进行与信道资源任意的图像连接，这里，信道资源的数目与图像输出装置的数目相等。于是，可以增加要安装的图像输入装置的数目使之超过传输媒体的信道资源的数目。还有，藉助于将不在用的信道集中保存在空闲信道信息存储装置中以及在信道分配时计算空闲信道与图像输入装置之间的拟合优度的做法，在图像切换信道分配时可以考虑所用信道资源的限制。
此外，按照本发明另一方面，图像传输系统包括图像发送装置、图像接收装置、控制信号传输装置以及图像连接请求装置，其中，图像发送装置用于选择传输媒体的规定信道，以输出图像输入装置来的视频信息，还用于控制信号的输入和输出，图像接收装置用于在多条传输媒体复用信道中选择一规定信道的视频信息以将它输出至图像输出装置，还用于执行控制信号的输入和输出，控制信号传输装置用于进行控制信号的输入和输出，而图像连接请求装置用于对从规定的图像输入装置至规定的图像输出装置的图像的显示切换提出请求，图像发送装置、图像接收装置和控制信号传输装置设有同时传送装置，用于同时将相同的控制信号传送至所有的图像发送装置、图像接收装置和控制信号传输装置或者它们当中的一些装置。
此外，图像发送装置设有图像发送状态存储装置和发送信道资源交接装置，其中，图像发送状态存储装置用于以堆栈结构存储图像输入装置上的信道信息，而发送信道资源交接装置用于对不同的图像发送装置接受或图像接收装置交接图像连接用的信道资源，图像接收装置设有图像接收状态存储装置和接收信道资源交接装置，其中，图像接收状态存储装置用于存储对图像输入装置的识别信息，而接收信道资源交接装置用于对不同的图像发送装置交接图像连接用的不同的接收信道资源。
此外，每个图像发送装置和图像接收装置设有执行命令存储装置、存储命令执行装置以及执行命令接收装置，其中，执行命令存储装置用于存储一个或多个命令，诸如用一规定的信道资源开始传送图像、开始接收图像等，存储命令执行装置用于执行存储在执行命令存储装置中的命令操作，而执行命令接收装置用于从不同的图像发送装置、不同的图像接收装置或不同的控制信号传输装置接收执行命令，以将它存储在执行命令存储装置中，还用于从不同的图像发送装置、图像接收装置或控制信号传输装置接收执行命令的指令，以向存储命令执行装置发出执行存储在执行命令存储装置中的命令操作的请求。
再有，图像接收装置包括两个或多个图像信号解调装置、图像输出切换装置、解调信道设定装置以及控制信号接收装置，其中，图像信号解调装置用于对所设的解调信道在传输媒体中复用视频信息的图像信号进行选择和解调，以输出经解调的图像信号，图像输出切换装置用于从图像信号解调装置输出的多个图像信号中选择并输出一个图像信号，解调信道设定装置用于对每个图像信号解调装置设定一解调信道，而控制信号接收装置用于接收经传输媒体发送的控制信号并用于接受图像切换请求。
由多个图像发送装置或图像接收装置分散操纵传输媒体的信道资源，进行信道资源的动态分配，而图像输入装置(摄像机、放像机等)和图像输出装置(监视器、电视机等)可以通过使用分配到的信道资源完成图像连接。相应于每个图像输入装置的图像发送状态存储装置有效地保持信道资源，信道资源数等于图像输出装置数，而图像输入装置与图像输出装置有连接关系，并且当图像输出装置将其连接切换至不同的图像输入装置时，图像发送状态存储装置将其信道资源移交给成为切换对象的图像输入装置，从而可以与信道资源作任意的图像连接，这里，信道资源的数目与图像输出装置的数目一致。因此，允许要安装的图像输入装置的数目超过传输媒体的信道资源的数目。通过使用能够实现同时接至多个图像发送装置、多个图像接收装置、多个控制信号传输装置和执行命令存储装置的同时传递装置，执行命令存储装置预先存储了诸如图像切换的执行命令，可使多个图像接收装置或图像发送装置互相同步来完成图像切换操作，其结果是可以进行图像不紊乱的切换。
此外，图像发送装置和图像接收装置设有多个图像发送状态存储装置、多个图像接收状态存储装置和资源分配装置，其中，图像发送状态存储装置用于以堆栈结构存储每个图像输入装置的信道信息，图像接收状态存储装置用于存储图像输出装置正在接收图像的图像输入装置的识别信号，而资源分配装置用于分配图像连接所需的信道资源。由多个图像发送装置和多个图像接收装置对信道资源的动态管理，即可用简单的结构而不用特殊的操纵装置对信道资源作动态分配。
还有，每个图像发送装置和图像接收装置设有多个图像发送状态存储装置、多个图像接收状态存储装置、空闲信道信息存储装置、信道资源拟合优度计算装置以及资源分配装置，其中，图像发送状态存储装置用于存储各个处在输出状态的图像输入装置的信道信息和处在图像连接中的图像输出装置的个数，图像接收状态存储装置用于存储各图像输装置正在接收图像的图像输入装置的识别信息，空闲信道信息存储装置用于存储不在用的信道资源，信道资源拟合优度计算装置用于计算图像输入装置与信道资源之间的拟合优度，而资源分配装置分配图像连接所需的信道资源。藉助于将不在用的信道集中保存在空信道信息存储装置中以及在信道分配时计算空闲信道与图像输入装置之间的拟合优度的做法，信道分配可考虑图像交换要用的信道资源的限制。
再者，每个图像发送装置、图像接收装置和控制信号传输装置都设有同时传递装置、控制数据传输装置、控制数据接收装置、控制数据检测装置、传输控制装置，其中，控制数据传输装置用于响应于来自同时传递装置的请求，发送控制数据至不同的图像发送装置、不同的图像接收装置和不同的控制信号传输装置，控制数据接收装置用于通过传输媒体，从不同的图像发送装置、不同的图像接收装置和不同的控制信号传输装置接收控制数据，控制数据检测装置用于检测在传输媒体上控制数据流的情况，而传输控制装置用于当不同的图像发送装置、不同的图像接收装置和不同的控制信号传输装置通过传输媒体发出重发传输请求时，请求同时传送装置重发控制数据。当图像接收装置或图像发送装置通过使用同时传递装置传递控制信号时，只有没有接收到该信号的图像接收装置或图像发送装置在给定的时间间隔内发出重发请求，而已接收到该信号的图像接收装置或图像发送装置在给定的时间间隔内不发出任何信号。用这一操作，可以避免重发请求过分集中，因而可以在不极大削弱传输媒体的效率的情况下进行传输。
此外，每个图像接收装置和图像发送装置设有执行命令序列存储装置、存储命令执行装置、执行命令序列接收装置、时间测量装置、自动的存储命令执行请求装置以及执行命令号码存储装置，其中，执行命令序列存储装置用于存储执行命令序列，它包括一个或多个执行命令，诸如自动执行步骤的数目、每一步的规定时间间隔以及在该步骤要执行的图像传送开始或图像接收开始等，存储命令执行装置用于执行相应于指定步骤的命令，执行命令序列接收装置用于从外部接收所述执行命令序列的全部或部分，存入执行命令序列存储装置，时间测量装置用于测量时间，以按一定的时间间隔向存储命令自动执行请求装置提供时间信息，存储命令自动执行请求装置用于请求存储命令执行装置执行存储在执行命令序列存储装置中的命令操作，而执行命令号码存储装置用于对正在执行的自动执行命令存储步骤识别信息。图像接收装置或图像发送装置存储执行命令序列以及对执行的命令的识别信息，而且其时间测量装置测量时间，因而可以独立且自动地进行诸如图像切换等操作，其结果是，由于处理的并行执行或传输时间的减少，可以进行高性能的处理。
此外，每个图像接收装置和图像发送装置包括执行命令序列存储装置、存储命令执行装置、执行命令序列接收装置、时间测量装置、存储命令自动执行请求装置、执行命令号码存储装置以及执行控制方法选择装置，执行控制方法选择装置用于根据来自时间测量装置的时间信息，为自动执行来自外部的执行命令的操作选择一个控制请求并自动推进执行。在自动执行一执行命令序列的情况下，通过在来自时间测量装置的时间信皂和来自外部的操作指令之间的切换，可以从外部控制自动执行操作。
此外，每个图像接收装置和图像发送装置设有执行命令序列存储装置、存储命令执行装置、存储命令自动执行请求装置、执行命令号码存储装置，以及自动执行状态通知装置，自动执行状态通知装置用于当存储命令执行装置进行命令执行操作时，将执行命令的信息通知不同的图像接收装置、不同的图像发送装置和不同的控制信号传输装置。在自动地执行一执行命令序列的情况下，每当命令执行时，就将命令信息送至外部，因而可以掌握执行状态。
还有，每个图像接收装置和图像发送装置设有执行命令序列存储装置、存储命令执行装置以及执行命令序列接收装置，并且至少一个图像接收装置或图像发送装置设有时间测量装置、执行命令号码存储装置、同时传递装置以及存储命令自动执行请求装置。在多个图像图像接收装置或图像发送装置自动执行一执行命令的情况下，通过使用同时传递装置，多个自动执行操作是可行的。
此外，每个控制信号传输装置、图像发送装置和图像接收装置设有本机控制信号接收装置、目的地信息存储装置、控制信号传输手段以及目的地信息设定装置，本机控制信号接收装置用于从与之相连的外部控制装置接收控制信号，目的地信息存储装置用于存储要发送的控制信号的目的地，控制信号传输手段用于将控制信号发送至存储于目的地信息存储装置中作为目的地的图像发送装置、图像接收装置或控制信号传输装置，而目的地信息设定装置用于根据来自外部的请求设定目的地信息存储装置要存储的目的地。每个图像接收装置、图像发送装置和控制信号传输装置具有目的地而每个目的地由外部设定，因此可以很容易地通过传输媒体传递由控制装置发出的控制信号。
此外，每个图像发送装置、图像接收装置和控制信号传输装置包括差错检测装置、差错信息目的地存储装置、差错信息传输装置以及差错信息目的地设定装置，差错检测装置用于检测在图像发送装置、图像接收装置或控制信号传输装置的内部处理中的差错，差错信息目的地存储装置用于存储差错信息的目的地，差错信息传输装置用于将差错信息发送至作为目的地存储在差错信息目的地存储装置中的图像发送装置、图像接收装置或控制信号传输装置，而差错信息目的地设定装置用于根据来自外部的请求，设定要存储在差错信息目的地存储装置中的差错信息的目的地。每个图像接收装置图像发送装置和控制信息传输装置保留差错目的地而目的地被设计成从外部设定，因而，在差错处理中，很容易掌握差错状态。
从下面的结合附图的对较佳实施例的详细描述，本发明的目的和特征将变得更加明显，其中：
图1是示出按照本发明的第一实施例图像传输系统布局的方框图；
图2是示出第一实施例中的图像连接操纵装置的资源分配部分布局的方框图；
图3是示出第一实施例中的资源分配装置内的图像连接处理用算法例的流程图；
图4示出第一实施例中的资源分配部件内的一例图像连接处理；
图5是本发明第二实施例中的图像连接操纵装置的资源分配部分布局的方框图；
图6是示出第二实施例中的资源分配装置内的图像连接处理用算法例的流程图；
图7示出第二实施例中的资源分配部件内的一例图像连接处理；
图8是示出按照本发明的第三实施例图像传输系统布局的方框图；
图9是示出本发明第三实施例中的图像发送装置和图像接收装置的资源分配部分布局的方框图；
图10是示出第三实施例中资源分配装置所进行图像连接处理算法例的流程图；
图11示出第三实施例中一例资源分配部分进行的的图像连接处理；
图12是示出本发明第四实施例中的图像发送装置和图像接收装置的资源分配部分布局的方框图；
图13是示出第四实施例中的资源分配装置内图像连接处理算法例的流程图；
图14示出第四实施例中的一例资源分配部分的图像连接处理；
图15是示出本发明第五实施例中的图像发送装置的资源交接部分布局的方框图；
图16是示出本发明第五实施例中的图像接收装置的资源交接部分布局的方框图；
图17A是示出第五实施例中接收信道资源交接装置所进行图像连接处理算法例的流程图；
图17B
是示出第五实施例中由发送信道资源交接装置所进行的图像连接处理算法例的流程图；
图17C是示出第五实施例中由发送信道资源交接装置所进行图像断开处理算法例的流程图；
图18示出第五实施例中一例资源交接装置的图像连接处理；
图19是示出本发明第六实施例中的图像发送装置和图像接收装置的命令执行部分布局的方框图；
图20示出第六实施例中命令执行部分的图像连接处理；
图21是示出本发明第七实施例中图像接收装置的图像接收部分布局的方框图；
图22是示出本发明第八实施例中图像发送装置、图像接收装置和控制信号传输装置的控制数据通信部分布局方框图；
图23A和23B示出第八实施例中一例用于控制信号传递和接收的时间表；
图24是示出本发明第九实施例中图像发送装置和图像接收装置的命令自动执行部分布局的方框图；
图25是示出本发明第十实施例中图像发送装置和图像接收装置的命令自动执行部分布局的方框图；
图26是示出本发明第十一实施例中图像发送装置和图像接收装置的命令自动执行部分布局的方框图；
图27是示出本发明第十二实施例中图像发送装置和图像接收装置的命令自动执行部分布局的方框图；
图28是示出本发明第十三实施例中控制信号传输装置、图像发送装置和图像接收装置的本机控制信号传输部分结构的布局图；
图29是示出本发明第十四实施例中控制信号传输装置、图像发送装置和图像接收装置的差错信息传输部分布局的方框图；
图30是现有技术的图像传输系统的布局的方框图。
第一实施例
现在参看图1至4，下面将描述本发明的第一实施例。图1是示出按照本发明第一实施例的图像传输系统的结构的方框图。示于图1的图像传输系统由图像输入装置101-1至101-n、传输媒体102、图像输出装置103-1至103-m、多个分支装置104、图像发送装置105-1至105-n、图像接收装置106-1至106-m、控制信号传输装置107-1至107-2、图像连接请求装置108以及图像连接操纵装置109，其中，图像输入装置用于拾取经传输的视频信息；传输媒体用于在复用条件下发送输入的视频信息；图像输出装置用于显示经发送的视频信息；分支装置用于交接和分配经复用的信息；图像发送装置用于选择传输媒体102的一个规定的信道以图像输入装置101使用经选出的信道发送视频信息至传输媒体102，还用于通过传输媒体102进行控制信号的输入和输出；图像接收装置用于选择和接收多条传输媒体102复用信道中的规定信道的视频信息，以将它输出至图像输出装置103，还用于通过传输媒体102进行控制信号的输入和输出；控制信号传输装置用于通过传输媒体102进行控制信号的输入和输出；图像连接请求装置用于为图像显示切换作请求；图像连接操纵装置用于操纵图像连接状态和传输媒体102的信道资源，并用于接受来自图像连接请求装置108的连接请求和用于控制图像连接状态。作为图像输入装置101例子，有电视摄像机、放像机、节目发送装置等，作为图像输出装置103例子，有监视器、电视机等，而作为传输媒体102的例子，有通过使用频率复用技术或者时分复用技术对信息复用的有线电视(CATV)同轴电缆、数字视频/音频网络电缆等。在本实施例中，把摄像机用作图像输入装置，而把监视器用作图像输出装置。
图2是示出本实施例中图像连接操纵装置的资源分配部分的结构的方框图。在图2中，资源分配部分包括图象发送状态存储装置201-1至201-n、图像接收状态存储装置202-1至202-m以及资源分配装置203，其中，图像发送状态存储装置用于以众所周知的堆栈结构存储关于各个图像输入装置101-1至101-n的信道信号；图像接收状态存储装置用于存储图像输出装置103正在接收图像的图像输入装置101的识别信息接收；而资源分配装置用于分配图像连接所需的信道资源。
图3是示出在第一实施例中的资源分配装置203内进行图像连接处理的算法的流程图，而图4示出第一实施例中图像连接处理的一例。
示于图1至图4的结构的工作将在下面描述。现在，假设图像连接请求装置108请求图像连接，以将从摄像机(图像输入装置)101-1获得的图像显示或投影在监视器(图像输出装置)103-2上，而通过摄像机(图像输入装置)101-k获得的图像现在呈现在监视器103-2上。此时，图像连接请求装置108向控制信号传输装置107-2发出指令，以发送图像连接请求，从而控制信号传输装置107-2通过分支装置104和传输媒体102发送图像连接请求至控制信号传输装置107-1，该控制信号传输装置与图像连接操纵装置109有连接关系。当接收到图像连接请求时，图像连接操纵装置109资源分配装置203进行下述操作。
这里将对存储在图像发送状态存储装置201和图像接收状态存储装置202中的信息作简要的描述。每个图像接收状态存储装置202保留着指出与有关的监视器(图像输出装置)作图像连接的摄像机(图像输入装置)的识别信息。此外，每个图像发送状态存储装置201以堆栈结构不存储或存储着各摄像机逻辑上保留的数个信道资源，所存储的信道资源数目代表作图形连接的监视器(图像输出装置)的数目。此外，与每个摄像机作图像连接的图像发送装置105通过使用存在于栈底的信道资源把视频信息发送给传输媒体102。因为通过摄像机101-k获取的图像现在出现在监视器103-2上，所以把对摄像机101-k的识别信息存储在监视器103-2对应的图像接收状态存储装置202-2中(见图4)。
还有，假设当前只有监视器103-2显示通过摄像机101-k拍摄的图像，则相应于摄像机101-k，在传输媒体102中只有一个当前被摄像机101-k用于图像传递的信道资源被包括在图像发送状态存储装置201-k中；将该信道资源称为ch(图4中的信道5)。此外，假设对监视器103-2作图像连接请求的摄像机101-1通过信道ch′(图4中的信道9)传递图像，并且该摄像机与其他两台监视器(图像输出装置)作图像连接。在图像发送状态存储装置201-1中的信道信息是(2，9)，而9存在于栈底。
在图3的流程图中，操作从步骤301开始，由与监视器103-2对应的图像接收状态存储装置202-2发现，监视器103-2接收图像的图像输入装置是摄像机101-k。接下来是步骤302，从与摄像机101-k对应的图像发送状态存储装置201-k的信道信息的开头拾取信道资源ch。在示于图4的情形中，被拾取的信道是5。接下来，操作进入步骤303，以检验信道信息是否空白。因为在本实施例中该信息空白，因此接下来是步骤304，以向图像发送装置105-k发出请求，关断发送开关。如果步骤303的回答表示该信息不空白，则表明，除了显示器103-2之外，还存在着一台(或多台)与摄像机101-k有图像连接关系的监视器(图像输出装置)。因此，图像发送装置105-k通过使用在栈底的信道资源连续地发送图像。
接着，在步骤305，把在步骤302得出的信道资源ch(图4中的信道5)存储在摄像机101-1对应的图像发送状态存储装置201-1的信道信息的开头。其次，执行步骤306以检查在图像发送状态存储装置201-1的信道信息单元数是否为1。如果是1，则跟以步骤307，向正与摄像机101-1连接的图像发送装置105-1提出请求，将发送信道设定至ch并接通发送开关，然后跟以步骤308，监视器103-2对应的图像接收装置106-2提出请求，以接受信道资源ch(图5中的信道5)。在本实施例中，步骤306中的信道信息单元数为2或更大，所以存在着与摄像机101-1作图像连接的其他的监视器(图像输出装置)，其结果是，图像发送装置105-1使用在栈底的信道资源(图4中的信道9)继续传递图像。此时，完成步骤309，向监视器103-2对应的图像接收装置106-2发出请求，以接收在图像发送状态存储装置201-1中信道信息的栈底的信道资源ch′(图4中的信道9)。响应于此请求，图像接收装置106-2、图像发送装置105-1和图像发送装置105-k工作，由此实现图像连接，使通过摄像机101-1拍摄的图像出现在监视器103-2上。最后，在步骤310，把摄像机101-1信息存储在监视器103-2对应的图像接收状态存储装置202-2中。
如上所述，按照本实施例，采用其数目等于图像输出装置(监视器)数目的信道资源，可以与更多个图像输入装置(摄像机)作任意的图像连接。即，允许要安装的图像输入装置的数目超过传输媒体中的信道资源的数目。第二实施例
下面将参见图1和5至7描述本发明的第二实施例。虽然图1示出了按照本发明第1实施例的图像传输系统的结构，第二实施例的结构与图1中的结构相同，并且其组成部分与第一实施例中的相同。图5是示出本发明第二实施例中图像连接操纵装置109的资源分配部分的结构的方框图。图5的资源分配部分包括图像发送状态存储装置501-1至501-n、图像接收状态存储装置502-1至502-m、资源分配装置503、空闲信道信息存储装置504以及信道资源拟合优度计算装置，其中，图像发送状态存储装置用于存储关于各个图像输入装置的信道信息以及连接着的图像输出装置的数目；图像接收状态存储装置用于存储图像输出装置正在接收图像的图像输入装置的识别信息；资源分配装置用于分配图像连接所需的信道资源；空闲信道信息存储装置用于存储不在用的信道资源；信道资源拟合优度计算装置用于计算图像输入装置和信道资源之间的拟合优度。图6是示出本发明第二实施例中的资源分配装置503内用于图像连接处理的算法的流程图，而图7示出第二实施例中的图像连接操纵装置109的资源分配装置503是图像连接处理的例。
下面将描述如图1和5至7所示的结构的操作。现在，假设图像连接请求装置108向监视器(图像输出装置)103-2发出图像连接请求，以显示由摄像机(图像输入装置)101-1拍摄的图像，而监视器103-2当前正在显示由摄像机101-k拍摄的图像。此时，图像连接请求装置108向控制信号传输装置107-2发出指令，以发送图像连接请求，而控制信号传输装置107-2通过分支装置104和传输媒体102发送图像连接请求至与图像连接操纵装置109相连的控制信号传输装置107-1。当接收到图像连接请求时，图像连接操纵装置109的资源分配装置503作下述操作。
这里将对存储在图像发送状态存储装置501和图像接收状态存储装置502中的信息作简要的描述。每个图像接收状态存储装置502存储着与有关的监视器(图像输出装置)作图像连接的摄像机(图像输入装置)的识别信息。此外，每个图像发送状态存储装置501存储着信道信息和正在作图像连接的监视器的数目，在所述信道信息中，具有图像发送装置105连接着摄像机作图像传递用的信道资源。因为由摄像机101-k拍摄的图像当前呈现在监视器103-2上，因此把对摄像机101-k的识别信息存储在监视器103-2对应的图像接收状态存储装置502-2中(见图7)。还有，假设在图像输出装置中，当前只有监视器103-2在显示由摄像机101-k拍摄的图像，摄像机101-k对应图像发送状态存储装置501-k存储传输媒体的信道资源(将它称为ch，而在图7中为信道5)，该信道当前由摄像机101-k用于图像传递，而数目1是被连接的监视器的数目(图7)。再者，假设提出与监视器103-2作图像连接请求的摄像机101-1的发送开关处于断开(OFF)状态，因而摄像机101-1未与任何监视器建立图像连接。在图像发送状态存储装置501-1中的信道信息空白，而被连接的监视器的数目为0(图7)。空闲信道信息存储装置504存储所有没有用于图像连接的信道资源，
在图6中，操作从步骤601开始，从监视器103-2对应的图像接收状态存储装置502-2发现，向监视器103-2给出图像的图像输入装置是摄像机101-k。接着是步骤602，把存储在摄像机101-k对应的图像发送状态存储装置501-k中的已接监视器的数目减去1，于是得到0。其次，完成步骤603以检查已接监视器的数目是否变为0。这时，因为该数目达到0，接着进行步骤604，在图像发送状态存储装置501-k中取出信道信息ch(图7中的信道5)，将它放入空闲信道信息存储装置504。再者，处理步骤605，以向与摄像机101-k连接的图像发送装置105-k发出请求，关断它的发送开关。如果步骤603的决定示出连接着的监视器的数目未达到0，这意味着除了监视器103-2之外，还有一台(或数台)监视器与摄像机作图像连接，而图像发送装置105-k通过使用置于图像发送状态存储装置501-k中的信道资源(图7中的信道5)继续传递图像。
接着，完成步骤606，把存储在摄像机101-1对应的图像发送状态存储装置501-1的已接监视器的数目增加1，然后接以步骤607，以检查存储在图像发送状态存储装置501-1中的已接监视器的数是否为1。此时，该数目变为1，在步骤608，当摄像机101-1传递图像以从空闲信道信息存储装置504选择信道资源时，信道资源拟合优度计算装置505计算具有最高优度的信道资源(它取为ch′，在图7中为信道13)，并将它放入图像发送状态存储装置501-1的信道信息，以在图像发送状态存储装置501-1中存储ch′(图7中的信道13)。接着，作出步骤609，向与摄像机101-1相连的图像发送装置105-1发出请求，以通过使用信道资源ch′接通其发送开关，然后接以步骤610，以向与监视器103-2相连的图像接收装置106-2发出接受信道资源ch′的请求。当在步骤607，已接的监视器的数目变为2或更大，则表面还有其他的监视器与摄像机作图像连接，因而图像发送装置105-1通过使用放入图像发送状态存储装置501-1的信道资源(例如，ch″)继续发送图像。
此时，在步骤611，向与监视器103-2相连的图像接收装置106-2发出接受信道资源ch″的请求。最后，在步骤612，把摄像机101-1信息放入监视器103-2对应的图像接收状态存储装置。响应于此请求，图像接收装置106-2、图像发送状态存储装置501-1和图像发送装置105-k工作，由此实现了来自摄像机101-1的图像在监视器103-2上显示的图像连接。
如上所述，按照本实施例，通过使用图像输出装置(监视器)和相应于所需空闲信道的信道资源，有可能进行与更多的图像输入装置作任意的图像连接。即，要安装的图像输入装置(摄像机)的数目允许超过传输媒体中的信道资源的数目。此外，通过在每个信道与每个图像输入装置之间作拟合优度计算，可以获得考虑要在图像切换中使用的信道资源的限制和性能的信道分配。第三实施例
参考图8到11，在以下描述本发明的第三实施例。图8是示出依据本发明第三实施例图像传输系统的布局方框图。如图8所示的图像传输系统由以下装置构成，包括：图像输入装置801-1到801-n，用于拍摄传输用的视频信息；传输媒体802，用于进行复用和传输输入的视频信息；图像输出装置803-1到803-m，用于显示传输的视频信息；多个分支装置804，用于交接和分配复用的信息；图像发送装置805-1到805-n，用于选择传输媒体802的特定信道以通过使用选中的信道把图像输入装置801拍摄的视频信息输出到传输媒体802，并用于处理传输媒体802的图像连接状态和信道资源以控制图像连接状态，进一步用于通过传输媒体802进行控制信号的输入和输出；图像接收装置806-1到806-m，用于选择和接收在传输媒体802中复用的多条信道中特定信道的视频信息以把它输出到图像输出装置803，并用于操纵传输媒体802的图像连接状态和信道资源以控制图像连接状态，进一步用于通过传输媒体802进行控制信号的输入和输出；控制信号传输装置807，用于通过传输媒体802进行控制信号的输入和输出；图像连接请求装置898，用于请求图像切换；以及同时传输装置809，用于把同一控制信号同步地传递到多个图像发送装置805、多个图像接收装置806或控制信号传输装置807。又如第一实施例，例如，图像输入装置801是TV摄像机、视频放像机或节目发送装置，图像输出装置803是监视器或电视机，而传输媒体802是通过使用频率复用技术或时分复用技术复用信息的CATV同轴电缆或数字式视频/音频网络电缆。在此实施例中，把摄像机作为图像输入装置，而把监视器作为图像输出装置。
图9是输出图像发送装置805和图像接收装置806的资源分配部分布局的方框图。如图9所示，资源分配部分包括：图像发送状态存储装置901-1到901-n，用于以公知的堆栈结构存储各个图像输入装置上的信道信息；图像接收状态存储装置902-1到902-m，用于存储图像输出装置从图像输入装置接收的识别信息；资源分配装置903，用于分配图像连接所需的信道资源。图10是示出第三实施例的资源分配装置903中图像连接处理所用算法的流程图，图11是第三实施例的图像发送装置和图像接收装置的资源分配部分中图像连接处理一个例子的示意图，该资源分配部分进行与图4所示第一实施例中图像连接处理装置109的资源分配装置203中相同的操作，与第一实施例的区别在于所有的图像发送装置805和所有的图像接收装置806进行相同的操作。
在以下将描述如图8到11所示布局的操作。现在，假定图像连接请求装置808发出图像连接的请求，以在监视器(图像输出装置)803-2上显示摄像机(图像输入装置)801-1拍摄的图像。此外，假定此时通过摄像机801-k拍摄的图像当前显示在监视器803-2上。图像连接请求装置808对控制信号传输装置807发出指令，以把图像连接请求传输到控制信号传输装置807，控制信号传输装置807通过使用同时传输装置809通过分支装置804和传输媒体802把图像连接请求发送到所有的图像发送装置805和所有的图像接收装置806。所有图像发送装置805和所有图像接收装置806的资源分配装置806响应于图像连接请求的接收，进行以下操作。在此例中，存储在图像发送状态存储装置901和图像接收状态存储装置902中的信息与第一实施例相同。与第一实施例的不同之处在于，所有的图像发送装置805和所有的图像接收装置806保留该信息。
在图10的流程图中，在步骤1001，从相应于监视器803-2的图像接收状态存储装置902-2中发现，实际上被监视器803-2接收的图像输入装置是摄像机801-k。在步骤1002，从相应于摄像机801-k的图像发送状态存储装置901-k中的信道信息中选取一个信道资源ch。在如图11所示的情况下，取出的信道是信道5。接着，进行步骤1003，以确定信道信息是否空白。在本情况下，是空白，因此在步骤1004，只有当图像发送装置是与摄像机801-k相连的图像发送装置805-k时，才断开图像发送开关。此时，其它图像发送装置805和图像接收装置806不工作。另一方面，如果步骤1003的回答是信道信息不空白，则表示除了监视器803-2以外，还有与摄像机801-k图像连接的监视器(图像输出装置)，其结果是图像发送装置805-k继续通过使用堆栈底部的信道资源发送图像。
此外，在步骤1005，把在步骤1002选取的信道资源ch(图11中的信道5)存入相应于摄像机801-1的图像发送状态存储装置901-1中信道信息的顶部。接着，执行步骤1006，以检查图像发送状态存储装置901-1中信道信息单元数是否为1。如果为1，则图像发送装置805-1仅在与摄像机801-1相连的情况下，接通它自己的发送开关。此时，其它图像发送装置805和图像接收装置806不工作。此外，图像接收装置806-2仅在与监视器803-2相连的情况下，才开始接受信道资源ch。其它图像发送装置805和图像接收装置806不工作。在此实施例中，在步骤1006，信道信息单元数变成2或更大，这意味着还有与摄像机801-1相连的另外的监视器(图像输出装置)，因而图像发送装置805-1继续通过使用堆栈底部的信道资源(图11中信道9)发送图像。此时，只有图像接收装置806-2与监视器803-2相连的情况下，才通过堆栈底部的信道资源ch’(图11中信道9)开始接收图像发送状态存储装置901-1中的信道信息。由于所有的图像发送装置805和所有的图像接收装置806进行上述操作，可实现在监视器803-2上显示摄像机801-1的图像所用的图像连接。最后，在步骤1010，摄像机801-1的信息被放入相应于监视器803-2的图像接收状态存储装置902-2。
如上所述，依据本实施例，由于信道资源数目等于图像输出装置(监视器)数目，使得用较多图像输入装置(摄像机)进行任意图像连接成为可能。换句话说，允许将安装的图像输入装置的数目增加到超出传输媒体信道资源的数目。此外，因为不需要用于信道资源分配的特别处理装置，所以也不需要把处理装置的备份用作可能麻烦的对策。第四实施例
参考图8和12到14，在以下将描述本发明的第四实施例。虽然图8示出依据本发明第三实施例图像传输系统的布局，但第四实施例具有与第三实施例相同的布局，其组成部分也与第三实施例中的组成部分相同。图12是示出本发明第四实施例中每个图像发送装置805和图像接收装置806的资源分配部分布局的方框图。如图12所示，资源分配部分由以下装置构成，包括：图像发送状态存储装置1201-1到1201-n，用于存储各个输入装置上的信道信息以及相连的图像接收装置的数目；图像接收状态存储装置1202-1到1202-m，用于存储图像输出装置接收的图像输入装置上的识别信息；资源分配装置1203，用于分配图像连接所需的信道资源；空闲信道信息存储装置1204，用于存储不使用的信道资源；以及信道资源拟合优度计算装置1205，用于计算图像输入装置和信道资源之间的拟合优度。
图13是用于第四实施例资源分配装置1203中图像连接处理的算法的流程图。图14是第四实施例中图像发送装置和图像接收装置的资源分配部分中图像连接处理一个例子的示意图，该资源分配部分进行类似于图7所示第二实施例中图像连接处理装置109的资源分配装置503中进行的处理。与第二实施例的不同之处在于，所有的图像发送装置805和所有的图像接收装置806进行相同的操作。
以下将描述如图8和12到14所示布局的操作。现在，假定图像连接请求装置808发出图像连接的请求，以在监视器(图像输出装置)803-2上显示摄像机(图像输入装置)801-1拍摄的图像，此时，通过摄像机801-k拍摄的图像当前显示在监视器803-2上。图像连接请求装置808对控制信号传输装置807发出指令，以把图像连接请求传输到控制信号传输装置807，控制信号传输装置807通过使用同时传输装置809通过分支装置804和传输媒体802把图像连接请求发送到所有的图像发送装置805和所有的图像接收装置806。所有图像发送装置805和所有图像接收装置806的资源分配装置806响应于图像连接请求的接收，进行以下操作。在本例中，除了所有的图像发送装置805和所有的图像接收装置806具有这些信息以外，存储在图像发送状态存储装置1201和图像接收状态存储装置1202中的信息与上述第二实施例相同。
在图13的流程图中，在步骤1301，从相应于监视器803-2的图像接收状态存储装置1202-2中发现，被监视器803-2接收的图像输入装置是摄像机801-k，然后接着步骤1302，以把相应于摄像机801-k的图像发送状态存储装置1201-k中相连监视器的数目减去1而成为0。操作进到步骤1303，以检查相连监视器的数目是否为0。在此情况下，因为该数目是0，所以实行步骤1304，以在图像发送状态存储装置1201-k中取出信道信息ch(图14中的信道5)，存入空闲信道信息存储装置1204中。在步骤1305，图像发送装置805-k仅在与摄像机801-k相连的情况下，才断开它自己的图像发送开关。其它图像发送装置805和图像接收装置806不工作。如果在步骤1303，相连的监视器数目不为0，则表示除了监视器803-2以外，还有与摄像机801-k连接的监视器(图像输出装置)，因而图像发送装置805-k继续通过使用存储在图像发送状态存储装置1201-k中的信道资源进行图像的发送。
接着，操作进到步骤1306，把相应于摄像机801-1的图像发送状态存储装置1201中相连监视器的数目增加1，变成1，然后接着步骤1307，以检查图像发送状态存储装置1201-1中相连监视器的数目是否为1。在此情况下，因为该数目为1，所以在步骤1308，当摄像机801-1进行图像传输，以从空白信道信息装置1204中选择信道资源时，信道资源拟合优度计算装置1205计算具有最高拟合优度的信道资源(称为ch’，图14中为信道13)。接着在步骤1309，该信道资源被存入图像发送状态存储装置1201-1。进而，在步骤1310，图像发送装置805-1仅在与摄像机801-1相连的情况下，才接通它自己的发送开关。其它图像发送装置805和图像接收装置806不工作。此外，在步骤1311，图像接收装置806-2仅在与监视器803-2相连的情况下，才开始接收信道资源ch’(图14中的信道13)。同样，其它图像发送装置805和图像接收装置806不工作。当在步骤1307中相连监视器的数目超过1时，这意味着还有其他与摄像机801-k相连的监视器(图像输出装置)，从而图像发送装置805-1继续通过使用存在图像发送状态存储装置1201-1的信道资源(例如，信道ch”)发送图像。此时，在步骤1312，图像接收装置806-2仅在与监视器803-2相连的情况下，才通过信道资源ch”开始接收图像发送状态存储装置1201-1中的信道信息。其它图像发送装置和图像接收装置不工作。最后，在步骤1313，摄像机801-1的信息被放入相应于监视器803-2的图像接收状态存储装置1202-2。这样，通过所有的图像发送装置805和所有的图像接收装置806进行上述操作，可实现在监视器803-2上显示摄像机801-1的图像所用的图像连接。
如上所述，此实施例允许图像输出装置(监视器)和信道资源相应于必要的空闲信道，以实现用较多图像输入装置(摄像机)进行任意图像连接。换句话说，将安装的图像输入装置的数目可超出传输媒体信道资源的数目。此外，由于在信道分配中计算信道和图像输入装置之间的拟合优度，信道分配可考虑在图像切换中信道资源的限制和优先权。此外，因为不需要用于信道资源分配的特别处理装置，所以也不需要把处理装置的备份用作可能麻烦的对策。第五实施例
参考图8和15到18，在以下将描述本发明的第四实施例。虽然图8示出依据本发明第三实施例图像传输系统的布局，但第五实施例具有与图8所示相同的布局，其组成部分也与第三实施例中的组成部分相同。图15是示出本发明第五实施例中每个图像发送装置805的资源交接部分布局的方框图。如图15所示，资源交接部分由以下装置构成，包括：图像发送状态存储装置1501，用于以公知的堆栈结构存储与各个图像发送装置805相连的图像输入装置801上的信道信息；发送信道资源交接装置1502，用于确定交付信道，对不同的图像发送装置805或图像接收装置806交接图像连接所需的信道资源。
图16是示出第五实施例中图像接收装置806的资源交接部分布局的方框图。如图16所示，资源传递和接收部分由以下装置构成，包括：图像接收状态存储装置1601，用于存储图像接收装置806所连图像输出装置803正在接收的图像输入装置801上的识别信皂；接收信道交接装置1602，用于确定接受信道，对其它图像发送装置805交接图像连接所需的信道资源。
图17A是示出用于第五实施例的图像接收装置中接收信道资源交接装置1602中图像连接算法的流程图，图17B是示出用于第五实施例的图像发送装置中发送信道资源交接装置的图像连接处理的流程图，图17C是示出用于第五实施例的图像发送装置中发送信道资源交接装置1502的图像连接算法的流程图。图18是第五实施例中图像发送装置和图像接收装置的资源交接部分的图像连接处理一个例子的示意图。
以下将描述如图8和15到18所示布局的操作。现在，假定图像连接请求装置808发出图像连接的请求，以在监视器(图像输出装置)803-2上显示摄像机(图像输入装置)801-1拍摄的图像，此时，通过摄像机801-k拍摄的图像当前显示在监视器803-2上。图像连接请求装置808对控制信号传输装置807发出指令，以把图像连接请求传输到控制信号传输装置807，而控制信号传输装置807通过分支装置804和传输媒体802把图像连接请求发送到与监视器803-2相连的图像接收装置806-2。
这里主要描述图像接收状态存储装置1601和图像发送状态存储装置1501保留的信息。每个图像接收装置806具一个图像接收状态存储装置1601，该装置1601保留了表示与接收装置806所连各个监视器(图像输出装置)803处于图像连接的摄像机(图像输入装置)的识别信息。另一方面，每个图像发送装置805具有一个图像发送状态存储装置1501，该装置1501以堆栈结构存储连到此图像发送装置805的各个摄像机801合理地保留多个或不保留的信道资源，其中所存储的信道资源的数目代表处于图像连接的监视器的数目。此外，与摄像机连接的图像发送装置805通过利用位于堆栈底部的信道资源把视频信息发送到传输媒体。因为当前通过摄像机801-k所拍摄的图像出现在监视器803-2上，摄像机801-k上的识别信息被存入连到监视器803-2的图像接收装置806-2(见图18)的图像接收状态存储装置1602。假定当前显示摄像机801-k所拍摄图像的图像输出装置只是监视器803-2，与摄像机801-k相连的图像发送装置805-k的图像发送状态存储装置1501中的信道信息只包括传输媒体上的信道资源，该资源标为ch(图18中的信道5)。此外，假定实行与监视器803-2图像连接请求的摄像机801-k通过信道ch’(图18中的信道9)传递图像，且与另外两个监视器处于图像连接。相应于摄像机801-1的图像发送状态存储装置1501中的信道信息是(2，9)，这里9位于堆栈底部。此实施例与第一到第四实施例的不同之处在于每个图像接收装置806或图像发送装置805只存储它自己图像连接上的信息。
接收图像连接请求的图像接收装置806-2的资源交接装置1602开始其连接处理。首先，在图17A中，在步骤1701，资源交接装置1602从图像接收装置806-2的图像接收状态存储装置1601发现，监视器803-2接收的图像输入装置是摄像机801-k。接着，在步骤1702，资源交接装置1602把图像连接请求传输到与摄像机801-1相连的图像发送装置805-1，并传递从其接收的摄像机801-k上的识别信息作为参数，然后等待信道资源直到接收。其后，接收来自图像接收装置806-2的图像连接请求的接收图像发送装置805-1的发送信道资源交接装置1502开始连接处理。在图17B中，在步骤1710，交接装置1502把信道资源请求传输到摄像机801-k并等待信道资源直到接收。接着，接收来自图像发送装置801-1的信道资源请求的图像发送装置805-k的发送信道资源交接装置1502开始连接处理。在图17C中，在步骤1720，交接装置1502从图像发送状态存储装置1501中的信道信息中选取一个信道资源ch(图18中的信道5)，并在步骤1721，把信道资源ch(信道5)作为对信道资源请求的回答传输到图像发送装置805-1。此外，进行步骤1722，以检查信道信息是否为空白。在此情况下该信皂空白，因此，在步骤1723，断开图像发送装置805-k的图像发送开关。如果在步骤1722信息不空白，则表示除了监视器803-2以外，还有与摄像机801-k图像连接的监视器(图像输出装置)，因而图像发送装置805-k继续通过使用位于堆栈底部的信道资源进行图像的传递。
接收步骤1721中所发信道资源的图像发送装置805-1的发送信道资源交接装置1502继续执行此处理，并在步骤1711存储所接收到的位于其所属图像发送状态存储装置1501中信道信息顶部的信道资源ch(图18中的信道5)。然后，在步骤1712，交接装置1502检查图像发送状态存储装置1501中信道信息单元数是否为1。如果变成1，则在步骤1713，交接装置1502接通其图像发送装置805-1的发送开关。在此实施例中，在步骤1712，信道信息单元数变成2或更多，存在与摄像机801-1图像连接的另外的监视器(图像输出装置)，因而图像发送装置805-1继续通过利用位于堆栈底部的信道资源(图18中信道9)进行图像的传递。其后，在步骤1714，交接装置1502把图像发送状态存储装置1501中信道信息堆栈底部上的信道资源ch’(在此情况中为信道9)传输到与监视器803-2相连的图像发送状态存储装置1501。这是对来自图像接收装置806-2的图像连接请求的回答，当步骤1712中信道信息单元数为1时，ch＝ch’。
最后，在步骤1714，接收上述步骤1714处所发信道资源ch’的图像接收装置806-2的接收信道资源交接装置1602继续执行处理，在步骤1703，通过使用接收到的信道资源ch’(图18中的信道9)开始图像接收；在步骤1704，摄像机801-1的信息被放入图像接收状态存储装置1601。如上所述，通过图像发送装置805-1、图像发送装置805-k和参与上述图像连接的图像接收装置806-2之间的通信和操作，可实现图像连接，以在监视器803-2上显示摄像机801-1拍摄的图像。此时，不总是需要把图像连接请求传送到首先连到监视器803-2的图像接收装置806-2，也可在连接请求被传输到所有的图像发送装置805和所有的图像接收装置806后，在图像连接装置中对信道资源进行传递和接收。
如上所述，依据本实施例，由于信道资源数目等于图像输出装置(监视器)数目，使得用较多图像输入装置(摄像机)进行任意图像连接成为可能。换句话说，允许将安装的图像输入装置的数目增加到超出传输媒体信道资源的数目。此外，因为不需要用于信道资源分配的特别处理装置，所以也不需要把处理装置的备份用作可能麻烦的对策。此外，与使用同时传输装置的第三和第四实施例相比，在图像接收装置和图像发送装置之间只用通信处理实现操作，该系统抗于传输差错性能好。第六实施例
以下将参考图8、19和20描述第六实施例。虽然图8示出依据本发明第三实施例图像传输系统的布局，但第六实施例具有如图8所示相同的布局，其组成部分也与第三实施例中的相同。图19是示出本发明第六实施例中每个图像发送装置805和图像接收装置806的命令执行部分布局的方框图。在图19中，命令执行部分由以下装置构成，包括：执行命令存储装置1901，用于存储一个或多个执行的命令，诸如使用特定信道资源的图像发送开始和图像接收开始等；存储命令执行装置1902，用于依据存储在执行命令存储装置中的命令进行操作；执行命令接收装置1903，用于在接收到来自外部的命令时，使执行命令存储装置1901存储该执行命令，并在接收到来自外部的用于命令执行的指令时，请求存储命令执行装置1902根据存储在执行命令存储装置1901中的命令进行操作。
图20是在第六实施例的命令执行部分中执行图像连接处理的一个例子的示意图。图20的命令执行部分由以下装置构成，这些装置包括：控制信号传输装置2001，用于通过传输媒体进行控制信号的输入和输出；图像连接请求装置2002，用于请求把通过特定图像输入装置拍摄的图像切换到特定的图像输出装置显示；接受图像连接请求的图像输入装置2003-1；连到图像输入装置2003-1的图像发送装置2004-1，用于通过选择传输媒体的特定信道输出来自图像输入装置2003-1的视频信息，并用于通过传输媒体进行控制信号的输入和输出；接受图像连接请求的图像输出装置2005；图像接收装置2006，用于建立与图像输出装置2005的连接，以从传输媒体中多路复用的多个信道中选择特定信道的视频信息，把该信息输出到图像输出装置2005，并用于通过传输媒体进行控制信号的输入和输出；图像输入装置2003-k，图像输出装置2005当前正从该装置接收图像；连到图像输入装置2003-k的图像发送装置2004-k，用于选择传输媒体的特定信道来输出通过图像输入装置2003-k拾取的视频信息，并用于通过传输媒体进行控制信号的输入和输出。
以下将描述如图8、19和20所示布局的操作。现在，假定图像连接请求装置2002发出图像连接的请求，以通过监视器(图像输出装置)2005显示摄像机(图像输入装置)2003-1拍摄的图像，此时，通过摄像机2003-k拍摄的图像当前显示在监视器2005上。在此情况中，必须确定新的图像连接所使用的信道资源，并在摄像机2003-1和监视器2005之间通过使用确定的信道资源实现图像连接。虽然可使用一些方法来确定用于图像连接的信道资源，但在此实施例中，依据第五实施例中的方法来确定信道资源，于是使用信道5。在此情况中，与摄像机2003-k相连的图像发送装置2004-k必须断开其发送开关，而与摄像机2003-1相连的图像发送装置2004-1必须把发送信道设定为5并接通其发送开关，并且与监视器2005相连的图像接收装置2006必须把接收信道设定为5。因而，图像发送装置2004-k让执行命令存储装置1901存储“断开图像发送开关”的命令。图像发送装置2004-1让执行令存储装置1901存储“把发送信道设定为5并接通发送开关”的命令。同样，图像接收装置2006在执行命令存储装置1901中存储“把接收信道设定为5”的命令。
当这三个存储操作完成后，图像发送装置、图像接收装置和图像控制信号传输装置中的任一个(例如，连到图像连接请求装置2002的控制信号传输装置2001)使用同时传输装置，以对图像发送装置2004-k、图像发送装置2004-1以及图像接收装置2006给出执行的指令。每个图像发送装置2004-k、图像发送装置2004-1和图像接收装置2006的执行命令存储装置1903响应于接收到的执行指令，对存储命令执行装置1902给出指令，以执行存储在执行命令存储装置1901中的命令，从而存储命令执行装置1902执行存储在其中的命令。
此时，对每个图像发送装置2004-k、图像发送装置2004-1和图像接收装置2006的执行命令接收装置1903命令执行定时取决于各装置的内部时钟。一个图像发送装置或又一个图像接收装置通过同时传输装置在恒定时间间隔发送一个时间调节命令，以同时通知时间，当接收到此命令时，图像发送装置和图像接收装置使其内部时钟与该时间同步，从而使得多个图像发送装置和多个图像接收装置依据同一时钟的同步工作成为可能。
如上所述，依据此实施例，相对于传输媒体中的信息传播时间，可极大地缩短图像发送装置或图像接收装置的内部处理时间，从而使多个图像发送装置和多个图像接收装置中的同步图像切换成为可能，避免了图像切换操作中暂时产生的图像紊乱。此外，因为参考第五实施例描述该实施例，所以图像发送装置2004-k、图像发送装置2004-1和图像接收装置2006把执行命令存储在自己的执行命令存储装置1901中。然而，也可从外部指明要存入执行命令存储装置1901中的命令，其方法是图像连接请求装置2002或上述第一实施例(图1)中的图像连接操纵装置109把要同步处理的命令传给图像发送装置和图像接收装置。在此情况中，当接收到要存储的命令时，图像发送装置和图像接收装置的执行命令存储装置1903把接收到的命令放入执行命令存储装置1901。第七实施例
以下将参考图21描述本发明的第七实施例。图21是示出本发明第七实施例中图像接收装置的图像接收部分布局的方框图。在图21中，图像接收部分由以下装置构成，包括：图像信号解调装置2101-1到2101-2，用于从传输媒体中多路复用的视频信息中形成设定解调信道的图像信号，并解调该信号以输出经解调的图像信号；图像输出切换装置2102，用于从两个图像信号解调装置2101中输出的多个图像信号中选择并输出一个图像信号；解调信道设定装置2103-1到2103-2，用于设定解调用的解调信道；控制信号接收装置2104，用于接收通过传输媒体传输的控制信号，以接收图像切换请求。
以下将描述图21所示布局的操作。假定如图21构成的图像接收装置与一个摄像机(图像输入装置)图像连接。此时，假定图像信号解调装置2101-1通过信道资源即信道5接收到一图像信号以对该信号进行解调，且图像输出切换装置2102处于把来自图像信号解调装置2101-1的图像信号输出到图像输出装置(监视器)的输出状态。当在此状态中，通过传输媒体把图像切换请求传输到图像接收装置时，控制信号接收装置2104接受此图像切换请求。该请求也包括图像切换后此图像接收装置接受的信道资源。如果只有一个图像信号解调装置位于图像接收装置中，则控制信号接收装置2104根据切换请求对解调信道设定装置2103-1给出所请求信道资源的指示，以改变图像信号解调装置2101用的接收信道。然而，在改变接收信道的情况中，在解调电路稳定前，图像一般是不稳定和紊乱的。另一方面，在此实施例中，设有多个图像信号解调装置2101(在此情况中，两个装置)，从而控制信号接收装置2104相应于图像信号解调装置2101-2(图像输出切换装置2102不从其取出输出信号)对解调信道设定装置2103给出所信道资源的指示，于是改变图像信号解调装置2102-2用的接收信道。其后，一直等到图像信号解调装置2101-2的解调电路变得稳定并对图像输出切换装置2102给出切换输入的指令，才对图像信号解调装置2101-2提供图像输出。当接收到下一个图像切换请求时，改变图像信号解调装置2101-1用的解调信道，从而以类似的方式切换图像。
如上所述，依据此实施例，在切换用于图像接收装置中图像接收的信道资源中，其它图像信号解调装置首先开始解调，即使只有很短的时间，其结果是可避免图像的暂时紊乱。 第八实施例
以下将参考图22、23A和23B描述本发明的第八实施例。图22是示出本发明第八实施例中每个图像发送装置、图像接收装置和控制信号传输装置中控制数据通信部分布局的方框图。在图22中，控制数据通信部分包括：同时传输装置2201；控制数据传输装置2202，用于响应来自同时传输装置的请求，传输控制信号数据；控制数据接收装置2203，用于通过传输媒体接收控制数据；控制数据检测装置2204，用于检测传输媒体是否有数据流；传输控制装置2205，用于在通过传输媒体发生重发请求时请求同时传输装置2201再发送控制信号。图23A和23B是用于第八实施例中控制信号数据发送和接收时序图一个例子的示意图。
以下将描述如图22、23A和23B构成的布局的操作。假定一个控制信号传输装置(叫做第一控制信号传输装置)把控制数据1传输到所有的图像发送装置、所有的图像接收装置和所有其它的控制信号传输装置。第一控制信号传输装置的同时传输装置2201请求控制数据传输装置2202传输控制数据，而控制数据传输装置2202实际上传输一组控制数据。其后，不进行传输直到给定的时间(重发请求占用时间)。在所有的图像发送装置、所有的图像接收装置和所有其它的控制信号传输装置中，控制数据检测装置2204检测传输媒体上的控制数据流，如果此控制数据来到，则控制数据接收装置2203接收该控制数据。本实施例中，因为第一控制信号传输装置同时传输数据，所以控制信号接收装置2203总是接收数据。如果连续收到，控制数据接收装置2203就不处理传输直到经过给定的保证时间。另一方面，如果由于某种原因而未能接收，控制数据接收装置2203就对控制数据传输装置2202发出请求，使在重发请求所占用的时间中一直传输重发请求的控制数据。假定第二和第三控制信号传输装置未能接收到数据，且其控制数据传输装置2202发出重发请求。通过在给定的时间内传输同一个数据或通过在给定时间内连续发送数据传输的备用信号，可实现重发请求。
在首先传输控制数据1的第一控制信号传输装置中，控制数据检测装置2204在控制数据传输后的重发请求时间内监测传输媒体。如果未在确定用于重发的时间内发出重发请求，则传输控制装置2205请求同时传输装置2201传输下一个控制数据。如果已有要传输的控制数据，则发送下一个控制数据作为控制数据2(图23A)。
如果控制数据监测装置2204在控制数据传输后重发请求所占用的时间内检测到传输媒体有控制数据流，传输控制装置2205就请求同时传输装置2201重发刚才传输的控制数据1(图23B)。尽管可能出现如果刚发生接收故障的第二和第三控制信号传输装置连续传输重发请求，则控制数据中断，但由于此实施例中，在重发请求时间内传输媒体无控制数据(只有重发请求)，即使装置2203未准确地接收控制数据，第一控制信号传输装置也可发现有再产生请求。发生接收故障的第二和第三控制信号传输装置可再次接收控制数据，而立即实现正常接收的其它图像发送装置、图像接收装置和控制信号传输装置可通过保留存在接收故障装置这个事实而忽略此重发的控制数据1。
如上所述，依据此实施例，即使由于一些控制信号传输装置接收故障而提出重发请求，因为可立即发现有重发请求的事实，所以不需要所有的控制信号传输装置传输接收确认信号。因为有助于控制数据的可靠传输，本实施例可抑制传输媒体性能的下降。虽然在此实施例中，采用控制信号传输装置收发控制数据，但也可用图像发送装置或图像接收装置。第九实施例
以下将参考图8和24描述本发明的第九实施例。虽然图8示出依据本发明第三实施例图像传输系统的布局，但第九实施例具有如图8所示相同的布局，其组成部分也与第三实施例中的组成部分相同。图24是示出本发明第九实施例中每个图像发送装置和图像接收装置的命令自动执行部分布局的方框图。在图24中，命令自动执行部分由以下装置构成，包括：执行命令序列存储装置1901，用于存储执行命令序列，包括自动执行的步骤的号码、在每个步骤中确定的时间间隔，以及要在这些步骤中进行的一个或多个执行命令；存储命令执行装置2402，用于执行存储在执行命令序列存储装置2401中的命令操作；执行命令序列接收装置2403，用于接收来自外部的一部分或所有的执行命令序列，以把该序列存入执行命令序列存储装置2401；时间测量装置2404，用于测量时间，以在每个确定时间把此时间信息传递到自动存储命令执行请求装置2405；存储命令自动执行请求装置2405，用于请求存储命令执行装置2402进行存储在执行命令序列存储装置2401中的命令操作；执行命令号码存储装置2406，用于存储当前自动执行的命令的步骤识别信息。
表1示出对这些步骤所确定的步骤号码、时间间隔，以及在这些步骤中所执行的一个或多个执行命令的内容的一个例子，它们都存储在第九实施例中图像发送装置、图像接收装置的执行命令序列存储装置2401中。
表1
步骤号码 时间间隔 命令1 命令2
1 5秒 ch4接收开始 照明接通
2 3秒 ch5接收开始
3 5秒 ch8接收开始 照明断开
4 7秒 ch12接收开始
以下将参考图8和24以及表1描述操作。在此情况中，如图24所示构成图像接收装置806。图像发送装置805具有与上述实施例相同的结构。在给定时间间隔处可在图像接收装置806中进行预定的操作(诸如图像切换处理)如下。预先把来自外部(诸如图像连接请求装置808)的所需命令操作序列传输到相应的图像接收装置806，并要求存储作为执行命令序列。执行命令序列以上述表1为例。表1示出以下的固定操作。首先，在命令步骤号1中，通过使用接收信道ch4开始接收，并接通连接该图像接收装置806的照明开关。假定在此实施例中，连接图像接收装置806的照明开关设计成机械接通和断开。其后，把此状态保持5秒，然后在命令步骤号2中，通过使用接收信道ch5开始接收，同样地3秒后才中断。接着，在命令步骤号3中，使用接收信道ch8开始接收，并断开连接图像接收装置806的照明开关。把此状态保持(等待)5秒。最后，在命令步骤号4中，通过把接收信道变成ch12进行接收，然后等待7秒。在命令步骤号4后，程序返回命令步骤号1，然后进行操作。
当接收到如表1所示的执行命令序列时，图像接收装置806的执行命令序列接收装置2403把指定的执行命令序列放入执行命令序列存储装置2401。外部装置(诸如图像连接请求装置808)对图像接收装置806给出指令，以自动执行执行命令序列。执行命令序列接收装置2403响应于接收到的指令，请求存储命令自动执行请求装置2405开始自动执行。在此情况中，替代外部装置，也可由同一图像接收装置的另一个部分给出用于执行的指令。存储命令自动执行请求装置2405对存储命令执行装置2402发出执行存储在命令执行装置2402中命令的请求。在开始自动执行时，存储命令执行装置2402工作，以执行存储在执行命令序列存储装置2401中的命令，即命令步骤号1中所有的一个或多个命令，存储命令自动执行请求装置2405把当前执行的命令步骤号(以1开始)放入执行命令号码存储装置2406。在此实施例中，在接收开始前，图像接收信道被设定为4并接通连到它的照明开关。此外，把号码1存入执行命令号码存储装置2406。其后，存储命令自动执行请求装置2405根据给定时间间隔从时间测量装置2404发送的时间信息等待5秒。
接着，存储命令自动执行请求装置2405根据来自时间测量装置2404的时间信息检测是否经过5秒。此外，参考存储在执行命令号码存储装置2406中正被执行的命令步骤号，存储命令自动执行请求装置2405请求存储命令执行装置2402进行一操作，该操作相应于存储在执行命令序列存储装置2401中下一个命令步骤号的执行命令。因而，开始进行存储在执行命令序列存储装置2401中的命令的图像接收，并通过接收信道ch5传输。进而，把执行命令步骤号2存入执行命令号码存储装置2406。存储命令自动执行请求装置2405根据来自时间测量装置2404的时间信息等待3秒。随着重复上述操作，依据表1所示执行命令序列的操作内容，在给定的时间间隔进行预定的命令序列，从而可自动操作图像接收装置806。
如上所述，依据此实施例，不使用特殊的处理装置，图像接收装置或图像发送装置可依据给定的过程独立地进行自动操作，诸如图像切换。于是，随着各个图像接收装置或图像发送装置中的并行执行和传输媒体上传输量的减少可获得高性能。第十实施例
以下将参考图8和25以及表1描述本发明的第十实施例。虽然图8示出依据本发明第三实施例图像传输系统的布局，但第九实施例具有如图8所示相同的布局，其组成部分也与第三实施例中的组成部分相同。已用于描述第九实施例的表1示出对这些步骤所确定的步骤号码、时间间隔，以及在这些步骤中所执行的一个或多个执行命令的内容的一个例子，它们都存储在第十实施例中图像发送装置、图像接收装置的执行命令序列存储装置2601。
图25是示出本发明第十实施例中图像发送装置和图像接收装置的命令自动执行部分布局的方框图。在图25中，自动命令执行部分由以下装置构成，包括：执行命令序列存储装置2601，用于存储执行命令序列，包括自动执行的步骤的号码、在每个步骤中确定的时间间隔，以及要在这些步骤中进行的一个或多个执行命令；存储命令执行装置2602，用于执行存储在执行命令序列存储装置2601中的命令程序；执行命令序列接收装置2603，用于接收来自外部的一部分或所有的执行命令序列，以把该序列放入执行命令序列存储装置2601；时间测量装置2604，用于测量时间，以在每个给定时间间隔将时间信息通知自动存储命令执行请求装置2605；存储命令自动执行请求装置2605，用于请求存储命令执行装置2602进行存储在执行命令序列存储装置2601中的命令序列；执行命令号码存储装置2606，用于存储当前自动执行的命令的步骤识别信息；执行方法选择装置2607，用于从接收外部的执行命令自动执行操作控制请求的方法，以及通过使用时间测量装置2604自动递进程序的方法中选出一种方法。
以下将描述如图8和25以及表1所示布局的操作。虽然使用图像接收装置的一个例子进行描述，但此实施例也可以相同的方式使用图像发送装置805。在每个图像接收装置以及在第九实施例采用的方法中，可在给定的时间间隔自动进行预定的操作(诸如图像切换)。在此情况中，可如下实现从外部停止或重新开始的自动执行操作。
现在，假定在图像接收装置806中，执行命令序列存储装置2601存储如表1所示的执行命令序列，图像接收装置806处于自动执行操作。此时，存储命令自动执行请求装置2605通过执行控制方法选择装置2607检测从时间测量装置2604给出的时间信息来工作，并在递进到下一个命令步骤时，参考存储在执行命令号码存储装置2606的执行中命令步骤号对存储命令执行装置2602发出请求，从而存储命令执行装置2602相应于存储在执行命令序列存储装置2601中的执行命令的下一个命令步骤号进行操作。
在自动执行操作期间，执行控制方法选择装置2607把来自时间测量装置2604的时间信息直接传递到存储命令自动执行请求装置2605。然而，当执行控制方法选择装置2607接收到用于暂时停止来自外部(诸如图像连接请求装置808)的自动执行操作的请求时，该装置2607不把来自时间测量装置2604的时间信息传递到自动存储命令执行请求装置2605，直到它接收到重新开始自动执行操作的请求，但该装置2607把来自外部的控制命令(例如，重新开始自动执行、递进一个命令步骤，或类似的命令)输出到存储命令自动执行请求装置2605。在此情况中，存储命令自动执行请求装置2605依据来自外部的自动执行控制请求而执行命令。
在接收到外部来的“暂时停止自动执行操作”的请求的情况下，执行控制方法选择装置2607进入停止自动执行的模式，对自动存储命令执行请求装置2605给出指令以停止自动执行，并进一步停止输出时间信息。由于这个原因，存储在执行命令号码装置2606的命令号不递增，而执行命令处于自动执行。接着，当接收到“递进一个命令步骤”的请求时，执行控制方法选择装置2607对存储命令自动执行请求装置2605发出指令，存储命令自动执行请求装置2605参考存储在执行命令号码存储装置2606中的执行命令号，以请求存储命令执行装置2602相应于存储在执行命令序列存储装置2601中的执行命令的下一个命令步骤号进行操作。
此外，当接收到来自外部的“重新开始自动执行操作”的请求时，执行控制方法执行装置2607对存储命令自动执行请求装置2605给出执行自动执行的指令，并进一步输出来自时间测量装置2604的时间信息，存储命令自动执行请求装置2605根据它得到的时间信息检测必须经历的时间，并对存储命令执行装置2602发出请求，以执行相应于下一个命令步骤号的命令。其后，存储命令自动执行请求装置2605进入自动执行操作模式，并在经过指定的时间后依次执行下一个命令步骤中的执行命令。
如上所述，依据本发明，即使不使用操纵装置通过来自时间测量装置的时间信息和来自外部的指令之间的切换，来依据给定的程序自动进行图像切换等操作的过程，也可从外部控制自动执行操作。第十一实施例
以下将参考图8和26以及表1描述本发明的第十一实施例。虽然图8示出依据本发明第三实施例图像传输系统的布局，但第十一实施例具有如图8所示相同的布局，其组成部分也与第三实施例中的组成部分相同。已用于描述第九实施例的表1示出对这些步骤所确定的步骤号码、时间间隔，以及在这些步骤中所执行的一个或多个执行命令的内容的一个例子，它们都存储在第十一实施例中图像发送装置、图像接收装置的执行命令序列存储装置2701。
图26是示出本发明第十一实施例中图像发送装置和图像接收装置的自动命令执行部分布局的方框图。在图26中，自动命令执行部分由以下装置构成，包括：执行命令序列存储装置2701，用于存储执行命令序列，包括自动执行的步骤号、对这些步骤确定的时间间隔，以及要在这些步骤中进行的一个或多个执行命令；存储命令执行装置2702，用于执行存储在执行命令序列存储装置2701中的命令操作；存储命令自动执行请求装置2705，用于请求执行存储在执行命令序列存储装置2701中的命令序列；执行命令号码存储装置2706，用于存储当前自动执行的命令的步骤识别信息；自动执行状态通知装置2707，用于在存储命令执行装置2702进行命令执行操作时，把该执行命令的信息传递到其它的图像接收装置806、图像发送装置805和控制信号传输装置807。
以下将描述如图8和25以及表1所示布局的操作。在此情况中，如图26所示构成图像接收装置806。虽然就图像接收装置的一个例子进行描述，但也可使用图像发送装置805。在图像接收装置806中，当在给定的时间间隔自动进行预定的执行命令序列，或在以上第九和第十实施例中所述任意定时控制该命令序列的情况中，可能需要对图像接收装置外部通知执行命令或执行结果的识别信息。即，出现用一不同的装置实现对现存图像连接状态(例如，表1所示接收信道和照明开关的状态)或类似状态进行集中控制的情况。
现在，假定在图像接收装置806中，执行命令序列存储装置2701存储如表1所示的执行命令序列，图像接收装置806依据所存储的执行命令序列进行自动执行操作。此时，存储命令自动执行请求装置2705检测来自时间测量装置2704的时间信息并操作，并在递进到下一个命令步骤时，参考存储在执行命令号码存储装置2706中的执行命令步骤号对存储命令执行装置2702发出请求，从而存储命令执行装置2702相应于存储在执行命令序列存储装置2701中的执行命令的下一个命令步骤号进行操作。存储命令执行装置2702执行所请求的执行命令，对自动执行状态通知装置2707给出命令执行信息，诸如所执行的命令步骤号(例如，1)、所执行的命令的内容(例如，使用信道4的接收状态、照明接通)，以及命令的执行结果。其后，自动执行状态通知装置2707把给定的命令执行信息传输到其它的图像接收装置806、图像发送装置805和控制信号传输装置807。指定的号码可以是一个或多个。
然后，通过使用第九实施例或第十实施例中的方法，存储命令自动执行请求装置2705再对存储命令执行装置2702发出请求，以执行存储在执行命令序列存储装置2701中的执行命令，自动执行状态通知装置2707反复把命令执行信息发送到其它图像接收装置806、图像发送装置805和控制信号传输装置807。于是，在指定的时间间隔或依据来自外部的指令执行相应于一个命令步骤号的执行命令的情况下，可把信息发送到外部装置。
如上所述，依据本发明，即使不使用操纵装置而依据给定的程序自动进行图像切换等操作的过程，也可让其它装置知道图像发送装置或图像接收装置的非同步状态中进行的自动执行进展状态。此外，一个装置可实现对所有图像接收装置或类似装置中现存图像连接状态的集中控制，因而便于处理整个图像传输系统。第十二实施例
以下将参考图8和27以及表2和3描述本发明的第十二实施例。虽然图8示出依据本发明第三实施例图像传输系统的布局，但第十二实施例具有如图8所示相同的布局，其组成部分也与第三实施例中的组成部分相同。
表2
用于图像接收装置806-1的执行命令序列 步骤号码 时间间隔 命令1 命令2 1 5秒 ch4接收开始 照明接通 2 3秒 ch5接收开始 3 5秒 ch8接收开始 照明断开 4 7秒 ch12接收开始
表3
用于图像接收装置806-2的执行命令序列 步骤号码 时间间隔 命令1 命令2 1 ？秒 ch22接收开始 2 ？秒 ch25接收开始 照明接通 3 ？秒 ch32接收开始 4 ？秒 ch36接收开始 照明断开
图27是示出本发明第十二实施例中图像发送装置和图像接收装置的自动命令执行部分布局的方框图。如图27所示，自动命令执行部分由以下装置构成，包括：执行命令序列存储装置2801，用于存储执行命令序列，包括自动执行的步骤号、对这些步骤确定的时间间隔，以及要在这些步骤中进行的一个或多个执行命令；存储命令执行装置2802，用于执行存储在执行命令序列存储装置2801中的命令操作；执行命令序列接收装置2803，用于接收来自外部的一部分或所有的执行命令序列，并使执行命令序列存储装置2801存储接收到的执行命令序列；时间测量装置2804，用于测量时间，以在每个给定时间间隔对自动存储命令执行请求装置2805给出时间信息；存储命令自动执行请求装置2805，用于请求存储命令执行装置2802进行存储在执行命令序列存储装置2801中的命令操作；执行命令号码存储装置2806，用于存储当前自动执行的命令的步骤识别信息。
表2示出存储在第十二实施例中第一图像接收装置806-1的执行命令序列存储装置2801中的执行命令序列，该表具有与表1相同的内容，表3示出存储在该实施例中第二图像接收装置806-2的执行命令序列存储装置2801中的执行命令序列的一个例子。
以下将描述如图8和27以及表2和3所示布局的操作。假定如图27所示构成图像接收装置806。虽然以下就图像接收装置的一个例子进行描述，但也可使用图像发送装置805。首先，使用第九实施例中方法，把必需的执行命令序列操作预先存入需要同时或同步进行命令操作的多个装置(即图像接收装置806-1和图像接收装置806-2)中每一个的执行命令序列存储装置2801中。当然，这些命令操作可以互不相同。在此实施例的情况中，第一图像接收装置806-1的执行命令序列存储装置2801存储表2中所示的命令操作，而第二图像接收装置806-2的执行命令序列存储装置2801存储表3中所示的命令操作。然而，在此布局的情况下，准确执行存储在同时运行的多个图像接收装置806-1和806-2中一个图像接收装置806-1的执行命令序列存储装置2801中的时间间隔，而忽略存储在另一个图像接收装置806-2的执行命令序列存储装置2801中的时间间隔。
通过使用第九实施例或第十实施例中的方法，第一图像接收装置806-1的存储命令自动执行请求装置2805开始自动执行存储在执行命令序列存储装置2801中的执行命令。在此情况中，存储命令自动执行请求装置2805使用同时传输装置2807，以同时把命令执行的请求发到其存储命令执行装置2802和需要执行该命令的所有其它图像接收装置806-2。当接收到命令执行请求时，在图像接收装置806中，存储命令执行装置2802执行存储在执行命令序列存储装置2801中所请求的执行命令。就在开始自动执行执行命令后，通过传输媒体接收此执行请求的第一图像接收装置806-1的存储命令执行装置2802和第二图像接收装置806-2的存储命令执行装置2802立刻同时开始命令执行。在此实施例中，第一图像接收装置806-1的存储命令执行装置2802开始以图像接收信道设定为4的状态接收，并接通连到它的照明开关(表2)，而第二图像接收装置806-2的存储命令执行装置2802开始以图像接收信道设定为22的状态接收(表3)。以同步的状况同时进行这些命令执行。
其后，如第九实施例或第十实施例的情况，把操作保持指定的时间，或依据来自外部的控制请求执行下一个命令步骤。在此实施例中，号码1被存入第一图像接收装置806-1的执行命令号码存储装置2806，然后存储命令自动执行请求装置2805在等待5秒后，根据时间测量装置2804在给定时间间隔给出的时间信息，请求执行下一个命令步骤。由重复的操作，依据存储在多个图像接收装置806每一个的执行命令序列存储装置2801中执行命令的运算内容，可同时进行命令执行操作(主要是图像切换或类似的操作)。接收执行命令指令的图像接收装置806-1和806-2执行命令的定时分别取决于它们的内部时钟。多个图像发送装置和图像接收装置可以此方式同时进行同步执行，从而一个图像发送装置或图像接收装置通过同时传输装置在给定时间间隔发送用于通知时间的时间调节命令，接收此命令的图像发送装置和图像接收装置使内部时钟同步。
如上所述，依据此实施例，即使不使用操纵装置而依据给定的程序自动进行图像切换等操作的过程，在图像发送装置和图像接收装置中也可使以非同步状态所作自动执行的执行定时同步，从而实现同时执行。于是，在多个图像接收装置中可同时切换图像，从而产生自然的画面。第十三实施例
参考图8和28将描述本发明的第十三实施例。虽然图8示出依据本发明第三实施例图像传输系统的布局，但第十三实施例具有如图8所示相同的布局，其组成部分也与第三实施例中的组成部分相同。
图28是示出本发明第十三实施例中控制信号传输装置、图像发送装置和图像接收装置的本机控制信号传输部分布局的方框图。如图28所示，本机控制信号传输部分由以下装置构成，包括：本机控制信号接收装置3001，用于接收来自连到它的外部控制装置的控制信号；目的地信息存储装置3002，用于存储控制信号将到达的目的地；控制信号传输装置3003，用于把控制信号传输到不同的控制信号传输装置、图像发送装置或图像接收装置，这些装置是存储在目的地信息存储装置3002中的一个目的地；目的地信息设定装置3004，用于依据来自外部的请求设定存储在目的地信息存储装置3002中的目的地。
以下将描述如图8和28所示布局的操作。布局如图28的图像发送装置805-1连到如图8所示的摄像机(图像输入装置)801-1，摄像机801-1装有一传感器，从而来自传感器的控制信号被输入图像发送装置805-1。假定从摄像机801-1输入的图像信息现在被传输到监视器(图像输出装置)803-1。图像发送装置805-1外部的装置(例如图像连接请求装置808)，对图像发送装置805-1发出请求，以把耦合到监视器803-1的图像接收装置806-1作为目的地信息设定。当通过传输媒体和接收装置接收到该请求时，图像发送装置805-1的目的地信息设定装置3004使目的地信息存储装置3002存储图像接收装置806-1(图像接收装置806-1的地址)。此时，如果从摄像机801-1的传感器产生控制信号，图像发送装置805-1的本机控制信号接收装置3001就接收该传感器信号，控制信号传送装置3003把该传感器控制信号不变地传输到存储在目的地信息存储装置3002中的目的地。在此例中，对图像接收装置806-1进行传输。相应地，图像接收装置806-1可接收摄像机801-1的传感器信号，例如可改变连到它的监视器(图像输出装置)上的显示或接通指示灯。
如上所述，依据此实施例，从连到图像发送装置、图像接收装置或控制信号传输装置的控制装置发出的控制信号可被传输到可从外部设定的图像发送装置、图像接收装置和控制信号传输装置。虽然在此实施例中，使用图像发送装置，但也可使用图像接收装置806或控制信号传输装置807。如果把其它部分存入目的地信息存储装置作为目的地，则可能进行一对一的控制信号通信。除了传感器以外，还可把从控制装置(诸如录像机、放像机和CD唱机)输出的控制信号传输到远地。控制装置可以是一种与该图像传输系统没有联系的装置。第十四实施例
以下将参考图8和29描述本发明的第十四实施例。虽然图8示出依据本发明第三实施例图像传输系统的布局，但第十四实施例具有如图8所示相同的布局，其组成部分也与第三实施例中的组成部分相同。
图29是示出本发明第十四实施例中控制信号传输装置、图像发送装置和图像接收装置的差错信息传输部分布局的方框图。如图29所示，差错信息传输部分由以下装置构成，包括：差错检测装置3101，用于检测内部处理中产生的差错；差错目的地信息存储装置3102，用于存储检测到的差错信息将发送的目的地；差错传输装置3103，用于把差错信息传输到图像发送装置805、图像接收装置806或控制信号传输装置807，它们是存储在差错目的地信息差错装置3102中的目的地；差错目的地信息设定装置3104，用于依据来自外部的请求设定要存入差错目的地信息差错装置3102中的差错目的地。
以下将描述如图8和29所示布局的操作。图像发送装置805、图像接收装置806和控制信号传输装置807通过传输媒体接收控制信号并通过传输媒体传输控制信号。此外，如第九实施例，在它们的内部进行各种处理，诸如用于执行命令的自动执行操作。在这些传输处理、接收处理和内部处理中产生差错的情况中，差错可能不传送到任何地方。在此情况中，产生的问题是图像传输系统不能准确地工作。
假定如图29所示安排图像发送装置805，并产生控制信号接收故障。于是，图像发送装置805的差错检测装置3101检测到该差错并得到差错信息(诸如原因)。差错传输装置3103把该差错信息发送到存储在差错目的地信息存储装置3102中的目的地。图像发送装置805外部的装置(例如图像连接请求装置808)预先请求图像发送装置805把连到监视器803的图像接收装置806作差错目的地信息设定。当通过传输媒体和接收装置接收到该请求时，图像发送装置805的差错目的地信息设定装置3104使差错目的地信息存储装置3102存储图像接收装置806(图像接收装置806的地址)。
于是，在此实施例中，差错信息被发送到图像接收装置806，因此图像接收装置806可能知道在连到摄像机801的图像发送装置805中产生异常的事实，并可接收该差错信息。相应地，图像接收装置806可显示差错的产生或采取对策，诸如不使用摄像机801。
如上所述，依据此实施例，图像发送装置、图像接收装置和控制信号传输装置内部发出的差错信息可被传输到可从外部设定的图像发送装置、图像接收装置和控制信号传输装置。虽然在此实施例中，使用图像发送装置，但也可使用图像接收装置806或控制信号传输装置807。如果存储在所有图像发送装置805、图像接收装置806和控制信号传输装置807的差错目的地信息存储装置3102中的目的地都设定得相同，则差错信息集中到一个地方，这样便于在整个图像传输系统中进行差错处理。
如上所述，本发明用图像连接处理装置或图像发送装置和图像接收装置对传输媒体的信道资源进行动态管理，使要安装的图像输入装置(摄像机、放像机等)的数目可超出信道资源的数目。此外，用所计算的空闲信道与图像输入装置之间的拟合优度，信道分配可考虑图像切换中所使用信道资源的限制。此外，借助多个图像发送装置和多个图像接收装置对信道资源进行动态管理，从而可用简单的布局对信道资源进行动态分配，而不使用特殊的操纵装置。此外，通过使用同时传输装置，可使多个图像接收装置或图像发送装置互相同步，从而可进行图像切换而不使图像紊乱。此外，图像接收装置具有两个或多个调谐器，通过使用该调谐器，图像切换中不输出，图像接收开始后，再改变调谐器，从而可切换图像而不使图像紊乱。此外，当图像发送装置或图像接收装置使用同时传输装置传送控制信号时，在给定时间中，只有出现接收故障的图像接收装置才发出重发请求，因此可使传输不会发生传输媒体效率大幅度降低。
此外，利用图像接收装置或图像发送装置存储执行命令的方法，可自动进行图像切换等操作，且当进行自动执行时，可控制该操作并可控制执行状态。此外，通过使用同时传输装置，可实现用多个图像接收装置或图像发送装置以同步状态自动执行图像切换等操作。此外，利用保持目的地的图像接收装置、图像发送装置和控制信号传输装置，可容易地通过传输媒体传输控制装置发出的控制信号。此外，利用保持差错目的地的图像接收装置、图像发送装置和控制信号传输装置，可容易地控制差错处理中的执行状态。
应理解，以上描述只与本发明的较佳实施例相关，我们试图覆盖这里用于揭示目的的本发明实施例的所有改变和变化，它们不背离本发明的精神和范围。