技术领域
本实用新型涉及定位领域，尤其涉及一种牲畜定位系统。
背景技术
随着自动化养殖的发展，越来越多的养殖人员，尤其是养殖大户，通过电子耳标对牲畜进行管理、检测等工作。
以下以体温为例进行说明：在饲养牲畜的过程中，体温的管理十分重要，体温过高或过低都代表牲畜的健康状况出现异常，可能患病。现有的可以测温的电子耳标包括有源测温耳标，可以定时获取牲畜的温度，以通过耳标测量对牲畜的体温进行监控。
但是现有的有源测温耳标只能提供可能患病的牲畜的个体信息，但无法进行定位。饲养员获取到患病牲畜的个体信息后，无法准确地确认患病牲畜所在的位置。
实用新型内容
有鉴于此，为解决上述问题，本实用新型提供一种牲畜定位系统，以定位所述牲畜所在的所述饲养区域，使饲养员尽快确定牲畜个体的位置，方便对牲畜进行管理。
本实用新型实施例提供一种牲畜定位系统，包括：有源RFID模块以及至少一个RFID读写器，所述有源RFID模块设置在所述牲畜上，用于发射有源RFID信号；
所述RFID读写器设置在所述牲畜的饲养区域内，用于获取所述有源RFID信号，以根据所述有源RFID信号定位所述牲畜所在的所述饲养区域。
具体地，在本实用新型任一实施例中，还包括与有源RFID定位模块电连接的指示灯，所述指示灯闪烁以确定所述耳标的精确位置。
具体地，在本实用新型任一实施例中，所述有源RFID模块包括控制器、射频模块、天线、电源，
所述控制器与所述射频模块连接，用于控制所述射频模块形成所述有源RFID信号；
所述天线与所述射频模块连接，用于发送所述有源RFID信号；
所述电源为所述控制器、所述射频模块、所述天线供电。
具体地，在本实用新型任一实施例中，所述控制器包括单片机，所述单片机还用于存储所述有源RFID模块的唯一ID。
具体地，在本实用新型任一实施例中，还包括与所述有源RFID模块连接的温湿度传感器，用于测量所述牲畜的体温以及所述牲畜生存环境的温湿度。
具体地，在本实用新型任一实施例中，还包括与所述有源RFID模块连接的驱虫模块，用于驱除所述牲畜周围的蚊虫。
具体地，在本实用新型任一实施例中，所述驱虫模块包括电子驱虫模块。
具体地，在本实用新型任一实施例中，所述电子驱虫模块包括超声波控制电路、超声波发生器、超声波探头，
所述超声波控制电路控制所述超声波发生器形成超声波，并通过所述超声波探头发射出超声波，所述超声波的频率与所述蚊虫的生物频率相近。
具体地，在本实用新型任一实施例中，所述有源RFID模块设置在所述牲畜的耳标上。
具体地，在本实用新型任一实施例中，所述有源RFID信号包括频率为2.4G的电磁波。
本实施例提供的一种牲畜定位系统，包括有源RFID模块以及至少一个RFID读写器，所述有源RFID模块设置在所述牲畜上，用于发射有源RFID信号；所述RFID读写器设置在所述牲畜的饲养区域内，用于获取所述有源RFID信号，根据所述有源RFID信号定位所述牲畜所在的所述饲养区域，可以使饲养员尽快确定牲畜个体的位置，方便对牲畜进行管理。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型一实施例提供的一种牲畜定位系统的结构示意图；
图2为本实用新型一实施例提供的一种牲畜定位系统中有源RFID模块的结构示意图；
图3为本实用新型一实施例提供的一种牲畜定位系统的使用状态示意图；
图4为本实用新型另一实施例提供的一种牲畜定位系统中有源RFID模块的结构示意图；
图5为本实用新型一实施例提供的一种耳标的结构示意图；
图6为本实用新型一实施例提供的一种耳标的使用方法示意图。
具体实施方式
为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
图1为本实用新型一实施例提供的一种牲畜定位系统的结构示意图，如图1所示，其包括：有源RFID模块11以及至少一个RFID读写器12。所述有源RFID模块11，设置在所述牲畜上，以使有源RFID模块11的位置与牲畜的位置保持一致，有源RFID模块11用于发射有源RFID信号。
具体地，如图2所示，有源RFID模块11包括控制器、射频模块112、天线113、电源114。所述控制器与所述射频模块112连接，用于存储信息以及控制所述射频模块112形成所述有源RFID信号。
具体地，控制器包括单片机111，用于可以控制射频模块112形成并通过所述天线113发送所述有源RFID信号。具体地，有源RFID信号包括频率为2.4G的电磁波。
所述电源114为所述控制器、所述射频模块112、所述天线113供电，使有源RFID模块11实现长距离的信号传输，并可以主动发送有源RFID信号，具体地，电源114可以为CR扣式锂锰电池。
所述RFID读写器12设置在所述牲畜的饲养区域内，用于获取所述有源RFID信号，以根据所述有源RFID信号定位所述牲畜所在的所述饲养区域。
具体地，由于RFID读写器12可以接收在一定范围内的有源RFID信号。RFID读写器12固定在牲畜的饲养区域内后，若RFID读写器12获取到有源RFID信号，则可以判定发送有源RFID信号的有源RFID模块11在RFID读写器12的覆盖区域内，即牲畜所在的饲养区域。
可替代的，如图3所示，RFID读写器12固定在牲畜的饲养区域内，RFID读写器12获取到有源RFID信号后，处理有源RFID信号，得到信号发出的位置与RFID读写器12A间的距离A`、信号发出的位置与RFID读写器12B间的距离B`以及信号发出的位置与RFID读写器12C间的距离C`，根据RFID读写器12的位置与距离A`、B`、C`，从而初步定位有源RFID模块11所在的所述饲养区域，即牲畜所在的所述饲养区域，这种定位方法的定位精度可达3-5米。
由于有源RFID模块11与RFID读写器12配合只能定位所述牲畜所在的所述饲养区域，并不能确定牲畜的精确位置。因此，如图2所示，本实施例提供的牲畜定位系统还包括与有源RFID定位模块电连接的指示灯115，所述指示灯115闪烁以确定所述耳标的精确位置。
具体地，指示灯115可以与单片机111连接，有源RFID模块11还可以用于信号接收。在饲养员抵达牲畜所在的饲养区域后，可以触发RFID读写器12发送指示灯115闪烁的控制信号，同时有源RFID模块11接收控制信号，并由单片机111根据控制信号控制控制指示灯115的闪烁，从而使饲养员发现有源RFID模块11所对应的牲畜，以确定所述耳标的精确位置。指示灯115闪烁的时间可以为5秒。
本实施例提供的一种牲畜定位系统，包括有源RFID模块以及至少一个RFID读写器，所述有源RFID模块设置在所述牲畜上，用于发射有源RFID信号；所述RFID读写器设置在所述牲畜的饲养区域内，用于获取所述有源RFID信号，根据所述有源RFID信号定位所述牲畜所在的所述饲养区域，可以使饲养员尽快确定牲畜个体的位置，方便对牲畜进行管理，且有源RFID模块还可以接收RFID读写器发射的信号，从而通过外部操控有源RFID模块。
图4为本实用新型另一实施例提供的一种牲畜定位系统中有源RFID模块的结构示意图，如图所示，牲畜定位系统包括：有源RFID模块11以及至少一个RFID读写器12，有源RFID模块11包括单片机111、射频模块112、天线113、电源114，有源RFID模块11与RFID读写器12配合定位所述牲畜所在的所述饲养区域。但是，有源RFID模块11与RFID读写器12不仅可以用于对牲畜进行定位，还可以作为通信通道，实现有源RFID模块11中的单片机111与外部的通信，从而使牲畜定位系统兼容其他功能，增加了牲畜定位系统的实用性。
本实施例中，牲畜定位系统还包括与所述有源RFID模块11连接的温湿度传感器116，用于测量所述牲畜的体温以及所述牲畜生存环境的温湿度。
具体地，温湿度传感器116与单片机111相连，将测量的到的牲畜的体温以及牲畜生存环境的温湿度存储至单片机111，单片机111控制射频模块112以及天线113发送牲畜的体温、牲畜生存环境的温湿度以及牲畜的唯一标识至RFID读写器12，RFID读写器12将读取得到的信息发送至外部终端，以实现对牲畜个体的温度监控，具体地，外部终端可以为PC机。
若牲畜身上有暴露在外的伤口，伤口被蚊虫叮咬后极有可能发生感染，使牲畜患病。因此，本实施例中，牲畜定位系统还包括与所述有源RFID模块11连接的驱虫模块，用于驱除所述牲畜周围的蚊虫。具体地，所述驱虫模块包括电子驱虫模块。电子驱虫模块可以包括超声波控制电路117、超声波发生器118、超声波探头119，所述超声波控制电路117控制所述超声波发生器118形成超声波，并通过所述超声波探头119发射出超声波，所述超声波的频率与所述蚊虫的生物频率相近，从而使蚊虫不靠近牲畜。
具体地，超声波控制电路117与单片机111相连，可以通过RFID读写器12发送控制超声波开闭的控制信息至单片机111，再由单片机111根据控制信息控制超声波控制电路117的启动，以控制超声波的发射与关闭。
本实用新型实施例提供一种耳标，如图5所示，耳标中可以集成有源RFID模块11、指示灯23、温湿度传感器116以及驱虫模块，使耳标具有多个功能。耳标可以与耳标头配合使用，固定在牲畜的耳部。具体地，如图5所示，耳标包括：螺纹21、温湿度传感区22、指示灯23、超声波探头区24、集成区25。螺纹21与耳标头配合，将耳标固定于牲畜的耳部。温湿度传感区22，用于设置温湿度传感器116。指示灯23可以为Led灯，用于确定所述耳标的精确位置。超声波探头区24，用于设置超声波探头119。集成区25，位于耳标内部，用于设置单片机111、电源114、天线113、超声波控制电路117、超声波发生器118以及射频模块112等。
图6为本实用新型一实施例提供的一种耳标的使用方法示意图，如图所示，其包括：
S1、单片机与外部终端的通信。建立通信后，通过外部终端与单片机进行通信，可以对单片机初始化，执行步骤S2；或执行步骤S4。若单片机已经完成初始化，则可以直接执行步骤S3。
S2、初始化耳标中的单片机。
在初始化单片机时，通过外部终端将相关信息发送至单片机，相关信息包括有源RFID模块的唯一ID以及设置测试温度的频率。有源RFID模块的唯一ID即为牲畜个体的唯一ID，是用来区分牲畜不同个体的标识。
S3、发送单片机中的信息及唯一ID至外部终端。这里的信息可以包括牲畜的体温信息、牲畜生存环境的温湿度信息以及牲畜的唯一ID。
外部终端可以对牲畜的体温信息进行分析，若温度异常，则判定牲畜可能患病，此时外部终端对饲养员报警，并提供牲畜所在的区域。
S4、接收外部终端的信息。
具体的，接收的信息可以包括控制超声波开闭的控制信息，单片机根据接收的信息控制超声波的开闭。接收的信息还可以包括控制指示灯24闪烁的控制信息，饲养员到达区域内后，外部终端控制指示灯24闪烁，使饲养员可以准确找到患病的牲畜。
本实施例提供的一种耳标，包括有源RFID模块，所述有源RFID模块设置在所述牲畜上，用于发射有源RFID信号；所述RFID读写器设置在所述牲畜的饲养区域内，用于获取所述有源RFID信号，根据所述有源RFID信号定位所述牲畜所在的所述饲养区域，可以使饲养员尽快确定牲畜个体的位置，方便对牲畜进行管理，且有源RFID模块还可以接收RFID读写器发射的信号，从而通过外部操控有源RFID模块以控制指示灯闪烁，使饲养员可以准确找到患病的牲畜，同时，耳标上还集成有温湿度传感器，可以实时监控牲畜个体的体温，并进行警报，耳标上还集成有驱虫模块，可以驱除牲畜附近的蚊虫，减少蚊虫对牲畜的叮咬，防止牲畜暴露在外的伤口发生感染。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。