技术领域
本发明涉及农业机械技术领域，具体地说是一种大蒜联合收获机。
背景技术
大蒜是劳动密集型栽培作物，收获作业是其生产过程的重要环节，存在人工作业劳动强度大、占用农时多、收获季节性强、收获损失大、效率低等问题，已成为影响大蒜产发展、产业成长的主要瓶颈。大蒜作为一种经济作物在国际贸易中起着重要的作用，因此，利用机械收获大蒜是一种趋势。
现如今由于种植模式、大蒜收获机械的缺乏等原因，大蒜收获仍然主要靠劳动力，山东地区大蒜机收率不足5%。
我国是世界大蒜第一生产大国，但对大蒜生产机械化关键技术与装备的研究起步晚，技术水平不成熟、可靠性差、效率低。目前，收获作业主要依靠人共完成，费工、费时、费力。
发明内容
本发明的技术任务是解决现有技术的不足，提供一种大蒜联合收获机。
本发明的技术方案是按以下方式实现的，该大蒜联合收获机，其结构包括机车、固定架、升降主架、工作支架组和工作机构以及动力机构，
机车前端设置有固定架，固定架上设置有滑轨，升降主架的尾部设置在滑轨内并与固定架滑动连接，固定架上设置有升降液压油缸，升降液压油缸与升降主架的尾部顶接；
工作机构设置在工作支架组上，工作支架组设置在升降主架上，工作机构设置有两个以上、一百个以下数量的工作单元，各工作单元均设置于同一个工作平面上，相对于机车的行走方向该工作平面的前方倾斜向下，该工作平面的后方倾斜后翘；
各工作单元通过往复震动机构顺着机车行走方向交叉纵向往复摆动，具体为：基数序数的工作单元运行摆动到前止点时，偶数序数的工作单元运行摆动到后止点，基数序数的工作单元向后运行，偶数序数的工作单元向前运行，基数序数的工作单元运行摆动到后止点时，偶数序数的工作单元运行摆动到前止点，如此循环工作。
每个工作单元的结构是：
每个工作单元均由一个液压马达驱动对转啮合齿轮组，对转啮合齿轮组分别驱动一尾链轮和二尾链轮对转，一头链轮和一尾链轮通过一链连接，二头链轮和二尾链轮通过二链连接，一链和二链位于同一传动平面上；一链和二链于该传动平面上并排互相夹持靠近，并于传动方向上相靠近的链身之间的狭长区域设置为夹持输送工作区，该传动方向上相靠近的链身同步向机车后方输送；
一尾链轮和二尾链轮分别同轴驱动上方的一尾带轮和二尾带轮，一尾带轮通过一皮带驱动一末带轮，二尾带轮通过二皮带驱动二末带轮，一皮带和二皮带于其传动平面上并排相靠设置，并于传动方向上相靠近的一皮带和二皮带的带身之间的狭长区域设置为二次夹持抛送工作区；
一头链轮、一尾链轮共同设置在一纵支架上，
二头链轮、二尾链轮共同设置在二纵支架上，
对转啮合齿轮组以及液压马达共同设置在一纵支架和二纵支架的尾部；
一纵支架和二纵支架共同设置在工作支架上，工作支架的后端设置有转动套环，转动套环套接在升降主架上的横置转轴轴身上并与横置转轴纵向铰接、横向滑动；
工作支架的底部铰接有一连杆，连杆的后端内嵌有偏心轴承，偏心轴承内孔与升降主架的驱动轴平键连接，驱动马达驱动驱动轴转动，
驱动轴转动带动偏心轴承转动，偏心轴承的转动带动连杆往复震动，连杆往复震动带动工作支架导致整个工作单元围绕升降主架上的横置转轴做弧形的纵向往复摆动；
至此，构成一个工作单元；
六个工作单元分为两组，每组三个工作单元，两组的工作单元间隔交叉设置于同一个工作平面上，且每相邻的两组工作单元的偏心轴承相对于驱动轴的轴心对置对称设置，构成每组三个工作单元的顺着机车行走方向交叉纵向往复摆动，具体为：基数序数的工作单元运行摆动到前止点时，偶数序数的工作单元运行摆动到后止点，基数序数的工作单元向后运行，偶数序数的工作单元向前运行，基数序数的工作单元运行摆动到后止点时，偶数序数的工作单元运行摆动到前止点，如此循环工作；
每个工作单元均设置有切割装置。
切割装置的结构是：
一链驱动链环内的中后部设置的切刀齿轮，切刀齿轮同轴驱动切刀；
二链驱动链环内的中后部设置的切盘齿轮，切盘齿轮同轴驱动切盘；
切刀和切盘设置在同一平面上，且切刀和切盘的边缘相切。
二次夹持抛送工作区后方设置有蒜杆侧向输送带；夹持输送工作区下方设置有蒜头侧向输送带；蒜头侧向输送带的下游设置有蒜头收集输送带，蒜头收集输送带末端设置有蒜头收集仓。
每一个工作单元的一纵支架和二纵支架的上方连接有上支架，升降主架的顶端设置有横架，横架上分别与各工作单元的上支架顶端之间连接有拉簧。
每个工作单元的一纵支架和/或二纵支架上通过前探支架设置有限深轮、分苗板和扶苗器。
每个工作单元的一纵支架和/或二纵支架前端的下方连接设置有压土片，每个工作单元的工作支架底部固定设置有前伸的挖掘铲杆。
每个工作单元的二次夹持抛送工作区的上方设置有蒜杆扶送夹板。
工作机构设置有工作单元间距调整装置，工作单元间距调整装置采用旋拧螺栓旋拧进退调节设置。
每一个工作单元的一纵支架和二纵支架上靠近夹持输送工作区的一侧分别设置有夹持链张紧轮，夹持链张紧轮向夹持输送工作区夹持一链和二链。
本发明与现有技术相比所产生的有益效果是：
该大蒜联合收获机采用液压动力，液压站连接液压泵，液压泵通过液压油管分别去连接液压马达和驱动马达以及升降液压油缸。液压油管的柔性连接所提供动力，可以使工作机构不受机械传动的约束，有利于往复震动联合收割。
该大蒜联合收获机采用横置转轴作为中心，以转动套环实现转动，配合整个工作支架的往复震动，使链条夹持收获在传动的同时震动，有利于输送大蒜。
尤其利用了偏心轴承和连杆的设计，提供震动驱动，也可以采用曲轴的方式代替实现往复震动。
切刀和切盘的设计实现压力切割，切刀根部设置有弹片，弹片外撑切刀，使切刀和切盘压力相切，有利于快速切削蒜杆，快速精准，不脱刀，大蒜不连茎。
液压马达驱动对转啮合齿轮组来实现双链的对转夹持输送，配合夹持链张紧轮的张紧，有利于稳定的夹持和输送大蒜杆茎。
蒜根清土橡胶板和往复拍打蒜根部的泥土，起到初步清洁的作用。
蒜杆经过二次夹持抛送工作区的力量向后抛离，经蒜杆侧向输送带输送侧向抛出。
大蒜头经过切削后经过蒜头侧向输送带、蒜头收集输送带，最后直接进入蒜头收集仓进行收集。
升降主架可利用升降液压油缸的动作实现整个工作机构的上下调节。
通过调整旋拧螺栓，还可实现工作单元的间距调整，以满足田间不同的畦间距，进行作业。
防伤套种作物护瓦有利于保护畦间套种的作物，使畦间套种的作物不受到伤害。
拨轮、拨齿在一头链轮、二头链轮上的设计对大蒜杆茎起到引导的作用，有助于大蒜杆茎直接进入夹持输送工作区进行向后输送。
该大蒜联合收获机设计合理、结构简单、安全可靠、使用方便、易于维护，具有很好的推广使用价值。
附图说明
附图1是本发明的结构示意图；
附图2是本发明的工作单元的侧视结构示意图；
附图3是本发明的液压马达的传动结构示意图；
附图4是本发明的工作单元间距调整装置的结构示意图；
附图5是本发明的工作单元的传动结构示意图；
附图6是本发明的切割装置的结构示意图；
附图7是本发明的往复震动机构的结构示意图；
附图8是本发明的偏心轴承的结构示意图；
附图9是本发明的工作机构的排布结构示意图。
附图中的标记分别表示：
1、机车，2、固定架，3、滑轨，4、升降主架，5、升降液压油缸，
6、工作机构，7、工作单元，
8、液压马达，9、对转啮合齿轮组，10、一尾链轮，11、二尾链轮，12、一头链轮，13、一链，14、二头链轮，15、二链，16、夹持输送工作区，
17、一尾带轮，18、二尾带轮，19、一皮带，20、一末带轮，21、二皮带，22、二末带轮，23、二次夹持抛送工作区，
24、一纵支架，25、二纵支架，
26、工作支架，27、转动套环，28、横置转轴，
29、连杆，30、偏心轴承，31、驱动轴，32、驱动马达，33、切割装置，
34、切刀齿轮，35、切刀，36、切盘齿轮，37、切盘，
38、蒜杆侧向输送带，39、蒜头侧向输送带，40、蒜头收集输送带，41、蒜头收集仓，
42、上支架，43、横架，44、拉簧，
45、前探支架，46、限深轮，47、分苗板，48、扶苗器，
49、压土片，50、挖掘铲杆，
51、蒜杆扶送夹板，
52、工作单元间距调整装置，53、旋拧螺栓，
54、蒜根清土橡胶板，
55、夹持链张紧轮，56、防伤套种作物护瓦，57、拨轮，58、拨齿，
59、液压站，60、液压泵，61、液压油管。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的大蒜联合收获机作以下详细说明。
如附图所示，本发明的大蒜联合收获机，其结构包括机车1、固定架2、升降主架4、工作支架组和工作机构6以及动力机构，
机车1前端设置有固定架2，固定架2上设置有滑轨3，升降主架4的尾部设置在滑轨3内并与固定架2滑动连接，固定架2上设置有升降液压油缸5，升降液压油5缸与升降主架4的尾部顶接；
工作机构6设置在工作支架组上，工作支架组设置在升降主架4上，工作机构6设置有六个工作单元7，各工作单元均设置于同一个工作平面上，相对于机车的行走方向该工作平面的前方倾斜向下，该工作平面的后方倾斜后翘；
各工作单元通过往复震动机构顺着机车行走方向交叉纵向往复摆动。
每个工作单元的结构是：
每个工作单元均由一个液压马达8驱动对转啮合齿轮组9，对转啮合齿轮组9分别驱动一尾链轮10和二尾链轮11对转，一头链轮12和一尾链轮10通过一链13连接，二头链轮14和二尾链轮11通过二链15连接，一链13和二链15位于同一传动平面上；一链13和二链15于该传动平面上并排互相夹持靠近，并于传动方向上相靠近的链身之间的狭长区域设置为夹持输送工作区16，该传动方向上相靠近的链身同步向机车后方输送；
一尾链轮10和二尾链轮11分别同轴驱动上方的一尾带轮17和二尾带轮18，一尾带轮17通过一皮带19驱动一末带轮20，二尾带轮18通过二皮带21驱动二末带轮22，一皮带19和二皮带21于其传动平面上并排相靠设置，并于传动方向上相靠近的一皮带和二皮带的带身之间的狭长区域设置为二次夹持抛送工作区23；
一头链轮12、一尾链轮10共同设置在一纵支架24上，
二头链轮14、二尾链轮11共同设置在二纵支架25上，
对转啮合齿轮组9以及液压马达8共同设置在一纵支架24和二纵支架25的尾部；
一纵支架24和二纵支架25共同设置在工作支架26上，工作支架26的后端设置有转动套环27，转动套环27套接在升降主架4上的横置转轴28轴身上并与横置转轴28纵向铰接、横向滑动；
工作支架26的底部铰接有一连杆29，连杆29的后端内嵌有偏心轴承30，偏心轴承30内孔与升降主架的驱动轴31平键连接，驱动马达32驱动驱动轴31转动，
驱动轴31转动带动偏心轴承30转动，偏心轴承30的转动带动连杆29往复震动，连杆29往复震动带动工作支架26导致整个工作单元7围绕升降主架上的横置转轴28做弧形的纵向往复摆动；
至此，构成一个工作单元；
六个工作单元分为两组，每组三个工作单元，两组的工作单元间隔交叉设置于同一个工作平面上，且每相邻的两组工作单元的偏心轴承相对于驱动轴的轴心对置对称设置，构成每组三个工作单元的顺着机车行走方向交叉纵向往复摆动，具体为：基数序数的工作单元运行摆动到前止点时，偶数序数的工作单元运行摆动到后止点，基数序数的工作单元向后运行，偶数序数的工作单元向前运行，基数序数的工作单元运行摆动到后止点时，偶数序数的工作单元运行摆动到前止点，如此循环工作；
每个工作单元均设置有切割装置33。
切割装置33的结构是：
一链13驱动链环内的中后部设置的切刀齿轮34，切刀齿轮34同轴驱动切刀35；
二链15驱动链环内的中后部设置的切盘齿轮36，切盘齿轮36同轴驱动切盘37；
切刀35和切盘37设置在同一平面上，且切刀35和切盘37的边缘相切。
二次夹持抛送工作区23后方设置有蒜杆侧向输送带38；夹持输送工作区16下方设置有蒜头侧向输送带39；蒜头侧向输送带39的下游设置有蒜头收集输送带40，蒜头收集输送带40末端设置有蒜头收集仓41。
每一个工作单元的一纵支架24和二纵支架25的上方连接有上支架42，升降主架4的顶端设置有横架43，横架43上分别与各工作单元的上支架42顶端之间连接有拉簧44。
每个工作单元的一纵支架和/或二纵支架上通过前探支架45设置有限深轮46、分苗板47和扶苗器48。
每个工作单元的一纵支架和/或二纵支架前端的下方连接设置有压土片49，每个工作单元的工作支架26底部固定设置有前伸的挖掘铲杆50。
每个工作单元的二次夹持抛送工作区的上方设置有蒜杆扶送夹板51。
工作机构设置有工作单元间距调整装置52，工作单元间距调整装置采用旋拧螺栓53旋拧进退调节设置。
每一个工作单元的一纵支架和二纵支架上靠近夹持输送工作区的一侧分别设置有夹持链张紧轮55，夹持链张紧轮55向夹持输送工作区夹持一链和二链。
动力机构采用液压站59连接液压泵60，液压泵60通过液压油管61分别去连接液压马达8和驱动马达32以及升降液压油缸5。
固定架2和升降主架4之间还设置有一横向液压油缸，横向液压油缸的活塞杆的伸缩动作实现对升降主架4的推拉，提供一个横向运动的功能，使机车在无需转向调节车身的指向，直接将升降主架4上的工作机构6对大蒜直接对陇，升降主架4左右可以移动二十五厘米，所实现的功能：一是快速对齐蒜陇，二是可通过横向调整使车轮避开套种作物。
挖掘铲杆50在工作支架上的连接可采用铲尖的上下角度的调节的方式进行连接设置，即实现入土铲起动作的角度可以灵活调节。可根据作物播种的深浅前对应调节入铲角度，再进行工作，灵活方便。
蒜头收集仓41的设置可以直接集成大蒜装袋操作台，即：大蒜蒜头在经过蒜头收集输送带40后直接输送到蒜头收集仓，于蒜头收集仓的位置集成大蒜装袋操作台，把大蒜的蒜头直接包装入袋，得到包装成品。
该大蒜联合收获机可在蒜杆侧向输送带38的位置或该位置的下游拓展安装蒜杆粉碎装置，使二次夹持抛送工作区输送来的蒜杆直接被粉碎机粉碎，得到蒜杆副产品。
该大蒜联合收获机可在蒜根清土橡胶板54的后方设置有大蒜根须切除装置，在大蒜铲起出土被输送后，先经过蒜根清土橡胶板54的弹性拍打祛除泥土后，经大蒜根须切除装置将大蒜根须直接切除，然后而到成品蒜头。有助于进一步的下游装袋包装。