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1、(10)授权公告号 CN 203913102 U (45)授权公告日 2014.11.05 CN 203913102 U (21)申请号 201420257459.5 (22)申请日 2014.05.20 A01M 7/00(2006.01) (73)专利权人 曲成民 地址 262515 山东省潍坊市青州市王母宫街 道办事处冉柳树大街 5 号 (72)发明人 曲成民 (74)专利代理机构 北京众合诚成知识产权代理 有限公司 11246 代理人 龚燮英 (54) 实用新型名称 高地系统自走式喷药机 (57) 摘要 本实用新型公开了一种高地系统自走式喷药 机， 包括喷药机机架， 所述喷药机机架上端。
2、安装 有喷药机， 所述喷药机机架底部后端两侧分别安 装有一个直接驱动箱 ； 所述直接驱动箱一侧安装 有行走后轮 ； 所述喷药机机架底部前段安装有行 走前轮， 所述行走前轮与所述喷药机机架之间安 装有调节装置 ； 所述喷药机机架前端安装有驾驶 室， 所述驾驶室与所述喷药机机架之间安装有升 降装置 ； 直接驱动箱摒除了车桥的限制可以有效 跨过各种高度的作物， 通过调节装置实时调节行 走前轮的高低调节和左右摇摆转向， 适宜田间作 业， 通过升降装置可以随意调整驾驶室的高度， 适 应作物高度， 实时调节轴距适应田间作物宽度， 实 现了根据作物高度、 宽度实时调节的目的。 (51)Int.Cl. 权利要。
3、求书 1 页 说明书 4 页 附图 2 页 (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 权利要求书1页 说明书4页 附图2页 (10)授权公告号 CN 203913102 U CN 203913102 U 1/1 页 2 1. 高地系统自走式喷药机， 包括喷药机机架， 所述喷药机机架上端安装有喷药机， 其特 征在于 ： 所述喷药机机架底部后端两侧分别安装有一个直接驱动箱 ； 所述直接驱动箱一侧安装有行走后轮 ； 所述喷药机机架底部前段安装有行走前轮， 所述行走前轮与所述喷药机机架之间安装 有调节装置 ； 所述喷药机机架前端安装有驾驶室， 所述驾驶室与所述喷药机机架之间安装有升降。
4、装 置。 2. 如权利要求 1 所述的高地系统自走式喷药机， 其特征在于 ： 所述直接驱动箱包括驱 动箱体， 所述驱动箱体内安装有驱动轴 ； 所述驱动轴通过驱动齿轮驱动后轮驱动轴带动所 述驱动箱体一侧安装的行走后轮。 3. 如权利要求 1 所述的高地系统自走式喷药机， 其特征在于 ： 所述调节装置包括用于 安装所述行走前轮的连接杆， 所述连接杆顶端可摇摆安装在所述喷药机机架上， 所述连接 杆与所述喷药机机架之间通过起落杆铰接在一起。 4. 如权利要求 1 所述的高地系统自走式喷药机， 其特征在于 ： 所述升降装置为安装在 所述驾驶室与所述喷药机机架之间的升降机构。 5. 如权利要求 1 所述的。
5、高地系统自走式喷药机， 其特征在于 ： 所述喷药机机架横轴采 用螺栓调节轴距。 6. 如权利要求 1 所述的高地系统自走式喷药机， 其特征在于 ： 所述喷药机机架横轴采 用液压调节轴距。 权 利 要 求 书 CN 203913102 U 2 1/4 页 3 高地系统自走式喷药机 技术领域 0001 本实用新型涉及一种农业机械， 尤其涉及一种高地系统自走式喷药机。 背景技术 0002 农作物产生病虫害之后， 首选的处理措施就是喷洒药物， 对于大面积农作物或林 地而言， 为提高效率， 都是采用机械化喷洒， 目前的喷药机在高度宽度都是固定的， 面度不 同高度的作物以及， 各种宽度， 喷药机都无法直接。
6、有效的进行行走喷药。 实用新型内容 0003 本实用新型所要解决的技术问题是提供一种可以根据作物高度、 宽度实时调节的 高地系统自走式喷药机。 0004 为解决上述技术问题， 本实用新型的技术方案是 ： 高地系统自走式喷药机， 包括喷 药机机架， 所述喷药机机架上端安装有喷药机， 所述喷药机机架底部后端两侧分别安装有 一个直接驱动箱 ； 0005 所述直接驱动箱一侧安装有行走后轮 ； 0006 所述喷药机机架底部前段安装有行走前轮， 所述行走前轮与所述喷药机机架之间 安装有调节装置 ； 0007 所述喷药机机架前端安装有驾驶室， 所述驾驶室与所述喷药机机架之间安装有升 降装置。 0008 作为。
7、优选的技术方案， 所述直接驱动箱包括驱动箱体， 所述驱动箱体内安装有驱 动轴 ； 所述驱动轴通过驱动齿轮驱动后轮驱动轴带动所述驱动箱体一侧安装的行走后轮 ； 直接驱动箱摒除了车桥的限制可以有效跨过各种高度的作物。 0009 作为优选的技术方案， 所述调节装置包括用于安装所述行走前轮的连接杆， 所述 连接杆顶端可摇摆安装在所述喷药机机架上， 所述连接杆与所述喷药机机架之间通过起落 杆铰接在一起 ； 通过连接杆顶端可摇摆安装在所述喷药机机架上可以实现喷药机在田间行 走时的左右摇摆转向， 通过连接杆与所述喷药机机架之间的起落杆可以有效的实现行走前 轮的高低调整， 适宜田间作业。 0010 作为优选的。
8、技术方案， 所述升降装置为安装在所述驾驶室与所述喷药机机架之间 的升降机构， 通过升降机构可以随意调整驾驶室的高度， 适应作物高度。 0011 作为优选的技术方案， 所述喷药机机架横轴采用螺栓调节轴距， 通过螺栓实时调 节轴距适应田间作物宽度。 0012 作为优选的技术方案， 所述喷药机机架横轴采用液压调节轴距， 通过液压实时调 节轴距适应田间作物宽度。 0013 工作原理 ： 直接驱动箱摒除了车桥的限制可以有效跨过各种高度的作物， 驱动轴 通过驱动齿轮驱动后轮驱动轴带动所述驱动箱体一侧安装的行走后轮通过连接杆顶端可 摇摆安装在所述喷药机机架上可以实现喷药机在田间行走时的左右摇摆转向， 通过连。
9、接杆 说 明 书 CN 203913102 U 3 2/4 页 4 与所述喷药机机架之间的起落杆可以有效的实现行走前轮的高低调整， 适宜田间作业， 通 过升降机构可以随意调整驾驶室的高度， 适应作物高度， 通过螺栓或液压实时调节轴距适 应田间作物宽度， 实现了根据作物高度、 宽度实时调节的目的。 0014 由于采用了上述技术方案， 高地系统自走式喷药机， 包括喷药机机架， 所述喷药机 机架上端安装有喷药机， 所述喷药机机架底部后端两侧分别安装有一个直接驱动箱 ； 所述 直接驱动箱一侧安装有行走后轮 ； 所述喷药机机架底部前段安装有行走前轮， 所述行走前 轮与所述喷药机机架之间安装有调节装置 ；。
10、 所述喷药机机架前端安装有驾驶室， 所述驾驶 室与所述喷药机机架之间安装有升降装置 ； 直接驱动箱摒除了车桥的限制可以有效跨过各 种高度的作物， 通过调节装置实时调节行走前轮的高低调节和左右摇摆转向， 适宜田间作 业， 通过升降装置可以随意调整驾驶室的高度， 适应作物高度， 实时调节轴距适应田间作物 宽度， 实现了根据作物高度、 宽度实时调节的目的。 附图说明 0015 图 1 是本实用新型实施例一的结构示意图 ； 0016 图 2 是本实用新型实施例二的结构示意图 ； 0017 图 3 是本实用新型实施例直接驱动箱的结构原理图。 0018 图中 ： 1-喷药机机架 ； 2-直接驱动箱体 ； 。
11、3-行走后轮 ； 4-连接杆 ； 5-起落杆 ； 6-行 走前轮 ； 7-驱动轴 ； 8-驱动齿轮 ； 9-升降机构 ； 10-螺栓 ； 11-液压 ； 12-驾驶室 ； 13-后轮驱 动轴。 具体实施方式 0019 下面结合附图和实施例， 进一步阐述本实用新型。 应理解， 这些实施例仅用于说明 本实用新型而不用于限制本实用新型的范围。此外应理解， 在阅读了本实用新型讲授的内 容之后， 本领域技术人员可以对本实用新型作各种改动或修改， 这些等价形式同样落于本 申请所附权利要求书所限定的范围。 0020 实施例一 ： 如图 1 和图 3 所示， 0021 高地系统自走式喷药机， 包括喷药机机架 。
12、1， 所述喷药机机架 1 上端安装有喷药 机， 所述喷药机机架 1 底部后端两侧分别安装有一个直接驱动箱 ； 0022 所述直接驱动箱一侧安装有行走后轮 3 ； 0023 所述喷药机机架1底部前段安装有行走前轮6， 所述行走前轮6与所述喷药机机架 1 之间安装有调节装置 ； 0024 所述喷药机机架1前端安装有驾驶室12， 所述驾驶室12与所述喷药机机架1之间 安装有升降装置。 0025 所述直接驱动箱包括驱动箱体 2， 所述驱动箱体 2 内安装有驱动轴 7 ； 所述驱动轴 7 通过驱动齿轮 8 驱动后轮驱动轴 13 带动所述驱动箱体 2 一侧安装的行走后轮 3 ； 直接驱 动箱摒除了车桥的限。
13、制可以有效跨过各种高度的作物。 0026 所述调节装置包括用于安装所述行走前轮6的连接杆4， 所述连接杆4顶端可摇摆 安装在所述喷药机机架上1， 所述连接杆4与所述喷药机机架1之间通过起落杆5铰接在一 起 ； 通过连接杆 4 顶端可摇摆安装在所述喷药机机架 1 上可以实现喷药机在田间行走时的 说 明 书 CN 203913102 U 4 3/4 页 5 左右摇摆转向， 通过连接杆 4 与所述喷药机机架 1 之间的起落杆 5 可以有效的实现行走前 轮 6 的高低调整， 适宜田间作业。 0027 所述升降装置为安装在所述驾驶室 12 与所述喷药机机架 1 之间的升降机构 9， 通 过升降机构 9 。
14、可以随意调整驾驶室 12 的高度， 适应作物高度。 0028 所述喷药机机架 1 横轴采用螺栓 10 调节轴距， 通过螺栓 10 实时调节轴距适应田 间作物宽度。 0029 工作时， 直接驱动箱摒除了车桥的限制可以有效跨过各种高度的作物， 驱动轴 7 通过驱动齿轮8驱动后轮驱动轴13带动所述驱动箱体2一侧安装的行走后轮3通过连接杆 4 顶端可摇摆安装在所述喷药机机架 1 上可以实现喷药机在田间行走时的左右摇摆转向， 通过连接杆 4 与所述喷药机机架 1 之间安装的起落杆 5 可以有效的实现行走前轮 6 的高低 调整， 适宜田间作业， 通过升降机构 9 可以随意调整驾驶室 12 的高度， 适应作。
15、物高度， 通过 螺栓 10 实时调节轴距适应田间作物宽度， 实现了根据作物高度、 宽度实时调节的目的。 0030 实施例二 ： 如图 2 和图 3 所示， 0031 高地系统自走式喷药机， 包括喷药机机架 1， 所述喷药机机架 1 上端安装有喷药 机， 所述喷药机机架 1 底部后端两侧分别安装有一个直接驱动箱 ； 0032 所述直接驱动箱一侧安装有行走后轮 3 ； 0033 所述喷药机机架1底部前段安装有行走前轮6， 所述行走前轮6与所述喷药机机架 1 之间安装有调节装置 ； 0034 所述喷药机机架1前端安装有驾驶室12， 所述驾驶室12与所述喷药机机架1之间 安装有升降装置。 0035 所。
16、述直接驱动箱包括驱动箱体 2， 所述驱动箱体 2 内安装有驱动轴 7 ； 所述驱动轴 7 通过驱动齿轮 8 驱动后轮驱动轴 13 带动所述驱动箱体 2 一侧安装的行走后轮 3 ； 直接驱 动箱摒除了车桥的限制可以有效跨过各种高度的作物。 0036 所述调节装置包括用于安装所述行走前轮6的连接杆4， 所述连接杆4顶端可摇摆 安装在所述喷药机机架上1， 所述连接杆4与所述喷药机机架1之间通过起落杆5铰接在一 起 ； 通过连接杆 4 顶端可摇摆安装在所述喷药机机架 1 上可以实现喷药机在田间行走时的 左右摇摆转向， 通过连接杆 4 与所述喷药机机架 1 之间的起落杆 5 可以有效的实现行走前 轮 6。
17、 的高低调整， 适宜田间作业。 0037 所述升降装置为安装在所述驾驶室 12 与所述喷药机机架 1 之间的升降机构 9， 通 过升降机构 9 可以随意调整驾驶室 12 的高度， 适应作物高度。 0038 所述喷药机机架 1 横轴采用液压 11 调节轴距， 通过液压 11 实时调节轴距适应田 间作物宽度。 0039 工作时， 直接驱动箱摒除了车桥的限制可以有效跨过各种高度的作物， 驱动轴 7 通过驱动齿轮8驱动后轮驱动轴13带动所述驱动箱体2一侧安装的行走后轮3通过连接杆 4 顶端可摇摆安装在所述喷药机机架 1 上可以实现喷药机在田间行走时的左右摇摆转向， 通过连接杆 4 与所述喷药机机架 1。
18、 之间安装的起落杆 5 可以有效的实现行走前轮 6 的高低 调整， 适宜田间作业， 通过升降机构 9 可以随意调整驾驶室 12 的高度， 适应作物高度， 通过 液压 11 实时调节轴距适应田间作物宽度， 实现了根据作物高度、 宽度实时调节的目的。 0040 以上显示和描述了本实用新型的基本原理、 主要特征和本实用新型的优点。本行 说 明 书 CN 203913102 U 5 4/4 页 6 业的技术人员应该了解， 本实用新型不受上述实施例的限制， 上述实施例和说明书中描述 的只是说明本实用新型的原理， 在不脱离本实用新型精神和范围的前提下， 本实用新型还 会有各种变化和改进， 这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型 要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。 0041 一切从本实用新型的构思出发， 不经过创造性劳动所作出的结构变换均落在本实 用新型的保护范围之内。 说 明 书 CN 203913102 U 6 1/2 页 7 图 1 图 2 说 明 书 附 图 CN 203913102 U 7 2/2 页 8 图 3 说 明 书 附 图 CN 203913102 U 8 。