振动发生用电动机 本发明涉及例如在移动电话、寻呼机、游戏机等中用来使振动发生而作为收信时的振动呼叫、游戏内容的身体感受用的振动发生用电动机。
现有的这种振动发生用电动机，结构如图10及图11所示。即，在图10中，振动发生用电动机1包括公知结构的小型直流电动机4和安装在向电动机4的轴向突出的旋转轴2上的偏心平衡块3。
上述偏心平衡块3，在圆形的上部设有切口部3b，以使重心偏离旋转轴2的中心，在切口部3b的中心部设有具有轴孔3a的安装轴3c，在该轴孔3a内嵌合小型直流电动机4的旋转轴2，通过用铆接部3d铆接进行安装。
如图11所示，所述铆接部3d，通过从安装轴3c的上方即垂直线的上方将冲头等夹具压下，就可在与设在平衡块3上地安装轴3c的垂直线相对称的位置3e、3e及压接点3f，将轴孔3a的内面与旋转轴2压接，成为三点支承的铆接固定，由于获取平衡的位置固定，故可谋求均匀力的分散，成为耐于长期使用的结构。
采用如此结构的振动发生用电动机1，通过从外部适当地向转子的各绕组(均未图示)通电，则转子绕旋转轴2作旋转驱动，由于此时通过在旋转轴2上安装有平衡块3，而平衡块3的重心偏离旋转轴2的中心，故电动机1的整体就产生振动。
在这种现有的振动发生用电动机1中，在将平衡块3安装在旋转轴2上时，要使用图12所示的夹具来进行安装，现对其结构进行说明。
图12是表示主要部分的立体图，图中，对于与图10相对应的部分标上相同符号，其详细说明省略。
图中5是铆接夹具，包括：载放在底座6上、将上面做成大致V字状作为载放面7a的砝码形支座7；设在砝码形支座7后方、将电动机4的旋转轴2予以导向保持的导向体8；利用未图示的工作缸对载放在砝码形支座7载放面7a上的平衡块3进行水平移动而向旋转轴2方向按压的砝码形压棒10；从上方对平衡块3的切口部3b的平坦部进行按压定位的按压销9、9(利用弹簧9a、9a向下方作按压力)；用平衡块3的铆接部3d(参照图10)与旋转轴2进行铆接固定用的冲头齿11。
当由如上述构成的铆接夹具5将平衡块3安装在电动机4的旋转轴2上时，利用与电动机4的大小相对应的保持装置(未图示)来保持电动机4，并且将电动机4的旋转轴2导向保持在导向体8上，与此同时在砝码形支座7的载放面7a上载放平衡块3，在平衡块3的轴孔3a与电动机4的旋转轴2顶端相对的状态下，通过用砝码形压棒10来按压平衡块3的前面，将电动机4的旋转轴2嵌装在安装轴3c的轴孔3a上(点划线图示)。
接着，如图10及图11所示，所述铆接部3d，为了在与设在平衡块3上的安装轴3c的垂直线相对称的位置将轴孔3a的内面与旋转轴2压接而被三点支承固定，且在获取平衡的位置被固定，从上方由按压销9、9对平衡块3的切口部3b的平坦部进行按压来定位平衡块3，然后使冲头齿11下降，用铆接部3d、3d将电动机4的旋转轴2铆接固定在平衡块3的轴孔3a上。
在上述例子中，平衡块3在旋转轴2上的安装固定方法，说明了铆接部3d、3d中的铆接固定的情况，但也有将旋转轴2压入固定在轴孔3a内的情况，在这种情况下，不设置上述的冲头齿11。
但是，对于在如上构成的小型直流电动机4的旋转轴2上安装平衡块3的铆接机构，必需向正确的位置压入和铆接固定来提高铆接固定的作业效率，作为定位机构，在砝码形支座7的上部做成V字状的载放面7a，在该载放面7a上载放平衡块3，同时从上方降下左右按压销9、9，由于通过按压平衡块3的切口部3b的平坦部对平衡块3进行水平校正来定位，故砝码形支座7的形状复杂，并且需要按压销9、9，从而按压销9、9与冲头齿11的上下联动支承机构变得复杂，存在着工作效率恶化、零件个数多而使夹具结构变得复杂的问题。
鉴于上述存在的问题，本发明的目的在于，提供一种用于装配加工的夹具结构简单化、减少零件个数并提高加工作业性的振动发生用电动机。
本发明的第1技术方案是，振动发生用电动机包括：向外部突出旋转轴的电动机；使重心偏离旋转轴的中心而安装在所述旋转轴上的平衡块；其特点在于，平衡块在旋转轴以外的外周面局部上设有沿旋转轴方向延伸的当安装在旋转轴上时成为定位的导向部，由此解决上述问题。
另外，本发明的第2技术方案是，如技术方案1所述的振动发生用电动机，其特点在于，最好导向部设在与旋转轴相反侧的外周面中心位置上。
另外，本发明的第3与第4技术方案是，导向部是凹状的槽或平面，由此解决上述问题。
此外，本发明的第5技术方案是，如技术方案1或3或4所述的振动发生用电动机，其特点在于，导向部设在不是与旋转轴相反侧的外周面中心的位置上。
采用上述结构，振动发生用电动机包括：向外部突出旋转轴的电动机；使重心偏离旋转轴的中心而安装在所述旋转轴上的平衡块，由于平衡块在旋转轴以外的外周面局部上设有沿旋转轴方向延伸的当安装在旋转轴上时成为定位的导向部，因此，无需在现有的砝码形支座的上部做成复杂的V字状的载放面，也不需要进行定位用的按压销，从而可将用于装配加工的夹具结构简单化、减少零件个数并提高加工作业性。
通过将平衡块的导向部设在与旋转轴相反侧的外周面中心位置上，则平衡块就以旋转轴为中心形成对称，从而可进行高精度的将平衡块安装在旋转轴上的定位。
由于平衡块的导向部是凹状的槽，且将与该凹状的槽或平面的形状相对应的凸状的肋形成在砝码形支座的上部，用简单的作业就可将凹状的槽与凸状的肋嵌合，故可进行极其简单且容易的将平衡块安装在旋转轴上的定位，从而可使夹具结构简单化、减少零件个数并提高加工作业性。尤其在导向部是平面的情况下，砝码形支座的上部可用平面做成既良好又非常简单的结构。
此外，当平衡块的导向部设在不是与旋转轴相反侧的外周面中心的位置上时，由于可利用现有的砝码形支座的V字状的载放面，故是有效的。
图1表示本发明振动发生用电动机的第1实施形态，(A)是侧视图，(B)是平衡块底面方向的立体图。
图2是对图1所示的振动发生用电动机的装配加工进行说明的立体图。
图3是表示图1所示的振动发生用电动机的平衡块其它例子的侧视图。
图4是表示图1所示的振动发生用电动机的平衡块又一例子的侧视图。
图5是表示本发明振动发生用电动机的第2实施形态主要部分的侧视图。
图6是表示本发明振动发生用电动机的第3实施形态主要部分的侧视图。
图7是对图6的振动发生用电动机的装配方法进行说明的局部立体图。
图8表示本发明振动发生用电动机的第4实施形态，(A)是表示主要部分的立体图，(B)是铆接部的剖视图。
图9是表示本发明振动发生用电动机的第5实施形态的立体图。
图10是表示现有振动发生用电动机的立体图。
图11是对图10所示的振动发生用电动机的铆接固定部进行说明的主要部分的剖视图。
图12是对图10所示的振动发生用电动机的装配加工进行说明的立体图。
下面，结合图1至图9说明本发明实施形态。
图1表示本发明振动发生用电动机的一实施形态，(A)是侧视图，(B)是从平衡块的底部方向看到的立体图，图2是对本发明振动发生用电动机的装配加工进行说明的主要部分的立体图。
图中，振动发生用电动机21包括公知结构的小型直流电动机24和安装在向电动机24的外部突出的旋转轴22上的偏心平衡块23。
上述偏心平衡块23，在圆形的上部设有切口部23b，以使重心偏离旋转轴22的中心，切口部23b呈平坦状，而在该切口部23b的中心部设有具有轴孔23a的安装轴23c，在该轴孔23a内嵌合小型直流电动机24的旋转轴22，通过用铆接部铆接进行安装(与图10及图11所示的现有例子相同)。
上述结构虽与图10及图11所示的现有振动发生用电动机1相同，但在本发明实施形态的振动发生用电动机21中，不相同的结构之处在于，平衡块23在安装电动机24旋转轴22的安装轴23c以外的外周面局部上设有沿旋转轴22方向延伸的导向部25。
上述导向部25做成方形的凹状槽25a，当在上述安装轴23c以外的外周面中央、即安装轴23c的正下方位置形成时，就与安装轴23c的垂直线对称地使平衡块23均衡，由此，作为利用后述的铆接夹具将电动机24的旋转轴22安装在安装轴23c轴孔23a内时的定位，就可非常简单且高精度地进行定位。另外，采用本实施形态，可均匀保持以安装轴23c为中心的平衡块23的平衡，其结果可获得均匀的振动，从而作为振动发生用电动机21可耐于长期使用。
图中29是铆接夹具，包括：载放在底座26上的砝码形支座27；设在砝码形支座27的后方、对小型直流电动机24的旋转轴22予以导向保持的导向体28；利用未图示的工作缸对载放在砝码形支座27上的平衡块23进行水平移动而向旋转轴22方向按压的砝码形压棒30；将平衡块23的安装轴23c铆接固定在旋转轴22上的冲头齿31。
在如上构成的本发明实施形态中，铆接夹具29与现有的不同点是，无现有的进行水平校正用的按压销9、9，在砝码形支座27的上部，未做成V字状的载放槽7a而做成平坦状，在上面中央，设有沿旋转轴2方向延伸、形状与平衡块23的导向部(图中呈方形的凹状槽)25、25a相对应的导向突条27a。
当由如上述构成的铆接夹具29将平衡块23的安装轴23c的轴孔23a安装在本发明实施形态所示的电动机24的旋转轴22上时，利用与电动机24的大小相对应的保持装置(未图示)来保持电动机24，并且将电动机24的旋转轴22导向保持在导向体28上，与此同时通过将上述导向部(图中呈凹状的槽)25、25a与砝码形支座27上形成的突条27a相卡合进行定位，在砝码形支座27上载放平衡块23，在平衡块23的轴孔23a与电动机24的旋转轴22顶端相对准的状态下，通过用砝码形压棒30来按压平衡块23的前面，将电动机24的旋转轴22嵌装在安装轴23c的轴孔23a内(点划线图示)。接着，如图所示，使冲头齿31下降并用图10及图11所示的铆接部3d、3d将电动机24的旋转轴22铆接固定在平衡块23的轴孔23a内，装配成振动发生用电动机21。
如上所述，本实施形态的振动发生用电动机21，由于平衡块23在安装电动机24旋转轴22的安装轴23c以外的外周面局部上设有沿旋转轴22方向延伸的导向部25，故铆接夹具29的砝码形支座27上面可做成平坦状，就可在其面上仅形成沿旋转轴22方向延伸、形状与平衡块23的导向部(图中呈方形的凹状槽)25、25a相对应的导向突条27a而成为简单的结构，无需在现有的砝码形支座7的上部形成V字状的载放槽7a，且无进行水平校正用的按压销9、9，其结果，可提供一种将用于装配加工的夹具29结构简单化、减少零件个数并提高加工作业性的振动发生用电动机21。
在本实施形态中，就铆接部的铆接固定的情况谈了平衡块23的安装部23c在旋转轴22上的安装固定方法，但也有将旋转轴22压入固定在轴孔23a内的情况，在这种情况下，不设置上述的冲头齿31。
图3及图4表示导向部25的各自的变形例，即使做成如图3所示那样截面呈半圆形的凹状槽35a或如图4所示那样截面呈三角形的凹状槽45a也有同样的效果，在这种情况下，与各个槽相对应，在铆接夹具29的砝码形支座27上形成的导向突条27a的形状也做成截面呈半圆形的突条(未图示)或截面呈三角形的突条(未图示)。
图5是表示本发明振动发生用电动机的第2实施形态的主要部分的侧视图，对于与图1对应的部分标上相同的符号，省略其详细说明。图中53是平衡块，具有设置了贯通插入旋转轴22用轴孔23a的安装轴23c和将圆砝码形的局部切去的切口部23b，在底部做成与切口部23b的面平行、切成平坦部55a的导向部55。
对于上述实施形态的平衡块53，由于只要将平坦部55a载放在铆接夹具29的砝码形支座27的平坦面上，就产生相对旋转轴22的定位效果，故不必特地在砝码形支座27上设置突条，可将铆接夹具29做成更简单的结构。
图6及图7是表示本发明振动发生用电动机的第3实施形态的图，对于与图1及图2对应的部分标上相同的符号，省略其详细说明。
图6是表示本实施形态的振动发生用电动机主要部分的侧视图，图中63是平衡块，具有设置了贯通插入旋转轴22用轴孔23a的安装轴23c和将圆砝码形的局部切去的切口部23b，在圆周面的、非中央位置上形成有沿旋转轴方向延伸的由导向用方形的凹状槽65a构成的导向部65。
当将如此构成的平衡块63安装在旋转轴22上时，如图7所示，在与现有技术相同的铆接夹具5中，在形成于砝码形支座7上部的V字状的载放槽7a上，在与由上述平衡块63的导向用方形的凹状槽65a所构成的导向部65相对应的位置及形状设置导向突条27b，由于只要将导向部65与该突条27b卡合就可做成定位机构，故可利用现有的砝码形支座7，而且不需要象现有技术那样的使用向下方压下的左右按压销9、9来进行水平校正和定位，故可将铆接夹具5的结构做得简单。
另外，本实施形态中的导向部65，其截面也可是呈半圆形的凹状槽35a或呈三角形的凹状槽45a来取代上述导向用方形的凹状槽65a，即使是与平坦部55a并用的结构，也可获得同样的效果(参照图3至图6)。
图8是表示本发明振动发生用电动机的第4实施形态的图，(A)是铆接前的主要部分的立体图，(B)表示铆接部分的剖视图，所谓上述各实施形态，表示将平衡块安装在电动机旋转轴上的结构不相同的实施形态。
图中81是振动发生用电动机，在电动机旋转轴82上将偏心平衡块83安装成其重心偏离旋转轴82的中心。
即，平衡块83在圆形的上部设有做成平坦状的切口部83b，在其中心部设有沿旋转轴82方向延伸的由二条突条83a、83a组成的U字条或コ字条安装部83c，在安装部83c以外的外周面的中央、即安装部83c正下方的位置形成有由方形的凹状槽85a构成的导向部85。
因此，通过把由上述平衡块83的方形的凹状槽85a所构成的导向部85与前述图2所示的砝码形支座27上形成的突条27a相卡合进行定位，当在上述U字条或コ字条安装部83c的二条突条83a、83a之间嵌装电动机旋转轴82后，通过从上方或安装部83c的左右用夹具(未图示)进行按压，则如图8(B)所示，安装部83c的二条突条83a、83a被挤压，从而将旋转轴82铆接固定。
所以，在本实施形态中，在平衡块83上形成的导向部85也起定位作用，可极简单且高精度地进行定位，可将用于装配加工的夹具结构简单化、减少零件个数并提高加工作业性。另外，本实施形态的导向部84的位置及形状可做成上述那样的各种结构或对它们进行组合，说明省略。
图9是表示本发明振动发生用电动机的第5实施形态的图，所谓上述各实施形态，表示将平衡块安装在电动机旋转轴上的结构不相同的实施形态。
图中90是振动发生用电动机，在电动机91旋转轴92上将偏心平衡块93安装成其重心偏离旋转轴92的中心。
平衡块93做成椭圆状，在椭圆形的长轴的一半位置且靠近外周缘的位置，设有可安装电动机91旋转轴92的安装部93c，通过将电动机91旋转轴92压入该安装部93c的轴孔93a内，就可安装呈平衡块93的重心偏离旋转轴92的中心。
这里，由于平衡块93在安装部93c以外的外周面中央、即安装部93c的正下方位置形成有由方形的凹状槽95a构成的导向部95，因此，通过与前述图2所示的砝码形支座27上所形成的突条27a卡合进行定位，再用砝码形按压棒30按压平衡块93的前面，然后使冲头齿31下降，用铆接部93d、93d将电动机91旋转轴92铆接固定在平衡块93的轴孔93a内，装配成振动发生用电动机90。
因此，在本实施形态中，在平衡块93上形成的导向部95也起定位作用，可极简单且高精度地进行定位，可将用于装配加工的夹具结构简单化、减少零件个数并提高加工作业性。另外，本实施形态的导向部95的位置及形状可做成上述那样的各种结构或对它们进行组合，说明省略。
从如上说明得知，在本发明的振动发生用电动机中，平衡块在旋转轴以外的外周面局部上只要形成沿旋转轴方向延伸的当安装在旋转轴上时成为定位的导向部，就可减少将平衡块安装在旋转轴上用的夹具的零件个数而做成简单的结构，既可减少其材料费等又可提高作业性。
另外，当平衡块的导向部设在与旋转轴相反侧的外周面中心位置上时，平衡块就以旋转轴为中心形成对称，从而可进行高精度的将平衡块安装在旋转轴上的定位。
另外，由于平衡块的导向部是凹状的槽，且将与该凹状的槽或平面的形状相对应的凸状的肋形成在砝码形支座的上部，用简单的作业就可将凹状的槽与凸状的肋嵌合，故可进行极其简单且容易的将平衡块安装在旋转轴上的定位，从而可使夹具结构简单化、减少零件个数并提高加工作业性。尤其在导向部是平面的情况下，砝码形支座的上部可做成既平面良好又非常简单的结构。
此外，若平衡块的导向部设在不是与旋转轴相反侧的外周面中心的位置上时，可利用现有技术所使用的将其安装在旋转轴上安装夹具的砝码形支座，除此之外，由于可减少零件个数，故实施本发明振动发生用电动机就更简单，既可减少材料费等，又可提高作业性。