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1、(10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201410481287.4 (22)申请日 2014.09.20 A01C 7/06(2006.01) A01C 5/04(2006.01) A01B 49/06(2006.01) (73)专利权人 滨州市农业机械化科学研究所 地址 256616 山东省滨州市滨城区渤海八路 517 号 (72)发明人 孙冬霞 宫建勋 张爱民 禚冬玲 李伟 刘凯凯 王仁兵 宋德平 王欢成 王振伟 刘淑安 张瑛 孙建胜 (74)专利代理机构 济南泉城专利商标事务所 37218 代理人 张俊涛 (54) 发明名称 一种棉花双行错位苗带精量穴播机 (57) 摘。
2、要 本发明涉及农业机械领域， 特别公开了一种 棉花双行错位苗带精量穴播机。它包括机架和肥 箱， 其特征是， 所述机架两侧设有侧板， 两块侧板 之间设有全旋耕机构， 两侧板下方设有全镇压机 构， 全镇压机构后方依次设有单铰接仿形播种机 构和苗带镇压机构， 所述单铰接仿形播种机构和 苗带镇压机构均可在机架上上下调节。本发明特 别适合黄河三角洲的棉花双行错位苗带精量穴播 机， 动力消耗小， 作业无拥堵现象 ； 能够在麦收后 残茬覆盖的地表进行直播， 播深一致性好， 能够满 足夏棉播种的农艺要求 , 有利于棉花生长， 达到 夏棉增产的目的。该机具结构合理、 新颖， 适应性 强， 经济可靠。 (51)I。
3、nt.Cl. 审查员 杨光 (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 权利要求书2页 说明书4页 附图7页 CN 104285550 B 2016.06.08 CN 104285550 B 1.一种棉花双行错位苗带精量穴播机， 包括机架 （1） 和肥箱 （14） ， 其特征是， 所述机架 （1） 两侧设有侧板 （2） ， 两块侧板 （2） 之间设有全旋耕机构 （16） ， 两侧板 （2） 下方设有全镇压 机构， 全镇压机构后方依次设有单铰接仿形播种机构和苗带镇压机构， 所述单铰接仿形播 种机构和苗带镇压机构均可在机架 （1） 上上下调节， 其中， 所述全旋耕机构 （16） 包括安。
4、装在两侧板 （2） 之间的旋耕刀轴 （17） ， 旋耕刀轴 （17） 上等 距离按照双螺旋排列有旋耕刀座， 旋耕刀座上安装有旋耕弯刀， 所述旋耕刀轴 （17） 向后旋 转； 所述全镇压机构包括安装在机架 （1） 上的镇压轮轴 （18） ， 在镇压轮轴 （18） 两端安装镇 压轮 （19） ， 在侧板 （2） 下方连接有镇压轮调节板 （20） ， 所述镇压轮调节板 （20） 上设有两个同 轴的过桥链轮 （21） ， 这两个过桥链轮 （21） 分别与镇压轮轴 （18） 和设置在肥箱 （14） 上的排肥 链轮 （15） 传动链接， 所述镇压轮调节板 （20） 上铰接有镇压轮斜拉杆 （22） ， 镇压。
5、轮调节板 （20） 上设有若干以镇压轮斜拉杆 （22） 的铰接点为圆心的螺栓孔 （23） ， 所述镇压轮斜拉杆 （22） 的相应位置上设有螺栓， 所述镇压轮斜拉杆 （22） 另一端固定在镇压轮轴 （18） 的轴承 上， 镇压轮斜拉杆 （22） 上铰接有镇压轮调节机构； 所述单铰接仿形播种机构包括种箱 （28） 、 双行鸭嘴式播种器 （29） 和调节机构， 所述双 行鸭嘴式播种器 （29） 上有两行交错排列的鸭嘴播料孔 （30） ； 所述苗带镇压机构包括苗带镇压轮 （38） 和与机架 （1） 连接的苗带镇压轮调节装置。 2.根据权利要求1所述的棉花双行错位苗带精量穴播机， 其特征是， 所述镇压轮。
6、调节机 构包括铰接在镇压轮斜拉杆 （22） 上的丝杠 （24） ， 丝杠 （24） 向上穿过机架 （1） 后螺纹连接第 一旋转手柄 （25） ， 在第一旋转手柄 （25） 和机架 （1） 之间、 机架 （1） 与镇压轮斜拉杆 （22） 之间 的丝杠 （24） 上分别套有第一压簧 （26） 。 3.根据权利要求1所述的棉花双行错位苗带精量穴播机， 其特征是， 所述调节机构包括 套在双行鸭嘴式播种器 （29） 转轴上的长拉杆 （31） ， 所述长拉杆 （31） 另一端铰接固定梁 （32） ， 固定梁 （32） 上端向后折弯， 所述固定梁 （32） 上设有插柱 （33） ， 所述插柱 （33） 插入。
7、单铰 接仿形播种机构固定架 （12） ， 所述单铰接仿形播种机构固定架 （12） 与设置在机架 （1） 上的 调节立柱 （10） 通过螺栓连接， 在调节立柱 （10） 上钻有若干螺栓孔， 所述长拉杆 （31） 与种箱 （28） 之间通过支撑杆 （34） 连接， 支撑杆 （34） 和长拉杆 （31） 之间连接有斜拉杆 （35） ， 所述斜 拉杆 （35） 上铰接有调节杆 （36） ， 调节杆 （36） 上设有环形槽 （361） ， 调节杆 （36） 的上端穿过固 定梁 （32） 的折弯部分， 在固定梁 （32） 的折弯部分和斜拉杆 （35） 之间的调节杆 （36） 上套有第 三压簧 （51） ，。
8、 在折弯部分之上的调节杆 （36） 上套有卡片 （37） ， 所述卡片 （37） 上开有与卡片 （37） 上的孔相通的U形口 （371） ， 所述U形口 （371） 的宽度小于调节杆 （36） 的直径大于环形槽 （361） 槽底的直径。 4.根据权利要求1所述的棉花双行错位苗带精量穴播机， 其特征是， 所述苗带镇压轮调 节装置包括套在苗带镇压轮 （38） 的轮轴上的U形镇压轮斜拉杆 （39） ， 所述U形镇压轮斜拉杆 （39） 的另一端铰接固定杆 （40） ， 所述固定杆 （40） 上套有可上下滑动的固定套 （41） ， 所述固 定套 （41） 固定在连接梁 （43） 上， 所述连接梁 （43。
9、） 可拆卸地连接在机架 （1） 上， 所述固定套 （41） 上连接有固定板 （44） ， U形镇压轮斜拉杆 （39） 上连接有连接吊耳 （45） ， 所述连接吊耳 （45） 的另一端铰接有苗带镇压轮调节杆 （46） ， 所述苗带镇压轮调节杆 （46） 上套有第二压簧 （50） ， 所述苗带镇压轮调节杆 （46） 穿过所述固定板 （44） 后与第二旋转手柄 （49） 螺纹连接； 权 利 要 求 书 1/2 页 2 CN 104285550 B 2 所述固定套 （41） 上设有穿过固定套 （41） 的紧固螺栓 （42） 。 5.根据权利要求1至4任一项所述的棉花双行错位苗带精量穴播机， 其特征是，。
10、 所述单 铰接仿形播种机构有四套并且均布， 其间距为76cm， 每一套单铰接仿形播种机构对应一套 苗带镇压机构。 权 利 要 求 书 2/2 页 3 CN 104285550 B 3 一种棉花双行错位苗带精量穴播机 0001 （一） 技术领域 0002 本发明涉及农业机械领域， 特别涉及一种棉花双行错位苗带精量穴播机。 0003 （二） 背景技术 0004 我国是世界上耕地资源矛盾最尖锐、 最突出的国家， 后备耕地资源严重不足， 开垦 难度大， 生态代价高， 确保农业又好又快发展的唯一出路就是立足现有耕地， 在切实加强耕 地数量保护的同时， 更加注重土肥水气光等农业资源的高效利用。 0005 。
11、黄河三角洲区域是我国主要产棉区之一， 在该区域加强土肥水气光资源的高效利 用可有效地提高土地综合生产能力， 提高农业效益， 增加农民收入， 对保障棉花稳定供给具 有重要意义。 0006 根据黄河三角洲区域棉花种植特点， 迫切需要研发在保证能够实现机械化采收的 前提下， 单行变双行， 种子精准交错排列夏棉直播机， 实现高密度直播夏棉的最优空间布 置， 实现土肥水气光等农业资源高效利用。 0007 （三） 发明内容 0008 本发明为了弥补现有技术的缺陷， 提供了一种能在麦收后残茬覆盖的地表进行短 季夏棉直播/可一次性完成土地整备、 施肥、 播种、 镇压等作业的棉花双行错位苗带精量穴 播机。 00。
12、09 本发明是通过如下技术方案实现的： 0010 一种棉花双行错位苗带精量穴播机， 包括机架和肥箱， 其特征是， 所述机架两侧设 有侧板， 两块侧板之间设有全旋耕机构， 两侧板下方设有全镇压机构， 全镇压机构后方依次 设有单铰接仿形播种机构和苗带镇压机构， 所述单铰接仿形播种机构和苗带镇压机构均可 在机架上上下调节， 其中， 0011 所述全旋耕机构包括安装在两侧板之间的旋耕刀轴， 旋耕刀轴上等距离按照双螺 旋排列有旋耕刀座， 旋耕刀座上安装有旋耕弯刀， 所述旋耕刀轴向后旋转； 0012 所述全镇压机构包括安装在机架上的镇压轮轴， 在镇压轮轴两端安装镇压轮， 在 侧板下方连接有镇压轮调节板， 。
13、所述镇压轮调节板上设有两个同轴的过桥链轮， 这两个过 桥链轮分别与镇压轮轴和设置在肥箱上的排肥链轮传动链接， 所述镇压轮调节板上铰接有 镇压轮斜拉杆， 镇压轮调节板上设有若干以镇压轮斜拉杆的铰接点为圆心的螺栓孔， 所述 镇压轮斜拉杆的相应位置上设有螺栓， 所述镇压轮斜拉杆另一端固定在镇压轮轴的轴承 上， 镇压轮斜拉杆上铰接有镇压轮调节机构； 0013 所述单铰接仿形播种机构包括种箱、 双行鸭嘴式播种器和调节机构， 所述双行鸭 嘴式播种器上有两行交错排列的鸭嘴播料孔； 0014 所述苗带镇压机构包括苗带镇压轮和与机架连接的苗带镇压轮调节装置。 0015 所述镇压轮调节机构包括铰接在镇压轮斜拉杆上。
14、的丝杠， 丝杠向上穿过机架后螺 纹连接第一旋转手柄， 在第一旋转手柄和机架之间、 机架与镇压轮斜拉杆之间的丝杠上分 别套有第一压簧。 0016 所述调节机构包括套在双行鸭嘴式播种器转轴上的长拉杆， 所述长拉杆另一端铰 说 明 书 1/4 页 4 CN 104285550 B 4 接固定梁， 固定梁上端向后折弯， 所述固定梁上设有插柱， 所述插柱插入单铰接仿形播种机 构固定架， 所述单铰接仿形播种机构固定架与设置在机架上的调节立柱通过螺栓连接， 在 调节立柱上钻有若干螺栓孔， 所述长拉杆与种箱之间通过支撑杆连接， 支撑杆和长拉杆之 间连接有斜拉杆， 所述斜拉杆上铰接有调节杆， 调节杆上设有环形槽。
15、， 调节杆的上端穿过固 定梁的折弯部分， 在固定梁的折弯部分和斜拉杆之间的调节杆上套有第三压簧， 在折弯部 分之上的调节杆上套有卡片， 所述卡片上开有与卡片上的孔相通的U形口， 所述U形口的宽 度小于调节杆的直径大于环形槽槽底的直径。 0017 所述苗带镇压轮调节装置包括套在苗带镇压轮的轮轴上的U形镇压轮斜拉杆， 所 述U形镇压轮斜拉杆的另一端铰接固定杆， 所述固定杆上套有可上下滑动的固定套， 所述固 定套固定在连接梁上， 所述连接梁可拆卸地连接在机架上， 所述固定套上连接有固定板， U 形镇压轮斜拉杆上连接有连接吊耳， 所述连接吊耳的另一端铰接有苗带镇压轮调节杆， 所 述苗带镇压轮调节杆上套。
16、有第二压簧， 所述苗带镇压轮调节杆穿过所述固定板后与第二旋 转手柄螺纹连接； 所述固定套上设有穿过固定套的紧固螺栓。 0018 所述单铰接仿形播种机构有四套并且均布， 其间距为76cm， 每一套单铰接仿形播 种机构对应一套苗带镇压机构。 0019 本发明的有益效果是： 0020 本发明特别适合黄河三角洲的棉花双行错位苗带精量穴播机， 动力消耗小， 作业 无拥堵现象； 能够在麦收后残茬覆盖的地表进行直播， 实现麦棉轮作； 一次完成多道工序， 利于抢农时； 单行变双行， 实现了种子的精准交错排列， 实现丹朱棉花生长空间最大化； 株 距一致、 排列规整、 播深一致性好， 既符合机采棉的76cm等行距。
17、要求， 为棉花成熟后的机械 化采摘创造良好的条件,又能够充分合理利用空间， 更加注重土肥水气光等农业资源的高 效利用， 能够满足夏棉播种的农艺要求,有利于棉花生长， 达到夏棉增产的目的。 该机具结 构合理、 新颖， 适应性强， 经济可靠。 0021 （四） 附图说明 0022 下面结合附图对本发明作进一步的说明： 0023 图1为本发明的主视结构示意图； 0024 图2为本发明的局部俯视结构示意图； 0025 图3为机架的主视结构示意图； 0026 图4为机架的俯视结构示意图； 0027 图5为单铰接仿形播种机构的主视结构示意图； 0028 图6为苗带镇压机构的主视结构示意图； 0029 图7。
18、为图2中A处的放大图； 0030 图8为卡片的主视结构示意图； 0031 图9为调节杆的主视结构示意图。 0032 图中， 1机架， 2侧板， 3前横梁， 4悬挂连接板， 5下连接吊耳， 6上连接吊耳， 7悬挂支 架， 8机架斜拉杆， 9变速箱固定座， 10调节立柱， 11提升臂连接升轴， 12单铰接仿形播种机构 固定架， 13苗带镇压机构固定梁， 14肥箱， 15排肥链轮， 16全旋耕机构， 17旋耕刀轴， 18镇压 轮轴， 19镇压轮， 20镇压轮调节板， 21过桥链轮， 22镇压轮斜拉杆， 23螺栓孔， 24丝杠， 25第一 旋转手柄， 26第一压簧， 27施肥器， 28种箱， 29双行。
19、鸭嘴式播种器， 30鸭嘴播料孔， 31长拉杆， 说 明 书 2/4 页 5 CN 104285550 B 5 32固定梁， 33插柱， 34支撑杆， 35斜拉杆， 36调节杆， 361环形槽， 37卡片， 371 U形口， 38苗带 镇压轮， 39 U形镇压轮斜拉杆， 40固定杆， 41固定套， 42紧固螺栓， 43连接梁， 44固定板， 45连 接吊耳， 46苗带镇压轮调节杆， 47后横梁,48附加纵梁， 49第二旋转手柄， 50第二压簧， 51第 三压簧。 0033 （五） 具体实施方式 0034 附图为本发明的具体实施例。 如图1至图9所示， 该种棉花双行错位苗带精量穴播 机， 包括机架。
20、1， 机架1两侧安装有侧板2， 机架1包括前横梁3和后横梁47， 两块悬挂连接板4 焊接于前横梁3上， 下连接吊耳5焊接于后横梁47上， 前横梁3、 后横梁47和两侧板2之间通过 焊接连接， 变速箱固定座9分别焊接在机架1的前横梁3和后横梁47上， 悬挂支架7通过螺栓 固定于上连接吊耳6和悬挂连接板4之间， 机架斜拉杆8通过螺栓固定于上连接吊耳6和下连 接吊耳5之间， 后横梁47通过附加纵梁48与苗带镇压机构固定梁13连接， 调节立柱10焊接在 附加纵梁48上， 调节立柱10上开有若干螺栓孔， 机架1通过提升臂连接销轴11与拖拉机进行 连接。 0035 机架1上通过螺栓固定肥箱14， 肥箱14。
21、上安装有排肥链轮15， 两侧板2之间安装有 全旋耕机构16， 全旋耕机构16包括安装在机架1的两侧板2之间的旋耕刀轴17， 旋耕刀轴17 上等距离按双螺旋线排列有旋耕刀座， 旋耕刀座内安装旋耕弯刀， 旋转刀轴17的转速为380 转/分， 它的旋转方向与拖拉机驱动轮方向相反(如何使旋转刀轴向后旋转是现有技术， 在 此不再赘述)， 旋耕弯刀采用245型弯刀。 作业时入土深度810cm， 在灭茬的同时， 能实现旋 松810cm的松碎土层， 灭茬、 碎土效果好， 有利于种子的出苗， 为实现夏棉单粒精播提供了 良好的种床整备保障。 0036 两侧板2下方安装有全镇压机构， 它位于全旋耕机构16的后方， 。
22、它包括安装在机架 1上的镇压轮轴18， 在镇压轮轴18两端安装镇压轮19， 在侧板2下方连接有镇压轮调节板20， 镇压轮调节板20上安装有两个同轴的过桥链轮21， 这两个过桥链轮21分别与镇压轮轴18和 排肥链轮15传动链接， 为排肥提供动力， 镇压轮调节板20上铰接有镇压轮斜拉杆22， 镇压轮 调节板10上开有若干以镇压轮斜拉杆22的铰接点为圆心的螺栓孔23， 镇压轮斜拉杆22的相 应位置上设有螺栓， 通过调节螺栓与不同的螺栓孔22的连接来调整镇压轮19的高度， 镇压 轮斜拉杆22另一端固定在镇压轮轴18的轴承上， 镇压轮斜拉杆22上铰接有镇压轮调节机 构， 用于调节镇压轮19的上下位置， 。
23、它包括铰接在镇压轮斜拉杆22上的丝杠24， 丝杠24向上 穿过附加纵梁48后螺纹连接第一旋转手柄25， 在第一旋转手柄25和机架1之间、 机架1与镇 压轮斜拉杆22之间的丝杠24上分别套有第一压簧26； 镇压轮19既是整机仿形轮、 旋耕深度 调节轮、 施肥传动地轮又是播前镇压轮、 使播种前地表更平整、 为播种创造了良好的种床整 备条件。 旋耕后立即镇压、 压实， 有利于地表保墒， 有利于抢墒播种。 旋耕刨起的土块向后上 方与水平面呈25 30 夹角， 正好碰在该镇压轮的前方， 因而进一步增加了碎土性能。 施肥 器通过螺栓固定于施肥器固定套上， 可以进行肥料深施， 施肥深度为10-12cm， 施。
24、肥器固定 套通过U型卡子固定于机架后横梁上。 0037 在全镇压机构的后方安装有四套单铰接仿形播种机构， 相邻两套单铰接仿形播种 机构的间隔为76cm， 每套单铰接仿形播种机构包括种箱28、 双行鸭嘴式播种器29和调节机 构， 双行鸭嘴式播种器29上有两行交错排列的鸭嘴播料孔30； 调节机构包括套在双行鸭嘴 式播种器29转轴上的长拉杆31， 长拉杆31另一端铰接固定梁32， 固定梁32上端向后折弯， 固 说 明 书 3/4 页 6 CN 104285550 B 6 定梁32上设有插柱33， 插柱33插入单铰接仿形播种机构固定架12， 单铰接仿形播种机构固 定架12与调节立柱10通过螺栓连接， 。
25、通过不同的螺栓孔可以调节单铰接仿形播种机构固定 架12的高度， 一根支撑杆34的两端分别焊接在长拉杆31和种箱28上， 支撑杆34和长拉杆31 之间焊接有斜拉杆34， 斜拉杆34上铰接有调节杆36， 调节杆36上开有环形槽361， 调节杆36 的上端穿过固定梁32的折弯部分， 在固定梁32的折弯部分和斜拉杆34之间的调节杆36上套 有第三压簧51， 在折弯部分之上的调节杆36上套有卡片37， 卡片37上开有与卡片37上的孔 相通的U形口371， U形口371的宽度小于调节杆36的直径大于环形槽361槽底的直径， 播种 时， 卡片37的孔套在调节杆36上， 运输时， 将调节杆36向上提起， 将U。
26、形口371卡在环形槽361 内， 同时升高单铰接仿形播种机构固定架12在调节立柱10上的位置， 使双行鸭嘴式播种器 29脱离地面。 双行鸭嘴式播种器29创造性的进行了改制拼装， 由单行播种变为双行交错， 实 现了种子规律性的精准交错排列， 株距一致、 排列规整、 播深一致性好， 既符合机采棉的大 行距要求， 又能够充分合理利用空间， 更加注重土肥水气光等农业资源的高效利用， 有利于 棉花生长， 达到夏棉增产的目的。 0038 苗带镇压机构固定梁13上通过U型卡等间距连接四套苗带镇压机构， 它们位于单 铰接仿形播种机构后方并与单铰接仿形播种机构一一对应， 相邻两套苗带镇压机构之间的 距离也是76。
27、cm； 苗带镇压机构包括苗带镇压轮38， 苗带镇压轮38的轮轴上套有U形镇压轮斜 拉杆39， U形镇压轮斜拉杆39的另一端铰接固定杆40， 固定杆40上套有可上下滑动的固定套 41， 固定套41上设有穿过固定套41的紧固螺栓42， 固定套41固定在连接梁43上， 连接梁43与 U型卡连接， 在固定套41上焊接有固定板44， U形镇压轮斜拉杆39上焊接有连接吊耳45， 连接 吊耳45的另一端铰接有苗带镇压轮调节杆46， 苗带镇压轮调节杆46上套有第二压簧50， 苗 带镇压轮调节杆46穿过固定板44后与第二旋转手柄49螺纹连接， 播种时， 向下调节固定杆 40的位置， 用紧固螺栓42固定好， 并向。
28、下拧第二旋转手柄49， 运输时向上调节固定杆40的位 置， 并用紧固螺栓42固定好， 同时向上拧第二旋转手柄49， 使苗带镇压轮38脱离地面； 苗带 镇压机构靠第二压簧50和自重能够实现播种后的镇压强度0.30.5kg/C的技术要求， 有 利于保墒， 创造种子发芽生长的条件。 0039 在工作过程中， 单铰接仿形播种机构和苗带镇压机构都可以分别在第三压簧51和 第二压簧50的作用下自行调节高度， 以通过不同高度的地面。 0040 除说明书所述技术特征外， 其余技术特征均为本领域技术人员已知技术。 说 明 书 4/4 页 7 CN 104285550 B 7 图1 图2 说 明 书 附 图 1/7 页 8 CN 104285550 B 8 图3 说 明 书 附 图 2/7 页 9 CN 104285550 B 9 图4 说 明 书 附 图 3/7 页 10 CN 104285550 B 10 图5 图6 说 明 书 附 图 4/7 页 11 CN 104285550 B 11 图7 说 明 书 附 图 5/7 页 12 CN 104285550 B 12 图8 说 明 书 附 图 6/7 页 13 CN 104285550 B 13 图9 说 明 书 附 图 7/7 页 14 CN 104285550 B 14 。