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1、(10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201420137177.1 (22)申请日 2014.03.17 A01B 33/02(2006.01) A01B 33/08(2006.01) (73)专利权人 邓宝强 地址 422001 湖南省邵阳市双清区黄家山 4 栋 6 号 (72)发明人 邓宝强 (54) 实用新型名称 小型遥控旋耕机 (57) 摘要 一种小型遥控旋耕机， 包括接收器、 发动机， 左右一对的旋耕轮装设于后传动箱两端， 变速箱 为一长方形， 在花键输出轴上装设有挂档齿轮， 挂 档盘通过轴承装设于挂档齿轮侧端， 并与挂档齿 轮相连， 挂档器装设于花键输出轴上并与齿。
2、轮连 为一体， 挂档时由电动机通过 A 齿轮与齿轮 17 啮 合， 使挂档器转动挂档， 传动支座后端伸入船前中 部与船前部衔接， 其前端插入传动箱后部与箱体 连接， 在船前方传动箱两端， 装设有左右一对的转 向轮。本实用新型构造简单， 操作方便灵活， 一机 通用， 特别适合败泥田， 经试用证明其使用效果优 越。 (51)Int.Cl. (ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利 (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 权利要求书1页 说明书3页 附图7页 (10)授权公告号 CN 204157223 U (45)授权公告日 2015.02.18 CN 204157223 U。
3、 1/1 页 2 1. 一种小型遥控旋耕机， 包括接收器、 发动机、 其特征在于 ： 左右一对的旋耕轮 (27) 装 设于后传动箱 (43) 两端， 变速箱 (13) 为一长方形， 在花键输出轴 (18) 上装设有挂档齿轮 (50)， 挂档盘 (51) 通过轴承装设于挂档齿轮 (50) 侧端， 并与挂档齿轮 (50) 相连， 挂档器 (16) 装设于花键输出轴 (18) 上与齿轮 (17) 连为一体， 挂档时由电动机 (38) 通过 A 齿轮 (39) 与齿轮 (17) 啮合使挂档器 (16) 转动挂档， 挂档齿轮 (50) 与第四齿轮 (47) 和第三齿 轮 (48) 在两齿轮之间来回滑动挂。
4、齿变档， 传动支座 (9) 后端伸入船 (31) 前端与船 (31) 前 中部衔接， 其前端插入传动箱 (2) 后端与箱体相连， 在船 (31) 前方传动箱 (2) 两端， 装设有 左右一对的转向轮 (1)， 挂档盘 (57) 通过轴承装设在双连齿轮 (56) 内与双连齿轮 (56) 相 连。 2. 根据权利要求 1 所述的小型遥控旋耕机， 其特征在于 ： 前驱动靠输出轴 (34) 通过连 接套 (24) 与传动轴 (10) 后端连接传动， 其传动轴 (10) 前端伸入传动箱 (2) 内由小锥齿轮 (69) 传递到内花键轴 (67) 上装设的大锥齿轮 (68) 啮合驱动。 3.根据权利要求1所。
5、述的小型遥控旋耕机， 其特征在于 ： 转向球(4)设于传动箱(2)两 端并与端盖连为一体， 转向节壳 (6) 装设于转向球 (4) 外端， 由转向销 (64) 定位连接， 转向 十字轴 (66) 两头设有花键齿一端伸入内花键轴 (67) 内啮合连接， 另一端伸入转向轴 (65) 内与装设在转向轮 (1) 两侧端的花键端盖 (5) 内啮合连接驱动。 4. 根据权利要求 1 所述的小型遥控旋耕机， 其特征在于 ： 后驱动靠花键输出轴 (18) 通 过连接套(24)与传递输入轴(19)连接传动， 再通过离合齿轮(58)与齿轮(61)和齿轮(62) 啮合变速后， 由传递输出轴 (23) 通过连接套 (。
6、24) 与传动轴 (25) 前端连接驱动。 5. 根据权利要求 1 所述的小型遥控旋耕机， 其特征在于 ： 传递箱 (41) 为一长方形， 在 传递输入轴 (19) 上装设有工作离合器， 该离合器由离合拉盘 (59) 通过轴承装设在离合齿 轮 (58) 侧端， 并与离合齿轮 (58) 相连。 6. 根据权利要求 1 所述的小型遥控旋耕机， 其特征在于 ： 转向器 (7) 装设于传动支座 (9) 上方， 由电动机 (8) 通过 B 齿轮 (71) 与转向齿轮 (72) 啮合转动， 使装设于转向器 (7) 内的齿柱推动杆 (30)， 通过机件拉动转向节臂 (3)。 权 利 要 求 书 CN 204。
7、157223 U 2 1/3 页 3 小型遥控旋耕机 技术领域 0001 本实用新型属于一种旋耕机械， 专指一种小型轻便的遥控旋耕机。 背景技术 0002 现有技术中， 都存在一种缺陷， 如大中型旋耕机械， 机大笨重， 对败泥田、 冬泥田根 本无法使用， 为此， 申请人设计一种 “遥控旋耕犁田机” ， 并向中国专利局提出了专利申请， 申请号 2013101430163 申请日 2013 年 4 月 22 日。这种机械具有一定的积极效果， 但是亦 有不足之处。 其一、 采用三点支承前轮道向后轮驱动， 不能任意转向操作 ； 其二、 旋耕轮悬挂 在驱动轮后方， 挖土挖不进， 而且后面过重， 不能控制。
8、转向， 根本无法使用。 发明内容 0003 因此， 本实用新型的目的针对现有技术的不足， 设计一种小型遥控旋耕机， 挖土挖 田， 本机一机通用， 采用前轮转向驱动， 后轮快速挖土， 以船作为小型遥控旋耕机的承载体， 克服了现有耕整机械， 在败泥田， 冬泥田不能工作所存在的缺陷， 并且结构简单、 造价低、 操 作方便。 0004 本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案如下 ： 0005 一种小型遥控旋耕机， 包括接收器、 发动机， 左右一对的旋耕轮装设于后传动箱两 端， 变速箱为一长方形， 在花键输出轴上装设有挂档齿轮， 挂档盘通过轴承装设于挂档齿轮 侧端， 并与挂档齿轮相连， 挂档器装设于花。
9、键输出轴上与齿轮连为一体， 挂档时由电动机通 过 A 齿轮与齿轮啮合使挂档器转动挂档， 挂档齿轮与第四齿轮和第三齿轮在两齿轮之间来 回滑动挂齿变档， 传动支座后端伸入船前中部与船前部衔接， 其前端插入传动箱后部与箱 体连接， 在船前方传动箱两端， 装设有左右一对的转向轮， 挂档盘通过轴承装设在双连齿轮 内并与双连齿轮相连。 0006 前驱动主要靠输出轴通过连接套与传动轴后端连接传动， 其传动轴前端伸入传动 箱内由小锥齿轮传递到内花键轴上装设的大锥齿轮啮合驱动。转向球设于传动箱两端并 与端盖连为一体， 转向节壳装设于转向球外端， 由转向销定位连接， 转向十字轴两头设有花 键齿一端伸入内花键轴内啮。
10、合连接， 另一端伸入转向轴内与装设在转向轮两侧端的花键端 盖内啮合连接驱动。 传递箱为一长方形， 在传递输入轴上装设有工作离合器， 该离合器主要 由离合拉盘， 通过轴承装设在离合齿轮侧端并与离合齿轮相连。 0007 转向器装设于传动支座上方， 由电动机通过 B 齿轮与转向齿轮啮合传动， 使装设 在转向器内的齿柱推动杆， 通过机件拉动转向节臂。花键输出轴通过连接套与传递输入轴 连接传动， 再通过离合齿轮与齿轮61和齿轮62啮合变速后， 由传递输出轴通过连接套与传 动轴前端连接驱动。 0008 本实用新型结构简单， 操作方便灵活， 造价低。 附图说明 说 明 书 CN 204157223 U 3 。
11、2/3 页 4 0009 下面结合附图对本实用新型的实施例详细说明 ： 0010 图 1为小型遥控旋耕机结构俯视图 0011 图 2为变速箱结构俯视图 0012 图 3为传递箱结构俯视图 0013 图 4为转向系统与传动系统结构剖视俯视图 0014 图 5为驱动轮左视力 0015 图 6为本实用新型结构右视图 0016 图 7为发射机俯视图 具体实施方式 0017 如图 1- 图 4 及 6 所示， 以船作为小型遥控旋耕机的承载体， 船为前弧上方后弧形， 左右一对的转向轮 1 装设于船 31 前方， 传动支座 9 前端插入传动箱 2 内与箱体相连， 其后 端伸入船 31 内与船 31 前中部衔。
12、接， 在传动支座 9 内装设有传动轴 10， 传动轴 10 后端伸入 船 31 内， 通过连接套 24 与输出轴 34 连接驱动， 其前端伸入传动箱 2 内， 在其顶头装设有小 锥齿轮 69， 由小锥齿轮 69 传递到内花键轴 67 上装设的大锥齿轮 68 啮合变向变速驱动， 后 传动支座 26 前端伸入船 31 内与船 31 后中部衔接， 其后端插入传动箱 43 内与箱体相连， 在 传动支座26内装设有传动轴25， 传动轴25前端伸入船31内， 通过连接套24与传递输出轴 23连接驱动， 其后端伸入传动箱43内， 在其顶头装设有小锥齿轮42与装设在驱动轴上的大 锥齿轮 28 啮合变向变速后，。
13、 使装设于传动箱 43 两端左右一对的旋耕轮 27 快速挖土转动。 0018 如图 1- 图 2 所示， 变速箱 13 为一长方形， 装设于船 31 上， 由输出 轴 34 通过连接 套 24 与前传动轴 10 连接驱动， 另一侧由花键输出轴 18 通过连接套 24 与传递输入轴 19 连 接传动， 在变速箱 13 内装设有两组档位， 到档为一组， 一档和二档为一组， 由两个电动机 38 分别控制挂档， 双连齿轮 56 装设于输出轴 34 上， 在四轴 54 上分别装设有齿轮 55， 齿轮 53 和大齿轮 52， 通过大齿轮 52 与小齿轮 46 啮合变速传递， 由双连齿轮 56 与齿轮 53。
14、 和齿轮 55 在两齿轮之间来回滑动挂齿变档， 挂档盘 57 通过轴承装设在双连齿轮 56 内并与双连齿 轮56相连， 在挂档盘57侧端装设有两根拉杆22， 拉杆22另一端伸出箱体外， 在其顶端装设 有拉板 36， 拉板 36 中部设有丝母， 挂档丝杆 37 装在丝母内， 与丝母配套组合， 挂档丝杆 37 前端通过轴承固定在箱体外端， 其顶后端与电动机38输出轴相连， 挂档时由电动机38带动 挂档丝杆 37 转动， 由拉杆 22 通过挂档盘 57 使双连齿轮 56 滑动挂齿变档。 0019 如图 1- 图 2 及图 6 所示， 动力离合器安装于变速箱 13 侧端并与皮带轮 12 相连， 皮带轮。
15、 12 由发动机 73 通过皮带驱动， 离合器装设于输入轴 49 上， 由电动机 11 通过机件带 动分离鼎轮转动离合， 在输入轴 49 上装设有第一齿轮 45 和第四齿轮 47， 第二齿轮 44 和第 三齿轮 48 装设在二轴上， 由第一齿轮 45 与第二齿轮 44 啮合传递， 花键输出轴 18 一端与齿 轮 46 连为一体， 另一端伸出箱体外侧， 在其外端轴上通过轴承装设有挂档器 16， 挂档盘 51 通过轴承装设在挂档齿轮 50 侧端， 并与挂档齿轮 50 相连， 挂档盘 51 侧部装设有两根拉杆 14， 拉杆 14 另一头伸出箱体外侧， 在其顶端装设有挂档板 15， 挂档板 15 中部。
16、设有丝母与挂 档器 16 配套组合， 到档主要靠挂档齿轮 50 与第四齿轮 47 和第三齿轮 48 在两齿轮之间来 回滑动挂齿变档， 挂档器 16 与齿轮 17 连为一体， 在其内装设有轴承， 通过轴承装设在花键 输出轴 18 外端， 挂档时由电动机 38 通过 A 齿轮 39 与齿轮 17 啮合， 使挂档器 16 转动挂档。 说 明 书 CN 204157223 U 4 3/3 页 5 0020 如图 1- 图 4 所示， 转向球 4 装设于传动箱 2 两端并与端盖连为一体， 转向节壳 6 装设于转向球 4 外端， 由转向销 64 定位连接， 转向球盖板 29 通过螺栓安装于转向节壳 6 侧。
17、 部， 在转向轴 65 上装设有左右一对的转向轮 1， 转向十字轴 66 两头设有花键齿一端伸入内 花键轴 67 内啮合移动连接， 另一端伸入转向轴 65 内与装设在转向轮 1 两端的花键端盖 5 啮合移动连接。 0021 如图 1- 图 6 所示， 转向器 7 装设于传动支座 9 上方， 转向器 7 主要 由齿轮和齿柱 推动杆 30 组成， 转向齿轮 72 装设于转向器 7 上端， 电动机 8 前端装设有蜗轮箱并与电机连 为一体， 在电动机 8 蜗轮箱下端， 装设有 B 齿轮 71， 由电动机 8 通过 B 齿轮 71 与转向齿轮 72啮合转动， 使装设于转向器7内的齿柱推动杆30， 通过机。
18、件拉动转向节臂， 带动转向节壳 6 和装设于转向轴 65 上的转向轮 1 一起向右转动右转向。 0022 如图1-图3所示， 传递箱41为一长方形， 装设于变速箱13后方， 由花键输出轴18 通过连接套 24 与传递输入轴 19 连接驱动， 再通过离合齿轮 58、 齿轮 61、 和齿轮 62 啮合变 速后， 由传递输出轴 23 通过连接套 24 与传动轴 25 前端连接传递， 在传递输入轴 19 上装设 有工作离合器， 该离合器主要由离合拉盘 59、 拉杆 22、 弹簧 60、 手柄 20、 离合拉板 21 和离合 齿轮 58 组成， 离合拉盘 59 通过轴承装设在离合齿轮 58 侧端并与离合。
19、齿轮 58 相连， 离合时 由手柄 20 通过机件推动离合拉板 21， 使拉杆 22 带动离合拉盘 59 把离合齿轮 58 与齿轮 61 脱开， 啮合时松脱手柄 20 通过弹簧 60 使离合齿轮 58 复位与齿轮 61 啮合传递。 0023 图 1- 图 5 及图 7 所示， 遥控接收器 40 装设于船 31 上， 接收器 40 采用八路输出， 两路为一组， 每一组分别控制一台电动机的正反转动， 发电机 33 装设于机架下方由发动机 73 通过皮带驱动， 使发电机 33 所发出的电能供给电瓶 35， 保护器 32 装设于船 31 前中部， 保护器 32 由圆筒、 圆球和铜片等构成， 在发射机 。
20、76 上分别装设有离合器开关 75、 左右转向 开关 78、 到档开关 74 和 1-2 档开关 77， 工作时， 通过以上开关分别控制操作， 如需要在路上 行走， 把驱动轮 70 装在转向轮 1 两端和旋耕轮 27 两头， 便可在路上行驶。 说 明 书 CN 204157223 U 5 1/7 页 6 图 1 说 明 书 附 图 CN 204157223 U 6 2/7 页 7 图 2 说 明 书 附 图 CN 204157223 U 7 3/7 页 8 图 3 说 明 书 附 图 CN 204157223 U 8 4/7 页 9 图 4 说 明 书 附 图 CN 204157223 U 9 5/7 页 10 图 5 说 明 书 附 图 CN 204157223 U 10 6/7 页 11 图 6 说 明 书 附 图 CN 204157223 U 11 7/7 页 12 图 7 说 明 书 附 图 CN 204157223 U 12 。