《喷灌装置.pdf》由会员分享，可在线阅读，更多相关《喷灌装置.pdf（12页珍藏版）》请在专利查询网上搜索。
1、(10)授权公告号 CN 204031987 U (45)授权公告日 2014.12.24 CN 204031987 U (21)申请号 201420283785.3 (22)申请日 2014.05.30 A01G 25/09(2006.01) A01G 25/16(2006.01) (73)专利权人 王盛 地址 430074 湖北省武汉市洪山区珞狮路 205 号武汉理工大学机电工程学院机 自卓越一班 专利权人 周迪一 饶成晨 雷耀 于宗楷 王伟钊 方文杰 薛倩 袁晓芸 彭祥祥 詹斌 (72)发明人 王盛 周迪一 饶成晨 雷耀 于宗楷 王伟钊 方文杰 薛倩 袁晓芸 彭祥祥 詹斌 (54) 实用。
2、新型名称 喷灌装置 (57) 摘要 本实用新型涉及一种喷灌装置， 它包括检测 装置、 支撑装置、 移动装置、 传动装置和喷洒装置 ； 检测装置位于土壤内， 检测土壤内的湿度， 并将检 测的信息处理分析后的信号输入到传动装置、 移 动装置和喷洒装置 ； 支撑装置固定在作物两侧， 在支撑装置上方连接着移动装置， 通过移动装置 带动传动装置的运动， 传动装置通过皮带的传送 带动喷洒装置的运动， 从而通过喷洒装置对作物 进行范围性的喷洒。本实用新型既能通过湿度传 感器检测土壤内的湿度， 进而通过集成控制器分 析处理数据后， 控制相应的电机及电磁阀进行工 作， 又能通过支撑装置、 移动装置、 传动装置和。
3、喷 洒装置相应的运动， 对农作物进行精准性的喷洒， 保证作物适宜的生长环境。 (51)Int.Cl. 权利要求书 2 页 说明书 4 页 附图 5 页 (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 权利要求书2页 说明书4页 附图5页 (10)授权公告号 CN 204031987 U CN 204031987 U 1/2 页 2 1. 一种喷灌装置， 其特征在于 ： 它包括检测装置、 支撑装置、 移动装置、 传动装置和喷 洒装置 ； 检测装置位于土壤内， 检测土壤内的湿度， 并将检测的信息处理分析后的信号输入 到传动装置、 移动装置和喷洒装置 ； 支撑装置固定在作物两侧， 在支撑。
4、装置上方连接着移动 装置， 通过移动装置带动传动装置的运动， 传动装置通过皮带的传送带动喷洒装置的运动， 从而通过喷洒装置对作物进行范围性的喷洒。 2. 根据权利要求 1 所述的喷灌装置， 其特征在于 ： 检测装置包括湿度传感器和集成控 制器 ； 湿度传感器连接着集成控制器 ； 集成控制器内设定有相应的湿度的标准值， 通过集 成控制器控制相应的装置运动。 3. 根据权利要求 1 所述的喷灌装置， 其特征在于 ： 支撑装置分为多个固定在作物两侧， 其包括支撑脚架和支撑板 ； 支撑脚架呈 T 字形， 其下端通过固定装置固定在地面 ； 支撑板通 过固定装置固定在支撑脚架上端， 支撑板中间部位设有凹槽。
5、， 在凹槽内设有螺孔。 4. 根据权利要求 1 所述的喷灌装置， 其特征在于 ： 移动装置分别固定在作物两侧的支 撑装置上， 移动装置包括第一滑板和第一移动车 ； 第一滑板呈长方体结构， 第一滑板固定在 支撑板上端， 在滑板表面侧边设有滑槽。 5. 根据权利要求 4 所述的喷灌装置， 其特征在于 ： 第一移动车位于滑板的滑槽内， 其移 动车包括壳体、 第一电机、 转轮和连接轴 ； 壳体呈凹槽状， 其上端表面设有多个螺孔， 侧边设 有相应的圆孔 ； 第一电机固定在壳体上表面， 电机的转轴连接着锥齿轮 ； 转轮位于壳体侧 边相应的圆孔处 ； 连接轴位于壳体内， 其连接轴两端分别连接着转轮， 后端的。
6、连接轴上固定 着锥齿轮， 该锥齿轮与第一电机转轴上的锥齿轮啮合连接。 6. 根据权利要求 1 所述的喷灌装置， 其特征在于 ： 传动装置固定在移动装 置的壳体 上表面， 传动装置包括侧板、 固定转轴和皮带轮 ； 侧板呈 L 形状， 侧板下端固定在壳体上表 面的第一电机两侧， 侧板的侧边上端设有开口 ； 固定转轴位于侧边上端的开口内， 其固定转 轴两端分别连接着侧板 ； 皮带轮套接在固定转轴上， 其皮带轮表面设有凹槽， 便于皮带的卡 紧。 7. 根据权利要求 6 所述的喷灌装置， 其特征在于 ： 传动装置还包括第二电机， 该电机固 定在作物一侧的移动车上， 该电机通过侧板固定在移动车壳体的上表面。
7、， 第二电机的输出 端连接着传动装置的固定转轴， 第二电机的旋转带动固定转轴的旋转， 从而带动皮带轮的 旋转 ； 传动装置还包括皮带， 皮带两端分别连接在传动装置的皮带轮上， 在皮带中间位置连 接着喷洒装置。 8. 根据权利要求 1 所述的喷灌装置， 其特征在于 ： 喷洒装置位于传动装置上端， 喷洒装 置包括第二滑板， 第二滑板固定在传动装置的侧板上端 ； 第二滑板分为两段， 其两段之间固 定连接， 滑板表面的侧边设有滑槽 ； 在第二滑板两端分别设有底座， 底座固定在传动装置的 侧板上， 其底座中间部位呈内凹结构， 用于固定滑板。 9. 根据权利要求 8 所述的喷灌装置， 其特征在于 ： 喷洒。
8、装置还包括第二移动车， 第二移 动车包括外壳、 盖板、 转轮、 夹板和喷头 ； 外壳呈长方体结构， 在外壳内设有贯穿外壳侧边的 通孔， 外壳侧壁设有孔， 其上端设有凹槽， 壳体下端设有凸台 ； 盖板固定在外壳顶端， 盖板的 侧壁呈凹槽结构 ； 转轮通过转轴固定在盖板下端， 其转轮位于第二滑板的滑槽内 ； 外壳内 部固定有多个夹板， 夹板的两端分别位于壳体侧壁的孔内， 其两夹板通过紧固装置夹紧皮 带 ； 喷头套接在壳体下端的凸台上， 喷头侧边设有圆孔， 其下端设有连通圆孔的喷孔。 权 利 要 求 书 CN 204031987 U 2 2/2 页 3 10. 根据权利要求 9 所述的喷灌装置， 其。
9、特征在于 ： 喷头侧边的圆孔连接着水管 ； 在水 管上设有电磁阀， 电磁阀连接着检测装置的集成控制器， 通过集 成控制器控制电磁阀的打 开与关闭， 进而控制水的流出。 权 利 要 求 书 CN 204031987 U 3 1/4 页 4 喷灌装置 技术领域 0001 本实用新型涉及一种喷灌系统， 具体的说是一种喷灌装置。 背景技术 0002 水资源是农业中不可或缺的一部分， 但是随着改革开放， 经济飞速发展， 带动各个 行业的崛起， 刺激着人们的消费， 人们对资源的需求越来越大， 仅仅用于农业灌溉上的水资 源需求每年就有三千多亿立方米。 0003 现今高档大棚中灌溉方式大多为喷灌和微喷， 而这。
10、些灌溉方式都在实际生产中都 存在一些不足， 喷灌时施水重叠区域多， 人工施水的准确性无法保证 ； 微喷时无法控制喷洒 量， 造成水的浪费。 实用新型内容 0004 针对以上所述， 本实用新型的目的在于提供一种喷灌装置， 它利用土地内的湿度 检测器检测土壤的湿度， 并将检测的结果发送到集成控制器， 通过集成控制器分析处理后 控制传动装置、 移动装置及喷洒装置做出相应的动作， 通过喷洒装置喷洒出水， 对作物进行 相应的喷灌， 以保证作物的生长。 0005 为了实现本实用新型的目的所采用的技术方案是 ： 一种喷灌装置， 它包括检测装 置、 支撑装置、 移动装置、 传动装置和喷洒装置 ； 检测装置位于。
11、土壤内， 检测土壤内的湿度， 并将检测的信息处理分析后的信号输入到传动装置、 移动装置和喷洒装置 ； 支撑装置固定 在作物两侧， 在支撑装置上方连接着移动装置， 通过移动装置带动传动装置的运动， 传动装 置通过皮带的传送带动喷洒装置的运动， 从而通过喷洒装置对作物进行范围性的喷洒。 0006 进一步， 检测装置包括湿度传感器和集成控制器 ； 湿度传感器位于土壤内， 其连接 着集成控制器， 湿度传感器对土壤进行湿度的检测， 并将检测的信号发 送到集成控制器 ； 集成控制器连接着湿度传感器， 在集成控制器内设定有相应的湿度的标准值， 当检测的数 值小于标准值时， 集成控制器控制相应的装置运动。 0。
12、007 进一步， 支撑装置分为多个固定在作物两侧， 其包括支撑脚架和支撑板 ； 支撑脚架 呈 T 字形， 其下端固定在地面或其他装置上 ； 支撑板固定在支撑脚架上端， 支撑板中间部位 设有凹槽， 在凹槽内设有螺孔， 便于连接装置。 0008 进一步， 移动装置分别固定在作物两侧的支撑装置上， 移动装置包括第一滑板和 第一移动车 ； 第一滑板呈长方体结构， 第一滑板固定在支撑板上端， 在滑板表面侧边设有滑 槽。 0009 进一步， 第一移动车位于滑板的滑槽内， 其移动车包括壳体、 第一电机、 转轮和连 接轴 ； 壳体呈凹槽状， 其上端表面设有多个螺孔， 侧边设有相应的圆孔 ； 第一电机固定在壳 。
13、体上表面， 电机的转轴连接着锥齿轮 ； 转轮位于壳体侧边相应的圆孔处 ； 连接轴位于壳体 内， 其连接轴两端分别连接着转轮， 后端的连接轴上固定着锥齿轮， 该锥齿轮与第一电机转 轴上的锥齿轮啮合连接， 电机的转动带动连接轴的转动， 从而带动转轮的旋转， 使得移动车 说 明 书 CN 204031987 U 4 2/4 页 5 在滑槽内移动。 0010 进一步， 传动装置固定在移动装置的壳体上表面， 传动装置包括侧板、 固定转轴和 皮带轮 ； 侧板呈 L 形状， 侧板下端固定在壳体上表面的第一电机两侧， 侧板的侧边上端设有 开口 ； 固定转轴位于侧边上端的开口内， 其固定转轴两端分别连接着侧板 。
14、； 皮带轮套接在 固定转轴上， 其皮带轮表面设有凹槽， 便于皮带的卡紧。 0011 进一步， 传动装置还包括第二电机， 该电机固定在作物一侧的移动车上， 该电机通 过侧板固定在移动车壳体的上表面， 第二电机的输出端连接着传动装置的固定转轴， 第二 电机的旋转带动固定转轴的旋转， 从而带动皮带轮的旋转。 0012 进一步， 传动装置还包括皮带， 皮带两端分别连接在传动装置的皮带轮上， 在皮带 中间位置还连接着喷洒装置 ； 通过皮带轮的旋转带动皮带的移动， 从而带动喷洒装置的移 动。 0013 进一步， 喷洒装置位于传动装置上端， 喷洒装置包括第二滑板， 第二滑板固定在传 动装置的侧板上端 ； 第。
15、二滑板分为两段， 其两段之间固定连接， 滑板表面的侧边设有滑槽 ； 在第二滑板两端分别设有底座， 底座固定在传动装置的侧板上， 其底座中间部位呈内凹结 构， 用于固定滑板。 0014 进一步， 喷洒装置还包括第二移动车， 第二移动车包括外壳、 盖板、 转轮、 夹板和喷 头 ； 外壳呈长方体结构， 在外壳内设有贯穿外壳侧边的通孔， 外壳侧壁设有孔， 其上端设有 凹槽， 壳体下端设有凸台 ； 盖板固定在外壳顶端， 盖板的侧壁呈凹槽结构 ； 转轮通过转轴固 定在盖板下端， 其转轮位于第二滑板的滑槽内 ； 外壳内部固定有多个夹板， 夹板的两端分别 位于壳体侧壁的孔内， 其两夹板通过紧固装置夹紧皮带 ；。
16、 喷头套接在壳体下端的凸台上， 喷 头侧边设有圆孔， 其下端设有连通圆孔的喷孔。 0015 进一步， 喷头侧边的圆孔连接着水管， 通过水管使得水流入到喷头内， 再通过喷头 下端的喷孔喷出 ； 在水管上设有电磁阀， 电磁阀连接着检测装置的集成控制器， 通过集成控 制器控制电磁阀的打开与关闭， 进而控制水的流出。 0016 本实用新型的有益效果 ： 既能通过湿度传感器检测土壤内的湿度， 进而将检测的 数据传送到集成控制器， 通过集成控制器分析处理数据后， 控制相应的电机及电磁阀进行 工作， 又能通过支撑装置、 移动装置、 传动装置和喷洒装置相应的运动， 对农作物进行精准 性的喷洒， 保证作物适宜的。
17、生长环境， 从而最大化节省用水量， 通过移动喷头进行喷灌无重 叠区， 不会喷洒到无作物区， 并减少重叠区， 减少不必要的水资源浪费， 且控制方便， 无需专 人操作， 节省人 力。 附图说明 0017 图 1 为本实用新型整体结构示意图。 0018 图 2 为检测装置电路图。 0019 图 3 为支撑装置结构示意图。 0020 图 4 为第一滑板结构示意图。 0021 图 5 为第一移动车结构示意图。 0022 图 6 为传动装置结构示意图。 0023 图 7 为第二电机结构示意图。 说 明 书 CN 204031987 U 5 3/4 页 6 0024 图 8 为第二滑板结构示意图。 0025。
18、 图 9 为第二移动车结构示意图。 0026 图 10 为喷头结构示意图。 0027 图 11 为喷头连接水管结构示意图。 0028 图中， 1-喷洒装置、 2-水管、 3-传动装置、 4-移动装置、 5-支撑装置、 6-皮带、 7-第 二电机、 8- 支撑板、 9- 支撑脚架、 10- 第一滑板、 11- 第一电机、 12- 转轮、 13- 连接轴、 14- 壳 体、 15- 侧板、 16- 固定转轴、 17- 皮带轮、 18- 第二滑板、 19- 底座、 20- 喷头、 21- 凸台、 22- 夹 板、 23- 第二移动车、 24- 盖板、 25- 圆孔、 26- 第一移动车。 具体实施方。
19、式 0029 下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明。 0030 图 1、 图 2、 图 3、 图 4、 图 5、 图 6、 图 7、 图 8、 图 9、 图 10、 图 11 示意性的显示了本实 用新型一种实施方式的喷灌装置的结构。 0031 如图 1、 图 2、 图 3、 图 4、 图 5、 图 6、 图 7、 图 8、 图 9、 图 10、 图 11 所 示， 一种喷灌装 置， 它包括检测装置、 支撑装置、 移动装置、 传动装置和喷洒装置 ； 检测装置位于土壤内， 检 测土壤内的湿度， 并将检测的信息处理分析后的信号输入到传动装置、 移动装置和喷洒装 置 ； 支撑装置固定在作物。
20、两侧， 在支撑装置上方连接着移动装置， 通过移动装置带动传动装 置的运动， 传动装置通过皮带的传送带动喷洒装置的运动， 从而通过喷洒装置对作物进行 范围性的喷洒。 0032 如图 1、 图 2 所示， 检测装置包括湿度传感器和集成控制器 ； 湿度传感器位于土壤 内， 其连接着集成控制器， 湿度传感器对土壤进行湿度的检测， 并将检测的信号发送到集成 控制器 ； 集成控制器连接着湿度传感器， 在集成控制器内设定有相应湿度的标准值， 当检测 的数值小于标准值时， 集成控制器控制相应的装置运动。 0033 如图 2 所示， 在检测电路中， 220V 交流电经降压电容 C1 降压， 二极管 V 整流， 。
21、电容 C2 滤波， 稳压二极管 VS 稳压后， 提供集成控制器内的 IC1 稳定适合的电压 ； 在 IC1 输入端 连接有键盘和湿度传感器 RT1， 键盘向 IC1 输入相应的指令， 其调节湿度的预设值， 湿度传 感器 RT1 检测土壤中的温湿度， 并将检测的数值传递到 IC1 ； 集成控制器中 IC1 接收到对应 的信号， 并处理分析后， 通过显示屏显示处相应的数据， 并使继电器的接入端输出高电平， 继电器 K1 得电吸合开关 S2， 电机旋转 ； 电磁阀得电使得电磁阀闭合， 水流入喷头。 0034 如图 1、 图 3 所示， 支撑装置分为多个固定在作物两侧， 其包括支撑脚架和支撑板 ； 支。
22、撑脚架呈 T 字形， 其下端固定在地面或其他装置上 ； 支撑板固定在支撑脚架上端， 支撑板 中间部位设有凹槽， 在凹槽内设有螺孔， 便于连接装置 ； 支撑装置可设置在作物两侧的其他 可固定位置。 0035 如图1、 图4、 图5所示， 移动装置分别固定在作物两侧的支撑装置上， 移 动装置包 括第一滑板和第一移动车 ； 第一滑板呈长方体结构， 第一滑板固定在支撑板上端， 在滑板表 面侧边设有滑槽。 0036 如图1、 图4、 图5所示， 第一移动车位于滑板的滑槽上， 其移动车包括壳体、 第一电 机、 转轮和连接轴 ； 壳体呈凹槽状， 其上端表面设有多个螺孔， 侧边设有相应的圆孔 ； 第一 电机固。
23、定在壳体上表面， 电机的转轴连接着锥齿轮 ； 转轮位于壳体侧边相应的圆孔处 ； 连 说 明 书 CN 204031987 U 6 4/4 页 7 接轴位于壳体内， 其连接轴两端分别连接着转轮， 后端的连接轴上固定锥齿轮， 该锥齿轮与 第一电机转轴上的锥齿轮啮合连接， 电机的转动带动连接轴的转动， 从而带动转轮的旋转， 使得移动车在滑槽内移动。 0037 如图 1、 图 6 所示， 传动装置固定在移动装置的壳体上表面， 传动装置包括侧板、 固 定转轴和皮带轮 ； 侧板呈 L 形状， 侧板下端固定在壳体上表面的第一电机两侧， 侧板的侧边 上端设有开口 ； 固定转轴位于侧边上端的开口内， 其固定转轴。
24、两端分别连接着侧板 ； 皮带 轮套接在固定转轴上， 其皮带轮表面设有凹槽， 便于皮带的卡紧。 0038 如图 1、 图 6、 图 7 所示， 传动装置还包括第二电机， 该电机固定在作物一侧的移动 车上， 该电机通过侧板固定在移动车壳体的上表面， 第二电机的输出端连接着传动装置的 固定转轴， 第二电机的旋转带动固定转轴的旋转， 从而带动皮带轮的旋转。 0039 如图 1、 图 6、 图 7 所示， 传动装置还包括皮带， 皮带两端分别连接在传动装置的皮 带轮上， 在皮带中间位置还连接着喷洒装置 ； 通过皮带轮的旋转带动皮带的移动， 从而带动 喷洒装置的移动。 0040 如图1、 图8、 图9所示，。
25、 喷洒装置位于传动装置上端， 喷洒装置包括第二滑板， 第二 滑板固定在传动装置的侧板上端 ； 第二滑板分为两段， 其两段之间 固定连接， 滑板表面的 侧边设有滑槽 ； 在第二滑板两端分别设有底座， 底座固定在传动装置的侧板上， 其底座中间 部位呈内凹结构， 用于固定滑板。 0041 如图 1、 图 9、 图 10 所示， 喷洒装置还包括第二移动车， 第二移动车包括外壳、 盖 板、 转轮、 夹板和喷头 ； 外壳呈长方体结构， 在外壳内设有贯穿外壳侧边的通孔， 外壳侧壁设 有孔， 其上端设有凹槽， 壳体下端设有凸台 ； 盖板固定在外壳顶端， 盖板的侧壁呈凹槽结构 ； 转轮通过转轴固定在盖板下端， 。
26、其转轮位于第二滑板的滑槽内 ； 外壳内部固定有多个夹板， 夹板的两端分别位于壳体侧壁的孔内， 其两夹板之间通过紧固装置夹紧皮带 ； 喷头套接在 壳体下端的凸台上， 喷头侧边设有圆孔， 其下端设有连通圆孔的喷孔。 0042 如图 1、 图 9、 图 10、 图 11 所示， 喷头侧边的圆孔连接着水管， 通过水管使得水流入 到喷头内， 再通过喷头下端的喷孔喷出 ； 喷头的高度可根据不同的需求而设定 ； 在水管上 设有电磁阀， 电磁阀连接着检测装置的集成控制器， 通过集成控制器控制电磁阀的打开与 关闭， 进而控制水管内的水的流动 ； 在水管的输入端还可连接施肥器， 将肥料通过水的流动 输送到作物中。。
27、 0043 使用本实用新型时， 湿度传感器检测土壤中的湿度， 并将检测的数值传送到检测 装置内的 IC 芯片， 通过 IC 芯片分析处理， 当检测的数值小于所设定的数值时， IC 芯片控制 移动装置和传动装置上的电机旋转， 从而带动移动装置在相应的滑槽中运动， 且传动装置 的电极旋转带动皮带的转动， 从而带动喷洒装置的移动， 其喷洒装置在皮带的带动下在相 应的滑槽中运动， 通过喷头所接的水管喷出水， 对相应区域的作物进行浇灌 ； 当检测的数值 大于设定值时， 该装置不运动。 0044 以上所述的仅是本实用新型的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说， 在不脱离本实用新型创造构思的前提下， 还可以做出至少一个变形和改 进， 这些都属于本 实用新型的保护范围。 说 明 书 CN 204031987 U 7 1/5 页 8 图 1 图 2 说 明 书 附 图 CN 204031987 U 8 2/5 页 9 图 3 图 4 说 明 书 附 图 CN 204031987 U 9 3/5 页 10 图 5 图 6 说 明 书 附 图 CN 204031987 U 10 4/5 页 11 图 7 图 8 说 明 书 附 图 CN 204031987 U 11 5/5 页 12 图 9 图 10 图 11 说 明 书 附 图 CN 204031987 U 12 。