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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201410579039.3 (22)申请日 2014.10.15 (65)同一申请的已公布的文献号 申请公布号 CN 104303675 A (43)申请公布日 2015.01.28 (73)专利权人 东北农业大学 地址 150030 黑龙江省哈尔滨市香坊区木 材街59号 (72)发明人 王金武 周文琪 唐汉 王奇 王金峰 多天宇 (51)Int.Cl. A01C 23/02(2006.01) A01C 19/00(2006.01) F16H 37/12(2006.01) 审查员 。
2、韦晓磊 (54)发明名称 斜置式非规则齿轮行星轮系扎穴机构 (57)摘要 斜置式非规则齿轮行星轮系扎穴机构属于 农业机械； 在链轮壳体外侧部上固装箱体座， 齿 轮箱体可转动的安装在箱体座上， 太阳轮轴插配 在箱体座中心孔内， 太阳轮轴两端分别与万向联 轴器和齿轮箱体连接， 太阳轮轴与链轮轴之间设 有夹角， 在齿轮箱体内可转动且与太阳轮轴相互 平行的依次安装上行星轮轴、 上中间轮轴、 下中 间轮轴和下行星轮轴， 各个非规则齿轮或可转动 的套装或固装在各轮轴上， 且分别啮合， 在上、 下 行星轮轴上分别固装带有施肥针的摇臂； 本机构 利用非规则齿轮变传动比特性， 使施肥针的扎、 出穴运行轨迹始终保。
3、持与垄帮面较高的垂直度， 实现了较小穴口的作业要求， 结构新颖、 合理， 运 行平稳可靠， 作业效果好。 权利要求书1页 说明书2页 附图2页 CN 104303675 B 2016.09.14 CN 104303675 B 1.一种斜置式非规则齿轮行星轮系扎穴机构， 包括链轮壳体(1)及可转动的安装在链 轮壳体(1)内的链轮轴(19)， 驱动链轮(18)固装在链轮轴(19)上， 驱动链条(20)套装在驱动 链轮(18)上， 其特征在于： 在所述链轮壳体(1)左、 右外侧部上相互对称的固装箱体座(16)， 齿轮箱体(4)可转动的安装在箱体座(16)上， 太阳轮轴(13)可转动的插配在箱体座(1。
4、6)中 心孔内， 且所述太阳轮轴(13)与链轮轴(19)之间设有夹角， 万向联轴器(17)的两端分别与 链轮轴(19)和太阳轮轴(13)的一端连接， 所述太阳轮轴(13)的另一端与齿轮箱体(4)固装， 在太阳轮轴(13)上可转动的套装非规则太阳齿轮(8)， 所述非规则太阳齿轮(8)与箱体座 (16)固装成一体， 在所述齿轮箱体(4)内可转动且与太阳轮轴(13)相互平行的依次安装上 行星轮轴(15)、 上中间轴(14)、 下中间轴(21)和下行星轮轴(12)， 所述上行星轮轴(15)与下 行星轮轴(12)、 上中间轴(14)与下中间轴(21)相互对称， 在上中间轴(14)和下中间轴(21) 上分。
5、别固装第二非规则中间上齿轮(6)、 第一非规则中间上齿轮(7)和第二非规则中间下齿 轮(10)、 第一非规则中间下齿轮(9)， 在上行星轮轴(15)和下行星轮轴(12)上分别固装上行 星非规则齿轮(5)、 摇臂(2)和下行星非规则齿轮(11)、 摇臂(2)， 所述非规则太阳齿轮(8)分 别与第一非规则中间上齿轮(7)和第一非规则中间下齿轮(9)啮合， 所述第二非规则中间上 齿轮(6)与上行星非规则齿轮(5)啮合， 第二非规则中间下齿轮(10)与下行星非规则齿轮 (11)啮合， 在所述摇臂(2)上固装施肥针(3)。 权 利 要 求 书 1/1 页 2 CN 104303675 B 2 斜置式非规。
6、则齿轮行星轮系扎穴机构 技术领域 0001 本发明创造属于装农业机械， 主要涉及一种液态肥扎穴施肥机构。 背景技术 0002 深施型液态施肥机是一种将液态肥深施到土壤当中、 且作用在根部附近的作业机 具， 具有节肥效果明显、 并能增产、 增收、 有较高经济效益和社会效益的特点。 机具上的扎穴 机构是其关键作业机构， 该机构实现了喷肥针扎入土壤并喷出液态肥的功能， 但是， 由于现 有扎穴机构是正置式， 即喷肥针轨迹与垄上面是垂直的， 使喷肥针很难保证入出土的垂直 度， 容易造成和产生较大穴口， 并伤害到作物的叶及根部， 影响作物对液态肥的吸收和生 长。 发明内容 0003 本发明创造的目的就是针。
7、对上述现有技术存在的问题， 设计一种斜置式非规则齿 轮行星轮系扎穴机构， 本机构采用非规则齿轮行星系的变传动比运动， 达到满足喷肥针具 有较高的入出土垂直度、 得到较小穴口、 避免伤及作物子叶和根系、 减少液态肥挥发的目 的。 0004 本发明创造的目的是这样实现的： 斜置式非规则齿轮行星轮系扎穴机构包括链轮 壳体及可转动的安装在链轮壳体内的链轮轴， 驱动链轮固装在链轮轴上， 驱动链条套装在 驱动链轮上， 在所述链轮壳体左、 右外侧部上相互对称的固装箱体座， 齿轮箱体可转动的安 装在箱体座上， 太阳轮轴可转动的插配在箱体座中心孔内， 且所述太阳轮轴与链轮轴之间 设有夹角， 万向联轴器的两端分别。
8、与链轮轴和太阳轮轴的一端连接， 所述太阳轮轴的另一 端与齿轮箱体固装， 在太阳轮轴上可转动的套装非规则太阳齿轮， 所述非规则太阳齿轮与 箱体座固装成一体， 在所述齿轮箱体内可转动且与太阳轮轴相互平行的依次安装上行星轮 轴、 上中间轴、 下中间轴和下行星轮轴， 所述上行星轮轴与下行星轮轴、 上中间轴与下中间 轴相互对称， 在上中间轴和下中间轴上分别固装第二非规则中间上齿轮、 第一非规则中间 上齿轮和第二非规则中间下齿轮、 第一非规则中间下齿轮， 在上行星轮轴和下行星轮轴上 分别固装上行星非规则齿轮、 摇臂和下行星非规则齿轮、 摇臂， 所述非规则太阳齿轮分别与 第一非规则中间上齿轮和第一非规则中间。
9、下齿轮啮合， 所述第二非规则中间上齿轮与上行 星非规则齿轮啮合， 第二非规则中间下齿轮与下行星非规则齿轮啮合， 在所述摇臂上固装 施肥针。 0005 本发明创造通过万向联轴器的传动， 实现了对作物的斜置式深施液态肥的作业， 避免了对农作物子叶和根系的伤害， 利用各非规则齿轮变传动比特性， 使施肥针的扎穴、 出 穴运行轨迹始终保持与垄帮平面较高的垂直度， 满足和实现了在垄台面上得到较小穴口的 作业要求， 具有结构设计新颖、 合理、 运行平稳可靠、 作业效果好的特点。 附图说明 说 明 书 1/2 页 3 CN 104303675 B 3 0006 图1是斜置式非规则齿轮行星轮系扎穴机构总体结构示。
10、意图； 0007 图2是图1中各非规则齿轮结构及啮合展开示意图； 0008 图3是采用再现函数方法求得非规则齿轮节曲线施肥针尖点的运行轨迹图。 0009 图中件号说明： 0010 1、 链轮壳体、 2、 摇臂、 3、 施肥针、 4、 齿轮箱体、 5、 上行星非规则齿轮、 6、 第二非规则 中间上齿轮、 7、 第一非规则中间上齿轮、 8、 非规则太阳齿轮、 9、 第一非规则中间下齿轮、 10、 第二非规则中间下齿轮、 11、 下行星非规则齿轮、 12、 下行星轮轴、 13、 太阳轮轴、 14、 上中间 轴、 15、 上行星轮轴、 16、 箱体座、 17、 万向联轴器、 18、 驱动链轮、 19、。
11、 链轮轴、 20、 驱动链条、 21、 下中间轴。 具体实施方式 0011 下面结合附图对本发明创造实施方案进行详细描述。 一种斜置式非规则齿轮行星 轮系扎穴机构包括链轮壳体1及可转动的安装在链轮壳体1内的链轮轴19， 驱动链轮18固装 在链轮轴19上， 驱动链条20套装在驱动链轮18上， 在所述链轮壳体1左、 右外侧部上相互对 称的固装箱体座16， 齿轮箱体4可转动的安装在箱体座16上， 太阳轮轴13可转动的插配在箱 体座16中心孔内， 且所述太阳轮轴13与链轮轴19之间设有夹角， 万向联轴器17的两端分别 与链轮轴19和太阳轮轴13的一端连接， 所述太阳轮轴13的另一端与齿轮箱体4固装， 。
12、在太阳 轮轴13上可转动的套装非规则太阳齿轮8， 所述非规则太阳齿轮8与箱体座16固装成一体， 在所述齿轮箱体4内可转动且与太阳轮轴13相互平行的依次安装上行星轮轴15、 上中间轴 14、 下中间轴21和下行星轮轴12， 所述上行星轮轴15与下行星轮轴12、 上中间轴14与下中间 轴21相互对称， 在上中间轴14和下中间轴21上分别固装第二非规则中间上齿轮6、 第一非规 则中间上齿轮7和第二非规则中间下齿轮10、 第一非规则中间下齿轮9， 在上行星轮轴15和 下行星轮轴12上分别固装上行星非规则齿轮5、 摇臂2和下行星非规则齿轮11、 摇臂2， 所述 非规则太阳齿轮8分别与第一非规则中间上齿轮。
13、7和第一非规则中间下齿轮9啮合， 所述第 二非规则中间上齿轮6与上行星非规则齿轮5啮合， 第二非规则中间下齿轮10与下行星非规 则齿轮11啮合， 在所述摇臂2上固装施肥针3。 0012 机构工作时， 动力输出源通过驱动链条20带动驱动链轮18， 通过万向联轴器17带 动太阳轮轴13， 太阳轮轴13带动齿轮箱体4旋转， 通过各个非规则齿轮的传动作用使施肥针 3始终保持与垄帮面呈垂直状态的入、 出土扎穴运动， 完成作业。 0013 非规则齿轮传动为变传动比运动， 采用再现函数方法求得非规则齿轮节曲线， 因 此才能使施肥针3的尖点出现如图3所示轨迹图。 非规则齿轮齿廓图是由软件程序编出得来 的结果， 非规则齿轮行星系扎穴机构辅助反求设计软件， 所述软件已登记软件注册权， 登记 号： 2013SR093934。 调出满足农艺要求的针尖轨迹曲线， 导出非规则齿轮节曲线数据点文 件， 然后导入到齿廓程序当中， 最后经过其他软件处理得到平滑的各个非规则齿轮齿廓图。 说 明 书 2/2 页 4 CN 104303675 B 4 图1 说 明 书 附 图 1/2 页 5 CN 104303675 B 5 图2 图3 说 明 书 附 图 2/2 页 6 CN 104303675 B 6 。