技术领域：
本实用新型涉及一种通过摇动使果树上成熟水果掉下的农用器械，尤其是一 种摇树机。
背景技术：
海苹果、梨等水果接在果树上，水果成熟后后少量的调到低下捡起，大部分 需要果农爬到树上一个一个的采摘，危险性高，并且采摘效率低，也能用加长的 专用工具采摘，但也只能单个采摘，并且果农需要长时间眼睛向上盯着水果手拿 工具向上采摘，时间一长，眼睛累，手臂疼，脖颈会引发疾病。
实用新型内容：
针对上述问题，提供一种摇树机，自行车辆设回转塔，回转塔上设活动关节 一，活动关节一与机械臂的底部连接，机械臂上端设活动关节二，活动关节二与 气缸的缸体下端固定，气缸的活塞杆顶部设回转盘，回转盘与V型块底部固定连 接，V型块的V型槽内设尼龙垫片，可以把V型块的V型槽抵在水果树干上，并 用气缸间隙停顿并持续循环的冲击来摇动果树，使成熟的水果掉下，便于收纳。
一种摇树机，包含自行车辆、回转塔、活动关节一、机械臂、活动关节二、 气缸、回转盘、V型块，所述自行车辆设回转塔，所述回转塔上设活动关节一， 所述活动关节一与机械臂的底部连接，所述机械臂上端设活动关节二，所述活动 关节二与气缸的缸体下端固定，所述气缸的活塞杆顶部设回转盘，所述回转盘与 V型块底部固定连接，所述V型块的V型槽内设尼龙垫片。
进一步设置，所述气缸外接进气管和排气管，所述进气管与气泵连接。
本实用新型的有益效果：回转塔2的设置，利于机械臂4选择和水平位置调 整；活动关节一3的设置，利于机械臂4仰角能上下调整；活动关节二5的设置， 利于气缸6的角度仰角调整；缸体601的设置，利于给V型块8提供间歇停顿的 冲击力；回转盘7的设置，利于调整V型块8的旋转角度；V型块8、尼龙垫片 801的设置，利于托住果树树干并摇动，并避免果树的树皮免受伤害。
附图说明：
为了易于说明，本实用新型有下列的具体实施及附图作为详细描述。
图1为本实用新型的示意图。
图中：自行车辆1、回转塔2、活动关节一3、机械臂4、活动关节二5、气 缸6、缸体601、活塞杆602、进气管603、排气管604、回转盘7、V型块8、尼 龙垫片801、气泵9。
具体实施方式：
如图1所示，本具体实施方式采用以下技术方案：一种摇树机，包含自行车 辆1、回转塔2、活动关节一3、机械臂4、活动关节二5、气缸6、回转盘7、V 型块8，所述自行车辆1设回转塔2，所述回转塔2上设活动关节一3，所述活动 关节一3与机械臂4的底部连接，所述机械臂4上端设活动关节二5，所述活动 关节二5与气缸6的缸体601下端固定，所述气缸6的活塞杆602顶部设回转盘 7，所述回转盘7与V型块8底部固定连接，所述V型块8的V型槽内设尼龙垫 片801，本实用新型回转塔2的设置，利于机械臂4选择和水平位置调整；活动 关节一3的设置，利于机械臂4仰角能上下调整；活动关节二5的设置，利于气 缸6的角度仰角调整；缸体601的设置，利于给V型块8提供间歇停顿的冲击力； 回转盘7的设置，利于调整V型块8的旋转角度；V型块8、尼龙垫片801的设 置，利于托住果树树干并摇动，并避免果树的树皮免受伤害，应用时可以把V型 块8的V型槽抵在水果树干上，并用气缸6间隙停顿并持续循环的冲击摇动果树 晃动，使成熟的水果掉下，便于收纳。
所述气缸6外接进气管603和排气管604，所述进气管603与气泵9连接。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征，以及本实用新型的优 点。本行业的技术人员也了解，本实用新型不受上述实施案例的限制，上述实施 案例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型设计范 畴前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护 的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权力要求书及其等效物 界定。