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1、(10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201180047797.5 (22)申请日 2011.09.30 12/896,078 2010.10.01 US A61G 5/10(2006.01) (73)专利权人 波尔莫比尔公司 地址 瑞典蒂姆罗 (72)发明人 博恩格曼 乌尔班林德 尼克拉斯巴克斯特伦 约纳斯贾克尔 迈赫迪米尔扎伊 (74)专利代理机构 北京康信知识产权代理有限 责任公司 11240 代理人 余刚 李静 WO 01/32120 A1,2001.05.10, US 5556157 A,1996.09.17, US 2005/0088024 A1,2005.04.。
2、28, WO 2006/047341 A2,2006.05.04, (54) 发明名称 用于轮椅的靠背组件及包括该靠背组件的动 力轮椅 (57) 摘要 一种用于轮椅的靠背组件包括 ： 枢转地连接 至座部的支撑板， 其中， 支撑板构造成相对于座部 在直立位置与向后倾斜位置之间枢转地调节 ； 可 滑动地固定在支撑板的前表面上的滑板 ； 以及操 作地连接至支撑板和滑板的靠背调节组件。该靠 背调节组件包括构造成调节支撑板的联接件。滑 板通过联接件而在支撑板上滑动。 (30)优先权数据 (85)PCT国际申请进入国家阶段日 2013.04.01 (86)PCT国际申请的申请数据 PCT/US2011/0。
3、54255 2011.09.30 (87)PCT国际申请的公布数据 WO2012/044950 EN 2012.04.05 (51)Int.Cl. (56)对比文件 审查员 阎冬 (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 权利要求书2页 说明书4页 附图3页 CN 103189031 B 2016.05.25 CN 103189031 B 1.一种用于轮椅的靠背组件， 所述靠背组件包括： 支撑板， 枢转地连接至座部， 其中， 所述支撑板构造成相对于所述座部在直立位置与向 后倾斜位置之间枢转地调节； 以及 滑板， 可滑动地固定在所述支撑板的前表面上， 其中， 所述滑板构造成， 当所。
4、述支撑板在所述直立位置与所述向后倾斜位置之间枢转 地调节时， 所述滑板在所述支撑板上滑动； 所述靠背组件进一步包括联接件， 所述联接件操作地连接至位于所述支撑板的后表面 上的驱动杆， 并且其中， 所述驱动杆操作地连接至位于所述支撑板的所述前表面上的枢转 臂。 2.根据权利要求1所述的靠背组件， 其中， 所述滑板沿处于所述向后倾斜位置中的所述 支撑板向下滑动。 3.根据权利要求1所述的靠背组件， 进一步包括固定至所述滑板的前部的缓冲垫。 4.根据权利要求1所述的靠背组件， 其中， 所述支撑板是由铝整体形成的单体件。 5.根据权利要求1所述的靠背组件， 其中， 所述枢转臂操作地连接至所述滑板， 其。
5、中， 所 述枢转臂的移动使得所述滑板在所述支撑板上滑动。 6.根据权利要求1所述的靠背组件， 进一步包括定位在所述支撑板下方的靠背调节组 件。 7.一种动力轮椅， 包括： 支撑底部， 具有轮； 座部， 由所述支撑底部支撑； 以及 靠背组件， 构造成相对于所述座部在直立位置与向后倾斜位置之间枢转， 所述靠背组 件包括： 支撑板， 枢转地连接至所述座部， 其中， 所述支撑板构造成相对于所述座部在所述直立 位置与所述向后倾斜位置之间枢转地调节； 以及 滑板， 可滑动地固定在所述支撑板的前表面上， 其中， 所述滑板构造成， 当所述支撑板在所述直立位置与所述向后倾斜位置之间枢转 地调节时， 所述滑板在所。
6、述支撑板上滑动； 其中， 所述靠背组件进一步包括联接件， 所述联接件连接至位于所述支撑板的后表面 上的驱动杆， 并且其中， 所述驱动杆操作地连接至位于所述支撑板的所述前表面上的枢转 臂。 8.根据权利要求7所述的动力轮椅， 其中， 所述滑板沿处于所述向后倾斜位置中的所述 支撑板向下滑动， 并且其中， 所述滑板沿处于所述直立位置中的所述支撑板向上滑动。 9.根据权利要求7所述的动力轮椅， 进一步包括固定至所述滑板的前部的缓冲垫。 10.根据权利要求7所述的动力轮椅， 其中， 所述支撑板由金属一体件整体形成。 11.根据权利要求7所述的动力轮椅， 其中， 所述枢转臂操作地连接至所述滑板， 其中， 。
7、所述枢转臂的移动使得所述滑板在所述支撑板上滑动。 12.根据权利要求7所述的动力轮椅， 进一步包括定位在所述支撑板下方的靠背调节组 件。 13.一种动力轮椅， 包括： 权 利 要 求 书 1/2 页 2 CN 103189031 B 2 支撑底部， 具有轮； 座部， 由所述支撑底部支撑； 以及 靠背组件， 构造成相对于所述座部在直立位置与向后倾斜位置之间枢转， 所述靠背组 件包括： 单一支撑板， 枢转地连接至所述座部， 其中， 所述支撑板构造成相对于所述座部在直立 位置与向后倾斜位置之间枢转地调节； 滑板， 可滑动地固定在所述支撑板的前表面上； 缓冲垫， 固定至所述滑板的前部； 以及 靠背调节。
8、组件， 定位在所述支撑板下方， 所述靠背调节组件操作地连接至所述支撑板 和所述滑板， 其中， 所述滑板构造成在处于所述直立位置与所述向后倾斜位置之间的所述支撑板上 滑动， 其中， 所述滑板沿处于所述向后倾斜位置中的所述支撑板向下滑动， 并且其中， 所述 滑板沿处于所述直立位置中的所述支撑板向上滑动， 其中， 所述靠背组件进一步包括联接件， 所述联接件操作地连接至位于所述支撑板的 后表面上的驱动杆， 并且其中， 所述驱动杆操作地连接至位于所述支撑板的所述前表面上 的枢转臂。 14.根据权利要求13所述的动力轮椅， 其中， 所述枢转臂操作地连接至所述滑板， 其中， 所述枢转臂的移动使得所述滑板在所。
9、述支撑板上滑动。 权 利 要 求 书 2/2 页 3 CN 103189031 B 3 用于轮椅的靠背组件及包括该靠背组件的动力轮椅 技术领域 0001 本发明的实施方式总体涉及轮椅， 并且更特别地， 涉及用于轮椅的靠背组件。 背景技术 0002 残疾人使用动力轮椅以便舒适并相对容易地在周围移动。 实际上， 多年来已改进 了这些轮椅， 以提供为人带来额外舒适性的许多特征。 0003 动力轮椅通常包括具有轮的基座。 该基座支撑座部组件。 座部组件通常包括就座 区域(seating area)和靠背。 人通过控制接口(诸如， 操纵杆， 其通常定位在座部组件的扶 手上)来控制轮椅的操作。 控制接口与。
10、处理系统电通信， 处理系统还连接至用于对轮、 转向 机构等进行驱动的电机。 处理系统总体控制轮椅的所有动力方面的总操作。 0004 人可调整靠背， 以获得舒适性。 例如， 靠背可向后枢转， 以提供向后倾斜的后撑。 0005 图1示出了传统的轮椅10的等比例侧视图。 轮椅10包括靠背12。 靠背12通过定位在 靠背12后方的靠背调节组件14来调节。 靠背调节组件14通过使靠背12围绕处于靠背12的每 侧上紧邻座部18的两个枢转铰接件16枢转， 而可操作地使靠背12枢转。 0006 另外， 相对于许多轮椅， 靠背调节组件可能体积大并且突出。 此外， 当靠背向后倾 斜时， 特定靠背的侧部上的枢转铰接。
11、件可接触座部内的人。 0007 另外， 由于枢转铰接件位于靠背的靠近座部的下部处的位置， 所以特定种类的枢 转铰接件容易时常被缚住 （bind up） 。 因此， 靠背的调节可能不均匀并且停顿。 发明内容 0008 本发明的特定实施方式提供用于轮椅的靠背组件。 靠背组件包括枢转地连接至座 部的支撑板。 支撑板构造成， 相对于座部在直立位置与向后倾斜位置之间枢转地调节。 该组 件还包括可滑动地固定在支撑板的前表面上的滑板以及靠背调节组件。 靠背调节组件包括 构造成枢转地调节靠背的致动器以及构造成相对于支撑板来调节滑板的联接件 （link） 。 0009 在向后倾斜位置中， 滑板沿支撑板向下滑动。。
12、 缓冲垫固定至滑板的前部. 0010 支撑板是由单体件金属整体形成的单体件。 例如， 支撑板可为单体件的挤制铝材。 0011 联接件可连接至位于支撑板的后表面上的驱动杆。 进而， 驱动杆可操作地连接至 位于支撑板的前表面上的枢转臂。 另外， 枢转臂可操作地连接至滑板。 枢转臂的移动使得滑 板在滑板上滑动。 0012 靠背调节组件可定位在支撑板下方。 0013 本发明的特定实施方式提供一种动力轮椅， 该动力轮椅包括具有轮的支撑底部、 由支撑底部支撑的座部、 以及构造成相对于座部而在直立位置与向后倾斜位置之间枢转的 靠背组件。 靠背组件可类似于上述实施方式。 附图说明 0014 图1示出了传统的轮。
13、椅的等比例侧视图。 说 明 书 1/4 页 4 CN 103189031 B 4 0015 图2示出了根据本发明的一个实施方式的动力电力轮椅的后视图。 0016 图3示出了根据本发明的一个实施方式的动力电力轮椅的前视图。 0017 图4示出了根据本发明的一个实施方式的靠背支撑板的等比例前视图。 0018 图5示出了根据本发明的一个实施方式的靠背的后视图。 0019 图6示出了根据本发明的一个实施方式的靠背的前视图。 0020 图7示出了根据本发明的一个实施方式的靠背的等比例前视图。 0021 图8示出了根据本发明的一个实施方式的处于直立位置中的靠背的侧视图。 0022 图9示出了根据本发明的一。
14、个实施方式的处于向后倾斜位置中的靠背的侧视图。 0023 在详细解释本发明的实施方式之前， 应当理解的是， 本发明在其应用上不限于在 以下说明中阐述的或在附图中示出的部件的结构和布置的细节。 本发明能够具有其他的实 施方式并且能够以各种方式实施或执行。 并且应当理解的是， 在此所使用的措辞和术语用 于说明的目的并且不应当被被认为是限 制性的。 “包括 （including） 和 “包含 （comprising） 及其变型的使用意味着， 包含其后列举的项目及其等同物以及附加项目及 其等同物。 具体实施方式 0024 图2示出了根据本发明的一个实施方式的动力电力轮椅20的后视图。 轮椅20包括 靠。
15、背22以及操作地连接至靠背22的靠背调节组件。 靠背调节组件可包括经由机械联接件 （诸如臂、 杆等） 操作地连接至靠背22的致动器 （未示出） 。 这样， 致动器可使靠背22在直立位 置与向后倾斜位置之间调节。 0025 不同于图1中所示的轮椅10， 靠背调节组件定位在靠背22的下方和后方。 此外， 与 轮椅10 （图1中示出） 的靠背调节组件14相比， 该靠背调节组件是小且紧凑的。 0026 图3示出了动力轮椅20的前视图。 靠背22可调节地连接至就座区域26。 靠背22包括 靠背支撑板28。 在支撑板28的上部上固定有缓冲垫30。 如在图3中所示， 枢转臂32可转动地 固定在支撑板28上。。
16、 在枢转臂32的一端暴露的同时， 枢转臂32的另一端处在缓冲垫30之下。 枢转臂32通过枢转销34而连接至支撑板28， 枢转销允许枢转臂32在平行于支撑板28的主外 表面的平面中围绕销34的中心轴线转动。 0027 图4示出了根据本发明的一个实施方式的靠背支撑板28的等比例前视图。 靠背支 撑板28由单体件材料 （诸如铝） 整体形成。 靠背支撑板28包括具有大体平坦的主外表面38的 主体36。 在一段外表面38上， 形成有纵向沟槽40。 0028 穿过主体36形成有圆形通道42。 通道42形成在主体36的水平轴线x的下方并且偏 离竖直轴线y。 0029 图5示出了根据本发明的一个实施方式的靠背。
17、22的后视图。 靠背22通过轴37而枢 转地固定至就座区域26， 该轴通过托架39可旋转地固定至就座区域26。 如上所述， 致动器 （未示出） 构造成相对于就座区域26而围绕轴37枢转地调节靠背22。 0030 封盖44也可固定至该轴并且固定地安装至支撑板28。 如所示出的， 封盖44不如支 撑板28那样宽。 封盖44可为保护电子联动装置、 机械联动装置等的塑料封盖。 0031 支柱46从一个托架39的下端延伸。 支柱46与轴37平行。 联接件48可转动地固定至 支柱46。 联接件48可为具有固定长度的刚性杆。 联接件48在其附接至支柱46的附接点与驱 说 明 书 2/4 页 5 CN 103。
18、189031 B 5 动杆56之间维持恒定距离。 0032 联接件48包括主体50， 该主体具有位于相对端部处的支柱枢轴52及杆枢轴54。 支 柱枢轴52可包括固定在支柱46周围的圆形开口。 可选地， 支柱枢轴52可与支柱46整体形成。 0033 杆枢轴54枢转地固定至驱动杆56的一端。 如在图5中所示， 杆枢轴54枢转地连接至 驱动杆56的端部 （平行于主体36的主外表面38） 。 0034 驱动杆56包括可转动地连接至联接件48的杆枢轴54的下端58。 驱动杆56还包括枢 转地连接至枢转销34的上端60， 该枢转销被容纳并枢转地保持在通道42内。 枢转销34穿过 支撑板28的主体36延伸至。
19、另一侧， 枢转销在此处固定至枢转臂32 （例如， 在图3中示出） 。 0035 如上所述， 致动器 （未示出） 附接至操作地连接至靠背22的臂。 该致动器使得靠背 22在向后倾斜位置与直立位置之间调整。 0036 当靠背22向后倾斜时， 驱动杆56围绕枢转销34转动， 从而维持由联接件48限定的 固定距离。 0037 图6示出了靠背22的前视图。 滑板62可滑动地固定在支撑板28的前表面上。 滑板62 包括可滑动地容纳并保持在支撑板28的沟槽40内的脊 （未示出） 。 另外， 支承轮 （bearing wheel） 64可定位在滑板62的任一侧上并且构造成接合支撑板28的卷曲侧缘66的内侧向表。
20、 面。 0038 穿过滑板62形成有水平狭槽68。 与用于保持枢转销34的端部反向地从枢转臂32延 伸的支承轮或旋钮70可旋转地或可滑动地保持在狭槽68内。 0039 枢转臂32刚性地连接至枢转销34。 枢转臂32响应于枢转销34的转动而转动。 随着 枢转臂32的转动， 滑板62沿着支撑板28滑动， 如在下面解释的。 0040 图7示出了靠背22的等比例前视图。 参照图6和图7， 当靠背22向后倾斜时， 枢转臂 32在圆弧A的方向上围绕枢转销34的轴线而向下摆动。 这样， 枢转臂32移动至相对于支撑板 28的水平方位 （等高方位， level orientation） 。 旋钮70滑动穿过狭槽。
21、68， 使得滑板62沿支 撑板28向下滑动。 当靠背22移动回直立位置时， 使得相对于图6和图7所描述的运动反转。 0041 图8示出了根据本发明的一个实施方式的处于直立位置中的靠背22的侧视图。 缓 冲垫30固定至滑板62 （在图6和图7中示出） 。 0042 图9示出了根据本发明的一个实施方式的处于向后倾斜位置中的靠背22的侧视 图。 如所示出的， 当靠背22向后倾斜时， 由于滑板62的如上所述的运动 （在图6和图7中示 出） ， 缓冲垫30朝向靠背22的底部向下移动。 因此， 在向后倾斜位置中， 坐在就座区域26中的 人不会经历相对于下背部 （lower back） 的缓冲间隙。 004。
22、3 此外， 如在图3-图9中所示， 轮椅不包括与扶手相干扰或者妨碍坐在轮椅中的人的 任何枢转铰接件。 取而代之， 枢转臂32定位在支撑板28自身上， 并且当处在向后倾斜位置中 时由滑板62和缓冲垫30覆盖。 0044 此外， 本发明的实施方式提供简单容易操作的用于靠背调节的系统和方法。 本发 明的实施方式提供一种体积不大且不突出的 （诸如轮椅10， 在图1中示出） 用于靠背调节的 系统。 0045 已发现， 本发明的实施方式提供平滑且均匀调节动力轮椅的靠背的系统和方法。 此外， 不同于特定的现有轮椅， 该调节机构更不易于遭受缚结和故障。 0046 尽管可以使用各种空间和方向术语 （诸如， 顶部。
23、、 底部、 下、 中、 侧面的、 水平的、 竖 说 明 书 3/4 页 6 CN 103189031 B 6 直的、 前方等） 来描述本发明的实施方式， 应当理解的是， 这样的术语仅相对于附图中示出 的方位来使用。 该方位可颠倒、 旋转或以其他方式改变， 使得上部是下部 （并且反之亦然） ， 水平的变成竖直的， 等等。 0047 上述的变型和修改在本发明范围内。 应当理解的是， 在此公开和限定的本发明延 伸至所描述的或从文本和/或附图显而易见的两个或更多个单体特征的所有可替换组合。 所有这些不同的组合构成本发明的各个可替换的方面。 在此所描述的实施方式解释了已知 用于实施本发明并且将使得本领域其他技术人员能够利用本发明的最佳模式。 权利要求应 当被解释为以被现有技术允许的程度包括可替换实施方式。 0048 本发明的各个特征在所附权利要求中阐述。 说 明 书 4/4 页 7 CN 103189031 B 7 图1 图2 图3 图4 说 明 书 附 图 1/3 页 8 CN 103189031 B 8 图5 图6 图7 说 明 书 附 图 2/3 页 9 CN 103189031 B 9 图8 图9 说 明 书 附 图 3/3 页 10 CN 103189031 B 10 。