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1、(10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201520781816.2 (22)申请日 2015.10.10 A47L 1/02(2006.01) E04G 23/00(2006.01) (73)专利权人 重庆市南川区泰城钢化玻璃制品 有限责任公司 地址 408422 重庆市南川区南平镇景秀村 7 社 (72)发明人 韩国才 (74)专利代理机构 重庆强大凯创专利代理事务 所 ( 普通合伙 ) 50217 代理人 隋金艳 (54) 实用新型名称 用于玻璃幕墙的清洗机 (57) 摘要 本专利公开了一种清洗效果好且清洗效率高 的用于玻璃幕墙的清洗机， 包括清洗机构和行走 机构， 其特。
2、征在于， 所述的清洗机构包括清洗罩， 清洗罩连接在一连接板上， 所述连接板的一侧固 定在两个平行的连接杆上， 清洗罩的下部开有清 洗口， 在所述清洗口的端面上安装有一圈雨刷， 清 洗罩内设有滚刷、 喷水管和污水回收管， 喷水管上 设有水泵， 喷水管的端部设有喷嘴， 滚刷的刷毛伸 出所述清洗口， 所述滚刷通过清洗罩侧向安装的 电机带动。 (51)Int.Cl. (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 权利要求书1页 说明书4页 附图1页 CN 205107544 U 2016.03.30 CN 205107544 U 1/1 页 2 1.用于玻璃幕墙的清洗机， 包括清洗机构和。
3、行走机构， 其特征在于， 所述的清洗机构包 括清洗罩， 清洗罩连接在一连接板上， 所述连接板的一侧固定在两个平行的连接杆上， 清洗 罩的下部开有清洗口， 在所述清洗口的端面上安装有一圈雨刷， 清洗罩内设有滚刷、 喷水管 和污水回收管， 喷水管上设有水泵， 喷水管的端部设有喷嘴， 滚刷的刷毛伸出所述清洗口， 所述滚刷通过清洗罩侧向安装的电机带动。 2.根据权利要求 1 所述的用于玻璃幕墙的清洗机， 其特征在于 ： 清洗罩以可滑动并可 自锁的方式连接在连接板上， 清洗罩的上部与清洗起升气缸的活塞杆固定， 清洗起升气缸 固定在连接板上。 3.根据权利要求 2 所述的用于玻璃幕墙的清洗机， 其特征在于。
4、 ： 所述的污水回收管与 风机相连。 4.根据权利要求 3 所述的用于玻璃幕墙的清洗机， 其特征在于 ： 所述的行走机构包括 中间连接板， 中间连接板的下部固定有底座， 在底座与中间连接板之间分别设有第一伸缩 气缸和位于第一伸缩气缸两侧的可沿第一伸缩气缸活塞杆伸缩方向移动的第一导向杆组， 第一导向杆组的一端固定有第一吸盘组， 第一导向杆组的另一端固定有第三吸盘组， 所述 第一伸缩气缸的活塞杆与第三吸盘组固定 ； 中间连接板的上部分别设有第二伸缩气缸和位于第二伸缩气缸两侧的可沿第二伸缩 气缸活塞杆伸缩方向移动的第二导向杆组， 第二导向杆组的一端固定有第二吸盘组， 所述 第二吸盘组与第二伸缩气缸的。
5、活塞杆固定， 第二导向杆组的另一端固定有第四吸盘组， 第 一导向杆组和第二导向杆组异面垂直设置 ； 所述清洗机构的两个连接杆固定在第四吸盘组上 ； 在第一吸盘组、 第二吸盘组、 第三吸 盘组和第四吸盘组上均设有双向气缸， 行走机构中分别设有与各个双向气缸、 第一伸缩气 缸和第二伸缩气缸对应的行程开关。 5.根据权利要求 4 所述的用于玻璃幕墙的清洗机， 其特征在于 ： 在所述底座上设有第 一导向块组， 第一导向杆组穿设于所述第一导向块组， 在所述中间连接板的上部设有第二 导向块组， 第二导向杆组穿设于所述第二导向块组。 6.根据权利要求 4 所述的用于玻璃幕墙的清洗机， 其特征在于 ： 所述第。
6、一吸盘组、 第二 吸盘组、 第三吸盘组和第四吸盘组的结构相同， 第一吸盘组包括三角安装板， 三角安装板的 三个支脚的下部分别安装有吸盘， 双向气缸的活塞杆与三角安装板的上部固定， 三角安装 板的侧向可滑动可自锁的连接在侧向安装板上， 所述的侧向安装板固定在 L 形安装板上， L 形安装板与第一导向杆组的端部固定。 权 利 要 求 书 CN 205107544 U 2 1/4 页 3 用于玻璃幕墙的清洗机 技术领域 0001 本实用新型涉及玻璃幕墙的清洗技术， 具体涉及一种用于玻璃幕墙的清洗机。 背景技术 0002 玻璃幕墙是一种建筑外围护结构， 同时起到装饰建筑的作用。现代化高层建筑的 玻璃幕。
7、墙采用了由镜面玻璃与普通玻璃组合， 隔层充入干燥空气或惰性气体的中空玻璃。 中空玻璃有两层和三层之分， 两层中空玻璃由两层玻璃加密封框架， 形成一个夹层空间 ； 三 层玻璃则是由三层玻璃构成两个夹层空间。 中空玻璃具有隔音、 隔热、 防结霜、 防潮、 抗风压 强度大等优点。 0003 为了实现玻璃幕墙外观的整洁， 需要定期对其表面进行清洗。传统的清洗方式是 采用升降平台或吊篮悬挂工作平台， 工作平台上承载清洗人员清洗幕墙， 这样的工作方式 不仅工作效率低， 且存在安全隐患。目前， 玻璃幕墙清洗机已经广泛使用， 以取代上述传统 的清洗方式。 然而现有玻璃幕墙清洗机存在的不足之处在于 ： 采用摆刷。
8、作为清洁工具， 清洁 面积小， 效率低， 而且一些边角区域清洁不到位， 且清洗后的污水仅通过雨刷刮下， 而未设 置回收结构， 往往会因污水再次接触玻璃幕墙表面而影响清洗效果。 实用新型内容 0004 本实用新型意在提供一种清洗效果好且清洗效率高的用于玻璃幕墙的清洗机。 0005 本方案中的用于玻璃幕墙的清洗机， 包括清洗机构和行走机构， 其特征在于， 所述 的清洗机构包括清洗罩， 清洗罩连接在一连接板上， 所述连接板的一侧固定在两个平行的 连接杆上， 清洗罩的下部开有清洗口， 在所述清洗口的端面上安装有一圈雨刷， 清洗罩内设 有滚刷、 喷水管和污水回收管， 喷水管上设有水泵， 喷水管的端部设有。
9、喷嘴， 滚刷的刷毛伸 出所述清洗口， 所述滚刷通过清洗罩侧向安装的电机带动。 0006 本实用新型的工作原理及有益效果如下 ： 0007 启动水泵， 通过喷水管的喷嘴向玻璃幕墙表面喷射清洁用水， 该清洁用水可以是 加入清洁剂的水， 然后电机带动滚刷滚动清洗， 清洗后的污水通过污水回收管回收。 0008 1. 本方案采用滚刷代替了现有多数采用的摆刷清洁， 清洁面积大， 效率高， 且不会 出现清洁死角。2. 设计了清洁罩结构， 且清洁罩的清洁口处安装有一圈雨刷， 这样， 清洁后 的污水不会被雨刷直接刮落， 而是被清洁罩阻挡后通过污水回收管回收， 不会影响已清洁 过的玻璃幕墙表面的清洁效果。 000。
10、9 进一步， 清洗罩以可滑动并可自锁的方式连接在连接板上， 清洗罩的上部与清洗 起升气缸的活塞杆固定， 清洗起升气缸固定在连接板上。 清洗起升气缸有两个作用， 一是遇 到障碍时可抬起整个清洗机构， 以达到越障的功能， 二是清洗时提供作用力使整个清洗机 构紧贴玻璃幕墙表面， 使雨刷与玻璃幕墙贴紧， 方式清洗罩的清洗口处漏水， 污染清洗后的 玻璃幕墙表面。 0010 进一步， 污水回收管与风机相连。 通过风机在污水回收管内产生负压， 更容易将污 说 明 书 CN 205107544 U 3 2/4 页 4 水吸入污水回收管内。 0011 进一步， 行走机构包括中间连接板， 中间连接板的下部固定有底。
11、座， 在底座与中间 连接板之间分别设有第一伸缩气缸和位于第一伸缩气缸两侧的可沿第一伸缩气缸活塞杆 伸缩方向移动的第一导向杆组， 第一导向杆组的一端固定有第一吸盘组， 第一导向杆组的 另一端固定有第三吸盘组， 所述第一伸缩气缸的活塞杆与第三吸盘组固定 ； 0012 中间连接板的上部分别设有第二伸缩气缸和位于第二伸缩气缸两侧的可沿第二 伸缩气缸活塞杆伸缩方向移动的第二导向杆组， 第二导向杆组的一端固定有第二吸盘组， 所述第二吸盘组与第二伸缩气缸的活塞杆固定， 第二导向杆组的另一端固定有第四吸盘 组， 第一导向杆组和第二导向杆组异面垂直设置 ； 0013 清洗机构的两个连接杆固定在第四吸盘组上 ； 。
12、在第一吸盘组、 第二吸盘组、 第三吸 盘组和第四吸盘组上均设有双向气缸， 行走机构中分别设有与各个双向气缸、 第一伸缩气 缸和第二伸缩气缸对应的行程开关。 0014 上述行走机构的行走方式如下 ： 以沿玻璃幕墙表面向上行走为例， 第二吸盘组和 第四吸盘组分别在各自的双向气缸的作用下抬起脱离玻璃幕墙表面， 作用于第二吸盘组和 第四吸盘组的两个双向气缸行程到位后， 第二伸缩气缸的活塞杆伸长， 带动第二导向杆组 向上移动， 从而带动第二吸盘组和第四吸盘组向上移动， 第二伸缩气缸的活塞杆行程到位 后， 第二吸盘组和第四吸盘组分别在各自的双向气缸的作用下再次吸住玻璃幕墙表面 ； 0015 第一吸盘组和第。
13、三吸盘组分别在各自的双向气缸的作用下抬起脱离玻璃幕墙表 面， 作用于第一吸盘组和第三吸盘组的两个双向气缸行程到位后， 第二伸缩气缸的缸体收 缩， 从而带动中间连接板、 第一导向杆组、 第一吸盘组和第三吸盘组向上移动， 直至第二伸 缩气缸的行程到位， 完成一次行走。向左、 向右和向下的运动原理与上述相同。 0016 采用本方案的行走机构， 清洗机构对玻璃幕墙表面进行清洗时， 通过四个吸盘组 进行吸附， 使得整个清洗机稳定不侧倾甚至坠落， 而即使行走时， 也有两个吸盘组吸附在玻 璃幕墙的表面， 同样可保证行走的稳定性。 0017 进一步， 在所述底座上设有第一导向块组， 第一导向杆组穿设于所述第一。
14、导向块 组， 在所述中间连接板的上部设有第二导向块组， 第二导向杆组穿设于所述第二导向块组。 在第一导向杆组和第二导向杆组移动时， 第一导向块组和第二导向块组分别对其具有导向 的作用， 使移动更平稳。 0018 进一步， 所述第一吸盘组、 第二吸盘组、 第三吸盘组和第四吸盘组的结构相同， 第 一吸盘组包括三角安装板， 三角安装板的三个支脚的下部分别安装有吸盘， 双向气缸的活 塞杆与三角安装板的上部固定， 三角安装板的侧向可滑动可自锁的连接在侧向安装板上， 所述的侧向安装板固定在 L 形安装板上， L 形安装板与第一导向杆组的端部固定。每组吸 盘组均设置三个吸盘， 吸附力更强更稳定。 附图说明 。
15、0019 图 1 为本实用新型实施例的结构示意图。 具体实施方式 0020 下面通过具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明 ： 说 明 书 CN 205107544 U 4 3/4 页 5 0021 说明书附图中的附图标记包括 ： 电机 1、 清洗罩 2、 清洗起升气缸 3、 连接板 4、 第一 吸盘组 5、 侧向安装板 6、 第二导向杆组 7、 连接杆 8、 第二伸缩气缸 9、 第二导向块组 10、 第二 吸盘组 11、 第三吸盘组 12、 双向气缸 13、 第一伸缩气缸 14、 中间连接板 15、 第四吸盘组 16、 三角安装板 17、 第一导向杆组 18。 0022 实施例基本如附图。
16、 1 所示， 本实施例用于玻璃幕墙的清洗机， 行走机构包括中间 连接板15， 中间连接板15的上部设有U形安装槽， 第二伸缩气缸9安装在U形安装槽内， 位 于第二伸缩气缸9的两侧设有可沿第二伸缩气缸9活塞杆伸缩方向移动的第二导向杆组7， 在中间连接板 15 的上部还设有第二导向块组 10， 第二导向杆组 7 穿设于第二导向块组 10。 第二导向杆组7的一端固定有第二吸盘组11， 第二吸盘组11与第二伸缩气缸9的活塞杆固 定， 第二导向杆组 7 的另一端固定有第四吸盘组 16。 0023 中间连接板 15 的下部固定有底座， 底座上部开有 U 形安装槽， 第一伸缩气缸 14 位 于底座与中间连接。
17、板 15 之间且安装在 U 形安装槽内， 位于第一伸缩气缸 14 两侧设有可沿 第一伸缩气缸 14 活塞杆伸缩方向移动的第一导向杆组 18， 在底座上设有第一导向块组， 第 一导向杆组18穿设于第一导向块组。 第一导向杆组18的一端固定有第一吸盘组5， 第一导 向杆组 18 的另一端固定有第三吸盘组 12， 所述第一伸缩气缸 14 的活塞杆与第三吸盘组 12 固定。第一导向杆组 18 和第二导向杆组 7 异面垂直设置。 0024 本实施例中， 第一吸盘组 5、 第二吸盘组 11、 第三吸盘组 12 和第四吸盘组 16 的结 构相同。现以第一吸盘组 5 的结构为例说明 ： 第一吸盘组 5 包括三。
18、角安装板 17， 三角安装 板 17 的三个支脚的下部分别安装有吸盘， 双向气缸 13 的活塞杆与三角安装板 17 的上部固 定， 三角安装板 17 的侧向可滑动可自锁的连接在侧向安装板上， 侧向安装板固定在 L 形安 装板上， L 形安装板与第一导向杆组 18 的端部固定。 0025 本实施例中， 所说的第一导向块组和第二导向块组 10 均包括两个导向块， 其中第 一导向块组的两个导向块固定在底座上， 第二导向块组 10 的两个导向块固定在中间连接 板 15 上。第一导向杆组 18 和第二导向杆组 7 均包括两个平行的导向杆。在其中两个三角 安装板17上还设有导向座， 导向座上开有导向孔， 。
19、第一伸缩气缸14的活塞杆和第二伸缩气 缸 9 的活塞杆分别穿过所述的导向孔， 以对活塞杆起到导向稳定的作用。本实施例中行走 机构中分别设有与各个双向气缸、 第一伸缩气缸和第二伸缩气缸对应的行程开关。 0026 本实施例中， 第二吸盘组 11 和第四吸盘组 16 用于前后爬行时提供吸附力并辅助 爬行， 第一吸盘组 5 和第三吸盘组 12 用于左右爬行时提供吸附力并辅助爬行。 0027 本实施例中， 清洗机构包括清洗罩 2， 清洗罩 2 以可滑动并可自锁的方式连接在连 接板 4 上， 清洗罩 2 的上部与清洗起升气缸 3 的活塞杆固定， 清洗起升气缸 3 固定在连接板 4 上。连接板 4 的一侧固。
20、定在两个平行的连接杆 5 上， 两个连接杆 5 固定在第四吸盘组 16 上。 0028 清洗罩2的下部开有清洗口， 在所述清洗口的端面上安装有一圈雨刷， 清洗罩2内 设有滚刷、 喷水管和污水回收管， 喷水管上设有水泵， 喷水管的端部设有喷嘴， 污水回收管 与风机相连。滚刷的刷毛伸出所述清洗口， 所述滚刷通过清洗罩 2 侧向安装的电机 1 带动。 0029 以上所述的仅是本实用新型的实施例， 方案中公知的具体结构及特性等常识在此 未作过多描述。应当指出， 对于本领域的技术人员来说， 在不脱离本实用新型结构的前提 下， 还可以作出若干变形和改进， 这些也应该视为本实用新型的保护范围， 这些都不会影响 说 明 书 CN 205107544 U 5 4/4 页 6 本实用新型实施的效果和专利的实用性。 本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容 为准， 说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。 说 明 书 CN 205107544 U 6 1/1 页 7 图 1 说 明 书 附 图 CN 205107544 U 7 。